CN219212883U - 一种定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位工装，定位工装包括承载板和对位调整组件，承载板能够升降，对位调整组件包括对位调整驱动组件、支撑板和定位结构，对位调整驱动组件与承载板连接，支撑板与对位调整驱动组件连接，在对位调整驱动组件的驱动下，支撑板能够沿第一方向往复移动；定位结构与支撑板连接，定位结构用于与被调整对象对接；承载板的两端分别设置对位调整组件，两个对位调整组件中的支撑板能够同步移动或分别单独移动。定位工装可分别调整被调整对象两端的位置，从而调整被调整对象的位置，两个对位调整组件同步运行，则可将被调整对象整体移动。本实用新型可广泛应用于锂电池生产设备技术领域。

Description

一种定位工装

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，特别涉及一种定位工装。

背景技术

化成分容是锂电池生产中的重要环节，化成分容需要对锂电池进行充放电，为适配不同尺寸的电池，需要调整充放电设备中探针组件和负压组件的位置。在充放电设备中，每更换一次不同尺寸的电池，需要移动库位内的探针组件和负压组件，若采用人工移动探针组件或负压组件，则工作量太大，且效率低下。

因此有些厂商设计自动的定位工装移动探针组件和负压组件，然而，目前常见的定位工装虽然能够代替人工移动，但是若探针组件和负压组件出现偏移，则定位工装可能无法与探针组件、负压组件的位置对接，因而无法对探针组件或负压组件进行位置调整。或者定位工装即使能够与探针组件、负压组件对接，但移动后的探针组件、负压组件无法与新的电池对位。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供一种定位工装，所采用的技术方案如下。

本实用新型所提供的定位工装包括承载板和对位调整组件，所述承载板能够升降，所述对位调整组件包括对位调整驱动组件、支撑板和定位结构，所述对位调整驱动组件与所述承载板连接，所述支撑板与所述对位调整驱动组件连接，在所述对位调整驱动组件的驱动下，所述支撑板能够沿第一方向往复移动；所述定位结构与所述支撑板连接，所述定位结构用于与被调整对象对接；其中，所述承载板的两端分别设置所述对位调整组件，两个所述对位调整组件中的所述支撑板能够同步移动或分别单独移动。

本实用新型的某些实施例中，所述对位调整组件包括定位传感器，所述定位传感器与所述支撑板连接，所述定位传感器用于确定被调整对象的位置。

本实用新型的某些实施例中，所述定位结构凸出于所述支撑板的上侧面。

本实用新型的某些实施例中，所述对位调整组件包括第二光电传感器，所述第二光电传感器与所述承载板连接，所述第二光电传感器的所在位置设定为所述支撑板移动的原点位置。

本实用新型的某些实施例中，所述对位调整驱动组件包括对位调整驱动器和第一驱动杆，所述对位调整驱动器带动所述第一驱动杆转动，所述第一驱动杆以螺旋传动的方式驱使所述支撑板沿所述第一方向移动。

本实用新型的某些实施例中，所述对位调整驱动器以带传动的方式驱使所述第一驱动杆转动。

本实用新型的某些实施例中，所述对位调整组件包括编码器，所述编码器与所述第一驱动杆连接，或者所述编码器与所述对位调整驱动器的输出轴连接。

本实用新型的某些实施例中，所述定位工装包括升降驱动组件，所述升降驱动组件包括升降驱动器和第二驱动杆，所述升降驱动器通过所述第二驱动杆驱使所述承载板上下移动。

本实用新型的某些实施例中，所述升降驱动器通过齿轮传动的方式驱使所述第二驱动杆转动，所述第二驱动杆通过螺旋传动的方式驱使所述承载板上下移动。

本实用新型的某些实施例中，所述对位调整组件包括顶撑部件，所述顶撑部件与所述承载板连接，所述顶撑部件用于解锁被调整对象。

本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：定位工装中，在承载板上设计两个能够分别独立运行的对位调整组件，两个对位调整组件分别对接被调整对象的两端，对位调整组件中的对位调整驱动组件驱使支撑板移动，则可分别调整被调整对象两端的位置，从而调整被调整对象的位置，两个对位调整组件同步运行，则可将被调整对象整体移动。本实用新型可广泛应用于锂电池生产设备技术领域。

附图说明

本实用新型的实施例所描述和/或所附加的方面和优点，结合下面附图将变得明显和容易理解。应说明的是，下面附图所体现的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

图1为定位工装的结构图。

图2为定位工装的结构图。

图3为图2中A区域的局部视图。

图4为定位工装的结构图。

图5为定位工装的结构图。

图6为承载板和对位调整组件装配后的结构图。

图7为承载板和对位调整组件装配后的结构图。

图8为承载板和对位调整组件装配后的结构图。

附图标记：

1000、承载板；

2000、对位调整组件；

2100、支撑板；2101、顶撑部件；2102、定位销；

2201、第一光电传感器；2202、第二光电传感器；

2301、对位调整驱动器；2302、第一驱动杆；2303、编码器；

3101、升降驱动器；3102、第二驱动杆；3103、升降导杆；3104、升降连接座；3105、支撑座；

3201、第三光电传感器；3202、第四光电传感器；3203、第五光电传感器；

4000、底座。

具体实施方式

下面结合图1至图8详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型涉及一种定位工装，定位工装用于对充放电设备中的负压组件或探针组件纠偏修正位置，且在纠偏修正后，定位工装能够将负压组件或探针组件移动至换型位。

结合附图，定位工装包括承载板1000和对位调整组件2000，承载板1000能够升降，承载板1000的两端分别设置对位调整组件2000。具体地，一方面，两个对位调整组件2000能够分别移动被调整对象的两端，实现纠偏和修正；另一方面，两个对位调整组件2000能够同步移动，从而带动被调整对象整体移动，以将被调整对象移动至设定位置。可以理解的是，通过上位机的控制模组操控承载板1000的上下移动以及两个对位调整组件2000的运行。

进一步地，对位调整组件2000包括对位调整驱动组件和支撑板2100，对位调整驱动组件与承载板1000连接，支撑板2100与对位调整驱动组件连接，结合附图，支撑板2100位于承载板1000的上侧面。支撑板2100用于支撑被调整对象且能够带动被调整对象移动，具体地，承载板1000上升后，支撑板2100与被调整对象的底部抵接，在对位调整驱动组件的驱动下，支撑板2100能够沿第一方向往复移动，从而带动被调整对象移动。

可以理解的是，若被调整对象的位置存在偏移，则通过两个对位调整组件2000中的支撑板2100分别单独移动，从而带动被调整对象的两端分别单独移动，对位置进行纠偏修正。纠偏修正完成后，两个对位调整组件2000同步运行，两个支撑板2100同步移动被调整对象至目标位置，实现对被调整对象的移动定位。

应说明的是，所谓“分别单独移动”，指的是两个支撑板2100的移动方向、移动速度、移动距离中的至少之一不同，还可以是其中一个支撑板2100移动、另一个支撑板2100静止不动；所谓“同步移动”指的是两个支撑板2100的移动方向、移动速度、移动距离均相同。

进一步地，对位调整组件2000包括定位结构，定位结构与支撑板2100连接，定位结构用于与被调整对象对接，实现定位。可以理解的是，支撑板2100在逐渐靠近被调整对象的过程中，利用被调整对象与定位结构之间的对接限制，从而实现支撑板2100与被调整对象之间的准确对接。

具体地，定位结构凸出于支撑板2100的上侧面，结合附图，定位结构设置在支撑板2100的上侧面。一些示例中，定位结构设置为定位销2102。可以理解的是，作为被调整对象的负压组件和探针组件底部均设置有定位孔，承载板1000上升后，定位销2102与定位孔插接，实现对接，且定位孔的内壁与定位销2102的外壁对接配合，实现支撑板2100与被调整对象之间的定位及对接。

为使定位销2102能够与定位孔准确插接，进一步设计对位调整组件2000包括定位传感器，定位传感器用于找到被调整对象的位置。具体地，定位传感器与支撑板2100连接，结合附图，在支撑板2100上，定位传感器靠近定位销2102。可以理解的是，定位传感器与上位机的控制模组电连接，控制模组能够接收定位传感器的信号，以判断定位传感器是否找到定位孔。

一些示例中，定位传感器包括激光传感器，利用被调整对象底部的定位孔或边缘位置配合实现位置检测，定位精准、高效。当然，作为替换方案，还可设计为：定位传感器包括对射光电传感器。

相关技术中，作为被调整对象的负压组件和探针组件均设置有锁紧结构，锁紧结构的下侧面具有卡接结构，包括但不限于卡接结构设置有齿形结构的情况。可以理解的是，锁紧结构向下移动，则卡接结构实现锁紧，以使负压组件或探针组件位置固定，若将锁紧结构向上移动，则实现解锁。

因此设计对位调整组件2000包括顶撑部件2101，顶撑部件2101设置为顶杆，顶撑部件2101用于解锁被调整对象。具体地，顶撑部件2101与支撑板2100连接，顶撑部件2101在支撑板2100的上侧面凸出，结合附图，顶撑部件2101与支撑板2100的上侧面连接。可以理解的是，承载板1000上升后，顶撑部件2101将锁紧结构向上顶起，实现解锁，以便移动被调整对象。

作为一种实施方式，对位调整组件2000包括第二光电传感器2202，第二光电传感器2202与承载板1000连接，第二光电传感器2202设置在承载板1000的上侧面，第二光电传感器2202的所在位置设定为支撑板2100移动的原点位置。具体地，在支撑板2100沿第一方向往复移动的行程区间内设置第二光电传感器2202。需要说明的是，承载板1000上侧面两端的支撑板移动的原点位置平齐。

第二光电传感器2202设置为槽型光电传感器，支撑板2100设置有第一光电感应结构，第一光电感应结构能够触发第二光电传感器2202。进一步地，第二光电传感器2202与上位机的控制模组电连接，控制模组根据第二光电传感器2202的信号能够判断支撑板2100达到原点位置。

可以理解的是，初始状态下，支撑板2100先找到原点位置，支撑板2100移动至与被调整对象连接的位置后，控制模组对比分析两个支撑板2100相对于各自原点的位移，从而判断被调整对象的位置是否存在偏移。若存在偏移，则控制模组操纵两个对位调整驱动组件分别驱使对应的支撑板2100移动一段距离，直至两个支撑板2100相对各自的原点位置的位移相等，从而完成纠偏。当然，若两个支撑板2100分别移动回到原点，则支撑板2100相对于原点位置的位移为0。

进一步地，对位调整组件2000包括第一光电传感器2201，第一光电传感器2201与承载板1000连接，第一光电传感器2201设置在承载板1000的上侧面。具体地，支撑板2100沿第一方向往复移动的行程两端分别设置第一光电传感器2201，可以理解的是，两个第一光电传感器2201限定支撑板2100移动的极限位置，第一光电传感器2201设置为槽型光电传感器，第一光电感应结构能够触发第一光电传感器2201，控制模组能够接收第一光电传感器2201的信号。

结合附图，在承载板1000的上侧面，沿支撑板2100移动的第一方向，第二光电传感器2202和两个第一光电传感器2201排成一列，且靠近支撑板2100。

关于支撑板2100移动的行程原点位置，作为替换方案，还可设计为：对位调整组件2000设置一个第一光电传感器2201，支撑板2100移动行程的一端设置第二光电传感器2202、另一端设置第一光电传感器2201。

作为一种实施方式，对位调整驱动组件包括对位调整驱动器2301和第一驱动杆2302，在对位调整驱动器2301的带动下，第一驱动杆2302驱使支撑板2100沿第一方向往复移动。可以理解的是，对位调整驱动器2301与控制模组电连接，控制模组能够操控对位调整驱动器2301的启停，且控制模组能够操控两个对位调整驱动器2301分别单独运行或者同步运行。

具体地，对位调整驱动器2301与承载板1000连接，第一驱动杆2302沿第一方向设置，第一驱动杆2302通过轴承座与承载板1000连接。进一步地，对位调整驱动器2301包括电机，对位调整驱动器2301带动第一驱动杆2302转动，第一驱动杆2302以螺旋传动的方式驱使支撑板2100沿第一方向移动。

可以理解的是，第一驱动杆2302设置有外螺纹，支撑板2100连接有移动块，移动块设置有内螺纹孔，第一驱动杆2302与移动块螺纹连接，且第一驱动杆2302转动时能够驱使移动块沿第一方向移动，移动块带动支撑板2100移动。一些示例中，第一驱动杆2302通过滚珠丝杆副与支撑板2100之间实现螺旋传动。

一些示例中，对位调整驱动器2301以带传动的方式驱使第一驱动杆2302转动，具体地，对位调整驱动器2301的输出轴设置有带轮，第一驱动杆2302设置有带轮，两个带轮之间通过传动带连接。进一步地，传动带设置为同步带，带轮设置为同步轮。

结合附图，第一驱动杆2302位于承载板1000的上侧面，对位调整驱动器2301位于承载板1000的下侧面，以便减少占用承载板1000上侧面的空间，避免对位调整驱动组件妨碍支撑板2100与被调整对象之间的连接。

可以理解的是，为使支撑板2100沿第一方向平稳地移动，进一步地设计对位调整驱动组件包括对位调整导向结构，对位调整导向结构沿第一方向设置，对位调整导向结构设置在承载板1000的上侧面，支撑板2100与对位调整导向结构滑动连接。具体地，对位调整导向结构设置为导轨或导杆。

进一步地，对位调整组件2000包括编码器2303，编码器2303与第一驱动杆2302连接，编码器2303与控制模组电连接。可以理解的是，第一驱动杆2302转动过程中能够触发编码器2303，以便控制模组根据编码器2303的反馈获得第一驱动杆2302的转动圈数，从而获得支撑板2100移动的位移，控制模组录入有相应的程序，能够根据编码器2303的信号计算出支撑板2100的位移。当然，作为替换方案，还可设计为：编码器2303与对位调整驱动器2301的输出轴连接。

关于对位调整驱动组件，作为替换方案，还可设计为：一些示例中，对位调整驱动器2301以齿轮啮合的方式驱使第一驱动杆2302转动，对位调整驱动器2301的输出轴和第一驱动杆2302分别设置齿轮。一些示例中，对位调整驱动器2301通过同步带驱使支撑板2100移动，同步带沿第一方向布置，支撑板2100与同步带固定连接，对位调整驱动器2301的输出轴设置同步轮。

可以理解的是，定位工装包括升降驱动组件，承载板1000与升降驱动组件连接，升降驱动组件能够驱使承载板1000上下移动，以使对位调整组件2000与被调整对象连接，控制模组能够操控升降驱动组件的启停。

作为一种实施方式，升降驱动组件包括升降驱动器3101和第二驱动杆3102，结合附图，定位工装包括底座4000，升降驱动器3101与底座4000连接，第二驱动杆3102与承载板1000连接，升降驱动器3101通过第二驱动杆3102驱使承载板1000上下移动。可以理解的是，升降驱动器3101与控制模组电连接。

具体地，升降驱动器3101包括电机，升降驱动器3101与第二驱动杆3102传动连接，升降驱动器3101驱使第二驱动杆3102转动，第二驱动杆3102通过螺旋传动的方式驱使承载板1000上下移动，第二驱动杆3102设置有外螺纹，第二驱动杆3102上套设有内螺纹件，内螺纹件与承载板1000连接。结合附图，承载板1000的下侧面设置有升降连接座3104，内螺纹件与升降连接座3104固定安装。

可以理解的是，第二驱动杆3102能够驱使内螺纹件上下移动，从而内螺纹件带动承载板1000上下移动。一些示例中，第二驱动杆3102通过滚珠丝杆副与承载板1000之间实现螺纹传动。

进一步地，升降驱动器3101通过齿轮传动的方式驱使第二驱动杆3102转动，具体地，升降驱动器3101的输出轴设置有主动齿轮，第二驱动杆3102连接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮带动第二驱动杆3102转动。结合附图，底座4000的上侧面设置有支撑座3105，从动齿轮与支撑座3105连接。进一步地，升降驱动器3101与支撑座3105连接。

一些示例中，第二驱动杆3102设置为两个，两个第二驱动杆3102所连接的从动齿轮分别与主动齿轮啮合。当然，作为替换方案，还可设计为：一些示例中，升降驱动器3101设置为两个，两个升降驱动器3101分别连接一个第二驱动杆3102。一些示例中，升降驱动器3101和第二驱动杆3102均设置为一个。

可以理解的是，为使承载板1000能够平稳地上下移动，进一步地设计升降驱动组件包括升降导杆3103，升降导杆3103的上端连接承载板1000或升降连接座3104，底座4000设置有轴套或直线轴承。或者，支撑座3105设置有轴套或直线轴承。

关于升降驱动组件，作为替换方案，还可设计为：升降驱动器3101以带传动的方式驱使第二驱动杆3102转动，进一步地，升降驱动器3101通过同步带驱使第二驱动杆3102转动。

作为一种实施方式，定位工装包括第四光电传感器3202，第四光电传感器3202与底座4000连接，第四光电传感器3202通过立柱或安装座设置在底座4000的上侧面。具体地，承载板1000上下移动的行程区间内设置第四光电传感器3202，第四光电传感器3202所在位置设定为承载板1000上下移动的原点位置。

第四光电传感器3202设置为槽型光电传感器，承载板1000设置有第二光电感应结构，第二光电感应结构能够触发第四光电传感器3202。进一步地，第四光电传感器3202与控制模组电连接，控制模组根据第四光电传感器3202的信号能够判断承载板1000达到原点位置。

进一步地，定位工装包括第三光电传感器3201，第三光电传感器3201与底座4000连接，第三光电传感器3201通过立柱或安装座设置在底座4000的上侧面。具体地，承载板1000上下移动的行程两端分别设置第三光电传感器3201，可以理解的是，两个第三光电传感器3201限定承载板1000上下移动的极限位。

第三光电传感器3201设置为槽型光电传感器，第二光电感应结构能够触发第三光电传感器3201，控制模组能够接收第三光电传感器3201的信号。

进一步地，定位工装包括第五光电传感器3203，第五光电传感器3203与底座4000连接，第五光电传感器3203通过立柱或安装座设置在底座4000的上侧面。具体地，在承载板1000上下移动的行程区间内设置第五光电传感器3203，第五光电传感器3203的所在位置设定为换型位。结合附图，第五光电传感器3203的所在位置高于第四光电传感器3202的所在位置。

第五光电传感器3203设置为槽型光电传感器，第二光电感应结构能够触发第五光电传感器3203，控制模组能够接收第五光电传感器3203的信号。

关于第四光电传感器3202，作为替换方案，还可设计为：定位工装不具有第四光电传感器3202，而是以对应承载板1000上下移动的行程下端的第三光电传感器3201的所在位置作为原点位置。

下面以具体的实施例详细描述本实用新型的内容，应注意的是，下述描述为示例性说明，而不是对本实用新型的具体限制。

定位工装包括底座4000、承载板1000、对位调整组件2000和升降驱动组件，承载板1000的上侧面在两端分别设置对位调整组件2000，对位调整组件2000包括对位调整驱动组件、支撑板2100、顶撑部件2101和定位销2102，升降驱动组件分别连接承载板1000和底座4000。

结合附图，对位调整组件2000包括第二光电传感器2202和两个第一光电传感器2201，定位工装包括第四光电传感器3202、第五光电传感器3203和两个第三光电传感器3201。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

本实用新型的描述中，专利名称若出现“、”，表示“和”的关系，而不是“或”的关系。例如专利名称为“一种A、B”，说明本实用新型所要求保护的内容为：主题名称为A的技术方案和主题名称为B的技术方案。

Claims (10)

1.一种定位工装，其特征在于：包括承载板(1000)和对位调整组件(2000)，所述承载板(1000)能够升降，所述对位调整组件(2000)包括

对位调整驱动组件，所述对位调整驱动组件与所述承载板(1000)连接；

支撑板(2100)，所述支撑板(2100)与所述对位调整驱动组件连接，在所述对位调整驱动组件的驱动下，所述支撑板(2100)能够沿第一方向往复移动；

定位结构，所述定位结构与所述支撑板(2100)连接，所述定位结构用于与被调整对象对接；

其中，所述承载板(1000)的两端分别设置所述对位调整组件(2000)，两个所述对位调整组件(2000)中的所述支撑板(2100)能够同步移动或分别单独移动。

2.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于：所述对位调整组件(2000)包括定位传感器，所述定位传感器与所述支撑板(2100)连接，所述定位传感器用于确定被调整对象的位置。

3.根据权利要求1或2所述的定位工装，其特征在于：所述定位结构凸出于所述支撑板(2100)的上侧面。

4.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于：所述对位调整组件(2000)包括第二光电传感器(2202)，所述第二光电传感器(2202)与所述承载板(1000)连接，所述第二光电传感器(2202)的所在位置设定为所述支撑板(2100)移动的原点位置。

5.根据权利要求1或4所述的定位工装，其特征在于：所述对位调整驱动组件包括对位调整驱动器(2301)和第一驱动杆(2302)，所述对位调整驱动器(2301)带动所述第一驱动杆(2302)转动，所述第一驱动杆(2302)以螺旋传动的方式驱使所述支撑板(2100)沿所述第一方向移动。

6.根据权利要求5所述的定位工装，其特征在于：所述对位调整驱动器(2301)以带传动的方式驱使所述第一驱动杆(2302)转动。

7.根据权利要求5所述的定位工装，其特征在于：所述对位调整组件(2000)包括编码器(2303)，所述编码器(2303)与所述第一驱动杆(2302)连接，或者所述编码器(2303)与所述对位调整驱动器(2301)的输出轴连接。

8.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于：所述定位工装包括升降驱动组件，所述升降驱动组件包括升降驱动器(3101)和第二驱动杆(3102)，所述升降驱动器(3101)通过所述第二驱动杆(3102)驱使所述承载板(1000)上下移动。

9.根据权利要求8所述的定位工装，其特征在于：所述升降驱动器(3101)通过齿轮传动的方式驱使所述第二驱动杆(3102)转动，所述第二驱动杆(3102)通过螺旋传动的方式驱使所述承载板(1000)上下移动。

10.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于：所述对位调整组件(2000)包括顶撑部件(2101)，所述顶撑部件(2101)与所述承载板(1000)连接，所述顶撑部件(2101)用于解锁被调整对象。

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