CN219205138U - 一种pcb自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB自动组装设备，属于PCB组装技术领域，包括钣金箱；供料模组，安装在所述钣金箱一侧，用于向钣金箱供料；第一同步带轮模组，安装在所述钣金箱内；第二同步带轮模组，通过第一缓冲模组安装在钣金箱内；滑台气缸模组，通过第二缓冲模组安装在钣金箱内；搬运模组，安装在所述钣金箱一侧。本实用新型实现了了生产产率、质量、精度和效率的提高和能耗、原材料、工序的节省；加工、操作、控制、使用更加简便。

Description

一种PCB自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及PCB组装技术领域，具体是一种PCB自动组装设备。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。

PCB在生产时需要使用相应的组装设备，目前的组装设备结构复杂，工序较多，加工精度和效率较低，需要进行优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种PCB自动组装设备，包括：

钣金箱；

供料模组，安装在所述钣金箱一侧，用于向钣金箱供料；

第一同步带轮模组，安装在所述钣金箱内；

第二同步带轮模组，通过第一缓冲模组安装在钣金箱内；

滑台气缸模组，通过第二缓冲模组安装在钣金箱内；

搬运模组，安装在所述钣金箱一侧。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述钣金箱包括：

箱体；

三色报警灯，安装在所述箱体顶部；

工控机，安装在所述箱体内；

第一调整脚杯，安装在所述箱体底部四周；

第一万向脚轮，安装在所述箱体底部四周。

作为本实用新型的更进一步技术方案，所述供料模组包括：

供料箱；

第二万向脚轮，安装在所述供料箱底部四周；

第二调整脚杯，安装在所述供料箱底部四周；

供料机，安装在所述供料箱上；

急停按钮，安装在所述供料机上。

作为本实用新型的再进一步技术方案，所述第一同步带轮模组包括：

第一同步带轮；

第二同步带轮，通过第一调节气缸和第二调节气缸与所述第一同步带轮相连；

伺服电机，安装在所述第一同步带轮上并与第二同步带轮相连。

作为本实用新型的再进一步技术方案，所述第二同步带轮模组包括：

成对设置的同步轮组，通过第一同步调节气缸、第二同步调节气缸和第三同步调节气缸相连；

第一同步伺服电机，安装在一个同步轮组的一端；

第二同步伺服电机，安装在同步轮组远离第一同步伺服电机的一端；

第三同步伺服电机，安装在另一个同步轮组的一端；

第四同步伺服电机，安装在同步轮组远离第三同步伺服电机的一端。

作为本实用新型的再进一步技术方案，所述第一缓冲模组包括：

第一缓冲架：

第一导向柱，安装在所述第一缓冲架上并与其滑动连接；

第一缓冲件，安装在所述第一缓冲架上；

第一缓冲气缸，安装在所述第一缓冲架上。

作为本实用新型的再进一步技术方案，所述滑台气缸模组包括：

滑台支架；

滑台气缸，通过第二导向柱与所述滑台支架相连；

第二缓冲气缸，安装在所述滑台支架上；

第二缓冲件，安装在所述滑台支架上。

作为本实用新型的再进一步技术方案，所述第二缓冲模组包括：

第二缓冲架；

第三导向柱，固定安装在所述第二缓冲架上；

第三缓冲气缸，安装在所述第二缓冲架上；

轴承件，安装在所述第二缓冲架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了了生产产率、质量、精度和效率的提高和能耗、原材料、工序的节省；加工、操作、控制、使用更加简便。

附图说明

图1为PCB自动组装设备的结构示意图；

图2为PCB自动组装设备中钣金箱的结构示意图；

图3为PCB自动组装设备中供料模组的结构示意图；

图4为PCB自动组装设备中第一同步带轮模组的结构示意图；

图5为PCB自动组装设备中第一缓冲模组的结构示意图；

图6为PCB自动组装设备中第二同步带轮模组的结构示意图；

图7为PCB自动组装设备中滑台气缸模组的结构示意图；

图8为PCB自动组装设备中滑台气缸的结构示意图；

图9为PCB自动组装设备中第二缓冲模组的结构示意图；

图10为PCB自动组装设备中搬运模组的结构示意图。

图中：1-钣金箱、11-箱体、12-三色报警灯、13-工控机、14-第一调整脚杯、15-第一万向脚轮、2-供料模组、21-第二万向脚轮、22-第二调整脚杯、23-急停按钮、24-供料机、3-第一同步带轮模组、31-伺服电机、32-第一同步带轮、33-第二同步带轮、34-第一调节气缸、35-第二调节气缸、4-第一缓冲模组、41-第一导向柱、42-第一缓冲件、43-第一缓冲气缸、5-第二同步带轮模组、51-同步轮组、52-第一同步调节气缸、53-第一同步伺服电机、54-第二同步调节气缸、55-第二同步伺服电机、56-第三同步调节气缸、57-第三同步伺服电机、58-第四同步伺服电机、6-滑台气缸模组、61-滑台气缸、62-第二缓冲气缸、63-第二缓冲件、64-第二导向柱、7-第二缓冲模组、71-第三导向柱、72-第三缓冲气缸、73-轴承件、8-搬运模组。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型实施例是这样实现的，如图1至图10所示的PCB自动组装设备，包括:

钣金箱1；

供料模组2，安装在所述钣金箱1一侧，用于向钣金箱1供料；

第一同步带轮模组3，安装在所述钣金箱1内；

第二同步带轮模组5，通过第一缓冲模组4安装在钣金箱1内；

滑台气缸模组6，通过第二缓冲模组7安装在钣金箱1内；

搬运模组8，安装在所述钣金箱1一侧。

本实用新型在实际应用时，通过供料模组2和搬运模组8配合，产品用载具在流水线传送进行取料组装；采用上下层流线传输不停机，与前后设备能相互对接以及通信功能，实现PCB、铁件等安装，更加高效实用。

如图2所示，作为本实用新型一个优选的实施例，所述钣金箱1包括：

箱体11；

三色报警灯12，安装在所述箱体11顶部；

工控机13，安装在所述箱体11内；

第一调整脚杯14，安装在所述箱体11底部四周；

第一万向脚轮15，安装在所述箱体11底部四周。

在本实施例的一种情况中，工控机13采用研华工控机，对运行进行控制，三色报警灯12根据运行情况进行反馈，第一调整脚杯14和第一万向脚轮15配合对箱体11进行移动和固定，保证稳定工作。

如图3所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述供料模组2包括：

供料箱；

第二万向脚轮21，安装在所述供料箱底部四周；

第二调整脚杯22，安装在所述供料箱底部四周；

供料机24，安装在所述供料箱上；

急停按钮23，安装在所述供料机24上。

在本实施例的一种情况中，通过供料机24进行稳定供料，第二万向脚轮21和第二调整脚杯22配合来对供料箱进行移动和固定，当出现异常时，通过急停按钮23进行急停操作。

如图4所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述第一同步带轮模组3包括：

第一同步带轮32；

第二同步带轮33，通过第一调节气缸34和第二调节气缸35与所述第一同步带轮32相连；

伺服电机31，安装在所述第一同步带轮32上并与第二同步带轮33相连。

在本实施例的一种情况中，第一调节气缸34和第二调节气缸35配合，调节第一同步带轮32与第二同步带轮33之间的距离，并通过伺服电机31驱动进行传输。

如图6所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述第二同步带轮模组5包括：

成对设置的同步轮组51，通过第一同步调节气缸52、第二同步调节气缸54和第三同步调节气缸56相连；

第一同步伺服电机53，安装在一个同步轮组51的一端；

第二同步伺服电机55，安装在同步轮组51远离第一同步伺服电机53的一端；

第三同步伺服电机57，安装在另一个同步轮组51的一端；

第四同步伺服电机58，安装在同步轮组51远离第三同步伺服电机57的一端。

在本实施例的一种情况中，通过第一同步伺服电机53、第二同步伺服电机55、第三同步伺服电机57和第四同步伺服电机58配合，从四周进行驱动来完成传输；第一同步调节气缸52、第二同步调节气缸54和第三同步调节气缸56配合来调节两个同步轮组51之间的距离，从而更好地适应不同的传输任务。

如图5至图9所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述第一缓冲模组4包括：

第一缓冲架：

第一导向柱41，安装在所述第一缓冲架上并与其滑动连接；

第一缓冲件42，安装在所述第一缓冲架上；

第一缓冲气缸43，安装在所述第一缓冲架上；

所述滑台气缸模组6包括：

滑台支架；

滑台气缸61，通过第二导向柱64与所述滑台支架相连；

第二缓冲气缸62，安装在所述滑台支架上；

第二缓冲件63，安装在所述滑台支架上；

所述第二缓冲模组7包括：

第二缓冲架；

第三导向柱71，固定安装在所述第二缓冲架上；

第三缓冲气缸72，安装在所述第二缓冲架上；

轴承件73，安装在所述第二缓冲架上。

在本实施例的一种情况中，通过第一缓冲模组4和第二缓冲模组7配合实现稳定的缓冲保护，滑台气缸模组6稳定进行滑动驱动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种PCB自动组装设备，其特征在于，包括：

钣金箱；

供料模组，安装在所述钣金箱一侧，用于向钣金箱供料；

第一同步带轮模组，安装在所述钣金箱内；

第二同步带轮模组，通过第一缓冲模组安装在钣金箱内；

滑台气缸模组，通过第二缓冲模组安装在钣金箱内；

搬运模组，安装在所述钣金箱一侧。

2.根据权利要求1所述的PCB自动组装设备，其特征在于，所述钣金箱包括：

箱体；

三色报警灯，安装在所述箱体顶部；

工控机，安装在所述箱体内；

第一调整脚杯，安装在所述箱体底部四周；

第一万向脚轮，安装在所述箱体底部四周。

3.根据权利要求1所述的PCB自动组装设备，其特征在于，所述供料模组包括：

供料箱；

第二万向脚轮，安装在所述供料箱底部四周；

第二调整脚杯，安装在所述供料箱底部四周；

供料机，安装在所述供料箱上；

急停按钮，安装在所述供料机上。

4.根据权利要求1所述的PCB自动组装设备，其特征在于，所述第一同步带轮模组包括：

第一同步带轮；

第二同步带轮，通过第一调节气缸和第二调节气缸与所述第一同步带轮相连；

伺服电机，安装在所述第一同步带轮上并与第二同步带轮相连。

5.根据权利要求1所述的PCB自动组装设备，其特征在于，所述第二同步带轮模组包括：

成对设置的同步轮组，通过第一同步调节气缸、第二同步调节气缸和第三同步调节气缸相连；

第一同步伺服电机，安装在一个同步轮组的一端；

第二同步伺服电机，安装在同步轮组远离第一同步伺服电机的一端；

第三同步伺服电机，安装在另一个同步轮组的一端；

第四同步伺服电机，安装在同步轮组远离第三同步伺服电机的一端。

6.根据权利要求1所述的PCB自动组装设备，其特征在于，所述第一缓冲模组包括：

第一缓冲架：

第一导向柱，安装在所述第一缓冲架上并与其滑动连接；

第一缓冲件，安装在所述第一缓冲架上；

第一缓冲气缸，安装在所述第一缓冲架上。

7.根据权利要求1所述的PCB自动组装设备，其特征在于，所述滑台气缸模组包括：

滑台支架；

滑台气缸，通过第二导向柱与所述滑台支架相连；

第二缓冲气缸，安装在所述滑台支架上；

第二缓冲件，安装在所述滑台支架上。

8.根据权利要求1所述的PCB自动组装设备，其特征在于，所述第二缓冲模组包括：

第二缓冲架；

第三导向柱，固定安装在所述第二缓冲架上；

第三缓冲气缸，安装在所述第二缓冲架上；

轴承件，安装在所述第二缓冲架上。

Images