CN219206766U - 清洁基站以及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁基站以及清洁系统，该清洁基站包括基站本体、安装壳体、抽吸装置、集尘仓和抽尘管道；其中，基站本体设置有与清洁机器人的排尘口对接的进尘口，基站本体还设置有一端敞口的安装腔；安装壳体安装于安装腔，抽吸装置、集尘仓及抽尘管道集成于安装壳体并沿水平方向排布；集尘仓供集尘袋放置，抽尘管道的一端与集尘仓内的集尘袋连通，抽尘管道的另一端与进尘口连通；抽吸装置与集尘仓连通，抽吸装置用于驱动空气从进尘口向集尘仓内流动，以使清洁机器人内的脏物被收集于集尘袋。通过上述方式，可以有效地提升基站本体内部结构之间的紧凑度，提升空间利用率。

Description

清洁基站以及清洁系统

技术领域

本实用新型涉及清扫设备的技术领域，特别涉及一种清洁基站以及清洁系统。

背景技术

随着清洁设备的技术发展，目前的清洁设备一般配置有基站，基站一般用来供扫地机回仓充电或者转运扫地机内收集的垃圾，转运扫地机内的垃圾一般是通过大吸力风机和大容积的垃圾颗粒收集物盒来实现的，大吸力风机工作以将扫地机垃圾腔内的垃圾颗粒物进行对接吸取到收集物盒内，进而可以减少用户清理垃圾颗粒的次数。

但是，在相关技术中，基站内部的清洁转运结构之间的紧凑度低，导致基站内部的空间利用率低，故有必要对现有的清洁设备进行改进，以提升产品内部空间利用率，改善用户使用体验。

实用新型内容

本实用新型主要提供一种清洁基站以及清洁系统，以解决目前基站内部结构之间紧凑度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种清洁基站，该清洁基站包括基站本体、安装壳体、抽吸装置、集尘仓和抽尘管道；其中，

所述基站本体设置有与清洁机器人的排尘口对接的进尘口，所述基站本体还设置有一端敞口的安装腔；

所述安装壳体安装于所述安装腔，所述抽吸装置、所述集尘仓及所述抽尘管道集成于所述安装壳体并沿水平方向排布；

所述集尘仓供集尘袋放置，所述抽尘管道的一端与所述集尘仓内的集尘袋连通，所述抽尘管道的另一端与所述进尘口连通；

所述抽吸装置与所述集尘仓连通，所述抽吸装置用于驱动空气从所述进尘口向所述集尘仓内流动，以使清洁机器人内的脏物被收集于所述集尘袋。

可选地，所述安装壳体朝向所述安装腔的敞口的位置凹设有容纳槽，所述容纳槽具有在水平方向上相对设置的第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁贯穿设有入气口，所述第二槽壁贯穿设有排气口；

所述集尘仓与所述安装壳体活动连接，所述集尘仓至少部分能够从所述容纳槽的槽口伸入或者伸出，所述集尘仓具有对应所述第一槽壁的第一仓壁以及对应所述第二槽壁的第二仓壁，所述第一仓壁设有与所述入气口对接的入尘口，所述第二仓壁设有与所述排气口对接的出气口；

所述抽尘管道位于所述第一槽壁的外侧设置，所述抽尘管道与所述入气口管路连通，所述抽吸装置位于所述第二槽壁的外侧设置，所述抽吸装置与所述排气口管路连通。

可选地，所述集尘仓从所述容纳槽的槽口伸出的一端设置有仓盖，所述仓盖沿着所述第一仓壁靠近所述第二仓壁的方向延伸，所述仓盖邻近所述第二仓壁的一侧还与所述安装壳体转动连接，以使得所述集尘仓能够转入或者转出所述容纳槽；

所述第一槽壁具有从所述容纳槽向所述容纳槽的槽底依次设置的第一子槽壁、第二子槽壁以及第三子槽壁，所述第二子槽壁和所述第三子槽壁均朝靠近所述第二槽壁的方向倾斜设置，所述入气口设置于所述第二子槽壁；

所述第一仓壁具有自所述仓盖向远离所述仓盖的方向依次设置的第一子仓壁、第二子仓壁以及第三子仓壁，所述第二子仓壁和所述第三子仓壁均朝靠近所述第二仓壁的方向倾斜设置，所述入尘口设于所述第二子仓壁，所述第一子仓壁与所述第一子槽壁间隙配合，所述第二子仓壁与所述第二子槽壁贴合，所述第三子仓壁与所述第三子槽壁间隙配合设置。

可选地，所述集尘仓还包括呈相对设置的两第三仓壁，两所述第三仓壁分别与所述第一仓壁以及所述第二仓壁连接，两所述第三仓壁中的一所述第三仓壁贯穿设置，形成供集尘袋装入或者取出的避让开口；

所述第一仓壁的内壁面设置有两导轨，两所述导轨沿着两所述第三仓壁相互靠近或者远离的方向延伸设置，两所述导轨位于所述入尘口的两侧，两所述导轨相对设置的表面均凹设有插接槽，所述插接槽均沿着对应的导轨的延伸方向延伸且贯通对应的导轨邻近所述避让开口的一端；

所述清洁基站还包括插接于两所述插接槽内的卡板结构，所述卡板结构包括卡合板和夹板，所述卡合板与所述夹板卡接连接，所述卡合板与所述夹板用于夹持所述集尘袋的部分结构，以固定所述集尘袋。

可选地，所述容纳槽内设置有消音棉，所述消音棉安装于所述第二槽壁和所述第二仓壁之间。

可选地，所述集尘仓从所述容纳槽的槽口伸出的一端设置有仓盖，所述仓盖沿着所述第一仓壁靠近所述第二仓壁的方向延伸，所述仓盖邻近所述第二仓壁的一侧还与所述安装壳体转动连接，以使得所述集尘仓能够转入或者转出所述容纳槽，所述仓盖邻近所述第一槽壁的一侧设置有连接部，所述安装壳体对应设置有配合部，所述连接部与所述配合部可拆卸连接。

可选地，所述连接部包括第一磁性件，所述配合部包括第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件磁性相吸，以将所述仓盖邻近所述第一槽壁的一侧与所述安装壳体连接；和/或，

所述连接部包括第一卡扣件，所述配合部包括第二卡扣件，所述第一卡扣件与所述第二卡扣件卡扣连接，以将所述仓盖邻近所述第一槽壁的一侧与所述安装壳体连接。

可选地，所述容纳槽具有两相对设置的第三槽壁，两所述第三槽壁位于所述第一槽壁和所述第二槽壁之间，两所述第三槽壁分别与所述第一槽壁以及所述第二槽壁连接；

所述第一槽壁的外壁面部分凹设，形成有避让凹槽，所述避让凹槽具有在两所述第三槽壁相互靠近或则远离的方向上相对设置的第一避让槽壁和第二避让槽壁，所述第二避让槽壁远离所述第一槽壁的侧端部分凹设，形成让位凹槽；

所述抽尘管道包括依次弯折连接的第一管道、连通管道以及第二管道，所述连通管道用于连通所述第一管道和所述第二管道，所述第一管道设于所述避让凹槽内，并固定于所述第一槽壁，所述第一管道与所述集尘袋连通，所述连通管道的部分结构设于所述让位凹槽内，所述第二管道与所述进尘口连通。

可选地，所述安装壳体背对所述安装腔的敞口的一侧设置有管路限位结构，所述管路限位结构用于对所述清洁基站内部的管路进行限位。

为实现上述目的，本实用新型还提出一种清洁系统，该清洁系统包括清洁机器人以及所述清洁基站。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型公开一种清洁基站以及清洁系统，安装壳体安装于安装腔内，合理利用空间，将抽吸装置、集尘仓及抽尘管道高度集成于安装壳体上，并沿水平方向排布，抽尘管道的一端与集尘仓内的集尘袋连通，抽尘管道的另一端与基站本体的进尘口连通，通过抽吸装置驱动空气从进尘口向集尘仓内流动，以使清洁机器人内的脏物被收集于集尘袋内，以实现收集清洁机器人内的脏物，通过将抽吸装置、集尘仓及抽尘管道集成于安装壳体上，使得基站本体内部结构布设更加合理、紧凑，不仅能够合理提升基站本体内部结构之间的紧凑度，还能够提升空间利用率，有助于改善用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁系统一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型清洁基站一实施例的结构示意图；

图3为图2中沿A-A方向的剖切结构示意图；

图4为本实用新型清洁基站一实施例的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型集尘仓一实施例的结构示意图；

图6为图3中B处的局部放大示意图；

图7为本实用新型安装壳体一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

10、清洁机器人；20、清洁基站；1、基站本体；11、对接仓室；12、进尘口；13、密封对接部；14、安装腔；2、安装壳体；21、容纳槽；211、第一槽壁；212、第二槽壁；213、第三槽壁；214、入气口；215、排气口；216、第一子槽壁；217、第二子槽壁；218、第三子槽壁；22、配合部；221、卡槽；23、避让凹槽；24、让位凹槽；25、管路限位结构；3、抽吸装置；4、集尘仓；41、第一仓壁；411、第一子仓壁；412、第二子仓壁；413、第三子仓壁；42、第二仓壁；43、第三仓壁；44、入尘口；45、出气口；46、避让开口；47、导轨；471、插接槽；5、抽尘管道；51、第一管道；52、连通管道；53、第二管道；6、集尘袋；7、仓盖；71、连接部；72、卡销；721、套接部；722、卡止部；723、操作部；73、弹簧；8、卡板结构；81、卡合板；82、夹板；83、通孔；9、消音棉。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

随着清洁设备的技术发展，目前的清洁设备一般配置有基站，基站一般用来供扫地机回仓充电或者转运扫地机内收集的垃圾，转运扫地机内的垃圾一般是通过大吸力风机和大容积的垃圾颗粒收集物盒来实现的，大吸力风机工作以将扫地机垃圾腔内的垃圾颗粒物进行对接吸取到收集物盒内，进而可以减少用户清理垃圾颗粒的次数。

但是，在相关技术中，基站内部的清洁转运结构之间的紧凑度低，导致基站内部的空间利用率低，故有必要对现有的清洁设备进行改进，以提升产品内部空间利用率，改善用户使用体验。

为实现上述目的，本实用新型提出一种清洁系统。参照图1，图1为本发明清洁系统一实施例的结构示意图，该清洁系统包括清洁机器人10以及清洁基站20，清洁基站20与清洁机器人10配套使用，清洁机器人10用于清扫地面上的垃圾颗粒物，并将清洁的垃圾颗粒物储存在清洁机器人10内的垃圾收集装置里。在清洁机器人10完成清扫作业任务后，回到清洁基站20，清洁基站20与清洁机器人10对接，清洁基站20工作并能够自动将垃圾收集装置里的垃圾颗粒物吸取到清洁基站20相应的集尘装置上，以实现清理转运垃圾，从而减少用户清理垃圾颗粒物的次数，提升清扫效果。

其中，清洁基站20内部的结构高度集成化，且内部结构布设合理，结构之间的紧凑度高，以极大化地利用清洁基站20内部的空间，提升清洁基站20内部的空间利用率，以更好地改善用户的使用体验。

基于上述发明目的，本实用新型提出一种清洁基站。参照图1至图4，其中，图2为本实用新型清洁基站一实施例的结构示意图，图3为图2中沿A-A方向的剖切结构示意图，图4为本实用新型清洁基站一实施例的爆炸结构示意图，该清洁基站20包括基站本体1、安装壳体2、抽吸装置3、集尘仓4和抽尘管道5。其中，基站本体1具有供清洁机器人10放置的对接仓室11，对接仓室11的仓壁上贯穿有与清洁机器人10的排尘口对接的进尘口12，进尘口12用于允许清洁基站20上储存的垃圾颗粒物进入基站本体1内。进尘口12处可以设置有密封对接部13，密封对接部13用于密封连通进尘口12与排尘口，以清洁机器人10与基站本体1的对接密封性，以更好地提升连通效果。基站本体1还设置有一端敞口的安装腔14，在基站本体1上下方向上，安装腔14位于对接仓室11的上方，合理布设，方便抽吸垃圾颗粒物，安装壳体2安装于安装腔14内。

抽吸装置3、集尘仓4及抽尘管道5集成于安装壳体2并沿水平方向排布，以集成为一体设置，通过这样的设计，不仅方便安装和拆卸，更重要的是，使得基站本体1内部结构之间更加紧凑，以能够极大地提升基站本体1内部空间的利用率，以更好地改善使用效果。

其中，集尘仓4供集尘袋6放置，抽尘管道5的一端与集尘仓4内的集尘袋6连通，抽尘管道5的另一端与进尘口12连通。抽吸装置3与集尘仓4连通，抽吸装置3用于驱动空气从进尘口12向集尘仓4内流动，以使清洁机器人10内的垃圾颗粒物被收集于集尘袋6内，实现清理转运垃圾，减少用户清理垃圾颗粒物的次数，为用户提供使用便利。

参照图1至图5，其中，图5为本实用新型集尘仓一实施例的结构示意图，安装壳体2朝向安装腔14的敞口的位置凹设有容纳槽21，容纳槽21具有在水平方向上相对设置的第一槽壁211和第二槽壁212，第一槽壁211贯穿设有入气口214，第二槽壁212贯穿设有排气口215。集尘仓4与安装壳体2活动连接，集尘仓4至少部分能够从容纳槽21的槽口伸入或者伸出，集尘仓4具有对应第一槽壁211的第一仓壁41以及对应第二槽壁212的第二仓壁42，也即容纳槽21的槽体形状与集尘仓4的外轮廓形状相适配，设计合理，以有效地利用结构内部的空间。第一仓壁41设有与入气口214对接的入尘口44，第二仓壁42设有与排气口215对接的出气口45，入尘口44处可以安装有密封连通件(如密封弹性套环)，通过密封连通件以提升入尘口44与入气口214之间对接密闭性。

抽尘管道5位于第一槽壁211的外侧设置，抽尘管道5与入气口214管路连通，抽吸装置3位于第二槽壁212的外侧设置，抽吸装置3与排气口215管路连通，通过上述的方式，可以形成驱使气体导向流动的风道。通过抽吸装置3，驱使空气沿着风道从进尘口12向排气口215流动，以实现将清洁机器人10内的垃圾颗粒物吸取到集尘袋6上。

具体地，抽吸装置3可以为风机或者抽吸器，或者其他能够实现驱动空气流动的装置，此处不作赘述。

集尘袋6可以由布制材质制成，使得集尘袋6能够允许气体通过，一方面实现让气体流动，另一方面方便收集垃圾颗粒物。

参照图3至图5，集尘仓4从容纳槽21的槽口伸出的一端设置有仓盖7，仓盖7沿着第一仓壁41靠近第二仓壁42的方向延伸，仓盖7邻近第二仓壁42的一侧还与安装壳体2转动连接，以使得集尘仓4能够转入或者转出容纳槽21。例如，在集尘袋6收集满垃圾颗粒物时打开集尘仓4，使得集尘仓4能够转出容纳槽21，方便用户拿取集尘袋6，或者便于更换集尘袋6。

第一槽壁211具有从容纳槽21向容纳槽21的槽底依次设置的第一子槽壁216、第二子槽壁217以及第三子槽壁218，第二子槽壁217和第三子槽壁218均朝靠近第二槽壁212的方向倾斜设置，入气口214贯穿于第二子槽壁217。第一仓壁41具有自仓盖7向远离仓盖7的方向依次设置的第一子仓壁411、第二子仓壁412以及第三子仓壁413，第二子仓壁412和第三子仓壁413均朝靠近第二仓壁42的方向倾斜设置，入尘口44贯穿于第二子仓壁412。第一子仓壁411与第一子槽壁216间隙配合，第二子仓壁412与第二子槽壁217贴合，第三子仓壁413与第三子槽壁218间隙配合设置。

入气口214设于第二子槽壁217上，入尘口44贯穿于第二子仓壁412，布设合理，同时方便抽尘管道5安装和布设，使得抽尘管道5结构设计较为简单，以降低生产工艺难度和生产成本。第二子仓壁412与第二子槽壁217贴合，也即集尘仓4插置于容纳槽21内时，第二子仓壁412与第二子槽壁217沿着垂直于第二子仓壁412的方向能够相互抵压贴合，进一步提高入尘口44与入气口214的密封贴合效果。此外，第二子槽壁217和第三子槽壁218均朝靠近第二槽壁212的方向倾斜设置，第二子仓壁412和第三子仓壁413均朝靠近第二仓壁42的方向倾斜设置，实现相互适配连接，通过不规则的结构设计，充分地利用安装壳体2内部的空间，同时尽可能地扩大集尘仓4内部储存的空间大小，提高该清洁基站20的使用性能。

集尘仓4还包括呈相对设置的两第三仓壁43，两第三仓壁43分别与第一仓壁41以及第二仓壁42连接，两第三仓壁43中的一第三仓壁43贯穿设置，形成供集尘袋6装入或者取出的避让开口46。第一仓壁41的内壁面设置有两导轨47，两导轨47沿着两第三仓壁43相互靠近或者远离的方向延伸设置，两导轨47位于入尘口44的两侧，两导轨47相对设置的表面均凹设有插接槽471，插接槽471均沿着对应的导轨47的延伸方向延伸且贯通对应的导轨47邻近避让开口46的一端。

清洁基站20还包括插接于两插接槽471内的卡板结构8，卡板结构8包括卡合板81和夹板82，卡合板81与夹板82卡接连接，卡合板81与夹板82用于夹持集尘袋6的部分结构，其中，卡合板81与夹板82均设有通孔83，集尘袋6设有开口的部分结构穿过夹板82的通孔83，且集尘袋6的开口还与卡合板81的通孔83连通。通过卡合板81和夹板82插在插接槽471内，以更好地夹持集尘袋6，以此固定集尘袋6，在抽吸垃圾的过程中，有效地防止集尘袋6乱飞，以更好地收集垃圾颗粒物。同时，通过卡合板81和夹板82方便拆卸和安装，以便于拿取集尘袋6，便于用户使用，提升作业效率。

可以理解的是，集尘袋6设有开口的部分结构也可以穿过卡合板81的通孔83，且集尘袋6的开口与夹板82的通孔83连通。

容纳槽21内设置有消音棉9，消音棉9可以安装于第二槽壁212和第二仓壁42之间，可以理解的是，消音棉9也可以安装于抽吸装置3和第二槽壁212之间。通过消音棉9，使得抽吸装置3在工作的过程中，降低噪音，减少噪声污染，提升用户的使用体验。此外，消音棉9还可以减缓抽吸装置3工作时对安装壳体2的刚性振动，以延长清洁基站20的使用寿命。

参照图3至图6，其中，图6为图3中B处的局部放大示意图，集尘仓4从容纳槽21的槽口伸出的一端设置有仓盖7，仓盖7沿着第一仓壁41靠近第二仓壁42的方向延伸，仓盖7邻近第二仓壁42的一侧还与安装壳体2转动连接，以使得集尘仓4能够转入或者转出容纳槽21，仓盖7邻近第一槽壁211的一侧设置有连接部71，安装壳体2对应设置有配合部22，连接部71与配合部22可拆卸连接，以便于打开转出集尘仓4或者关闭以将集尘仓4转入容纳槽21内，操作简单，方便快捷。

连接部71包括第一磁性件，配合部22包括第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件磁性相吸，以将仓盖7邻近第一槽壁211的一侧与安装壳体2固定连接。其中，第一磁性件和第二磁性件均可以为磁铁。

可选地，连接部71包括第一卡扣件，配合部22包括第二卡扣件，第一卡扣件与第二卡扣件卡扣连接，以将仓盖7邻近第一槽壁211的一侧与安装壳体2卡扣连接。其中，第一卡扣件可以包括卡销72和连接于卡销72的弹簧73，卡销72滑动安装在仓盖7的侧壁上，且可以沿着仓盖7的长度方向移动，卡销72具有沿仓盖7长度方向延伸的套接部721和沿垂直于套接部721长度方向延伸的卡止部722，弹簧73套设于套接部721外部。卡销72还具有显露于仓盖7外部的操作部723，通过操作部723施加外力可以驱使卡销72沿仓盖7长度方向滑动。第二卡扣件为形成于安装壳体2外壁上的卡槽221，卡止部722与卡槽221卡扣配合，以锁止仓盖7和安装壳体2。在需要解锁仓盖7时，对操作部723施加外力，以驱使套接部721移动并压缩弹簧73，进而带动卡止部722退出卡槽221，以实现解锁。

在本申请实施例中，第一卡扣件和第二卡扣件可以沿着仓盖7的长度方向进行解锁。可以理解的是，第一卡扣件和第二卡扣件也可以沿着仓盖7的宽度方向进行解锁，也即将卡销72滑动方向设定在仓盖7的宽度方向上，同时卡槽221的槽体延伸方向也限定在仓盖7的宽度方向上，只要实现卡销72与卡槽221卡扣连接即可；第一卡扣件和第二卡扣件也可以绕着仓盖7的长度方向进行解锁，也即通过旋转装置驱动卡销72绕着仓盖7的长度方向转动，以与卡槽221进行卡扣配合，以实现闭锁仓盖7和安装壳体2。

参照图3至图7，其中，图7为本实用新型安装壳体一实施例的结构示意图，容纳槽21具有两相对设置的第三槽壁213，两第三槽壁213位于第一槽壁211和第二槽壁212之间，两第三槽壁213分别与第一槽壁211以及第二槽壁212连接。第一槽壁211的外壁面部分凹设，形成有避让凹槽23，避让凹槽23具有在两第三槽壁213相互靠近或则远离的方向上相对设置的第一避让槽壁(图未标)和第二避让槽壁(图未标)，第二避让槽壁远离第一槽壁211的侧端部分凹设，以形成让位凹槽24。

抽尘管道5包括依次弯折连接的第一管道51、连通管道52以及第二管道53，连通管道52用于连通第一管道51和第二管道53，第一管道51固定于第一槽壁211，并位于避让凹槽23内，第一管道51与集尘袋6连通，连通管道52的部分结构设于让位凹槽24内，第二管道53与进尘口12连通。第一管道51位于避让凹槽23内，避让凹槽23用于避让第管道，连通管道52的部分结构设于让位凹槽24内，让位凹槽24用于避让连通管道52，使得抽尘管道5排布紧凑，有效地利用安装壳体2的空间，提升抽尘管道5与安装壳体2之间的紧凑性。

其中，第一管道51和第二管道53的管口朝向一致，通过这样的设定，进一步优化抽尘管道5的结构，使得抽尘管道5更加紧凑地安装在安装壳体2，减少安装壳体2占用基站本体1内部的空间，合理有效地提升基站本体1内部的空间利用率。

安装壳体2背对安装腔14的敞口的一侧设置有管路限位结构25，管路限位结构25用于对清洁基站20内部的管路进行限位，通过在安装壳体2的后侧设置管路限位结构25，可以将管路有序地安装在安装壳体2上，通过这样的布设，使管路布设排布紧凑、美观，也方便后期管路的维修。

具体地，管路限位结构25可以为卡槽结构，管路嵌设在卡槽内，以对管路进行固定和限位。可选地，管路限位结构25也可以为夹口结构，通过夹口结构夹持管路，以达到固定和限位的目的。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型公开一种清洁基站以及清洁系统，安装壳体2安装于安装腔14内，合理利用空间，将抽吸装置3、集尘仓4及抽尘管道5高度集成于安装壳体2上，并沿水平方向排布，抽尘管道5的一端与集尘仓4内的集尘袋6连通，抽尘管道5的另一端与基站本体1的进尘口12连通，通过抽吸装置3驱动空气从进尘口12向集尘仓4内流动，以使清洁机器人10内的脏物被收集于集尘袋6内，以实现收集清洁机器人10内的脏物，通过将抽吸装置3、集尘仓4及抽尘管道5集成于安装壳体2上，使得基站本体1内部结构布设更加合理、紧凑，不仅能够合理提升基站本体1内部结构之间的紧凑度，还能够提升空间利用率，有助于改善用户的使用体验。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁基站，与清洁机器人配套使用，其特征在于，所述清洁基站包括基站本体、安装壳体、抽吸装置、集尘仓和抽尘管道；其中，

所述基站本体设置有与清洁机器人的排尘口对接的进尘口，所述基站本体还设置有一端敞口的安装腔；

所述安装壳体安装于所述安装腔，所述抽吸装置、所述集尘仓及所述抽尘管道集成于所述安装壳体并沿水平方向排布；

所述集尘仓供集尘袋放置，所述抽尘管道的一端与所述集尘仓内的集尘袋连通，所述抽尘管道的另一端与所述进尘口连通；

所述抽吸装置与所述集尘仓连通，所述抽吸装置用于驱动空气从所述进尘口向所述集尘仓内流动，以使清洁机器人内的脏物被收集于所述集尘袋。

2.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述安装壳体朝向所述安装腔的敞口的位置凹设有容纳槽，所述容纳槽具有在水平方向上相对设置的第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁贯穿设有入气口，所述第二槽壁贯穿设有排气口；

所述集尘仓与所述安装壳体活动连接，所述集尘仓至少部分能够从所述容纳槽的槽口伸入或者伸出，所述集尘仓具有对应所述第一槽壁的第一仓壁以及对应所述第二槽壁的第二仓壁，所述第一仓壁设有与所述入气口对接的入尘口，所述第二仓壁设有与所述排气口对接的出气口；

所述抽尘管道位于所述第一槽壁的外侧设置，所述抽尘管道与所述入气口管路连通，所述抽吸装置位于所述第二槽壁的外侧设置，所述抽吸装置与所述排气口管路连通。

3.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述集尘仓从所述容纳槽的槽口伸出的一端设置有仓盖，所述仓盖沿着所述第一仓壁靠近所述第二仓壁的方向延伸，所述仓盖邻近所述第二仓壁的一侧还与所述安装壳体转动连接，以使得所述集尘仓能够转入或者转出所述容纳槽；

所述第一槽壁具有从所述容纳槽向所述容纳槽的槽底依次设置的第一子槽壁、第二子槽壁以及第三子槽壁，所述第二子槽壁和所述第三子槽壁均朝靠近所述第二槽壁的方向倾斜设置，所述入气口设置于所述第二子槽壁；

所述第一仓壁具有自所述仓盖向远离所述仓盖的方向依次设置的第一子仓壁、第二子仓壁以及第三子仓壁，所述第二子仓壁和所述第三子仓壁均朝靠近所述第二仓壁的方向倾斜设置，所述入尘口设于所述第二子仓壁，所述第一子仓壁与所述第一子槽壁间隙配合，所述第二子仓壁与所述第二子槽壁贴合，所述第三子仓壁与所述第三子槽壁间隙配合设置。

4.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述集尘仓还包括呈相对设置的两第三仓壁，两所述第三仓壁分别与所述第一仓壁以及所述第二仓壁连接，两所述第三仓壁中的一所述第三仓壁贯穿设置，形成供集尘袋装入或者取出的避让开口；

所述第一仓壁的内壁面设置有两导轨，两所述导轨沿着两所述第三仓壁相互靠近或者远离的方向延伸设置，两所述导轨位于所述入尘口的两侧，两所述导轨相对设置的表面均凹设有插接槽，所述插接槽均沿着对应的导轨的延伸方向延伸且贯通对应的导轨邻近所述避让开口的一端；

所述清洁基站还包括插接于两所述插接槽内的卡板结构，所述卡板结构包括卡合板和夹板，所述卡合板与所述夹板卡接连接，所述卡合板与所述夹板用于夹持所述集尘袋的部分结构，以固定所述集尘袋。

5.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述容纳槽内设置有消音棉，所述消音棉安装于所述第二槽壁和所述第二仓壁之间。

6.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述集尘仓从所述容纳槽的槽口伸出的一端设置有仓盖，所述仓盖沿着所述第一仓壁靠近所述第二仓壁的方向延伸，所述仓盖邻近所述第二仓壁的一侧还与所述安装壳体转动连接，以使得所述集尘仓能够转入或者转出所述容纳槽，所述仓盖邻近所述第一槽壁的一侧设置有连接部，所述安装壳体对应设置有配合部，所述连接部与所述配合部可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述连接部包括第一磁性件，所述配合部包括第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件磁性相吸，以将所述仓盖邻近所述第一槽壁的一侧与所述安装壳体连接；和/或，

所述连接部包括第一卡扣件，所述配合部包括第二卡扣件，所述第一卡扣件与所述第二卡扣件卡扣连接，以将所述仓盖邻近所述第一槽壁的一侧与所述安装壳体连接。

8.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述容纳槽具有两相对设置的第三槽壁，两所述第三槽壁位于所述第一槽壁和所述第二槽壁之间，两所述第三槽壁分别与所述第一槽壁以及所述第二槽壁连接；

所述第一槽壁的外壁面部分凹设，形成有避让凹槽，所述避让凹槽具有在两所述第三槽壁相互靠近或则远离的方向上相对设置的第一避让槽壁和第二避让槽壁，所述第二避让槽壁远离所述第一槽壁的侧端部分凹设，形成让位凹槽；

所述抽尘管道包括依次弯折连接的第一管道、连通管道以及第二管道，所述连通管道用于连通所述第一管道和所述第二管道，所述第一管道设于所述避让凹槽内，并固定于所述第一槽壁，所述第一管道与所述集尘袋连通，所述连通管道的部分结构设于所述让位凹槽内，所述第二管道与所述进尘口连通。

9.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述安装壳体背对所述安装腔的敞口的一侧设置有管路限位结构，所述管路限位结构用于对所述清洁基站内部的管路进行限位。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人以及如权利要求1-9任一项所述的清洁基站。

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