CN219214784U - 一种微型汽车控制系统及微型汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微型汽车控制系统包括开关模块、车门感应模块、控制模块、车门驱动模块和座椅驱动模块，开关模块、车门感应模块、车门驱动模块和座椅驱动模块分别与控制模块连接；开关模块用于向控制模块发送车门开关信号；车门感应模块用于感应车门的已打开状态和已关闭状态，向控制模块发送表征车门已打开状态的车门状态信号或已关闭状态的车门状态信号；控制模块用于接收到车门开关信号时向车门驱动模块发送车门驱动信号；车门驱动模块用于接到车门驱动信号时驱动车门开启或关闭；控制模块用于接收到车门状态信号时向座椅驱动模块发送座椅驱动信号；座椅驱动模块用于接到座椅驱动信号时驱动座椅移动。本实用新型智能便捷，提高人机功能。

Description

一种微型汽车控制系统及微型汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种微型汽车控制系统及微型汽车。

背景技术

目前，汽车市场对A00级微型汽车需求量愈发增加，主要用于短程代步，例如，接送小孩上学、购物等。目前市场上微型汽车的车型总布置结构为双开门，驾驶员、乘客多为老年人和儿童，这部分群体无疑对汽车操作的人机功能要求很高。目前市面上的A00级微型汽车，当后排乘客需要下车时，通常需要其他人员辅助，副驾乘客将座椅前移，甚至放下座椅靠背，当没有副驾乘客的时候还需要驾驶员将门护板内拉手开启后才可以打开车门下车。整个操作过程相当复杂，加上群体的特殊性，用车过程中无疑为他们的人身安全造成很大威胁。

因此，现有的微型汽车机械开启车门操作较为困难、尤其是对于老人、儿童来说操作繁琐，不够智能便捷，人机功能有待提高。

发明内容

基于此，本实用新型提供了一种微型汽车控制系统微型及汽车，以解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本实用新型提供一种微型汽车控制系统，所述系统包括：开关模块、车门感应模块、控制模块、车门驱动模块和座椅驱动模块，所述开关模块、所述车门感应模块、所述车门驱动模块和所述座椅驱动模块分别与所述控制模块连接；

所述开关模块用于向所述控制模块发送车门开关信号；

所述车门感应模块用于感应车门的已打开状态和已关闭状态，向所述控制模块发送表征车门已打开状态的车门状态信号或已关闭状态的车门状态信号；

所述控制模块用于接收到所述车门开关信号时向所述车门驱动模块发送车门驱动信号；

所述车门驱动模块用于接到所述车门驱动信号时驱动所述车门开启或关闭；

所述控制模块用于接收到所述车门状态信号时向所述座椅驱动模块发送座椅驱动信号；

所述座椅驱动模块用于接到所述座椅驱动信号时驱动座椅移动。

根据本实用新型实施例中一种可实现的方式，所述车门感应模块包括：车门传感器。

根据本实用新型实施例中一种可实现的方式，所述开关模块包括：按钮、开关支架和电子模块，所述开关支架用于固定所述按钮，所述按钮与所述电子模块连接，所述电子模块与所述控制模块连接；

所述电子模块用于感应到所述按钮的触发操作时向所述控制模块发送所述车门开关信号。

根据本实用新型实施例中一种可实现的方式，所述开关模块设置于微型汽车副驾车门的护板上，用于打开或关闭副驾车门。

根据本实用新型实施例中一种可实现的方式，所述车门驱动模块包括：副驾车门驱动电机，用于驱动副驾车门。

根据本实用新型实施例中一种可实现的方式，所述座椅驱动模块包括：副驾座椅驱动电机，用于驱动副驾座椅。

根据本实用新型实施例中一种可实现的方式，所述系统还包括：副驾座椅传感器，所述副驾座椅传感器与所述控制模块连接；

所述副驾座椅传感器用于向所述控制模块发送感应副驾驶座椅的人员乘坐状态的感应信号。

根据本实用新型实施例中一种可实现的方式，所述系统还包括：扬声器和警示灯，所述扬声器和所述警示灯分别与所述控制模块连接。

根据本实用新型实施例中一种可实现的方式，所述控制模块包括：车身控制模块。

第二方面，本实用新型提供一种微型汽车，包括上述第一方面所述的微型汽车控制系统。

根据本实用新型的实施例所提供的技术内容，本实用新型的实施例所提供的微型汽车控制系统，包括开关模块、车门感应模块、控制模块、车门驱动模块和座椅驱动模块，通过开关模块、车门感应模块、车门驱动模块和座椅驱动模块分别与控制模块连接，用户只需要操作开关模块就可以实现车门的自动开启以及座椅的自动移动，操作智能便捷，无需人工手动推拉车门及移动座椅，人机功能提高。

附图说明

图1为一个实施例中微型汽车控制系统的结构示意图；

图2为一个实施例中微型汽车车门关闭示意图；

图3为一个实施例中微型汽车车门打开示意图；

图4为一个实施例中开关模块的结构示意图；

图5为一个实施例中开关模块的安装示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型一个实施例提供的微型汽车控制系统的结构示意图。如图1所示，微型汽车控制系统100包括：开关模块101、车门感应模块102、控制模块103、车门驱动模块104和座椅驱动模块105，开关模块101、车门感应模块102、车门驱动模块104和座椅驱动模块105分别与控制模块103连接；开关模块102用于向控制模块103发送车门开关信号；车门感应模块102用于感应车门的已打开状态和已关闭状态，向控制模块103发送表征车门已打开状态的车门状态信号或已关闭状态的车门状态信号；控制模块103用于接收到车门开关信号时向车门驱动模块104发送车门驱动信号；车门驱动模块104用于接到车门驱动信号时驱动车门开启或关闭；控制模块103用于接收到车门状态信号时向座椅驱动模块105发送座椅驱动信号；座椅驱动模块105用于接到座椅驱动信号时驱动座椅移动。

具体地，如图1所示，本实施例提供的微型汽车控制系统包括：开关模块、车门感应模块、控制模块、车门驱动模块和座椅驱动模块；开关模块、车门感应模块、车门驱动模块和座椅驱动模块分别与控制模块连接。其中，开关模块用于接收乘客的开门或关门指令，并向控制模块发送车门开关信号，控制模块接收到车门开关信号时向车门驱动模块发送车门驱动信号，车门驱动模块接到车门驱动信号时驱动车门开启或关闭。车门感应模块用于在驱动车门打开的过程中，感应车门已开启到设定的位置即车门达到已打开状态；在驱动车门关闭的过程中，感应车门已关闭到设定的位置即车门达到已关闭状态，并向控制模块发送表征车门已打开状态的车门状态信号或已关闭状态的车门状态信号，在本实用新型的一个实施例中，车门感应模块包括车门传感器。控制模块接收到车门状态信号时，即此时车门已打开或车门已关闭，向座椅驱动模块发送座椅驱动信号，座椅驱动模块接到座椅驱动信号时驱动座椅移动，例如，座椅前移160mm，并放到靠背。车门关闭状态时的示意图如图2所示，此时车门处于关闭状态，座椅处于初始位置；车门开启到已打开状态且座椅移动之后的示意图如图3所示。因此，本实用新型提供包含开关模块、车门感应模块、控制模块、车门驱动模块和座椅驱动模块的微型汽车控制系统，通过微型汽车控制系统中各个模块的功能以及其相互之间的信息传递，能够实现自动化控制车门的开启以及座椅的自动移动。尤其对于市面上的A00级微型汽车，当后排乘客需要下车时，无需其他人员辅助，通过微型汽车控制系统可自动化开启车门并移动座椅，操作智能便捷。

可以看出，本实用新型的实施例所提供的微型汽车控制系统，包括：开关模块、车门感应模块、控制模块、车门驱动模块和座椅驱动模块，通过开关模块、车门感应模块、车门驱动模块和座椅驱动模块分别与控制模块连接，用户只需要操作开关模块就可以实现车门的自动开启以及座椅的自动移动，操作智能便捷，无需人工手动推拉车门及移动座椅，人机功能提高。

在一个实施例中，如图1所示，微型汽车控制系统100还包括：扬声器107和警示灯106，扬声器107和警示灯106分别与控制模块103连接。扬声器107和警示灯106用于在座椅驱动模块105驱动座椅移动的时候和车门驱动模块104驱动车门打开或关闭的过程中，发出蜂鸣声或光信号进行告警，提高乘用安全性。

在一个实施例中，如图1所示，开关模块101包括按钮开关。如图4所示，按钮开关包括按钮401、开关支架402和电子模块403，开关支架用于固定按钮，按钮与电子模块连接，电子模块与控制模块连接；电子模块用于感应到按钮的触发操作时向控制模块发送车门开关信号。为了更加直观地描述按钮开关，图4还给出了按钮开关的一个侧面图和按钮开关的俯视图。

具体地，本实施例中的电子模块为现有的电路，电子模块与按钮连接，当用户触发按钮时，电路模块被触发，生成车门开关信号，并向控制模块发送车门开关信号。

在一个实施例中，开关模块101设置于微型汽车副驾车门护板上，用于打开或关闭副驾车门。在上述实施例的基础上，一个实施例中，车门驱动模块104包括：副驾车门驱动电机，用于驱动副驾车门。在上述实施例的基础上，在一个实施例中，座椅驱动模块105包括：副驾座椅驱动电机，用于驱动副驾座椅。

具体地，目前的微型汽车通常是是副驾座椅设置移动功能，当后排乘客需要下车时，需要驾驶员或副驾乘客将副驾座椅前移或放下座椅靠背。在本实施例中，开关模块用于打开或关闭副驾车门。如图5所示，图5是微型汽车副驾门护板的示意图，开关模块安装于该微型汽车副驾门护板上，用于打开或关闭副驾车门。车门驱动模块为副驾车门驱动电机，用于驱动副驾车门；座椅驱动模块为副驾座椅驱动电机，用于驱动副驾座椅。

在一个实施例中，控制模块103包括：车身控制模块。其中，车身控制模块即BCM(bodycontrolmodule)，如图1所示，车身控制模块BCM分别和开关模块101、车门感应模块102、控制模块103、车门驱动模块104、座椅驱动模块105、警示灯106、扬声器107连接。

在一个实施例中，微型汽车控制系统100还包括：副驾座椅传感器，副驾座椅传感器与控制模块连接；副驾座椅传感器用于向控制模块发送感应副驾驶座椅的人员乘坐状态的感应信号。

例如，车辆停止行驶，当副驾座椅传感器判断副驾有乘客；副驾乘客确认安全后按下车门护板开关；开关通过LIN总线(LocalInterconnectNetwork)输入信号至BCM；BCM经信号处理，发出扬声器和副驾车门驱动电机信号；扬声器发出蜂鸣声，副驾车门缓慢自动开启，副驾乘客下车；当车门开启到设定的位置时，车门传感器发出车门已打开的状态信号至BCM；BCM经信号处理，发出副驾座椅驱动电机信号，副驾座椅前移160mm,并放到靠背；后排乘客下车，并关闭车门，车门传感器输入信号至BCM；BCM经信号处理，发出副驾座椅驱动电机信号，座椅复位。

当副驾座椅传感器判断副驾没有乘客，后排乘客确认安全后按下车门护板开关；开关输入信号至BCM；BCM经信号处理，发出副驾座椅驱动电机信号，副驾座椅前移160mm,并放到靠背；座椅传感器输入信号至BCM；BCM经信号处理，发出扬声器和副驾车门驱动电机信号；扬声器发出蜂鸣声，副驾车门缓慢自动开启，后排乘客下车；后排乘客下车，并关闭车门，车门传感器发出LIN输入信号至BCM；BCM经信号处理，发出副驾座椅驱动电机信号，座椅复位。

本实用新型的微型汽车控制系统，通过开关模块、车门感应模块、车门驱动模块和座椅驱动模块分别与控制模块连接，用户只需要操作开关模块就可以实现车门的自动开启以及座椅的自动移动，操作智能便捷，无需人工手动推拉车门及移动座椅，人机功能提高。

在本实用新型的一个实施例中，本实用新型提供一种微型汽车，包括上述实施例中发微型汽车控制系统100。本实用新型的实施例所提供的微型汽车，用户只需要操作开关模块就可以实现车门的自动开启以及座椅的自动移动，操作智能便捷，无需人工手动推拉车门及移动座椅，人机功能提高。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微型汽车控制系统，其特征在于，所述系统包括：开关模块、车门感应模块、控制模块、车门驱动模块和座椅驱动模块，所述开关模块、所述车门感应模块、所述车门驱动模块和所述座椅驱动模块分别与所述控制模块连接；

所述开关模块用于向所述控制模块发送车门开关信号；

所述车门感应模块用于感应车门的已打开状态和已关闭状态，向所述控制模块发送表征车门已打开状态的车门状态信号或已关闭状态的车门状态信号；

所述控制模块用于接收到所述车门开关信号时向所述车门驱动模块发送车门驱动信号；

所述车门驱动模块用于接到所述车门驱动信号时驱动所述车门开启或关闭；

所述控制模块用于接收到所述车门状态信号时向所述座椅驱动模块发送座椅驱动信号；

所述座椅驱动模块用于接到所述座椅驱动信号时驱动座椅移动。

2.根据权利要求1所述的微型汽车控制系统，其特征在于，所述车门感应模块包括：车门传感器。

3.根据权利要求1所述的微型汽车控制系统，其特征在于，所述开关模块包括：按钮、开关支架和电子模块，所述开关支架用于固定所述按钮，所述按钮与所述电子模块连接，所述电子模块与所述控制模块连接；

所述电子模块用于感应到所述按钮的触发操作时向所述控制模块发送所述车门开关信号。

4.根据权利要求1所述的微型汽车控制系统，其特征在于，所述开关模块设置于微型汽车副驾车门的护板上，用于打开或关闭所述副驾车门。

5.根据权利要求4所述的微型汽车控制系统，其特征在于，所述车门驱动模块包括：副驾车门驱动电机，用于驱动副驾车门。

6.根据权利要求5所述的微型汽车控制系统，其特征在于，所述座椅驱动模块包括：副驾座椅驱动电机，用于驱动副驾座椅。

7.根据权利要求6所述的微型汽车控制系统，其特征在于，所述系统还包括：副驾座椅传感器，所述副驾座椅传感器与所述控制模块连接；

所述副驾座椅传感器用于向所述控制模块发送感应副驾驶座椅的人员乘坐状态的感应信号。

8.根据权利要求1所述的微型汽车控制系统，其特征在于，所述系统还包括：扬声器和警示灯，所述扬声器和所述警示灯分别与所述控制模块连接。

9.根据权利要求1所述的微型汽车控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：车身控制模块。

10.一种微型汽车，其特征在于，包括上述权利要求1-9中任一项所述的微型汽车控制系统。

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