CN219210506U

CN219210506U - 密封圈涂油安装装置

Info

Publication number: CN219210506U
Application number: CN202223419368.0U
Authority: CN
Inventors: 聂新猛
Original assignee: Suzhou Hansdengding Automation Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Hansdengding Automation Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2022-12-20
Filing date: 2022-12-20
Publication date: 2023-06-20
Anticipated expiration: 2032-12-20

Abstract

本实用新型揭示了一种密封圈涂油安装装置，包括用以承载底座的承载座，所述承载座的一侧设有用以将密封圈涂油的涂油组件，所述涂油组件与承载座之间设有用以对所述密封圈进行视觉检测的检测组件，所述检测组件与所述涂油组件的上方设有用以将所述密封圈移载的移载组件，所述承载座的另一侧设有用以将所述密封圈夹持并插接在所述底座上的夹持组件。本实用新型的有益效果主要体现在：设计精巧，布局合理，涂油组件可对密封圈进行涂油，待涂油后，由检测组件对密封圈进行视觉检测，可避免漏涂或密封圈损坏的情况发生，从而保证安装后的良品率。另外，该装置自动化程度高，全程自动化操作，可降低工作强度，提高工作效率。

Description

密封圈涂油安装装置

技术领域

本实用新型涉及机械安装技术领域，具体而言，尤其涉及一种密封圈涂油安装装置。

背景技术

橡胶密封圈是由一个或几个零件组成的环形罩，固定在轴承的一个套圈或垫圈上并与另一套圈或垫圈接触或形成窄的迷宫间隙，防止润滑油漏出及外物侵入。现在很多产品都要求良好的气密性和防水功能，因此密封圈的使用越来越广。

如授权公告号CN209648067U公开了一种密封圈安装机构及密封圈安装装置，所述密封圈安装机构包括：若干个夹持块1，所述若干个夹持块1以环形阵列的形式设置，所述若干个夹持块1用于夹持密封圈；气动卡盘2，所述若干个夹持块1设置于所述气动卡盘2上，所述气动卡盘2用于驱动所述若干个夹持块1沿自身轴线往复运动；若干个下压块3，所述若干个下压块3设置于被夹持在所述若干个夹持块1的密封圈的上方；下压气缸4，所述下压气缸4用于驱动所述若干个下压块3将被夹持在所述若干个夹持块1上的密封圈推动至产品上的安装位置。然而，密封圈比较紧，在安装过中容易损坏密封圈的边缘，无法保证安装后的良品率，影响整体的良品率。另外，该安装结构过于复杂，不利于更换维修，具有较大的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种密封圈涂油安装装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种密封圈涂油安装装置，包括用以承载底座的承载座，所述承载座的一侧设有用以将密封圈涂油的涂油组件，所述涂油组件与承载座之间设有用以对所述密封圈进行视觉检测的检测组件，所述检测组件与所述涂油组件的上方设有用以将所述密封圈移载的移载组件，所述承载座的另一侧设有用以将所述密封圈夹持并插接在所述底座上的夹持组件。

优选的，所述涂油组件至少包括涂油架，所述涂油架上枢轴设有一旋转座，所述旋转座上开设有与所述密封圈相适配的仿形槽，所述旋转座的一侧设有一涂油器，另一侧设有一推送气缸，所述推送气缸的气缸轴上固设有一推板，所述推板上开设有一三角槽，所述三角槽可与所述旋转座抵接。

优选的，所述涂油架上固设有一固定板，所述固定板上固设有一旋转电机，所述旋转电机的电机轴上固设有一主动齿轮，所述涂油架上枢轴设有一转轴，所述旋转座固设在所述转轴上，所述转轴上固设有一从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。

优选的，所述检测组件至少包括基座，所述基座上固设有驱动气缸，所述驱动气缸的气缸轴上固设有驱动块，所述驱动块上设有固设有用以容置密封圈的容置块；所述基座的一侧设有一检测架，所述检测架上设有光源和CCD相机。

优选的，所述光源和CCD相机上均固设有支杆，所述检测架上滑动设有滑动块，所述滑动块通过锁止螺栓锁止在所述支杆检测架上，所述支杆固设在所述滑动块上。

优选的，所述移载组件包括移载架，所述移载架上固设有一传动架，所述传动架上枢轴设有传动丝杆，所述传动丝杆的一端通过联轴器与传动电机传动连接，所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母上固设有传动板，所述传动板上固设有下推气缸，所述下推气缸的气缸轴上固设有移载板，所述移载板上固设有夹持气缸。

优选的，所述传动丝杆的两侧设有固设在所述传动架上的导轨，所述导轨上设有与其相适配的导块，所述传动板固设在所述导块上。

优选的，所述夹持组件包括夹持架，所述夹持架上固设有一滑动气缸，所述滑动气缸的气缸轴上固设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸轴上固设有一夹持板，所述夹持板上固设有一夹取气缸。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、设计精巧，布局合理，涂油组件可对密封圈进行涂油，待涂油后，由检测组件对密封圈进行视觉检测，可避免漏涂或密封圈损坏的情况发生，从而保证安装后的良品率。另外，该装置自动化程度高，全程自动化操作，可降低工作强度，提高工作效率；

2、采用从动齿轮与主动齿轮相互配合驱动旋转座转动，是利用其传动比稳定、结构紧凑、工作可靠、传动比稳定、结构紧凑、效率高的特点。

3、拧动所述锁紧螺栓即可驱动滑动块上下移动，从而对支杆的位置进行调节，可对不同规格的密封圈进行视觉检测，以满足更多规格密封圈的检测，具有较广的适用性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型优选实施例的立体图；

图2：本实用新型优选实施例中涂油组件的立体图；

图3：本实用新型优选实施例中检测组件的立体图；

图4：本实用新型优选实施例中移载组件的立体图；

图5：本实用新型优选实施例中夹持组件的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型揭示了一种密封圈涂油安装装置，包括用以承载底座100的承载座1，所述承载座1的一侧设有用以将密封圈200涂油的涂油组件2，所述涂油组件2至少包括涂油架21，所述涂油架21上枢轴设有一旋转座22，所述旋转座22上开设有与所述密封圈200相适配的仿形槽23，所述旋转座22的一侧设有一涂油器24，另一侧设有一推送气缸25，所述推送气缸25的气缸轴上固设有一推板26，所述推板26上开设有一三角槽27，所述三角槽27可与所述旋转座22抵接。所述推板26与所述旋转座22抵接，将其限位。

所述涂油架21上固设有一固定板28，所述固定板28上固设有一旋转电机281，所述旋转电机281的电机轴上固设有一主动齿轮282，所述涂油架21上枢轴设有一转轴283，所述旋转座22固设在所述转轴283上，所述转轴283上固设有一从动齿轮284，所述从动齿轮284与主动齿轮282啮合。上述采用从动齿轮284与主动齿轮282相互配合传动，是利用其传动比稳定、结构紧凑、工作可靠、传动比稳定、结构紧凑、效率高的特点。

所述涂油组件2与承载座1之间设有用以对所述密封圈200进行视觉检测的检测组件3，所述检测组件3至少包括基座31，所述基座31上固设有驱动气缸32，所述驱动气缸32的气缸轴上固设有驱动块33，所述驱动块33上设有固设有用以容置密封圈200的容置块34；所述基座31的一侧设有一检测架35，所述检测架35上设有光源36和CCD相机37。

所述光源36和CCD相机37上均固设有支杆38，所述检测架35上滑动设有滑动块39，所述滑动块39通过锁止螺栓锁止在所述支杆检测架35上，所述支杆38固设在所述滑动块39上。拧动所述锁紧螺栓即可驱动滑动块39上下移动，从而对支杆的位置进行调节，可对不同规格的密封圈进行视觉检测，以满足更多规格密封圈的检测，具有较广的适用性。

所述检测组件3与所述涂油组件2的上方设有用以将所述密封圈200移载的移载组件4，所述移载组件4包括移载架41，所述移载架41上固设有一传动架42，所述传动架42上枢轴设有传动丝杆，所述传动丝杆的一端通过联轴器与传动电机43传动连接，所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母上固设有传动板44，所述传动板44上固设有下推气缸45，所述下推气缸45的气缸轴上固设有移载板46，所述移载板46上固设有夹持气缸47。所述传动丝杆的两侧设有固设在所述传动架42上的导轨48，所述导轨48上设有与其相适配的导块，所述传动板44固设在所述导块上。

所述承载座1的另一侧设有用以将所述密封圈200夹持并插接在所述底座100上的夹持组件5，夹持组件5包括夹持架51，所述夹持架51上固设有一滑动气缸52，所述滑动气缸52的气缸轴上固设有一伸缩气缸53，所述伸缩气缸53的气缸轴上固设有一夹持板54，所述夹持板54上固设有一夹取气缸55。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.密封圈涂油安装装置，包括用以承载底座（100）的承载座（1），其特征在于：所述承载座（1）的一侧设有用以将密封圈（200）涂油的涂油组件（2），所述涂油组件（2）与承载座（1）之间设有用以对所述密封圈（200）进行视觉检测的检测组件（3），所述检测组件（3）与所述涂油组件（2）的上方设有用以将所述密封圈（200）移载的移载组件（4），所述承载座（1）的另一侧设有用以将所述密封圈（200）夹持并插接在所述底座（100）上的夹持组件（5）。

2.根据权利要求1所述的密封圈涂油安装装置，其特征在于：所述涂油组件（2）至少包括涂油架（21），所述涂油架（21）上枢轴设有一旋转座（22），所述旋转座（22）上开设有与所述密封圈（200）相适配的仿形槽（23），所述旋转座（22）的一侧设有一涂油器（24），另一侧设有一推送气缸（25），所述推送气缸（25）的气缸轴上固设有一推板（26），所述推板（26）上开设有一三角槽（27），所述三角槽（27）可与所述旋转座（22）抵接。

3.根据权利要求2所述的密封圈涂油安装装置，其特征在于：所述涂油架（21）上固设有一固定板（28），所述固定板（28）上固设有一旋转电机（281），所述旋转电机（281）的电机轴上固设有一主动齿轮（282），所述涂油架（21）上枢轴设有一转轴（283），所述旋转座（22）固设在所述转轴（283）上，所述转轴（283）上固设有一从动齿轮（284），所述从动齿轮（284）与所述主动齿轮（282）啮合。

4.根据权利要求1所述的密封圈涂油安装装置，其特征在于：所述检测组件（3）至少包括基座（31），所述基座（31）上固设有驱动气缸（32），所述驱动气缸（32）的气缸轴上固设有驱动块（33），所述驱动块（33）上设有固设有用以容置密封圈（200）的容置块（34）；所述基座（31）的一侧设有一检测架（35），所述检测架（35）上设有光源（36）和CCD相机（37）。

5.根据权利要求4所述的密封圈涂油安装装置，其特征在于：所述光源（36）和CCD相机（37）上均固设有支杆（38），所述检测架（35）上滑动设有滑动块（39），所述滑动块（39）通过锁止螺栓锁止在所述支杆检测架（35）上，所述支杆（38）固设在所述滑动块（39）上。

6.根据权利要求1所述的密封圈涂油安装装置，其特征在于：所述移载组件（4）包括移载架（41），所述移载架（41）上固设有一传动架（42），所述传动架（42）上枢轴设有传动丝杆，所述传动丝杆的一端通过联轴器与传动电机（43）传动连接，所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母上固设有传动板（44），所述传动板（44）上固设有下推气缸（45），所述下推气缸（45）的气缸轴上固设有移载板（46），所述移载板（46）上固设有夹持气缸（47）。

7.根据权利要求6所述的密封圈涂油安装装置，其特征在于：所述传动丝杆的两侧设有固设在所述传动架（42）上的导轨（48），所述导轨（48）上设有与其相适配的导块，所述传动板（44）固设在所述导块上。

8.根据权利要求1所述的密封圈涂油安装装置，其特征在于：所述夹持组件（5）包括夹持架（51），所述夹持架（51）上固设有一滑动气缸（52），所述滑动气缸（52）的气缸轴上固设有一伸缩气缸（53），所述伸缩气缸（53）的气缸轴上固设有一夹持板（54），所述夹持板（54）上固设有一夹取气缸（55）。