CN219212715U - 全自动刀具抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动刀具抛光设备，包括机柜、上下料机构、抛光机构、喷砂机。其中，所述机柜内分隔设置有第一舱室和第二舱室，第一舱室和第二舱室之间设置有通孔连通。上下料机构设置有上料盘和卸料盘，支持大批量的上下料。抛光轴的夹爪夹住工件，然后从所述通孔进入所述第二舱室；所述喷砂机的喷砂口朝着所述夹爪上的旋转工件进行加工，保证抛光效果统一，抛光质量好。所述通孔位置设置有防漏砂机构，使得喷砂机可以持续工作，而不会导致漏砂，有利于提高加工的连续性。所述第二舱室的底部设置有漏斗，所述漏斗侧壁上设置有散热风扇和散热鳍片，散出抛光打磨而产生的热量，保证加工质量。

Description

全自动刀具抛光设备

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，尤其是指一种全自动刀具抛光设备。

背景技术

现有的喷砂抛光机主要由喷砂结构和抛光室两部分结构组成，抛光室安装有隔绝抛光室内外空间的操作手套，作业时需提前将刀具等产品放入抛光室内，工人穿戴好抛光机的操作手套后拿着抛光室内的刀具进行抛光作业。该类抛光机存在以下几点不足：1、由于抛光室与外界隔绝，刀具(产品)需提前放入抛光室，抛光室的空间有限，无法一次放入大量刀具。2、采用人工拿取刀具进行抛光的方式无法保证抛光效果的统一性，抛光质量较差。

例如公开(公告)号：CN206405925U，所公开的一种喷砂机，其设置有工作台、操作手套、喷砂室、喷砂枪，喷砂室内设置工作台，工件提前放置在工作台，工人通过操作手套对工件进行操作，喷砂枪对工件抛光，这种结构会出现上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动刀具抛光设备，其不但支持大批量上下料，而且抛光质量好，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

本申请提供一种全自动刀具抛光设备，包括机柜；所述机柜内设置有第一舱室、第二舱室，所述第一舱室和第二舱室之间贯穿有通孔；所述第一舱室内设置有上下料机构和抛光机构；

所述上下料机构包括机械手、以及设置在所述机械手下侧的上料盘和卸料盘；所述机械手上具有夹具，且所述夹具可运动至所述上料盘和卸料盘；

所述抛光机构设置在所述机械手的下侧；所述抛光机构包括可转动的抛光轴、以及设置在抛光轴的夹爪；所述夹具可运动至所述夹爪；所述抛光轴可来回运动地从所述通孔进入所述第二舱室；

所述第二舱室内设置有喷砂机，所述喷砂机的喷砂口朝着所述夹爪上的工件。

优选的，所述上料盘和卸料盘设置在托板，所述托板设置在物料直线模组。

优选的，所述机械手包括Y轴模组、Z轴模组、以及所述夹具；所述Z轴模组设置在所述Y轴模组；所述夹具可上下旋转地设置在所述Z轴模组。

优选的，所述抛光机构还包括抛光直线模组、抛光轴支架；所述抛光轴支架设置在所述抛光直线模组；所述夹爪连接在夹爪气缸的输出端；抛光轴电机和所述抛光轴之间设置有抛光轴皮带。

优选的，所述通孔位置设置有防漏砂机构；所述防漏砂机构位于所述第二舱室侧；防漏砂机构包括防砂门、防砂筒、排砂风扇、密封圈；所述防砂筒设置在所述通孔处；所述防砂门铰接于所述防砂筒侧旁；所述防砂门气缸的输出端连接所述防砂门；所述排砂风扇连接所述防砂筒；所述密封圈设置在防砂筒内。

优选的，所述喷砂机的侧旁设置有若干块的挡板；所述喷砂机的喷砂口从所述挡板伸出。

所述第二舱室的底部设置有漏斗；所述漏斗的底部和所述喷砂机的进砂口之间可上下活动地设置有提砂桶。

优选的，所述漏斗的内底部设置有搅拌棒；所述漏斗的底部设置有排砂门。

优选的，所述漏斗侧壁上设置有散热风扇和散热鳍片。

优选的，所述第一舱室和第二舱室均设置有检查门。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，全自动刀具抛光设备，包括机柜、上下料机构、抛光机构、喷砂机。其中，所述机柜内设置有第一舱室和第二舱室。上下料机构设置有上料盘和卸料盘支持大批量的上下料，即是大批量的工件(产品)可以分别加载到上料盘和卸料盘。抛光轴的夹爪夹住工件，然后从所述通孔进入所述第二舱室；所述喷砂机的喷砂口朝着所述夹爪上的旋转工件进行加工，抛光效果统一，抛光质量好。

所述通孔位置设置有防漏砂机构，使得喷砂机可以持续工作，而不会导致漏砂，有利于提高加工的连续性。

所述第二舱室的底部设置有漏斗，所述漏斗侧壁上设置有散热风扇和散热鳍片，能散发抛光打磨而产生的热量，保证加工质量。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的外部结构示意图。

图2是本实用新型之实施例的部分结构正视示意图。

图3是本实用新型之实施例的部分结构正视示意图。

图4是本实用新型之实施例的部分结构示意图。

图5是本实用新型之实施例的部分结构示意图。

图6是本实用新型之实施例的部分结构正视示意图。

图7是本实用新型之实施例的防漏砂机构组装示意图。

附图标识说明：

10、机柜 11、第一舱室

12、隔板 13、第二舱室

14、安装板 15、喷砂机

16、喷砂口 17、挡板

18、检查门 19、进砂口

110、漏斗 112、提砂桶

113、滑槽 114、散热风扇

115、散热鳍片 20、上下料机构

21、上料盘 22、卸料盘

23、托板 24、物料直线模组

210、机械手 211、Y轴模组

212、Z轴模组 213、夹具

214、齿条气缸 215、齿条

30、抛光机构 31、抛光直线模组

32、抛光轴 33、抛光轴支架

34、抛光轴电机 35、夹爪

40、防漏砂机构 41、防砂门

42、防砂筒 43、排砂风扇。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参照图1至图7所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种全自动刀具抛光设备。

其中，第一舱室11和第二舱室13设置有通孔相连。上下料机构20将工件加载到抛光机构30的夹爪35，夹爪35夹取工件，并从通孔进入到第二舱室13，然后第二舱室13的所述喷砂机15所述夹爪35上的工件进行抛光打磨。其中，上下料机构20支持大批量上下料；且夹爪35夹着工件进行打磨，抛光效果统一，质量有保证。

请参照图1-图7所示，本申请提供一种全自动刀具抛光设备，包括机柜10；所述机柜10内设置有第一舱室11、第二舱室13，所述第一舱室11和第二舱室13之间贯穿有通孔；所述第一舱室11内设置有上下料机构20和抛光机构30；所述上下料机构20包括机械手210、以及设置在所述机械手210下侧的上料盘21和卸料盘22；所述机械手210上具有夹具213，且所述夹具213可运动至所述上料盘21和卸料盘22；所述抛光机构30设置在所述机械手210的下侧；所述抛光机构30包括可转动的抛光轴32、以及设置在抛光轴32的夹爪35；所述夹具213可运动至所述夹爪35；所述抛光轴32可来回运动地从所述通孔进入所述第二舱室13；所述第二舱室13内设置有喷砂机15，所述喷砂机15的喷砂口16朝着所述夹爪35上的工件。第一舱室11和第二舱室13是隔板12分隔开的，隔板12设置有通孔相连。优选的，抛光机构30、上料盘21、卸料盘22设置在安装板14，上料盘21、卸料盘22支持大批量加载物料(工件)。机械手210优选为桁架机械手210，至少支持Y轴、Z轴方向运动。抛光作业过程：上料盘21加载工件；设备启动；机械手210工作，机械手210上的夹具213从上料盘21夹取工件；然后夹具213运动到抛光轴32的夹爪35位置；夹爪35夹着工件穿过通孔，并旋转。喷砂机15将砂从的喷砂口16高速甩出，高速的砂对工件进行抛光打磨。工件打磨完毕后，从通孔退出，机械手210上的夹具213夹取成品，然后加载到卸料盘22，整个过程不断循环。优选的，机械手210具有两个夹具213，夹具213的数量不做具体的限制，可以根据需要而设置。本实施例中的机械手210的夹具213有两个，即是一个上料，一个下料，工序的衔接会更加的紧密。机械手210的夹具213通过齿条气缸214驱动齿条215，使得夹具213可以水平到竖直旋转。夹具213的水平的时候，方便将工件从上料盘21取出，或将成品加载到卸料盘22，夹具213竖直的时候，方便将成品从夹爪35取出，或将物料加载到夹爪35。因此本申请所述的本申请的全自动刀具抛光设备是一台能取代人工抛光、自动夹取刀具进行抛光作业，保证抛光统一性，无需停机上料，能大批量上下料的全自动刀具抛光机。

名词解释：喷砂机15是空气输送机械的范畴。是在管道内利用压缩空气将粉状颗粒(直径1～4mm)物料从一处输送到另一处，由动能转化为势能的过程中，使高速运动着的砂粒冲刷物体表面，达到改善物体表面质量的作用。喷砂机15由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰，把表面的杂质、杂色及氧化层清除掉，同时使介质表面粗化，消除工件残余应力和提高基材表面硬度的作用。需要注意的是，喷砂机15可以是气动的，也可以实通过物理机械动能驱动的，即是可以气体驱动打磨砂高速运动，也可也是甩轮驱动打磨砂高速运动。需要注意的是，喷砂机15的种类可以根据需要而设置，不做具体的限制。

请参照图4-图5所示，优选的，所述上料盘21和卸料盘22设置在托板23，所述托板23设置在物料直线模组24。物料直线模组24优选为电机丝杆驱动的直线模组，也可以为气缸驱动的直线模组、还可以为电机皮带驱动的直线模组。上料盘21和卸料盘22设置在托板23，托板23设置在物料直线模组24；物料直线模组24设置在安装板14；因此上料盘21和卸料盘22是可以在X轴方向运动的，这种设计有利于上下料，以及上下料位置的调整。

请参照图4、图5、图7所示，优选的，所述机械手210包括Y轴模组211、Z轴模组212、以及所述夹具213；所述Z轴模组212设置在所述Y轴模组211；所述夹具213可上下旋转地设置在所述Z轴模组212。所述机械手210优选为桁架机械手210，至少支持Y轴、Z轴方向运动。其中，Y轴模组211和Z轴模组212优选为电机丝杆驱动的模组，还可以为气缸驱动的模组或电机皮带驱动的模组。其中，机械手210的夹具213是设置在Z轴模组212的。

请参照图4-图6所示，优选的，所述抛光机构30还包括抛光直线模组31、抛光轴支架33；所述抛光轴支架33设置在所述抛光直线模组31；所述夹爪35连接在夹爪35气缸的输出端；抛光轴电机34和所述抛光轴32之间设置有抛光轴32皮带。抛光直线模组31优选为电机丝杆驱动的模组，还可以为气缸驱动的模组或电机皮带驱动的模组。抛光轴电机34通过抛光轴32皮带驱动抛光轴32旋转，且转动的速度可以根据需要调节。抛光轴支架33在抛光直线模组31的作用下可以在X轴方向来回运动，因此夹爪35可以夹着工件在X轴方向来回穿过所述通孔的。夹爪35气缸则驱动夹爪35牢牢夹住工件。

请参照图5所示，优选的，所述通孔位置设置有防漏砂机构40；所述防漏砂机构40位于所述第二舱室13侧；防漏砂机构40包括防砂门41、防砂筒42、排砂风扇43、密封圈；所述防砂筒42设置在所述通孔处；所述防砂门41铰接于所述防砂筒42侧旁；所述防砂门41气缸的输出端连接所述防砂门41；所述排砂风扇43连接所述防砂筒42；所述密封圈设置在防砂筒42内。防漏砂机构40主要用于防止抛光打磨的砂从通孔泄露。为防止抛光过程中抛光砂和粉尘从上述隔板12中的通孔外泄，在通孔处设计了防漏砂结构，防漏砂结构包括防砂筒42，防砂门41和排砂风扇43组成，防砂筒42优选焊接在隔板12的通孔处，防砂筒42内测贴有密封圈，密封圈优选海绵，用于填补通孔与抛光轴32之间的缝隙，抛光过程中泄漏到防砂筒42中的抛光砂由排沙风扇排回到第二舱室13内，刀具退出第二舱室13后，防砂门41将关闭，防止抛光砂外泄，同时排沙风扇对防砂筒42内形成负压进一步防止粉尘外泄。防砂门41优选防砂门气缸驱动。

请参照图2、图3、图5所示，优选的，所述喷砂机15的侧旁设置有若干块的挡板17；所述喷砂机15的喷砂口16从所述挡板17伸出。挡板17有若干块，自上而下，将喷砂机15在所述第二舱室13分隔开，只有喷砂口16从挡板17伸出，朝着工件，这种结构有利于保护喷砂机15，避免高速的砂打到喷砂机15，

请参照图2-图4所示，所述第二舱室13的底部设置有漏斗110；所述漏斗110的底部和所述喷砂机15的进砂口19之间可上下活动地设置有提砂桶112。漏斗110可用于收集打磨砂。提砂桶112可在漏斗110底部和喷砂机15的进砂口19之间上下运动。优选的，提砂桶112在滑槽113的控制下上下活动，提砂桶电机通过提砂桶皮带带动提砂桶112从漏斗110的底部运动到喷砂机15的进砂口19。提砂桶112运动到进砂口19的时候，提砂桶112之中的打磨砂流入到喷砂机15的进砂口19，实现打磨砂的不断循环适用。

优选的，所述漏斗110的内底部设置有搅拌棒；所述漏斗110的底部设置有排砂门。搅拌棒优选通过搅拌棒电机带动而转动，使得打磨砂更容易流入到提砂桶112之中。

请参照图2-图4所示，优选的，所述漏斗110侧壁上设置有散热风扇114和散热鳍片115。抛光砂磨擦产生的热量在落到漏斗110上时通过漏斗110和散热鳍片115传递到抛光室外，实现对抛光室的降温。散热风扇114设置在散热鳍片115，能加速散热，提高散热的效率。

请参照，优选的，所述第一舱室11和第二舱室13均设置有检查门18。检查门18可以根据需要而设置，非常方便设备的检查，以及观察设备的运动情况。优选的，第一舱室11和第二舱室13的前后侧，以及第二舱室13的左侧均可以设置检查门18。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其所述机柜10内设置分隔开的第一舱室11和第二舱室13。第一舱室11内设置上下料机构20和抛光机构30；第二舱室13内设置所述喷砂机15，喷砂机15的喷砂口16朝着所述夹爪35过来的旋转工件进行加工。上下料机构20支持支持大批量的上下料，抛光机构30的夹爪35夹持着工件进行抛光打磨，抛光效果统一，抛光质量好。

此外，所述通孔位置设置有防漏砂机构40，使得喷砂机15可以持续工作，而不会导致漏砂，有利于提高加工的连续性。所述漏斗侧壁上设置有散热风扇和散热鳍片，能有散发抛光打磨而产生的热量，保证加工质量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动刀具抛光设备，其特征在于：包括机柜；所述机柜内设置有第一舱室、第二舱室，所述第一舱室和第二舱室之间贯穿有通孔；所述第一舱室内设置有上下料机构和抛光机构；

所述上下料机构包括机械手、以及设置在所述机械手下侧的上料盘和卸料盘；所述机械手上具有夹具，且所述夹具可运动至所述上料盘和卸料盘；

所述抛光机构设置在所述机械手的下侧；所述抛光机构包括可转动的抛光轴、以及设置在抛光轴的夹爪；所述夹具可运动至所述夹爪；所述抛光轴可来回运动地从所述通孔进入所述第二舱室；

所述第二舱室内设置有喷砂机，所述喷砂机的喷砂口朝着所述夹爪上的工件。

2.根据权利要求1所述的全自动刀具抛光设备，其特征在于：所述上料盘和卸料盘设置在托板，所述托板设置在物料直线模组。

3.根据权利要求1或2所述的全自动刀具抛光设备，其特征在于：所述机械手包括Y轴模组、Z轴模组、以及所述夹具；所述Z轴模组设置在所述Y轴模组；所述夹具可上下旋转地设置在所述Z轴模组。

4.根据权利要求1所述的全自动刀具抛光设备，其特征在于：所述抛光机构还包括抛光直线模组、抛光轴支架；所述抛光轴支架设置在所述抛光直线模组；所述夹爪连接在夹爪气缸的输出端；抛光轴电机和所述抛光轴之间设置有抛光轴皮带。

5.根据权利要求1所述的全自动刀具抛光设备，其特征在于：所述通孔位置设置有防漏砂机构；所述防漏砂机构位于所述第二舱室侧；防漏砂机构包括防砂门、防砂筒、排砂风扇、密封圈；所述防砂筒设置在所述通孔处；所述防砂门铰接于所述防砂筒侧旁；所述防砂门气缸的输出端连接所述防砂门；所述排砂风扇连接所述防砂筒；所述密封圈设置在防砂筒内。

6.根据权利要求1所述的全自动刀具抛光设备，其特征在于：所述喷砂机的侧旁设置有若干块的挡板；所述喷砂机的喷砂口从所述挡板伸出。

7.根据权利要求1所述的全自动刀具抛光设备，其特征在于：所述第二舱室的底部设置有漏斗；所述漏斗的底部和所述喷砂机的进砂口之间可上下活动地设置有提砂桶。

8.根据权利要求7所述的全自动刀具抛光设备，其特征在于：所述漏斗的内底部设置有搅拌棒；所述漏斗的底部设置有排砂门。

9.根据权利要求7或8所述的全自动刀具抛光设备，其特征在于：所述漏斗侧壁上设置有散热风扇和散热鳍片。

10.根据权利要求1所述的全自动刀具抛光设备，其特征在于：所述第一舱室和第二舱室均设置有检查门。

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