CN219213188U - 一种贴合性高的夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体为一种贴合性高的夹爪，包括连接板，所述连接板的侧面对称固定连接有安装板，所述安装板的侧面转动连接有爪臂A与爪臂B。本实用新型，通过设置该连接板、安装板、爪臂A、爪臂B、连接轴、爪体、转轴、推动板、连接轴以及液压伸缩杆等结构，能够通过爪臂A和爪臂B的同时转动，从而使夹爪张开，再将夹爪放置到待夹取的物体表面，启动液压伸缩杆，使液压伸缩杆推动爪体在连接轴上转动，从而使爪体从下方托住物体的底部，从完成对物体的夹取，物体在夹取的过程中会受到爪臂A、爪臂B以及爪体的多角度贴合，从而避免了物体侧面受到挤压，导致损坏的情况，提升了夹爪的保护性。

Description

一种贴合性高的夹爪

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，尤其涉及一种贴合性高的夹爪。

背景技术

夹爪主要起到夹取大型物体的作用。在木业、垃圾回收、土地施工等不同的行业中都会需要使用夹爪将树木、垃圾、石块等重物进行搬移。现有的夹爪普遍使用单层爪臂的形式进行抓取，这种夹爪普遍使用爪臂对物体的侧面进行挤压，从而将物体夹住，但这种方式的夹爪对物体的贴合度不高，在夹取时容易过度地挤压物体侧面，导致物体变形，需内进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种贴合性高的夹爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种贴合性高的夹爪，包括连接板，所述连接板的侧面对称固定连接有安装板，所述安装板的侧面转动连接有爪臂A与爪臂B，所述爪臂A与爪臂B的内部均转动连接有连接轴，所述连接轴的外表面转动连接有爪体，所述爪臂A与爪臂B的内部均固定连接有转轴，所述爪体的顶端固定连接有推动板，所述推动板的内部均固定连接有连接轴，所述连接轴与转轴之间转动连接有液压伸缩杆。

为了避免夹取的物体滑落，本实用新型改进有，所述爪体的侧面开设有防滑槽，所述防滑槽呈等距分布。

为了提升爪体的强度，本实用新型改进有，所述爪体的内部固定连接有加固板，所述加固板呈等距分布。

为了使爪臂A与爪臂B同时9进行转动，本实用新型改进有，所述爪臂A与爪臂B的外表面均固定连接有连接齿，所述爪臂A与爪臂B通过连接齿相啮合。

为了保证夹爪的润滑度，本实用新型改进有，所述安装板的侧面开设有储油槽，所述储油槽的侧面开设有导油槽，所述安装板的侧面固定连接有连接头，所述连接头的外表面通过螺纹连接有密封盖。

为了提升密封盖的密封效果，本实用新型改进有，所述密封盖的内部固定安装有密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过设置该连接板、安装板、爪臂A、爪臂B、连接轴、爪体、转轴、推动板、连接轴以及液压伸缩杆等结构，能够通过爪臂A和爪臂B的同时转动，从而使夹爪张开，再将夹爪放置到待夹取的物体表面，启动液压伸缩杆，使液压伸缩杆推动爪体在连接轴上转动，从而使爪体从下方托住物体的底部，从完成对物体的夹取，物体在夹取的过程中会受到爪臂A、爪臂B以及爪体的多角度贴合，从而避免了物体侧面受到挤压，导致损坏的情况，提升了夹爪的保护性。

2、本实用新型中，通过设置该储油槽、连接头、密封盖以及导油槽等结构，能够通过将润滑油注入储油槽，并通过密封盖进行密封，从而在夹爪长期的使用过程中，储油槽内部的润滑油会通过导油槽流到安装板的侧面，从而能够对爪臂A、爪臂B与安装板的连接处进行润滑，保证了夹爪的长期时间使用的润滑度。

附图说明

图1为本实用新型提出一种贴合性高的夹爪的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种贴合性高的夹爪的整体结构爆炸图；

图3为本实用新型提出一种贴合性高的夹爪的图2侧视结构示意图；

图4为本实用新型提出一种贴合性高的夹爪图的3中A处放大图。

图例说明：

1、连接板；2、安装板；3、爪臂A；4、爪臂B；5、连接轴；6、爪体；7、转轴；8、推动板；9、连接轴；10、液压伸缩杆；11、储油槽；12、连接头；13、密封盖；14、导油槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种贴合性高的夹爪，包括连接板1，连接板1的侧面对称固定连接有安装板2，安装板2的侧面转动连接有爪臂A3与爪臂B4，爪臂A3与爪臂B4的内部均转动连接有连接轴95，连接轴95的外表面转动连接有爪体6，爪臂A3与爪臂B4的内部均固定连接有转轴7，爪体6的顶端固定连接有推动板8，推动板8的内部均固定连接有连接轴95，连接轴95与转轴7之间转动连接有液压伸缩杆10。

请参阅图1-4，爪体6的侧面开设有防滑槽，防滑槽呈等距分布，通过设置该机结构，能够避免夹取的物体滑落，爪体6的内部固定连接有加固板，加固板呈等距分布，通过设置该机结构，能够提升爪体6的强度，爪臂A3与爪臂B4的外表面均固定连接有连接齿，爪臂A3与爪臂B4通过连接齿相啮合，通过设置该机结构，能够使爪臂A3与爪臂B4同时9进行转动。

实施例二

请参阅图1-4，安装板2的侧面开设有储油槽11，通过设置该机结构，能够将润滑油进行储存，储油槽11的侧面开设有导油槽14，通过设置该机结构，能够将润滑油倒出到安装板2的侧面，安装板2的侧面固定连接有连接头12，连接头12的外表面通过螺纹连接有密封盖13，通过设置该机结构，能够避免润滑油流出，密封盖13的内部固定安装有密封圈，通过设置该机结构，能够提升密封盖13的密封性。

工作原理：在使用本夹爪时，需将连接板1安装到操作设备上，将传动机构连接到爪臂A3或爪臂B4的连接齿上，使传动机构能够驱动爪臂A3和爪臂B4同时进行转动，从而将夹爪张开，再将夹爪放置到待夹取的物体表面，启动液压伸缩杆10，使液压伸缩杆10推动爪体6在连接轴95上转动，从而使爪体6从下方托住物体的底部，从完成对物体的夹取，物体在夹取的过程中会受到爪臂A3、爪臂B4以及爪体6的多角度贴合，从而避免了物体侧面受到挤压，导致损坏的情况，在夹爪长期的使用过程中，储油槽11内部的润滑油会通过导油槽14流到安装板2的侧面，从而能够对爪臂A3、爪臂B4与安装板2的连接处进行润滑。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种贴合性高的夹爪，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的侧面对称固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的侧面转动连接有爪臂A(3)与爪臂B(4)，所述爪臂A(3)与爪臂B(4)的内部均转动连接有连接轴(9)(5)，所述连接轴(9)(5)的外表面转动连接有爪体(6)，所述爪臂A(3)与爪臂B(4)的内部均固定连接有转轴(7)，所述爪体(6)的顶端固定连接有推动板(8)，所述推动板(8)的内部均固定连接有连接轴(9)(5)，所述连接轴(9)(5)与转轴(7)之间转动连接有液压伸缩杆(10)。

2.根据权利要求1所述的贴合性高的夹爪，其特征在于：所述爪体(6)的侧面开设有防滑槽，所述防滑槽呈等距分布。

3.根据权利要求1所述的贴合性高的夹爪，其特征在于：所述爪体(6)的内部固定连接有加固板，所述加固板呈等距分布。

4.根据权利要求1所述的贴合性高的夹爪，其特征在于：所述爪臂A(3)与爪臂B(4)的外表面均固定连接有连接齿，所述爪臂A(3)与爪臂B(4)通过连接齿相啮合。

5.根据权利要求1所述的贴合性高的夹爪，其特征在于：所述安装板(2)的侧面开设有储油槽(11)，所述储油槽(11)的侧面开设有导油槽(14)，所述安装板(2)的侧面固定连接有连接头(12)，所述连接头(12)的外表面通过螺纹连接有密封盖(13)。

6.根据权利要求5所述的贴合性高的夹爪，其特征在于：所述密封盖(13)的内部固定安装有密封圈。

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