CN219196790U - 料堆毡网遮盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种料堆毡网遮盖机，包括主机、运动装置、执行装置和固定装置；所述运动装置包括支架、主回转驱动和若干个工作臂单元；所述支架的一侧与主机固定连接；主回转驱动可转动的设置在支架的上端；所述工作臂单元包括次回转驱动、伸缩臂、油缸；在本实用新型中，进行并排的多料堆处理时，无需调整主机朝向即可对两侧料堆进行毡网覆盖，提高工作效率；工作臂单元可以单独转动，满足不同尺寸毡网的撑开覆盖；可覆盖较高较远的地方；便于拖动毡网至预定区域并松开进行覆盖；避免铺设时毡网意外脱落情况出现；避免伸缩臂拉伸毡网时，下面毡网无法展开导致整体被拉过去，节省了人工进行扶持，毡网篮上的滚轮避免毡网被刮坏。

Description

料堆毡网遮盖机

技术领域

本实用新型涉及毡网遮盖机技术领域，具体为一种料堆毡网遮盖机。

背景技术

在大型港口及料场在有限空间内不得对松散料进行立体式堆放，造成料堆又高又大。松散物料很容易被风吹起，造成环境污染，环保要求加强，为了避免物料被风吹起，现在普遍采用毡网进行遮盖方法。毡网遮盖现在基本采用人工进行，人工拖拽毡网，操作费时费力，还存在一定的安全隐患。

公开号CN212769194U公开了一种遮阴网的铺设料堆装置，包括底座，所述底座底端四周设置有移动轮，所述底座上端一侧设置有支板，所述支板上端一侧设置有扶手架，所述底座上端另一侧中间位置设置有支架，所述支架底端焊接在底座上端位置，所述支板中间内侧设置有插槽，所述插槽一端设置有连杆，所述连杆一端焊接在插槽外侧位置，所述连杆一端穿过支板，所述连杆与支板衔接处外侧套有轴承，所述轴承焊接在支板上侧，所述底座上端设置有轴杆，所述轴杆一段嵌入插槽内部，所述轴杆另一端放置在支架上侧。通过该装置搬运毡网进行人工覆盖，不能实现毡网覆覆盖的机械化操作，使毡网覆盖效率低。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种料堆毡网遮盖机，实现料堆毡网的机械化覆盖，提高毡网覆盖效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种料堆毡网遮盖机，包括主机、运动装置、执行装置和固定装置；所述运动装置包括支架、主回转驱动和若干个工作臂单元；所述支架的一侧与主机固定连接；主回转驱动可转动的设置在支架的上端；所述工作臂单元包括次回转驱动、伸缩臂、油缸；所述次回转驱动可转动的设置在主回转驱动的上端；伸缩臂的底部、油缸的缸体分别铰接在次回转驱动的上端；油缸的活塞杆铰接在伸缩臂的中部；所述执行装置包括箱体、电动推杆、第一夹臂和第二夹臂；箱体的顶端面与伸缩臂的顶部固定连接；箱体内固定设置有夹臂轴，第一夹臂、第二夹臂的中部分别可转动的设置在夹臂轴上，且第一夹臂和第二夹臂对称设置；电动推杆的中部固定在箱体上，且电动推杆的两端分别与第一夹臂、第二夹臂的顶部铰接连接；所述固定装置通过第一夹臂和第二夹臂的底部夹紧固定。

优选地，所述伸缩臂为伸缩式液压臂。

优选地，还包括摄像头；所述摄像头固定在所述伸缩臂的顶部，且摄像头朝向所述固定装置设置。

优选地，所述第一夹臂、第二夹臂的形状均为S形。

优选地，所述箱体的底部设置有容纳所述第一夹臂、第二夹臂穿过的开口。

优选地，所述固定装置包括吊环、基座、底板和锁紧搭扣；吊环固定在基座的顶部；第一夹臂、第二夹臂的底部夹持在吊环上；底板的一侧通过铰链铰接于基座的底部；锁紧搭扣固定在基座上；底板上远离铰链的一端通过锁紧搭扣固定在基座上。

优选地，所述工作臂单元配置有至少两个。

优选地，所述支架的两侧对称固定有毡网篮；所述毡网篮上转动设置有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

在本实用新型中，通过主回转驱动带动工作臂单元转动，进行并排的多料堆处理时，无需调整主机朝向即可对两侧料堆进行毡网覆盖，提高工作效率；工作臂单元可以单独转动，多个工作臂单元配合使用，可以满足不同尺寸毡网的撑开覆盖，同样可以在不移动主机的情况下对覆盖区域进行调整，实现料堆的精准覆盖；通过伸缩臂的伸缩，可覆盖较高较远的地方，适用于不同高度的料堆；通过执行装置快速抓取及松开固定装置，便于拖动毡网至预定区域并松开进行覆盖，不需要人工拖拽，保证人员安全，提高工作效率；通过底板将毡网固定在基座上，避免铺设时毡网意外脱落情况出现；通过毡网篮对毡网进行拉扯和导向，避免伸缩臂拉伸毡网时，下面毡网无法展开导致整体被拉过去，节省了人工进行扶持，毡网篮上的滚轮避免毡网被刮坏。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的结构俯视图；

图4为本实用新型中的执行装置和固定装置的连接结构示意图；

图5为本实用新型中的毡网篮的结构示意图。

其中：

1、料堆；2、支架；3、毡网篮；31、滚轮；4、主机；5、伸缩臂；6、毡网；7、执行装置；71、箱体；72、电动推杆；73、第一夹臂；74、夹臂轴；75、第二夹臂；8、固定装置；81、铰链；82、底板；83、锁紧搭扣；84、基座；85、吊环；9、摄像头；10、油缸；11、次回转驱动；12、主回转驱动。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图5所示，一种料堆毡网遮盖机，包括主机4、运动装置、执行装置7和固定装置8；运动装置包括支架2、主回转驱动12和若干个工作臂单元；支架2的一侧与主机4固定连接；主回转驱动12可转动的设置在支架2的上端；工作臂单元包括次回转驱动11、伸缩臂5、油缸10；次回转驱动11可转动的设置在主回转驱动12的上端；伸缩臂5的底部、油缸10的缸体分别铰接在次回转驱动11的上端；油缸10的活塞杆铰接在伸缩臂5的中部；主回转驱动12、次回转驱动11为现有产品，主回转驱动12可以带动其上安装的工作臂单元整体转动180度，次回转驱动11可以带动伸缩臂5及油缸10进行单独转动一定角度；通过油缸10的活塞杆伸缩，带动伸缩臂5以其与次回转驱动11的铰接点为中心上下旋转一定角度；执行装置7包括箱体71、电动推杆72、第一夹臂73和第二夹臂75；箱体71的顶端面与伸缩臂5的顶部固定连接；箱体71内固定设置有夹臂轴74，第一夹臂73、第二夹臂75的中部分别可转动的设置在夹臂轴74上，且第一夹臂73和第二夹臂75对称设置；电动推杆72的中部固定在箱体71上，且电动推杆72的两端分别与第一夹臂73、第二夹臂75的顶部铰接连接，通过电动推杆72的伸缩运动带动第一夹臂73和第二夹臂75以夹臂轴74为旋转中心进行转动，使第一夹臂73、第二夹臂75底部相对位置进行夹紧或者松开动作；固定装置8通过第一夹臂73和第二夹臂75的底部夹紧固定。

进一步的，伸缩臂5为伸缩式液压臂，能够进行三段式伸长和缩回。

进一步的，还包括摄像头9；摄像头9固定在伸缩臂5的顶部，且摄像头9朝向固定装置8设置。

进一步的，第一夹臂73、第二夹臂75的形状均为S形，便于通过电动推杆72驱动第一夹臂73、第二夹臂75运动实现夹紧及松开动作。

进一步的，箱体71的底部设置有容纳第一夹臂73、第二夹臂75穿过的开口，第一夹臂73、第二夹臂75的底部穿过该开口延伸至箱体71的下部。

进一步的，固定装置8包括吊环85、基座84、底板82和锁紧搭扣83；吊环85固定在基座84的顶部；第一夹臂73、第二夹臂75的底部夹持在吊环85上；底板82的一侧通过铰链81铰接于基座84的底部；锁紧搭扣83固定在基座84上；底板82上远离铰链81的一端固定设置有与锁紧搭扣83相适配的凸起，通过锁紧搭扣83和凸起的配合将底板82固定在基座84上。

进一步的，工作臂单元配置有至少两个。

进一步的，支架2的两侧对称固定有毡网篮3，用于放置毡网6；毡网篮3上转动设置有滚轮31，用于将毡网6从毡网篮3中取出来时，通过滚轮31的滚动，减小毡网6和毡网篮3之间的摩擦力。

工作方式：

当铺设左侧料堆1时，主回转驱动12旋转将两工作臂单元旋转到工作侧。两工作臂单元的伸缩臂5全部收回。油缸10缩回，控制两伸缩臂5下压，方便工人将毡网6安装到基座84上。电动推杆72工作推动伸缩臂5，将固定装置8的吊环85放置在第一夹臂73、第二夹臂75张开的口上。控制电动推杆72收回，实现固定装置8的抓取固定。取出毡网6，将其一角固定在其中一个工作臂单元的底板82上方，使用底板82将毡网6压紧，并用锁紧搭扣83锁紧。另一端固定在另外一个工作臂单元上安装的固定装置8上。将未展开的毡网6放置在毡网篮3上。操控两个伸缩臂5伸长，同时两个工作臂单元的次回转驱动11带动两个伸缩臂5朝相反的方向转动。通过伸缩臂5的旋转和伸出，毡网6通过滚轮31导向伸缩臂5的伸出方向。当两个伸缩臂5到达堆料上方时，且通过两个次回转驱动11的旋转已经将毡网6长度完全拉开。驾驶员可以通过摄像头9对料堆1上方放置位置进行观察。当位置合适时，电动推杆72动作，拉动第一夹臂73、第二夹臂75使得其下方张开，此时固定装置8落在料堆1上，通过自身重量将毡网6紧紧固定在料堆1上。两个伸缩臂5收回并转到初始位置。工人再将毡网6下方的两个角固定。如果铺设另一侧堆料时，主机4不需要掉头，主回转驱动12转动，将工作臂单元带动到另一侧即可使用。

Claims (8)

1.一种料堆毡网遮盖机，其特征在于，包括主机(4)、运动装置、执行装置(7)和固定装置(8)；所述运动装置包括支架(2)、主回转驱动(12)和若干个工作臂单元；所述支架(2)的一侧与主机(4)固定连接；主回转驱动(12)可转动的设置在支架(2)的上端；所述工作臂单元包括次回转驱动(11)、伸缩臂(5)、油缸(10)；所述次回转驱动(11)可转动的设置在主回转驱动(12)的上端；伸缩臂(5)的底部、油缸(10)的缸体分别铰接在次回转驱动(11)的上端；油缸(10)的活塞杆铰接在伸缩臂(5)的中部；所述执行装置(7)包括箱体(71)、电动推杆(72)、第一夹臂(73)和第二夹臂(75)；箱体(71)的顶端面与伸缩臂(5)的顶部固定连接；箱体(71)内固定设置有夹臂轴(74)，第一夹臂(73)、第二夹臂(75)的中部分别可转动的设置在夹臂轴(74)上，且第一夹臂(73)和第二夹臂(75)对称设置；电动推杆(72)的中部固定在箱体(71)上，且电动推杆(72)的两端分别与第一夹臂(73)、第二夹臂(75)的顶部铰接连接；所述固定装置(8)通过第一夹臂(73)和第二夹臂(75)的底部夹紧固定。

2.如权利要求1所述的料堆毡网遮盖机，其特征在于，所述伸缩臂(5)为伸缩式液压臂。

3.如权利要求1所述的料堆毡网遮盖机，其特征在于，还包括摄像头(9)；所述摄像头(9)固定在所述伸缩臂(5)的顶部，且摄像头(9)朝向所述固定装置(8)设置。

4.如权利要求1所述的料堆毡网遮盖机，其特征在于，所述第一夹臂(73)、第二夹臂(75)的形状均为S形。

5.如权利要求4所述的料堆毡网遮盖机，其特征在于，所述箱体(71)的底部设置有容纳所述第一夹臂(73)、第二夹臂(75)穿过的开口。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的料堆毡网遮盖机，其特征在于，所述固定装置(8)包括吊环(85)、基座(84)、底板(82)和锁紧搭扣(83)；吊环(85)固定在基座(84)的顶部；第一夹臂(73)、第二夹臂(75)的底部夹持在吊环(85)上；底板(82)的一侧通过铰链(81)铰接于基座(84)的底部；锁紧搭扣(83)固定在基座(84)上；底板(82)上远离铰链(81)的一端通过锁紧搭扣(83)固定在基座(84)上。

7.如权利要求6所述的料堆毡网遮盖机，其特征在于，所述工作臂单元配置有至少两个。

8.如权利要求7所述的料堆毡网遮盖机，其特征在于，所述支架(2)的两侧对称固定有毡网篮(3)；所述毡网篮(3)上转动设置有滚轮(31)。

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