CN219215364U - 一种大型无人机降落减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型无人机降落减震装置，包括外筒及滑动安装在外筒内的活塞杆，外筒内设有活塞，活塞上沿轴向开设有通孔以及若干个油孔，围绕通孔设有若干个限油孔，通孔内插设有弹簧压轴，且弹簧压轴位于活塞杆内，弹簧压轴远离通孔的一端上设有锁紧螺母，弹簧压轴靠近通孔的一端上设有能够将若干限油孔堵住的活动套，弹簧压轴靠近锁紧螺母的一端上设有轴套，活动套与轴套之间通过弹簧连接，且弹簧套设在弹簧压轴上。本实用新型在压缩与拉伸过程中保证了整个过程动能转化为热能的能量消耗，进而使无人机的着陆过程变得更为平稳，更为安全可靠。本装置减震效率高、成本低、安全可靠，实用性高。

Description

一种大型无人机降落减震装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种大型无人机降落减震装置。

背景技术

无人机按起飞重量可以分为大型无人机和小型无人机，大型无人机的起飞重量一般在500kg以上，因此在降落时需要减震装置进行减震。现有的减震装置一般采用油气式缓冲器，油气式缓冲器可分为定油孔式和变油孔式，定油孔式压缩过程中载荷不均，忽高忽底，减震缓冲过程不平稳，大大降低了减震的效果；而变油孔式虽然使减震缓冲过程变得平稳，效率更高，但是结构复杂，成本高，因此，申请人提出一种减震效率高、成本低的大型无人机降落减震装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种大型无人机降落减震装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种大型无人机降落减震装置，包括外筒及滑动安装在外筒内的活塞杆，所述外筒内设有活塞，所述活塞上沿轴向开设有通孔以及若干个油孔，围绕通孔设有若干个限油孔，所述通孔内插设有弹簧压轴，且弹簧压轴位于活塞杆内，所述弹簧压轴远离通孔的一端上设有锁紧螺母，所述弹簧压轴靠近通孔的一端上设有能够将若干限油孔堵住的活动套，所述弹簧压轴靠近锁紧螺母的一端上设有轴套，所述活动套与轴套之间通过弹簧连接，且弹簧套设在弹簧压轴上。

进一步地，所述活塞与活塞杆的一端连接，所述活塞杆的另一端外壁上设有充气阀，所述外筒的一端与活塞杆的外壁之间设有密封圈，所述外筒的另一端外壁上设有进油阀。

进一步地，所述外筒内壁与活塞之间形成油腔，所述活塞杆内壁与活塞之间形成气腔。

进一步地，所述外筒与活塞杆的外壁之间还设有静密封圈，所述静密封圈紧贴密封圈安装。

进一步地，所述活塞外周面上设有活塞密封圈，形成油腔、活塞之间密封。

进一步地，所述活塞与静密封圈之间设有弹簧压圈，所述弹簧压圈套接在活塞杆上。

进一步地，所述轴套与锁紧螺母之间设有垫片。

进一步地，所述活塞通过定位销与活塞杆连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种大型无人机降落减震装置，具备以下有益效果：

本实用新型通过活塞的设置，在压缩行程中，油腔内的油压升高，将活动套顶升，限油孔打开，液压油不仅可以通过限油孔，还可以通过油孔，从油腔流向气腔，使其不产生油液阻力或者产生较小的油液阻力，主要靠气体压缩做功消耗能量；在伸展行程中，油液被气体压回，将活动套逐渐关闭，使得限油孔关闭，油液仅能从油孔由气腔流回油腔，形成较大的阻滞作用，产生较大的阻尼力，从而增加了能量的消耗，压缩与拉伸过程保证了整个过程动能转化为热能的能量消耗，进而使无人机的着陆过程变得更为平稳，更为安全可靠。本装置减震效率高、成本低、安全可靠，实用性高。

附图说明

图1是本实用新型的剖面结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图1中A处的放大结构示意图；

图4是活塞的左视结构示意图。

图中标记:1、外筒；2、活塞杆；3、活塞；4、密封圈；5、静密封圈；6、活塞密封圈；7、弹簧压圈；8、定位销；9、弹簧压轴；10、活动套；11、弹簧；12、轴套；13、垫片；14、锁紧螺母；15、进油阀；16、充气阀；17、油腔；18、气腔；19、通孔；20、限油孔；21、油孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供了一种大型无人机降落减震装置，参照图1至图4，包括外筒1及滑动安装在外筒1内的活塞杆2，所述外筒1内设有活塞3，具体地，活塞3由油盖和圆柱筒组成，活塞3能够在外筒1内滑动，所述活塞3上沿轴向开设有通孔19以及若干个油孔21，油孔21的数量为2-4个，沿轴心均匀布置在活塞3上，在本实例中，油孔21的数量为4个，围绕通孔19设有若干个限油孔20，若干个限油孔20围绕通孔19呈圆形均匀设置，限油孔20的数量为4-8个，优选为6个，通孔19、油孔21和限油孔20均设在油盖上，所述通孔19内插设有弹簧压轴9，且弹簧压轴9位于活塞杆2内，所述弹簧压轴9远离通孔19的一端上设有锁紧螺母14，所述弹簧压轴9靠近通孔19的一端上设有能够将若干限油孔20堵住的活动套10，活动套10能够沿弹簧压轴9轴向方向移动，所述弹簧压轴9靠近锁紧螺母14的一端上设有轴套12，轴套12能够沿弹簧压轴9轴向方向移动，所述活动套10与轴套12之间通过弹簧11连接，且弹簧11套设在弹簧压轴9上。

其中，参照图1和图3，在本实施例中，所述轴套12与锁紧螺母14之间设有垫片13。

参照图1，在本实施例中，所述外筒1内壁与活塞3之间形成油腔17，所述活塞杆2内壁与活塞3之间形成气腔18。

弹簧压轴9从通孔19到锁紧螺母14之间，依次设有活动套10、弹簧11、轴套12和垫片13，通过锁紧螺母14压紧固定，弹簧11的预紧力应满足减震装置压缩到预定位置时油压能进一步压缩弹簧11，顶升活动套10，从而打开限油孔20，活塞3端面设有若干个油孔21，当减震装置正常压缩或伸长时，油液通过油孔21在油腔17和气腔18之间流动，形成阻尼作用，增加能量消耗，从而使得无人机的着陆过程变得更为平稳，更为安全可靠。

参照图1，在本实施例中，所述活塞3与活塞杆2的一端连接，所述活塞杆2的另一端外壁上设有充气阀16，通过充气阀16给气腔18进行充气，将气腔18内部的空气全部排出，所充气体为惰性气体，优选为氮气，所述外筒1的一端与活塞杆2的外壁之间设有密封圈4，主要起到防止灰尘进入外筒1内，通过螺钉将密封圈4与外筒1进行固定连接，所述外筒1的另一端外壁上设有进油阀15，通过进油阀15给油腔17进行加油，油为液压油。

在本装置安装过程中，先充气，将气腔18内部的空气全部排出，再加油，直到将油加至规定平面，同时保持本装置始终处于全伸长状态，之后再通过充气阀16给气腔18进行加压，加至指定压力，同时保持本装置始终处于全伸长状态。

其中，参照图1，在本实施例中，所述活塞3通过定位销8与活塞杆2连接，使得活塞3和活塞杆2能够同步在外筒1内滑动。

参照图1和图3，在本实施例中，所述外筒1与活塞杆2的外壁之间还设有静密封圈5，所述静密封圈5紧贴密封圈4安装，静密封圈5主要起到防止油液泄露的作用。

参照图1和图3，在本实施例中，所述活塞3外周面上设有活塞密封圈6，形成油腔17、活塞3之间密封，活塞密封圈6与外筒1内腔紧密贴合，保证活塞3在外筒1内自由滑动。

参照图1和图3，在本实施例中，所述活塞3与静密封圈5之间设有弹簧压圈7，所述弹簧压圈7套接在活塞杆2上，避免本装置过分伸长时，活塞3与静密封圈5端面直接金属碰撞，起到缓冲保护作用。

外筒1上设有进油阀15的一端与活塞杆2上设有充气阀16的一端均分别设有耳板，且耳板上设有连接孔，通过连接孔铰接在大型无人机的起落架上，且沿斜向或竖向安装，保持本装置始终处于全伸长状态。

工作原理：使用本装置时，当无人机刚着陆，由于撞击猛烈，本装置压缩，在压缩行程中，油腔17内的油压升高，将活动套10顶升，限油孔20打开，液压油不仅可以通过限油孔20，还可以通过油孔21，从油腔17流向气腔18，使其不产生油液阻力或者产生较小的油液阻力，主要靠气体压缩做功消耗能量；在伸展行程中，油液被气体压回，将活动套10逐渐关闭，使得限油孔20关闭，油液仅能从油孔21由气腔18流回油腔17，形成较大的阻滞作用，产生较大的阻尼力，从而增加了能量的消耗，本装置通过反复的压缩和伸展，保证了整个过程的能量消耗，从而使无人机的着陆过程变得更为平稳，更为安全可靠。本装置减震效率高、成本低、安全可靠，实用性高。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (8)

1.一种大型无人机降落减震装置，包括外筒(1)及滑动安装在外筒(1)内的活塞杆(2)，其特征在于，所述外筒(1)内设有活塞(3)，所述活塞(3)上沿轴向开设有通孔(19)以及若干个油孔(21)，围绕通孔(19)设有若干个限油孔(20)，所述通孔(19)内插设有弹簧压轴(9)，且弹簧压轴(9)位于活塞杆(2)内，所述弹簧压轴(9)远离通孔(19)的一端上设有锁紧螺母(14)，所述弹簧压轴(9)靠近通孔(19)的一端上设有能够将若干限油孔(20)堵住的活动套(10)，所述弹簧压轴(9)靠近锁紧螺母(14)的一端上设有轴套(12)，所述活动套(10)与轴套(12)之间通过弹簧(11)连接，且弹簧(11)套设在弹簧压轴(9)上。

2.根据权利要求1所述的大型无人机降落减震装置，其特征在于，所述活塞(3)与活塞杆(2)的一端连接，所述活塞杆(2)的另一端外壁上设有充气阀(16)，所述外筒(1)的一端与活塞杆(2)的外壁之间设有密封圈(4)，所述外筒(1)的另一端外壁上设有进油阀(15)。

3.根据权利要求1所述的大型无人机降落减震装置，其特征在于，所述外筒(1)内壁与活塞(3)之间形成油腔(17)，所述活塞杆(2)内壁与活塞(3)之间形成气腔(18)。

4.根据权利要求1所述的大型无人机降落减震装置，其特征在于，所述外筒(1)与活塞杆(2)的外壁之间还设有静密封圈(5)，所述静密封圈(5)紧贴密封圈(4)安装。

5.根据权利要求3所述的大型无人机降落减震装置，其特征在于，所述活塞(3)外周面上设有活塞密封圈(6)，形成油腔(17)、活塞(3)之间密封。

6.根据权利要求4所述的大型无人机降落减震装置，其特征在于，所述活塞(3)与静密封圈(5)之间设有弹簧压圈(7)，所述弹簧压圈(7)套接在活塞杆(2)上。

7.根据权利要求1所述的大型无人机降落减震装置，其特征在于，所述轴套(12)与锁紧螺母(14)之间设有垫片(13)。

8.根据权利要求2所述的大型无人机降落减震装置，其特征在于，所述活塞(3)通过定位销(8)与活塞杆(2)连接。

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