CN219205269U - 骑乘式割草机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种骑乘式割草机，包括：割草组件，包括割草元件和容纳至少部分割草元件的底盘；行走组件，至少包括左行走轮和右行走轮；行走电机，用于驱动行走组件；集草管道，连接底盘以对草屑进行导向；电源装置，设置为给行走电机供电；集草管道在支撑行走组件的第一平面内的投影至少部分位于左行走轮和右行走轮之间，电源装置的最大总能量大于等于0.5kW·h且小于等于6kW·h。采用以上的技术方案能够提供一种集草管道位于中间的骑乘式割草机，该骑乘式割草机采用电源装置提供电能，在自动行走过程中，具有较好的割草和集草效率。

Description

骑乘式割草机

技术领域

本申请涉及一种骑乘设备，尤其涉及一种骑乘式割草机。

背景技术

骑乘式割草设备作为一种园林工具被广泛地应用于修剪草坪、植被等领域中。相较于手推式割草机，骑乘式割草机使用更省力，割草效率更高。在市面上，骑乘式割草机通常采用柴油作为能量供给，这样不仅噪声大、污染环境，还需要经常更换燃油系统中的易损件，从而造成保养成本的增加。另外，市面上的骑乘式割草机通常采用侧排的方式收集草屑，因此侧方盲区较大；此外，由于导风筒布置在机器的一侧，会增大整机的体积，同时转向费力，不灵活。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种集草管道位于中间的骑乘式割草机，该骑乘式割草机采用电源装置提供电能，在自动行走过程中，整机体积小且具有较好的割草和集草效率。

为实现上述目标，本申请采用以下技术方案：一种骑乘式割草机，包括：割草组件，包括割草元件和容纳至少部分所述割草元件的底盘；行走组件，至少包括左行走轮和右行走轮；行走电机，设置为驱动所述行走组件；集草管道，连接所述底盘以对草屑进行导向；电源装置，设置为给所述行走电机供电；其中，所述集草管道在支撑所述行走组件的第一平面内的投影至少部分位于所述左行走轮和右行走轮之间，所述电源装置的最大总能量大于等于0.5kW·h且小于等于6kW·h。

在一些实施例中，所述电源装置在前后方向上至少部分地位于前侧行走轮的前方。在一些实施例中，所述前行走轮通过前桥连接；在前后方向上，所述电源装置的前侧与所述前桥距离L1大于等于0且小于等于500mm。

在一些实施例中，所述电源装置在左右方向上的宽度W1与所述骑乘式割草机在左右方向上的宽度W2的比值大于等于0.2且小于等于1.5。

在一些实施例中，所述电源装置包括至少一个电池包，所述电池包可插拔地连接至所述骑乘式割草机，以至少为所述行走电机供电。

在一些实施例中，所述电池包可适配其它用电设备；所述用电设备包括照明装置或手持式电动工具。

在一些实施例中，所述骑乘式割草机还包括车架和背板组件；所述割草组件和所述行走组件安装至所述车架；所述背板组件包括固定支架和安装在所述固定支架的背板；所述固定支架装置至车架。

在一些实施例中，所述集草管道包括与所述底盘连接的第一端和与所述第一端相对的第二端；所述第二端可转动地与所述背板连接。

在一些实施例中，还包括草满检测装置，用于检测所述收容装置中的草屑状态；所述草满检测装置安装至所述背板，所述草满检测装置包括非接触式开关。

在一些实施例中，所述割草组件还包括用于驱动第一切割元件的第一割草马达和用于驱动所述第二切割元件的第二割草马达；所述第一割草马达与所述第二割草马达的转动方向相反。

在一些实施例中，所述骑乘式割草机还包括刹车机构，所述刹车机构包括用于制动前侧的所述左行走轮的第一刹车组件和用于制动前侧的所述右行走轮的第二刹车组件；所述刹车机构还包括连接所述第一刹车组件和第二刹车组件的第一连接组件，所述第一连接组件包括位于集草管道上侧或下侧的第一连接件。

在一些实施例中，所述骑乘式割草机还包括调高构件，包括与所述底盘连接的第一调高组件、第二调高组件以及用于连接所述第一调高组件和所述第二调高组件的第二连接组件；所述第二连接组件的至少部分位于所述集草管道的上方。

在一些实施例中，所述骑乘式割草机还包括座椅，所述座椅由第一支撑件和第二支撑件支撑；所述第一支撑件和所述第二支撑件之间设置有连接件；所述连接件的至少部分位于所述集草管道的上方。

在一些实施例中，所述电源装置至少包括第一电池包和第二电池包，所述第一电池包或所述第二电池包的最大能量大于等于0.1kW·h且小于等于4kW·h。

附图说明

图1是作为具体实施例的骑乘式割草机的右视图；

图2是图1中的骑乘式割草机的俯视图；

图3是图1中的骑乘式割草机的割草组件、集草管道、行走组件以及车架的结构立体图；

图4是图3中的立体结构的俯视图；

图5是主体与收容装置的结构立体图；

图6是背板组件的结构立体图；

图7是底盘与集草管道以及背板的爆炸分解图；

图8是图7中的背板与连接件的结构立体图；

图9是堵头组件的结构立体图；

图10是收容装置的上覆盖件拆开的分解图；

图11是背板组件与收容装置的支撑框架的结构立体图

图12是集草检测装置的结构立体图；

图13是图12中的集草检测装置的分解图；

图14a是草满检测装置处于第一状态的结构立体图；

图14b是草满检测装置处于第二状态的结构立体图；

图15是图14b中草满检测装置的结构分解图；

图16是图1中的骑乘式割草机的控制面板的结构立体图；

图17是图16中的控制面板的显示界面的示意图；

图18是图1中的骑乘式割草机的座椅、集草管道以及座椅的支撑组件的结构立体图；

图19是图18中的集草管道和支撑组件的结构立体图；

图20是图18中的支撑组件的结构立体图；

图21是图1中的割草组件、集草管道以及调高构件的结构立体图；

图22是图21中的调高构件与车架的结构立体图；

图23是图21中的调高构件的结构立体图；

图24是图1中的刹车机构、集草管道以及车架的结构立体图；

图25是图24中的刹车机构与车架的结构立体图；

图26是图24中的刹车机构与车架的结构立体图；

图27是图1中的座椅和控制装置的结构立体图；

图28是图27中的座椅和控制装置的另一视角的结构立体图；

图29是图1中的割草组件的结构立体图；

图30是图1中的骑乘式割草机的电路系统的控制原理图；

图31是图30中的第一割草马达和第二割草马达的控制原理图。

具体实施方式

为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本领域普通技术人员将理解，结合数量或条件使用的相对术语(例如，“约”，“大约”，“大体上”“基本”等)为包括所述值并且具有上下文所指示的含义(例如，该术语至少包括与特定值的测量相关的误差程度，与特定值相关的公差(例如制造，组装，使用)等)。这种术语也应被视为公开了由两个端点的绝对值限定的范围。相对术语可指代所指示的值的加或减一定百分比(例如1％，5％，10％或更多)。当然，未采用相对术语的数值，也应该被揭示为具有公差的特定值。如图1所示，本申请公开的骑乘式割草机100为一种割草拖拉机，骑乘式割草机100可以供用户乘坐或站立在其上来操控以修剪草坪以及其它植被等。在本说明书中，将前，后，左，右，上和下的方向描述为附图1中所示的方向。具体地，当用户乘坐在位于地面上的骑乘式割草机100时，定义用户面朝的方向为前方，背对的方向为后方，左手边的方向为左方，右手边的方向为右方，靠近地面的方向为下方，远离地面的方向为上方。

如图1至图4所示，骑乘式割草机100包括：割草组件10、机壳组件20、集草机构30、电源装置40、操作组件50、行走组件60、车架91以及座椅92。其中，车架91基本沿前后方向延伸，与机壳组件20构成了骑乘式割草机100的主体，主体至少用于安装或支撑割草组件10、座椅92、电源装置40。电源装置40用来为割草组件10、行走组件60等提供能量，从而使得该骑乘式割草机100是可以作为一种电动工具使用。相对于燃油类的骑乘式割草机而言，电动的骑乘式割草机100更环保，更节约能源。

具体地，机壳组件20至少包括左覆盖件21、右覆盖件22和前覆盖件23。前覆盖件23设置于骑乘式割草机100的前部，是骑乘式割草机100的前脸。电源装置40至少用于给割草组件10、行走组件60等提供电力。电源装置40包括至少一个用于存储电能的电池包。本实施例中，电源装置40设置于骑乘式割草机100的前部，被前覆盖件23覆盖。电源装置40包括电池包和用于安装电池包的电池仓壳体。电池包和电池仓的数目可以为一个，也可以为多个。在一些实施例中，电源装置40的总能量大于等于0.5kW·h且小于等于6kW·h。在一些实施例中，电源装置40的总能量大于等于1kW·h且小于等于5kW·h。上述的电源装置的总能量可以理解全部电池包的能量的总和。在一些实施例中，电源装置40至少包括第一电池包和第二电池包。其中，第一电池包或第二电池包的能量大于等于0.1kW·h且小于等于4kW·h。

行走组件60用于支撑车架91以使得骑乘式割草机100能在地面上行走。具体地，车架91包括：纵梁和横梁。在一些实施例中，车架91包括第一纵梁911、第二纵梁912、第一横梁913以及第二横梁914。其中，第一纵梁911设置在座椅92的左侧，第二纵梁912设置在座椅92的右侧。第一纵梁911和第二纵梁912的延伸方向是相互平行的。第一横梁913设置在座椅92的前侧。第一横梁913基本位于骑乘式割草机100的前端，第二横梁914基本位于骑乘式割草机100的后端。这样，第一横梁913和第二横梁914也作为保护骑乘式割草机100的前后端不受损坏的保险杠。行走组件60包括左行走轮和右行走轮。其中，左行走轮包括前侧左行走轮611和后侧左行走轮612。右行走轮包括前侧右行走轮621和后侧右行走轮622。前侧左行走轮611和前侧右行走轮621通过前桥915连接。后侧左行走轮612和后侧右行走轮622通过后桥916连接。

在一些实施例中，参见图1所示，电源装置40在前后方向上至少部分地位于前侧行走轮的前方。上述的前侧行走轮包括前侧左行走轮611和前侧右行走轮621。具体地，在前后方向上，电源装置40的前侧与前桥915距离L1大于等于0且小于等于500mm。在一些实施例中，在前后方向上，电源装置40的前侧与前桥915距离L1大于等于0且小于等于300mm。在一些实施例中，在前后方向上，电源装置40的前侧与前桥915距离L1等于200mm。

割草组件10用于输出动力实现骑乘式割草机100的功能。割草组件10作为动力输出件。在一些实施例中，割草组件10包括割草元件12和容纳至少部分割草元件12的底盘11和用于驱动割草元件12转动的割草马达13。割草元件12用于在高速转动时切割植被，例如割草元件12为用于切割草坪上的草的刀片，底盘11围绕形成有用于容纳至少部分割草元件12的割草空间111。也就是说，割草元件12至少部分容纳于刀盘11，割草马达13用于驱动割草元件12转动。割草组件10设置于车架91的下方。在一些实施例中，割草元件12的数目可以为2，割草马达13的数量为2。在一些实施例中，割草元件12的数目可以为3，割草马达13的数量为3。割草元件12位于底盘11所围绕形成的割草空间111内。割草空间121向下敞开，从而使得割草元件12能够对位于割草空间111下方的植被进行切割操作。

在一些实施例中，割草组件10也可以从骑乘式割草机100上拆卸，此时，骑乘式割草机100的工作附件接口可以连接其他工作附件，例如，铲雪组件。这样，骑乘式割草机100不再仅仅是一台骑乘式割草机，而是一台骑乘式车辆，可以根据所连接的工作附件的不同执行不同的工作。不同的工作附件接口用来匹配不同的工作附件，同一个工作附件接口也可以匹配不同的工作附件。

集草机构30用于收集割草组件10切割的草屑。参见图4至图7所示，集草机构30包括用于收容草屑的收容装置31以及与底盘11连接的集草管道32。其中，收容装置31可拆卸或可活动的安装至主机100a。其中，主机100a至少包括：割草组件10、行走组件60以及集草管道32。收容装置31用于收集被割草组件10切割下来的草屑，集草管道32用于导向草屑进入收容装置31。具体地，集草机构30还包括背板组件33。背板组件33用于支撑集草管道32以及安装收容装置31。

具体地，背板组件33包括设置在收容装置31和集草管道31之间的背板332。背板332通过固定支架固定至车架91。具体地，固定支架包括第一固定支架341和第二固定支架342。第一固定支架341和第二固定支架342通过螺钉紧固的方式分别固定安装至车架91的第一纵梁911和第二纵梁912。背板332的左右两侧固定安装至第一固定支架341和第二固定支架342。在一些实施例中，背板332包括上背板部分3321和下背板部分3322。其中，上背板部分3321由于塑料制成，且分布有透气孔，能够有效减轻车身重量且提高集草效率。下背板部分3322由金属制成，能够提高背板下部强度，防止碰撞损坏塑料背板。

集草管道32从底盘11的后部的横向中间向上且向后延伸以形成出草口321。出草口321与收容装置31连通，用于将由割草元件12割下的草从割草组件10经由集草管道32传送到收容装置31，并累积在收容装置31中。集草管道32在支撑行走组件60的第一平面101内的投影至少部分位于左行走轮和右行走轮之间。具体地，集草管道32通过后侧左行走轮612和后侧右行走轮622之间向后方延伸，并从连接后侧左行走轮612和后侧右行走轮622的后桥916上方经过，最后安装至背板332。

在一些实施例中，出草口321的面积大于等于0.03m²且小于等于0.04m²。具体地，出草口321的面积为0.0325m²。在一些实施例中，出草口321处的风速大于等于10m/s且小于等于20m/s。出草口321处的流量大于等于0.325m³/s且小于等于0.65m³/s。在一些实施例中，电源装置的最大总容量(Ah)与集草管道的出草口321处的流量(m³/s)的比值大于等于10且小于等于450。在一些实施例中，电源装置的最大总容量与集草管道的出草口321处的流量的比值大于等于50且小于等于150。在一些实施例中，电源装置的最大总容量与集草管道的出草口321处的流量的比值大于等于60且小于等于120。

在一些实施例中，参见图2所示，电源装置40在左右方向上的宽度W1与骑乘式割草机100在左右方向上的宽度W2的比值大于等于0.2且小于等于1.5。在一些实施例中，电源装置40在左右方向上的宽度W1与骑乘式割草机100在左右方向上的宽度W2的比值大于等于0.2且小于等于0.8。在一些实施例中，电源装置40在左右方向上的宽度W1与骑乘式割草机100在左右方向上的宽度W2的比值大于等于0.3且小于等于0.5。

在一些实施例中，行走组件60还包括用于驱动行走组件60行走的行走电机63和传动装置64。由于本申请中的骑乘式割草机100的集草机构30大致设置在中部，因而需要对行走电机63和传动装置64进行合理的布置。本实施例中，传动装置64安装至后桥916，行走马达63驱动传动装置64转动，传动装置64安装后桥916转动，后桥916驱动后侧左行走轮612和后侧右行走轮622转动，从而驱动骑乘式割草机100在地面上行走。在一些实施例中，行走电机63在上下方向上位于集草管道32的下方。在一些实施例中，行走电机63在前后方向上设置在后桥916的后方。在一些实施例中，行走电机63在支撑行走组件60的第一平面101内的投影与集草管道32在第一平面101内的投影至少部分重叠。在一些实施例中，行走电机63在上下方向上不低于背板组件33，以保护行走电机63不被碰撞。

在一些实施例中，集草管道32包括与底盘11连接的第一管道部分322和与第一管道部分322连通的第二管道部分323。第二管道部分323的前端与第一管道部分322的后端连通。在一些实施例中，第一管道部分322与底盘11可拆卸地连接。在一些实施例中，第一管道部分322与底盘11一体成型。

集草管道32包括与底盘11连接的第一端324和与第一端324相对的第二端325。其中，集草管道32的第一端324与底盘11所形成的割草空间111连通，第二端325安装至背板组件33。在一些实施例中，集草管道32的第二端325通过安装件331安装至背板332。安装件331具有阻止集草管道32脱离背板组件33的第一状态和允许集草管道32脱离背板组件33的第二状态。其中，安装件331处于第一状态时，安装件331连接至背板组件33，在安装件331处于第二状态时，安装件331连接至背板组件33。安装件331由第一状态切换至允许集草管道32脱离背板组件33的第二状态时，是连接至背板组件33上。换而言之，安装件331始终连接至背板组件33，这样能够避免其被丢失。

具体地，参见图7至图8所示，安装件331包括锁定杆3311和限位部3312。其中，锁定杆3311可转动地安装至上背板部分3321上。限位部3312固定形成或连接在上背板部分3321上。集草管道32的第二端325形成或连接有连接部326。具体地，当用户需要将集草管道32安装至背板组件33时，需沿着图8中箭头a1和箭头a2的方向操作锁定杆3311移动至限位部3312以使安装件331处于第一状态，从而将集草管道32相对锁定在背板组件33上。当用户需要将集草管道32安装至背板组件33时，需沿着图8中箭头b1或箭头b2的方向操作锁定杆3311离开限位部3312以使安装件331处于第二状态，从而将集草管道32能够脱离背板组件33。上述的相对锁定是指：在该状态下，集草管道32的第二端325能够适应性地绕第一轴线102转动。连接部326大致沿着上述的第一轴线102延伸。这样，骑乘式割草机100在集草过程中，当用户调节割草组件10的高度时，集草管道32的第二端325能够适应性地绕第一轴线102转动，从而去匹配集草管道32的第一端324的位置变化。另外，安装件331可拆卸地固定安装在背板组件33上，不易松动和丢失。

参见图9所示，骑乘式割草机100还包括堵头组件37。当堵头组件37安装至集草管道32后，骑乘式割草机100进入碎草模式。具体地，堵头组件37包括堵头371、手柄372以及连接堵头371和手柄372的延长杆373。其中，堵头371能够设置在集草管道32的第一端324附近，以将底盘11与集草管道32进行隔断。延长杆373基本与集草管道32的长度相同，延伸方向相似。手柄372用于供用户握持。当用户安装堵头组件37时，将堵头组件37从出草口321进，并推至向集草管道32的第二端325。堵头组件37安装后，手柄372大致位于出草口321处。在一些实施例中，骑乘式割草机100还包括用于检测堵头371是否位于安装位置的堵头检测装置，以提高骑乘式割草机100的安全性能。当然，本领域的技术人员，可以根据实际应用情况，合理设计堵头检测装置的传感器以及排布位置。对此，本申请并不做限制。

收容装置31用于收集被割草组件10切割下来的草屑。参见图5、图10以及图11所示，收容装置31包括支撑框架311和覆盖在支撑框架311上的上覆盖件314。在一些实施例中，上覆盖件314上设置有装饰盖3142，美化外观的同时还可供用户打开以查看收容装置31内的草屑状态。在一些实施例中，上覆盖件314的一侧形成或连接有折弯部3141。折弯部3141用于与中间覆盖件24连接。这样，收容装置31安装简易，且具有较强的防水和防漏草的性能。

收容装置31还包括与支撑框架311连接的安装件312，用于挂接在背板组件33上。安装件312还形成或连接有供用户提拎的把手313。把手313设置在上覆盖件314的上方。本实施例中，安装件312设置为金属材质。为了提高用户的使用手感以及美观，把手313上还包裹有塑料件。

集草机构30还包括支撑件35，用于在收容装置31挂接在背板组件33时对收容装置31进行支撑。具体地，支撑件35连接至固定支架34，且穿过背板332向后延伸形成用于支撑收容装置31的支撑部351。支撑部351用于支撑收容装置31的安装件312，从而实现支撑收容装置31的功能。支撑部351形成或连接有导向部352，用于对收容装置31在安装时进行导向，以方便用户更快地将收容装置31安装至背板组件33。本实施例中，支撑件35的数量为2，两个支撑件35之间还设置有大致沿左右方向延伸平衡杆353。平衡杆353用于提高支撑件35的强度，防止侧倾，同时提高装配精度。

收容装置31采用挂接的方式连接至背板组件33，以方便用户安装或拆卸收容装置31。为了提高收容装置的稳定性，在一些实施例中，参见图6和图11所示，背板332与收容装置31的下前缘部之间设有锁定装置36，用于将收容装置31的下部连接固定在背板36上。锁定装置36包括固定在背板36上的接合件361，以及对接合件361产生接合和保持力的推动件362。具体地，接合件361设置为钩状，钩在收容装置31的支撑框架311上。推动件362设置为弹簧。

在一些实施例中，参见图5、图12以及图13所示，收容装置31具有一个集草位置，骑乘式割草机100还包括集草检测装置334，用于检测收容装置31是否位于集草位置。集草检测装置334设置在背板组件33上。在一些实施例中，集草检测装置334设置在上背板部分3321的左上方或右上方。具体地，集草检测装置334包括至少一个非接触式开关。当收容装置31安装至集草位置上，收容装置31会触发集草检测装置334。具体地，集草检测装置334包括弹片3341、第一摆臂3342、第二摆臂3343、安装盒3344以及霍尔开关3345。其中，安装盒3344安装至上背板部分3321的前侧，第二摆臂3343以及霍尔开关3345设置在安装盒3344内。弹片3341安装至上背板部分3321的后侧。第一摆臂3342的一端可转动地连接在安装盒3344，第一摆臂3342的另一端穿过上背板部分3321延伸至弹片3341的后端。霍尔开关3345的磁铁3345a安装在第二摆臂3343上，霍尔开关3345的传感器3345b安装在安装盒3344的内壁上。第一摆臂3342与第二摆臂3343传动连接。在一些实施例中，第一摆臂3342与第二摆臂3343采用花键联接。在一些实施例中，集草检测装置334还包括设置在安装盒3344内的弹簧3346。弹簧3346的一端与安装盒3344的内壁相抵，另一端与第二摆臂3343相抵。

集草检测装置334工作原理如下：收容装置31安装至安装位置时会压住弹片3341，弹片3341驱动第一摆臂3342相对安装盒3344转动，第一摆臂3342驱动第二摆臂3343同步转动，第二摆臂3343压缩弹簧3346且带动磁铁3345a靠近传感器3345b，从而触发霍尔开关3345。这样，通过设置集草检测装置334能够提高骑乘割草机100的安全性能，避免用户在未安装收容装置31时启动割草功能。当收容装置31从安装位置取下后，第二摆臂3343在弹簧3346的作用下向相反的方向转动，从而带动霍尔开关3345的磁铁3345a远离传感器3345b，从触发状态进入未触发状态，第二摆臂3343在转动的过程中驱动第一摆臂3342同步转动，第二摆臂3343驱动弹片3341恢复原位。

本实施例中的集草检测装置334的安装盒3344采用封闭设计，能够防水和防尘，具有较高的安全性能。在一些实施例中，第一摆臂3342设计为圆弧钩状，能够减小上背板部分3321的开孔，防止堆积碎草，造成第一摆臂3342卡滞的风险。另外，骑乘式割草机100在行进过程中，会出现颠簸的现象，为了降低颠簸时收容装置31对集草检测装置334的影响，本实施例中选择采用霍尔开关实现集草检测装置334的功能的原因是霍尔开关需要具备一定的行程才会被触发。当然，本领域的技术人员也可以采用其他形式的检测装置去检测收容装置31是否安装。

骑乘式割草机100在工作过程中，当收容装置31中的草屑高度影响进草口进草时，用户则需要进行倾倒。传统的骑乘式割草机通常由用户的经验来判断是否需要倾倒收容装置31中的草屑，往往不是过早就是过迟。要想准确判断收容装置的倾倒时间，就需要多次查看，影响工作效率。

本申请中的骑乘式割草机100还具有自动提醒用户草满的功能。可以理解，当收容装置31中的草屑达到需要排除的量时，用户无需下车就能够知晓。参见图5、图14a至图15所示，骑乘式割草机100还包括草满检测装置335，用于检测收容装置31中的草屑的状态。草满检测装置335布置在背板组件33上且位于出草口321的下方。

具体地，草满检测装置335包括安装盒3351、第一摆臂3352、第二摆臂3353、伸缩杆3354以及开关3355。其中，安装盒3351固定安装至下背板部分3322并设置在下背板部分3322的前侧。第二摆臂3353以及开关3355设置在安装盒3351内。第一摆臂3352的一端可转动地连接在安装盒3351，另一端穿过下背板部分3322延伸至收容装置31内。本实施例中，开关3355采用霍尔开关，磁铁3355a安装在第二摆臂3353上，传感器3355b安装在安装盒3351的内壁上。第一摆臂3352与第二摆臂3353传动连接。在一些实施例中，第一摆臂3352与第二摆臂3353采用花键联接。在一些实施例中，草满检测装置335还包括设置在安装盒3351内的弹簧3356。弹簧3356的一端与安装盒3351的内壁相抵，另一端与第二摆臂3353相抵。当然，开关3355可以选用不同的开关形式，其位置的选择也不同，本领域的技术人员应根据实际情况进行布置。

草满检测装置335工作原理如下：当草屑从出草口321进入收容装置31内，从收容装置31底部向上堆积，逐渐压在第一摆臂3352上，当压在第一摆杆3352上的草屑达到一定重量时，第一摆杆3352相对安装盒3351向下转动，第一摆臂3352驱动第二摆臂3353同步转动，第二摆臂3353压缩弹簧3356且带动磁铁3355a靠近传感器3355b，从而触发开关3355。这样，通过设置草满检测装置335能够自动检测收容装置中的草屑的状态，以便用户能够无需查看收容装置31就可以准确判断需要去清理收容装置31的时间。当收容装置31中的草屑被清理或收容装置31被取下后，施加在第一摆臂3352上的力变小或消失，第二摆臂3353在弹簧3356的作用下向相反的方向转动，从而带动开关3355的磁铁3355a远离传感器3355b，从触发状态进入未触发状态，第二摆臂3353在转动的过程中驱动第一摆臂3352同步转动以恢复原位。

当然，用户可以根据草的种类、割草高度不同，以及干草或湿草的情况不同，调节伸缩杆3353在第一摆杆3352上的插接长度，确保发出排草信号时，既基本草满，又使出草口321并未被草屑遮挡，保证割草时能够正常排草。

在一些实施例中，草满检测装置335还包括伸缩杆3354。伸缩杆3354套设在第一摆杆3352上。具体地，伸缩杆3354具有如图14a中所示的第一状态和如图14b中所示的第二状态。可以理解，当伸缩杆3354处于第一状态和第二状态时，草满检测装置335输出草满信号时，收容装置31中的集草率不同。例如，当骑乘式割草机100工作的草地枯草或草较干时，用户将伸缩杆3354调节至如图14a所示的第一状态。当骑乘式割草机100工作的草地较为潮湿的时候，用户可以将伸缩杆3354调节至如图14b所示的第二状态。这样，通过在第一摆杆3352上设置伸缩杆3354，能够适应性地根据工况进行调节草满检测装置335的状态，方便用户调节草满提醒时的集草率。

本实施例中，安装盒3351采用封闭式设计，具有防水且防尘的效果。安装盒3351的底部设置有多个回转布置的漏水孔，能够有效防止车轮上的泥沙溅入安装盒3351内。

参见图1和图2所示，骑乘式割草机100的操作组件50包括控制面板51、方向盘组件和踏板组件。踏板组件包括加速踏板531和刹车踏板532。控制面板51和方向盘组件设置于座椅92和前覆盖件23之间。在本实施例中，方向盘组件包括方向盘521，可被用户操作以控制骑乘式割草机100的行进方向。控制面板51与前覆盖件23连接，控制面板51包括显示装置511和多个操作件512。显示装置511用来显示骑乘式割草机100的状态信息。多个操作件512可被用户操作以控制行走组件60和割草组件10。多个操作件512可以包括开关、按键、或档位等。多个操作件512可以被配置为不同的形状和大小，这样用户可以在不查看的情况下，即可操作不同的操作件512。

具体地，参见图16和图17所示，显示装置511具有用于显示割草拖拉机100的工作状态的显示界面513，显示界面513理解为被用户直接观察到的显示区域。显示界面513上可以根据需要显示不同的状态信息。显示界面513上可以显示行走组件60的行驶速度、割草元件12的转动速度、骑乘式割草机100的能效状态、电源装置40的剩余电量信息、警告信息、故障信息剩余运行时间等。

本实施例中，显示界面513还被设置为至少显示集草机构30的状态。集草机构30的状态包括：草满状态5131或草篮状态5132或堵头安装5133或集草管道安装指示5234。除此之外，显示界面513还被设置为显示行走电机63的运行信息或用于给骑乘式割草机100供电的电源装置40的信息。

在一些实施例中，控制面板51还包括多个围绕显示界面513排布的按键，例如，第一按键514和第二按键515，分别用于供用户操作以调节骑乘式割草机100的最高行驶速度和刀片转速。第一按键514和第二按键515可以分别设置于显示界面513的左右两侧。显示界面513的周围还设置有第三按键516，用于供用户操作以控制骑乘式割草机100的照明功能。显示界面513的周围还设置有第四按键517，供用户操作以使得骑乘式割草机100进入不同的驾驶模式，例如可以进入运动模式、标准模式和控制模式，这样，用户可以根据个人喜好选择不同的驾驶模式，进而提高骑乘式割草机100的用户体验。上述的第一按键514、第二按键515、第三按键516以及第四按键515均可以在显示界面513上相应地显示。

在一些实施例中，参见图18至图20所示，座椅92在上下方向上位于集草管道32的上方。座椅92安装至支撑组件上，且由支撑组件支撑92a。支撑组件92a包括分别与第一纵梁911和第二纵梁912连接的第一支撑件921和第二支撑件922。具体地，第一支撑件921的第一端921a固定至座椅92的左侧，且固定在第一纵梁911上的固定支架34。第二支撑件922的第一端922a固定至座椅92的右侧，且固定在第二纵梁912上的固定支架34。为了保证左右支撑的相对位置，同时提高座椅支撑的整体强度，本实施例中，支撑组件92a还包括设置在第一支撑件921和第二支撑件922之间的连接件923。连接件923在上下方向位于座椅92和集草管道32之间。具体地，连接件923的第一端923a与第一支撑件921的第一端921a连接，连接件923的第二端923b与第二支撑件922的第二端922a连接。在一些实施例中，连接件923为钣金件，具有较高的强度，从而能够更好地支撑座椅92。当然，第一支撑件921、第二支撑件922以及连接件923也可以一体成型。

在一些实施例中，参见图21至图23所示，骑乘式割草机100还包括用于调节底盘11的高度的调高构件14。换而言之，用户操作调节机构14以控制割草元件12的高度，从而实现不同的切割效果。

具体地，调高构件14包括第一调高组件141、第二调节组件142、用于驱动第一调高组件141或第二调高组件142的调高操作组件143以及设置在第一调高组件141和第二调高组件142之间的第二连接组件144。其中，第一调高组件141与底盘11的左侧固定连接，第二调高组件142与底盘11的右侧固定连接。第二连接组件144的一端与第一调高组件141固定连接，另一端与第二调高组件142固定连接。骑乘式割草机100的底盘调节过程为：用户操作调高操作组件143，带动第一调高组件141运动从而调节底盘11的左侧在上下方向上移动；第一调高组件141在运动的过程中驱动第二连接组件144运动，第二连接组件144驱动第二调高组件142带动底盘11的右侧在上下方向上移动。

第二连接组件144包括第一部分144a、第二部分144b以及第三部分144c。其中，第一部分144a与第一调高组件141连接，第二部分144b与第二调高组件142连接，第三部分144c的一端与第一部分144a连接，另一端与第二部分144b连接。第一调高组件141驱动第一部分144a运动，第一部分144a驱动第三部分144c运动，第三部分144c驱动第二部分144b运动，从而驱动第二调高组件142运动。具体地，第三部分144c至少部分地设置在集草管道32的上部。在一些实施例中。第三部分144c设为钣金件。

在一些实施例中，调高构件14还包括弹性组件，用于降低用户在操作调高操作组件143时的操作力，提高用户体验。具体地，弹簧组件包括弹簧1451和摆臂1452。其中，摆臂1452安装至第二连接组件144的第一部分144a或第二部分144b。弹簧1451的一端安装至摆臂1452，另一端安装至固定支架34上。这样，当用户操作调高操作件143时，调高操作件143在弹簧1451的作用力下具有一个向预设位置移动的趋势，既能帮助用户省力，又具有较好的操作手感。

在一些实施例中，参见图24至图26所示，骑乘式割草机100还包括刹车机构70，用于在行驶过程中制动行走组件60。刹车机构70包括制动后侧左行走轮612的第一刹车组件71和用于制动后侧右行走轮622的第二刹车组件72。刹车机构70还包括供用户操作的刹车操作组件73，用于驱动第一刹车组件71或第二刹车组件72。

具体地，刹车操作组件73包括刹车踏板731和驱动杆732。驱动杆732设置在刹车踏板731和第一刹车组件71之间，用于将刹车踏板731上的制动力传输至第一刹车组件71上。刹车机构70还包括连接第一刹车组件71和第二刹车组件72的第一连接组件74。第一连接组件74包括位于集草管道32的上侧或下侧的连接件741。骑乘式割草机100的刹车过程为：用户向前踩下刹车踏板731以带动驱动杆732向前移动，驱动杆732驱动第一刹车组件71对后侧左行走轮612执行制动，第一刹车组件71在执行制动的过程中通过第一连接组件74驱动第二刹车组件72同步运动，第二刹车组件72对后侧右行走轮622执行制动。

在一些实施例中，第一连接组件74还包括与连接件741的两端连接的加强件742。加强件742与连接件741形成一个框架74a，集草管道32位于上述框架74a内。具体地，加强件742包括第一部分742a、第二部分742b以及第三部分742c。其中，第一部分742a连接至第一刹车组件71，第三部分742c连接至第二刹车组件72，第二部分742b连接第一部分742a和第三部分742c。为了提高第一连接组件74的两侧力值传递效率，保证两侧刹车的一致性，加强件742设置为“U”形且采用一体成型的钣金件。

在一些实施例中，参见图2、图27以及图28所示，骑乘式割草机100还包括用于控制其运行状态的控制装置80。控制装置80包括外壳81以及设置在外壳81内的电路板组件82。具体地，控制装置80安装在车架91上，且位于前行走组件和后行走组件之间。控制装置80至少部分位于座椅92的前侧。在一些实施例中，控制装置80的上端与座椅92的椅面的距离L2大于等于0且小于等于800mm。在一些实施例中，控制装置80的上端与座椅92的椅面的距离L2大于等于100mm且小于等于400mm。在一些实施例中，控制装置80的上端与座椅92的椅面的距离L2大于等于200mm且小于等于300mm。上述的控制装置80的上端应当理解为外壳81的最高点。上述座椅的椅面应当理解为椅面的最低点。

在一些实施例中，控制装置80相对支撑行走组件60的第一平面101倾斜设置。具体地，电路板组件82相对支撑行走组件60的第一平面101倾斜设置。电路板组件82包括用于驱动行走电机的驱动电路，驱动电路设置在印刷电路板821上，印刷电路板相对第一平面101倾斜设置。在一些实施例中，印刷电路板821所在的平面与第一平面101的夹角α大于等于0°且小于等于85°。在一些实施例中，印刷电路板821所在的平面与第一平面101的夹角α大于等于10°且小于等于30°。在一些实施例中，印刷电路板821所在的平面与第一平面101的夹角α大于等于30°且小于等于50°。在一些实施例中，印刷电路板821所在的平面与第一平面101的夹角α大于50°且小于等于70°。在一些实施例中，印刷电路板821所在的平面与第一平面101的夹角α大于等于70°且小于等于85°。在一些实施例中，印刷电路板821所在的平面与第一平面101的夹角α等于23°。这样，将控制装置80倾斜设置能够避免与集草管道32干涉，同时在不增加骑乘式割草机100的长度基础上，为用户预留更多的空间，使得整机的结构更加紧凑。当然，在一些实施例中，控制装置80也可以水平放置。上述的水平放置可以理解为外壳81的延伸方向基于与第一平面101平行，或者，印刷电路板821的延伸方向基本与第一平面101平行。

骑乘式割草机100的集草管道32设置在中间位置，因而切割组件10在工作过程中不仅仅需要高速旋转来割草，还需要在底盘11的割草空间111内产生向后的气流以将切割下的草屑从底盘11的后部带入到集草管道32，最后存储至收容装置31。在一些实施例中，参见图4和29所示，割草元件12包括第一割草元件121和第二割草元件122。割草马达13包括第一割草马达131和第二割草马达132。其中，第一割草马达131驱动第一割草元件121，第二割草马达132驱动第二割草元件122。具体地，第一割草元件121和第二割草元件122彼此相邻设置，并且第一割草元件121和第二割草元件122中的一个倾斜地设置在另一个的前方。

在一些实施例中，第一割草元件121在图29中顺时针旋转，第二割草元件122逆时针旋转，在底盘11中第一割草元件121和第二割草元件122的旋转路径最接近的位置区域P产生从前向后引导的组合气流，将切割后的草屑与组合气流一起排放到集草管道32中。换而言之，通过设置第一切割元件121和第二切割元件122的旋转方向以及旋转速度，从而使得切割下的草屑通过集草管道32流向收容装置31。当然，也可以设置第一割草元件121逆时针旋转，第二割草元件122顺时针旋转。在一些实施例中，也可以设置第一割草元件121和第二割草元件122同时以不同或相同的转速逆时针旋转或顺时针旋转。这样，只需要设置第一割草元件121和第二割草元件122的状态，就可以提高草屑进入集草管道32中的效率，从而提高集草效率。

参见图30所示，骑乘式割草机还包括电路系统。电路系统包括控制器83、显示电路板84、信号电路板85、行走驱动电路86、割草驱动电路87。其中，控制器83还包括行走控制器831以及割草控制器832。行走控制器831与行走驱动电路86电连接以输出行走控制信号至行走驱动电路86，从而控制行走电机63的状态。割草控制器832与割草驱动电路87电连接以输出割草控制信号至割草驱动电路87，从而控制割草马达13的状态。控制器83还与信号电路板85电连接以接收控制面板51上的各个操作件和按键的开关信号。控制器83通过信号电路板85与显示电路板84电连接，以控制显示界面513上的显示状态。控制器83还与集草检测装置334、草满检测装置335以及堵头检测装置371连接，从而通过显示电路板84在显示装置511上显示收容装置31的状态以及堵头组件37的状态。

在一些实施例中，参见图31所示，割草控制器832包括第一割草控制器8321和第二割草控制器8322。割草驱动电路87包括第一割草驱动电路871和第二割草驱动电路872。其中，第一割草控制器8321与第一割草驱动电路871电连接以为控制第一割草马达131的状态。第二割草控制器8322与第二割草驱动电路872电连接以为控制第二割草马达132的状态。具体地，第一割草控制器8321与第一割草驱动电路871电连接以输出第一割草控制信号至第一割草驱动电路871，从而驱动第一切割元件121转动。第二割草控制器8322与第二割草驱动电路872电连接以输出第二割草控制信号至第二割草驱动电路872，从而驱动第二切割元件122转动。其中，第一割草控制信号与第二割草控制信号不同。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (14)

1.一种骑乘式割草机，其特征在于，包括：

割草组件，包括割草元件和容纳至少部分所述割草元件的底盘；

行走组件，至少包括左行走轮和右行走轮；

行走电机，用于驱动所述行走组件；

集草管道，连接所述底盘以对草屑进行导向；

电源装置，设置为给所述行走电机供电；

所述集草管道在支撑所述行走组件的第一平面内的投影至少部分位于所述左行走轮和右行走轮之间；

所述电源装置的最大总能量大于等于0.5kW·h且小于等于6kW·h。

2.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述电源装置在前后方向上至少部分地位于前侧行走轮的前方。

3.根据权利要求2所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述前侧行走轮通过前桥连接；在前后方向上，所述电源装置的前侧与所述前桥距离L1大于等于0且小于等于500mm。

4.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述电源装置在左右方向上的宽度W1与所述骑乘式割草机在左右方向上的宽度W2的比值大于等于0.2且小于等于1.5。

5.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述电源装置包括至少一个电池包，所述电池包可插拔地连接至所述骑乘式割草机，以至少为所述行走电机供电。

6.根据权利要求5所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述电池包可适配其它用电设备；所述用电设备包括照明装置或手持式电动工具。

7.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述骑乘式割草机还包括车架和背板组件；所述割草组件和所述行走组件安装至所述车架；所述背板组件包括固定支架和安装在所述固定支架的背板；所述固定支架装置至车架。

8.根据权利要求7所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述集草管道包括与所述底盘连接的第一端和与所述第一端相对的第二端；所述第二端可转动地与所述背板连接。

9.根据权利要求7所述的骑乘式割草机，其特征在于，还包括草满检测装置，用于检测收容装置中的草屑状态；所述草满检测装置安装至所述背板，所述草满检测装置包括非接触式开关。

10.根据权利要求7所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述割草组件还包括用于驱动第一切割元件的第一割草马达和用于驱动第二切割元件的第二割草马达；所述第一割草马达与所述第二割草马达的转动方向相反。

11.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述骑乘式割草机还包括刹车机构，所述刹车机构包括用于制动前侧的所述左行走轮的第一刹车组件和用于制动前侧的所述右行走轮的第二刹车组件；所述刹车机构还包括连接所述第一刹车组件和第二刹车组件的第一连接组件，所述第一连接组件包括位于集草管道上侧或下侧的第一连接件。

12.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述骑乘式割草机还包括调高构件，包括与所述底盘连接的第一调高组件、第二调高组件以及用于连接所述第一调高组件和所述第二调高组件的第二连接组件；所述第二连接组件的至少部分位于所述集草管道的上方。

13.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述骑乘式割草机还包括座椅，所述座椅由第一支撑件和第二支撑件支撑；所述第一支撑件和所述第二支撑件之间设置有连接件；所述连接件的至少部分位于所述集草管道的上方。

14.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述电源装置至少包括第一电池包和第二电池包，所述第一电池包或所述第二电池包的最大能量大于等于0.1kW·h且小于等于4kW·h。

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