CN219215708U - 自动撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种自动撕膜装置，其包括固定座、驱动机构、撕膜机构、安装板和下料机构。本申请通过第一撕膜杆和第二撕膜杆共同夹持产品的保护膜，并下降一段距离完成预撕(破除粘力)后，再通过所述第二撕膜杆、所述第一撕膜杆和所述支撑杆的继续下移完成所述保护膜的完全撕除。通过上述分段式撕除，能模仿人手仿生撕膜动作，从而能降低撕膜过程中对小型产品(例如柔性电路板等)的损伤。

Description

自动撕膜装置

技术领域

本申请涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种自动撕膜装置。

背景技术

由于柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，在电子、汽车、医疗、航天等领域得到了广泛地应用。

针对柔性电路板中MIC(麦克风)测试，需做模拟仿真(例如，灵敏度测试Sensitivity Test、密封性检验Leak test)等。MIC收音孔在制程中需贴保护膜(例如，PET膜等)保护，进行灵敏度测试时，需在洁净度等级为1000以下的环境中撕下保护膜，测试完立即贴膜，以减少MIC收音孔暴露时间。

但是，由于柔性电路板形状复杂，基材薄而软、易变形，硬性拉扯撕膜容易损伤柔性电路板。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出一种能实现人工仿生撕膜效果的自动撕膜装置，以降低撕膜过程中对柔性电路板等产品的损伤。

本申请一实施方式提供一种自动撕膜装置，用于撕除产品表面的保护膜。所述自动撕膜装置包括固定座、驱动机构、撕膜机构、安装板和下料机构。所述驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件设于所述固定座上。所述撕膜机构包括设于所述第一驱动件上的第一撕膜杆和支撑杆、以及与所述第一撕膜杆相对设置的第二撕膜杆，所述第二撕膜杆与所述第二驱动件连接。所述安装板上设有下料机构，所述下料机构用于承载设有保护膜的产品。所述支撑杆靠近所述产品的保护膜的边缘。

一种实施方式中，所述固定座包括底座和设于所述底座上的侧板。所述第一驱动件设于所述底座上，所述侧板设有沿厚度方向贯穿所述侧板的开孔。

一种实施方式中，所述支撑杆包括支撑部和与所述支撑部连接的连接部。所述支撑部靠近所述第一驱动件靠近所述下料机构的表面，所述连接部设于所述侧板和所述第一驱动件之间。

一种实施方式中，所述连接部包括第一本体和第二本体。所述第一本体靠近所述侧板，所述第二本体靠近所述第一驱动件。所述第一本体和第二本体之间通过紧固件连接，所述紧固件适于在所述开孔内移动。

一种实施方式中，所述侧板靠近所述第一本体的表面设有第一滑槽，所述第一本体的侧表面设有第一滑轨，所述第一滑轨适于在所述第一滑槽内移动。所述第二本体的侧表面设有第二滑槽，所述第一驱动件的侧表面设有第二滑轨，所述第二滑轨适于在所述第二滑槽内移动。

一种实施方式中，所述支撑部包括外壳和设于所述外壳内的弹性件。所述弹性件的一端固定于所述外壳的内壁顶端，另一端固定于所述第一驱动件靠近所述下料机构的表面。

一种实施方式中，所述外壳靠近所述下料机构的表面设有凹槽。

一种实施方式中，所述自动撕膜装置还包括保护膜回收机构。所述保护膜回收机构用于把从产品上撕下来的保护膜带走，所述保护膜回收机构包括第三驱动件和与所述第三驱动件连接的胶带。

一种实施方式中，所述第一驱动件包括气缸，所述第二驱动件包括气缸，所述第三驱动件包括伺服电机。

一种实施方式中，所述保护膜的材质包括聚对苯二甲酸乙二醇酯。

本申请通过第一撕膜杆和第二撕膜杆共同夹持产品的保护膜，并下降一段距离完成预撕(破除粘力)后，再通过所述第二撕膜杆、所述第一撕膜杆和所述支撑杆的继续下移完成所述保护膜的完全撕除。通过上述分段式撕除，能模仿人手仿生撕膜动作，从而能降低撕膜过程中对小型产品(例如柔性电路板等)的损伤。

附图说明

图1为本申请一实施方式提供的自动撕膜装置的结构示意图。

图2为图1所示自动撕膜装置省略安装板后的分解示意图。

主要元件符号说明

自动撕膜装置 100

产品 200

保护膜 201

固定座 10

驱动机构 20

撕膜机构 30

安装板 40

下料机构 50

保护膜回收机构 60

底座 11

侧板 12

第一驱动件 21

第一撕膜杆 31

支撑杆 32

第二撕膜杆 33

开口 41

第三驱动件 61

胶带 62

开孔 120

第一滑槽 121

第二滑轨 211

缸体 212

伸缩杆 213

气管接头 214

支撑部 321

连接部 322

第一本体 323

第二本体 324

紧固件 325

第一滑轨 326

第二滑槽 327

外壳 328

凹槽 329

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请实施例。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请实施例的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请实施例。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1和图2，本申请一实施例提供一种自动撕膜装置100，用于撕除产品200表面的保护膜201。所述产品200可为但不限于柔性电路板等，所述保护膜201可为但不限于PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)膜等。所述自动撕膜装置100包括固定座10、驱动机构20、撕膜机构30、安装板40和下料机构50。

所述驱动机构20包括第一驱动件21和第二驱动件(图未示)，所述第一驱动件21设于所述固定座10上。所述撕膜机构30包括第一撕膜杆31、支撑杆32及第二撕膜杆33。所述第一撕膜杆31和支撑杆32设于所述第一驱动件21上，所述第二撕膜杆33与所述第一撕膜杆31相对设置，所述第二撕膜杆33大致位于所述第一撕膜杆31的上方。所述第一驱动件21用于驱动所述第一撕膜杆31和支撑杆32移动。所述第二撕膜杆33与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二撕膜杆33移动。所述安装板40大致为矩形板状结构，其具有沿厚度方向贯穿所述安装板40的开口41，所述第一撕膜杆31和支撑杆32从所述开口41中伸出。所述安装板40上设有下料机构50，所述下料机构50用于承载产品200。所述下料机构50大致为板状，其表面具有与产品200的形状相适配的结构，以用于放置所述产品200。所述产品200的表面设有保护膜201，相较于所述产品200，所述保护膜201更靠近所述下料机构50的表面。所述保护膜201的边缘靠近所述支撑杆32设置。

如图1和图2所示，一些实施例中，所述固定座10包括底座11和设于所述底座11上的侧板12。所述底座11大致为矩形块状，所述侧板12大致为板状结构。所述侧板12固定于所述底座11的边缘，所述侧板12与所述底座11大致垂直。所述第一驱动件21设于所述底座11上。

进一步地，所述侧板12设有沿厚度方向贯穿所述侧板12的开孔120，所述开孔120沿着侧板12的高度方向(即图2中的上下方向)延伸。所述侧板12靠近所述第一驱动件21的表面部分向内凹陷形成第一滑槽121。

如图2所示，一些实施例中，所述支撑杆32包括支撑部321和与所述支撑部321连接的连接部322。所述支撑部321靠近所述第一驱动件21靠近所述下料机构50的表面(即图2中第一驱动件21的上表面)，所述连接部322设于所述侧板12和所述第一驱动件21之间。

进一步地，所述连接部322可包括层叠设置的第一本体323和第二本体324，所述第一本体323和第二本体324大致为板状结构。所述第一本体323靠近所述侧板12，所述第二本体324靠近所述第一驱动件21。所述第一本体323和第二本体324之间通过紧固件325连接，所述紧固件325适于在所述侧板12的开孔120内移动。本实施例中，所述紧固件325为内六角螺丝。在其它实施例中，所述紧固件325还可以替换为其它具有紧固作用的元件。

如图2所示，一些实施例中，所述第一本体323的侧表面设有第一滑轨326。所述第一滑轨326可由所述第一本体323的边缘朝外侧突出形成，所述第一滑轨326适于在所述侧板12的第一滑槽121内移动。通过所述第一滑轨326在所述第一滑槽121内移动，能对所述支撑杆32的移动进行限位，使所述支撑杆32只能在竖直方向移动。所述第二本体324的侧表面部分朝内凹陷形成第二滑槽327。所述第一驱动件21的侧表面设有第二滑轨211，所述第二滑轨211可由所述第一驱动件21的侧表面的边缘朝内侧突出形成，所述第二滑轨211适于在所述第二滑槽327内移动。通过所述第二滑轨211在所述第二滑槽327内移动，能对所述第一驱动件21的移动进行限位，使所述第一驱动件21只能在竖直方向移动。

一些实施例中，所述第一驱动件21或第二驱动件可为但不限于气缸等。本实施例中，所述第一驱动件21为气缸。所述第一驱动件21可包括缸体212、伸缩杆213和气管接头214。所述伸缩杆213的一端固定于所述底座11上，另一端与所述缸体212连接。所述缸体212大致为矩形块状，所述气管接头214设于所述缸体212上。可以理解，本实施例中，所述第二滑轨211设于所述缸体212的侧表面。所述支撑部321与所述连接部322连接的表面可与所述缸体212靠近所述下料机构50的表面(即图2中缸体的上表面)接触。

进一步地，如图2所示，所述第一撕膜杆31固定于所述缸体212靠近所述下料机构50的表面(即图2中缸体的上表面)。所述第一撕膜杆31背离所述缸体212的表面可设有吸嘴(图未示)，以将保护膜201吸住。

一些实施例中，如图2所示，所述支撑部321包括外壳328和设于所述外壳328内的弹性件(图未示)。所述弹性件的一端固定于所述外壳328的内壁顶端，另一端固定于所述第一驱动件21(缸体212)靠近所述下料机构50的表面(即图2中第一驱动件21的上表面)。所述弹性件可为但不限于弹簧等。

进一步地，所述外壳328靠近所述下料机构50的表面(即图2中外壳328的上表面)设有凹槽329。所述凹槽329能在撕膜时为保护膜201和支撑部321之间提供缝隙，有利于将保护膜201完全撕除。

如图1和图2所示，所述自动撕膜装置100还可包括保护膜回收机构60，所述保护膜回收机构60用于把从产品200上撕下来的保护膜201带走。所述保护膜回收机构60包括第三驱动件61和与所述第三驱动件61连接的胶带62。本实施例中，所述第三驱动件61为伺服电机。在其它实施例中，所述第三驱动件61还可以替换为其它具有驱动作用的元件。所述胶带62可卷成卷状设置于所述伺服电机上，然后在伺服电机转动的作用下，所述胶带62可传送至被撕下的保护膜201处，然后利用胶带62的粘性将保护膜201粘住带走。

以下将对撕膜流程进行介绍。将设有保护膜201的产品200放置于所述下料机构50上，其中，保护膜201设置于所述产品200的下表面，且所述保护膜201的边缘突出于所述产品200的边缘。所述产品200的部分伸出所述下料机构50，并被所述支撑杆32的支撑部321支撑，所述保护膜201的边缘可与所述第一撕膜杆31的上表面接触。将所述第二撕膜杆33下降，所述第二撕膜杆33可与所述第一撕膜杆31共同将所述保护膜201的边缘夹紧。然后，所述第二驱动件驱动所述第二撕膜杆33下移，所述第一驱动件21驱动所述第一撕膜杆31下移(此时所述支撑部321内的弹性件处于压缩状态，所述第一驱动件21只会带动所述弹性件伸长，而支撑部321的外壳并不移动)，下移2mm左右，使所述保护膜201与所述支撑部321之间形成一定角度，完成预撕动作(破除粘力)。接着，所述第二驱动件继续驱动所述第二撕膜杆33下移5mm～7mm，所述第一驱动件21继续驱动所述第一撕膜杆31下移5mm～7mm，此时所述支撑部321内的弹性件在所述第一驱动件21的驱动下处于拉伸状态，所述弹性件将带动所述支撑部321和与所述支撑部321相连的所述连接部322一起下移，从而将所述保护膜201从所述产品200上完全撕除。撕下来的保护膜201可由保护膜回收机构60粘接并带走。

本申请通过第一撕膜杆31和第二撕膜杆33共同夹持产品200的保护膜201，并下降一段距离完成预撕(破除粘力)后，再通过所述第二撕膜杆33、所述第一撕膜杆31和所述支撑杆32的继续下移完成所述保护膜201的完全撕除。通过上述分段式撕除，能模仿人手仿生撕膜动作，从而能降低撕膜过程中对小型产品(例如柔性电路板等)的损伤。

以上说明是本申请一些具体实施方式，但在实际的应用过程中不能仅仅局限于这些实施方式。对本领域的普通技术人员来说，根据本申请的技术构思做出的其他变形和改变，都应该属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动撕膜装置，用于撕除产品表面的保护膜，其特征在于，所述自动撕膜装置包括：

固定座；

驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件设于所述固定座上；

撕膜机构，所述撕膜机构包括设于所述第一驱动件上的第一撕膜杆和支撑杆、以及与所述第一撕膜杆相对设置的第二撕膜杆，所述第二撕膜杆与所述第二驱动件连接；和

安装板，所述安装板上设有下料机构，所述下料机构用于承载设有保护膜的产品，所述支撑杆靠近所述产品的保护膜的边缘。

2.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述固定座包括底座和设于所述底座上的侧板，所述第一驱动件设于所述底座上，所述侧板设有沿厚度方向贯穿所述侧板的开孔。

3.如权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述支撑杆包括支撑部和与所述支撑部连接的连接部，所述支撑部靠近所述第一驱动件靠近所述下料机构的表面，所述连接部设于所述侧板和所述第一驱动件之间。

4.如权利要求3所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述连接部包括第一本体和第二本体，所述第一本体靠近所述侧板，所述第二本体靠近所述第一驱动件，所述第一本体和第二本体之间通过紧固件连接，所述紧固件适于在所述开孔内移动。

5.如权利要求4所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述侧板靠近所述第一本体的表面设有第一滑槽，所述第一本体的侧表面设有第一滑轨，所述第一滑轨适于在所述第一滑槽内移动；所述第二本体的侧表面设有第二滑槽，所述第一驱动件的侧表面设有第二滑轨，所述第二滑轨适于在所述第二滑槽内移动。

6.如权利要求3所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述支撑部包括外壳和设于所述外壳内的弹性件；所述弹性件的一端固定于所述外壳的内壁顶端，另一端固定于所述第一驱动件靠近所述下料机构的表面。

7.如权利要求6所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述外壳靠近所述下料机构的表面设有凹槽。

8.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述自动撕膜装置还包括保护膜回收机构，所述保护膜回收机构用于把从产品上撕下来的保护膜带走，所述保护膜回收机构包括第三驱动件和与所述第三驱动件连接的胶带。

9.如权利要求8所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述第一驱动件包括气缸，所述第二驱动件包括气缸，所述第三驱动件包括伺服电机。

10.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述保护膜的材质为聚对苯二甲酸乙二醇酯。

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