CN219212174U - 自动装磁铁机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械装磁技术领域,公开了自动装磁铁机,所述旋转支架的立架一侧从上至下依次设置有减速器、传动电机,且传动电机与减速器的输出端之间通过传动带连接,所述减速器的顶部输出端设置有旋转台,所述旋转台的板架上方呈环形形式均匀排布设置有多组加工工位。本实用新型由人工把不规则产品放入旋转台机构的加工工位内,启动设备,转盘转至下一工位,由装磁机构把强力磁铁装入不规则产品内,再转至下一工位,打胶机构把胶水打在强力磁铁与不规则产品的缝隙处,再转至下一工位,自零件装配机构把另外一个不规则零件装配到磁铁上方,再转至下一工位,压紧机构把小不规则零件及强力磁铁压紧,最后由卸料机构的机械手把成品取出。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械装磁技术领域,具体是自动装磁铁机。
背景技术
现有不规则产品内装强力磁铁的装磁方式往往采用人工安装的形式,人工安装的形式经常出现摆放不平、N极和S极放反,造成产品不良很多,增加成本的情况,且人工作业效率低,效率大约5-7秒/粒磁铁,安装的效率极为低下,为了要解决人工及效率的问题,因此,本领域技术人员提供了自动装磁铁机,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供自动装磁铁机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:自动装磁铁机,包括加工平台,所述加工平台的台架上方安装有旋转台机构,且加工平台的台架上方沿旋转台机构的上料工位呈环形形式依次设置有零件盒、装磁机构、打胶机构、零件装配机构、压紧机构、卸料机构。
作为本实用新型再进一步的方案:所述旋转台机构包括旋转支架,所述旋转支架的立架一侧从上至下依次设置有减速器、传动电机,且传动电机与减速器的输出端之间通过传动带连接,所述减速器的顶部输出端设置有旋转台,所述旋转台的板架上方呈环形形式均匀排布设置有多组加工工位。
作为本实用新型再进一步的方案:所述装磁机构包括装磁支架,所述装磁支架的立架一侧设置有上料气缸,且装磁支架的立架另一侧设置有料仓,所述上料气缸的伸缩端设置有正对于料仓卸料口的上料推板,所述料仓的仓体一侧设置有压料导轨,所述压料导轨的轨道端设置有压料气缸,且压料导轨的轨道端卡合有与压料气缸伸缩端相连的压料滑台,所述压料滑台的台架底部设置有压料板,且压料滑台的台架一侧设置有顶料气缸,所述顶料气缸的伸缩端设置有卡合在压料板内部的顶料板,且压料板的板架底部开设有与顶料板相适配的间隙。
作为本实用新型再进一步的方案:所述打胶机构包括打胶支架,所述打胶支架的立架顶部设置有横向打胶滑轨,所述横向打胶滑轨的轨道端设置有横向打胶气缸,且横向打胶滑轨的滑台端设置有与横向打胶气缸相连的纵向打胶滑轨,所述纵向打胶滑轨的轨道端设置有纵向打胶气缸,且纵向打胶气缸的滑台端设置有与纵向打胶气缸相连的打胶头。
作为本实用新型再进一步的方案:所述零件装配机构包括零件装配支架,所述零件装配支架的立架顶部设置有横向装配滑轨,所述横向装配滑轨的轨道端设置有横向装配气缸,且横向装配滑轨的滑台端设置有与横向装配气缸相连的纵向装配滑轨,所述纵向装配滑轨的轨道端设置有纵向装配气缸,且纵向装配滑轨的滑台端设置有与纵向装配气缸相连的夹取机械爪。
作为本实用新型再进一步的方案:所述压紧机构包括压紧支架,所述压紧支架的立架顶部设置有压紧气缸,所述压紧气缸的伸缩端设置有压紧模块。
作为本实用新型再进一步的方案:所述卸料机构包括卸料支架,所述卸料支架的立架一侧设置有电控盒,且卸料支架的立架另一侧设置有卸料轨道,所述卸料轨道的滑台端设置有下移气缸,所述下移气缸的伸缩端设置有卸料机械爪。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
以前都是需要工人来装配的,而且需要5 个人左右,现在通过机器转盘转至下一工位,由装磁机构把强力磁铁装入不规则产品内,再转至下一工位,打胶机构把胶水打在强力磁铁与不规则产品的缝隙处,再转至下一工位,自零件装配机构把另外一个不规则零件装配到磁铁上方,再转至下一工位,压紧机构把小不规则零件及强力磁铁压紧,最后由卸料机构的机械手把成品取出,全程为自动作业,只需要人工添加强力磁铁即可,极大提高生质量和数量,自动装强力磁铁的速度约为3-4秒/颗,本专利产品可以减少5个工人,而且还能让产品效率加快,解决了人力的问题。
附图说明
图1为自动装磁铁机的结构示意图;
图2为自动装磁铁机中旋转台机构的结构示意图;
图3为自动装磁铁机中装磁机构的结构示意图;
图4为自动装磁铁机中装磁机构内部的结构示意图;
图5为自动装磁铁机中装磁机构的右视图;
图6为自动装磁铁机中打胶机构的结构示意图;
图7为自动装磁铁机中零件装配机构的结构示意图;
图8为自动装磁铁机中压紧机构的结构示意图;
图9为自动装磁铁机中卸料机构的结构示意图。
图中:1、加工平台;2、旋转台机构;21、旋转支架;22、传动电机;23、减速器;24、传动带;25、旋转台;26、加工工位;3、零件盒;4、装磁机构;41、装磁支架;42、上料气缸;43、上料推板;44、料仓;45、压料气缸;46、顶料气缸;47、压料导轨;48、压料滑台;49、压料板;410、顶料板;5、打胶机构;51、打胶支架;52、横向打胶滑轨;53、横向打胶气缸;54、纵向打胶滑轨;55、纵向打胶气缸;56、打胶头;6、零件装配机构;61、零件装配支架;62、横向装配滑轨;63、横向装配气缸;64、纵向装配滑轨;65、纵向装配气缸;66、夹取机械爪;7、压紧机构;71、压紧支架;72、压紧气缸;73、压紧模块;8、卸料机构;81、卸料支架;82、电控盒;83、卸料轨道;84、下移气缸;85、卸料机械爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~9,本实用新型实施例中,自动装磁铁机,包括加工平台1,加工平台1的台架上方安装有旋转台机构2,且加工平台1的台架上方沿旋转台机构2的上料工位呈环形形式依次设置有零件盒3、装磁机构4、打胶机构5、零件装配机构6、压紧机构7、卸料机构8。
旋转台机构2包括旋转支架21,旋转支架21的立架一侧从上至下依次设置有减速器23、传动电机22,且传动电机22与减速器23的输出端之间通过传动带24连接,减速器23的顶部输出端设置有旋转台25,旋转台25的板架上方呈环形形式均匀排布设置有多组加工工位26,在利用自动装磁铁机进行机械上料装磁工作时,将不规则产品放入零件盒3内,而后启动设备,传动电机22与减速器23在传动带24的带动下,控制旋转台25转动,推动多组加工工位26依次旋转,将多组加工工位26依次旋转至零件盒3旁,而后采用人工上料的方式,将零件盒3内的不规则产品依次放入加工工位26内,在旋转的同时,对其进行依次机械装磁加工。
装磁机构4包括装磁支架41,装磁支架41的立架一侧设置有上料气缸42,且装磁支架41的立架另一侧设置有料仓44,上料气缸42的伸缩端设置有正对于料仓44卸料口的上料推板43,料仓44的仓体一侧设置有压料导轨47,压料导轨47的轨道端设置有压料气缸45,且压料导轨47的轨道端卡合有与压料气缸45伸缩端相连的压料滑台48,压料滑台48的台架底部设置有压料板49,且压料滑台48的台架一侧设置有顶料气缸46,顶料气缸46的伸缩端设置有卡合在压料板49内部的顶料板410,且压料板49的板架底部开设有与顶料板410相适配的间隙,当装有不规则产品的加工工位26旋转至装磁机构4下方后,上料气缸42的伸缩端伸出,推动上料推板43前进推动,将料仓44最底部的磁铁推出位移至装有不规则产品的加工工位26的正上方,而后压料气缸45的伸缩端伸出,推动压料板49下移,将磁铁压入至不规则产品内,在机械压料装磁完毕后,顶料气缸46的伸缩端伸出,使顶料板410对装配后的磁铁进行顶料止位,以便于压料板49的收缩复位工作,避免磁铁随压料板49一同再次磁吸滑出。
打胶机构5包括打胶支架51,打胶支架51的立架顶部设置有横向打胶滑轨52,横向打胶滑轨52的轨道端设置有横向打胶气缸53,且横向打胶滑轨52的滑台端设置有与横向打胶气缸53相连的纵向打胶滑轨54,纵向打胶滑轨54的轨道端设置有纵向打胶气缸55,且纵向打胶气缸55的滑台端设置有与纵向打胶气缸55相连的打胶头56,当装磁后的不规则产品的加工工位26旋转至打胶机构5下方后,利用横向打胶气缸53与纵向打胶滑轨54的伸缩端伸出、收缩,对打胶头56的高低、左右方位进行位移,在胶泵的抽注下,将胶水涂抹在不规则产品内,对磁铁进行胶装固定。
零件装配机构6包括零件装配支架61,零件装配支架61的立架顶部设置有横向装配滑轨62,横向装配滑轨62的轨道端设置有横向装配气缸63,且横向装配滑轨62的滑台端设置有与横向装配气缸63相连的纵向装配滑轨64,纵向装配滑轨64的轨道端设置有纵向装配气缸65,且纵向装配滑轨64的滑台端设置有与纵向装配气缸65相连的夹取机械爪66,当涂胶后的不规则产品的加工工位26旋转至零件装配机构6下方后,利用横向装配气缸63、纵向装配气缸65的伸出、收缩,对夹取机械爪66的高低、左右方位进行位移,继而利用夹取机械爪66的机械夹取,把另外一个不规则零件装配到磁铁上方。
压紧机构7包括压紧支架71,压紧支架71的立架顶部设置有压紧气缸72,压紧气缸72的伸缩端设置有压紧模块73,当零件装配后的不规则产品的加工工位26旋转至压紧机构7下方后,压紧气缸72的伸缩端伸出,推动压紧模块73下移,利用压紧模块73把小不规则零件及强力磁铁压紧,完成对不规则产品的装配工作。
卸料机构8包括卸料支架81,卸料支架81的立架一侧设置有电控盒82,且卸料支架81的立架另一侧设置有卸料轨道83,卸料轨道83的滑台端设置有下移气缸84,下移气缸84的伸缩端设置有卸料机械爪85,当装配完毕后的不规则产品的加工工位26旋转至卸料机构8下方后,卸料轨道83控制下移气缸84前后位移,同步的下移气缸84的伸缩端伸缩位移,控制卸料机械爪85对装磁后的不规则产品进行机械取料,完成其自动装磁加工工作。
本实用新型的工作原理是:在利用自动装磁铁机进行机械上料装磁工作时,将不规则产品放入零件盒3内,而后启动设备,传动电机22与减速器23在传动带24的带动下,控制旋转台25转动,推动多组加工工位26依次旋转,将多组加工工位26依次旋转至零件盒3旁,而后采用人工上料的方式,将零件盒3内的不规则产品依次放入加工工位26内,在旋转的同时,对其进行依次机械装磁加工,而后当装有不规则产品的加工工位26旋转至装磁机构4下方后,上料气缸42的伸缩端伸出,推动上料推板43前进推动,将料仓44最底部的磁铁推出位移至装有不规则产品的加工工位26的正上方,而后压料气缸45的伸缩端伸出,推动压料板49下移,将磁铁压入至不规则产品内,在机械压料装磁完毕后,顶料气缸46的伸缩端伸出,使顶料板410对装配后的磁铁进行顶料止位,以便于压料板49的收缩复位工作,避免磁铁随压料板49一同再次磁吸滑出,而后当装磁后的不规则产品的加工工位26旋转至打胶机构5下方后,利用横向打胶气缸53与纵向打胶滑轨54的伸缩端伸出、收缩,对打胶头56的高低、左右方位进行位移,在胶泵的抽注下,将胶水涂抹在不规则产品内,对磁铁进行胶装固定,而后当涂胶后的不规则产品的加工工位26旋转至零件装配机构6下方后,利用横向装配气缸63、纵向装配气缸65的伸出、收缩,对夹取机械爪66的高低、左右方位进行位移,继而利用夹取机械爪66的机械夹取,把另外一个不规则零件装配到磁铁上方,而后当零件装配后的不规则产品的加工工位26旋转至压紧机构7下方后,压紧气缸72的伸缩端伸出,推动压紧模块73下移,利用压紧模块73把小不规则零件及强力磁铁压紧,完成对不规则产品的装配工作,而后当装配完毕后的不规则产品的加工工位26旋转至卸料机构8下方后,卸料轨道83控制下移气缸84前后位移,同步的下移气缸84的伸缩端伸缩位移,控制卸料机械爪85对装磁后的不规则产品进行机械取料,使之保持循环机械装磁加工,以提高装磁效率。
Claims (7)
1.自动装磁铁机,包括加工平台(1),其特征在于,所述加工平台(1)的台架上方安装有旋转台机构(2),且加工平台(1)的台架上方沿旋转台机构(2)的上料工位呈环形形式依次设置有零件盒(3)、装磁机构(4)、打胶机构(5)、零件装配机构(6)、压紧机构(7)、卸料机构(8)。
2.根据权利要求1所述的自动装磁铁机,其特征在于,所述旋转台机构(2)包括旋转支架(21),所述旋转支架(21)的立架一侧从上至下依次设置有减速器(23)、传动电机(22),且传动电机(22)与减速器(23)的输出端之间通过传动带(24)连接,所述减速器(23)的顶部输出端设置有旋转台(25),所述旋转台(25)的板架上方呈环形形式均匀排布设置有多组加工工位(26)。
3.根据权利要求1所述的自动装磁铁机,其特征在于,所述装磁机构(4)包括装磁支架(41),所述装磁支架(41)的立架一侧设置有上料气缸(42),且装磁支架(41)的立架另一侧设置有料仓(44),所述上料气缸(42)的伸缩端设置有正对于料仓(44)卸料口的上料推板(43),所述料仓(44)的仓体一侧设置有压料导轨(47),所述压料导轨(47)的轨道端设置有压料气缸(45),且压料导轨(47)的轨道端卡合有与压料气缸(45)伸缩端相连的压料滑台(48),所述压料滑台(48)的台架底部设置有压料板(49),且压料滑台(48)的台架一侧设置有顶料气缸(46),所述顶料气缸(46)的伸缩端设置有卡合在压料板(49)内部的顶料板(410),且压料板(49)的板架底部开设有与顶料板(410)相适配的间隙。
4.根据权利要求1所述的自动装磁铁机,其特征在于,所述打胶机构(5)包括打胶支架(51),所述打胶支架(51)的立架顶部设置有横向打胶滑轨(52),所述横向打胶滑轨(52)的轨道端设置有横向打胶气缸(53),且横向打胶滑轨(52)的滑台端设置有与横向打胶气缸(53)相连的纵向打胶滑轨(54),所述纵向打胶滑轨(54)的轨道端设置有纵向打胶气缸(55),且纵向打胶气缸(55)的滑台端设置有与纵向打胶气缸(55)相连的打胶头(56)。
5.根据权利要求1所述的自动装磁铁机,其特征在于,所述零件装配机构(6)包括零件装配支架(61),所述零件装配支架(61)的立架顶部设置有横向装配滑轨(62),所述横向装配滑轨(62)的轨道端设置有横向装配气缸(63),且横向装配滑轨(62)的滑台端设置有与横向装配气缸(63)相连的纵向装配滑轨(64),所述纵向装配滑轨(64)的轨道端设置有纵向装配气缸(65),且纵向装配滑轨(64)的滑台端设置有与纵向装配气缸(65)相连的夹取机械爪(66)。
6.根据权利要求1所述的自动装磁铁机,其特征在于,所述压紧机构(7)包括压紧支架(71),所述压紧支架(71)的立架顶部设置有压紧气缸(72),所述压紧气缸(72)的伸缩端设置有压紧模块(73)。
7.根据权利要求1所述的自动装磁铁机,其特征在于,所述卸料机构(8)包括卸料支架(81),所述卸料支架(81)的立架一侧设置有电控盒(82),且卸料支架(81)的立架另一侧设置有卸料轨道(83),所述卸料轨道(83)的滑台端设置有下移气缸(84),所述下移气缸(84)的伸缩端设置有卸料机械爪(85)。
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