CN219193588U - 一种码垛机中的平移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机中的平移机构，涉及码垛机技术领域，包括平移装置主体，所述平移装置主体包括有码垛机器人，所述码垛机器人的一侧设置有平移器，所述平移器的一侧设置有校正装置，所述校正装置的底部设置有升降装置。本实用新型通过采用固定板、转动杆、弹力装置和移动装置之间的配合，当物品移动至固定板的顶部时，由于挤压使得物品对转动杆进行挤压，利用转动圈通过固定柱进行转动，通过弹力杆和弹力柱的弹力使得转动杆对物品进行挤压，对物品的摆放位置进行固定，通过转动螺纹杆一，对弹力装置之间的距离进行调整，方便对挤压之间的距离进行调整，防止物品由于移动导致最后的位置不一，在码垛时出现误差，影响码垛的效率。

Description

一种码垛机中的平移机构

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体涉及一种码垛机中的平移机构。

背景技术

码是将物品整齐、规则的摆放成货垛的作业。码垛机器人的出现，方便了堆码作业。现有的码垛机种类繁多，有的专用于货物的堆码，有的专用于零部件的机加工，有的专用于货物的传递，在码垛的过程中通过平移机构将物品移动到指定位置后，通过码垛机器人进行码垛。针对现有技术存在以下问题：

1、由于在移动的过程中物品的摆放位置不一，当到达指定位置后，物品的角度和位置不一，使得码垛机器人在码垛的过程中可能会出现误差，当码垛的高度较高时，容易发生倾倒；

2、由于物品的高度不一，当较高的物品导致码垛机器人难以对物品的顶部进行固定，降低装置的工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种码垛机中的平移机构，其中一种目的是为了具备对到达指定位置的物品进行固定的能力，解决物品角度和位置不一码垛容易出现误差的问题；其中另一种目的是为了解决物品较高装置码垛效率较低的问题，以达到提高装置工作效率的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种码垛机中的平移机构，包括平移装置主体，所述平移装置主体包括有码垛机器人，所述码垛机器人的一侧设置有平移器，所述平移器的一侧设置有校正装置，所述校正装置的底部设置有升降装置，所述校正装置包括有固定板，所述固定板的顶部活动连接有转动杆，所述转动杆的一端设置有弹力装置和移动装置，所述升降装置包括有固定腿，所述固定腿的内壁活动连接有挤压柱，所述挤压柱的另一端与固定板的一侧活动连接，所述固定腿的内部设置有螺纹套二和螺纹杆二。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述转动杆的一端与升降装置的外壁固定连接，所述弹力装置的底部与移动装置的顶部固定连接，所述移动装置包括有固定箱，所述固定箱的内壁活动连接有移动柱，所述移动柱的一侧固定连接有传动柱。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述传动柱的外壁活动连接有螺纹套一，所述螺纹套一的内壁活动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的一端与固定箱的内壁一侧活动连接，所述传动柱的一端固定连接有弹力环，所述弹力环的另一端与螺纹套一的内部固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述弹力装置包括有固定柱，所述固定柱的底部与移动柱的顶部固定连接，所述固定柱的外部活动连接有转动圈，所述转动圈的内壁固定连接有弹力杆，所述弹力杆的另一端与固定柱的外壁固定连接，所述弹力杆的内侧固定连接有弹力柱。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述固定板的内壁底部活动连接有齿轮，所述齿轮的顶部与螺纹杆二的一端固定连接，所述螺纹杆二的外壁与螺纹套二的内壁活动连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述螺纹套二的顶部与挤压柱的底部固定连接所述齿轮的外壁活动连接有传动齿轮，所述传动齿轮的外壁与固定腿的内壁活动连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种码垛机中的平移机构，采用固定板、转动杆、弹力装置和移动装置之间的配合，当物品移动至固定板的顶部时，由于挤压使得物品对转动杆进行挤压，利用转动圈通过固定柱进行转动，通过弹力杆和弹力柱的弹力使得转动杆对物品进行挤压，对物品的摆放位置进行固定，通过转动螺纹杆一带动螺纹套一进行移动，对弹力装置之间的距离进行调整，当弹力装置受到挤压时，通过移动柱利用传动柱向螺纹套一的内部进行挤压，利用弹力环的弹力对物品进行挤压，方便对挤压之间的距离进行调整，防止物品由于移动导致最后的位置不一，在码垛时出现误差，影响码垛的效率。

2、本实用新型提供一种码垛机中的平移机构，采用固定腿、移动柱、螺纹套二、螺纹杆二、传动齿轮和齿轮之间的配合，通过转动传动齿轮带动齿轮进行转动，通过齿轮带动螺纹杆二进行转动，通过螺纹杆二带动螺纹套二进行移动，使得挤压柱在传动齿轮的内部进行移动，方便调整平移装置的高度，防止较高的物品影响码垛机器人的操作，降低装置的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构移动装置的剖面示意图；

图3为本实用新型的结构弹力装置的剖面示意图；

图4为本实用新型的结构移动柱的剖面示意图。

图中：1、平移装置主体；2、校正装置；3、升降装置；4、码垛机器人；5、平移器；21、固定板；22、转动杆；23、弹力装置；24、移动装置；241、固定箱；242、螺纹杆一；243、螺纹套一；244、移动柱；245、传动柱；246、弹力环；231、转动圈；232、固定柱；233、弹力杆；234、弹力柱；31、固定腿；32、挤压柱；33、螺纹套二；34、螺纹杆二；35、传动齿轮；36、齿轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种码垛机中的平移机构，平移装置主体1，平移装置主体1包括有码垛机器人4，码垛机器人4的一侧设置有平移器5，平移器5的一侧设置有校正装置2，校正装置2的底部设置有升降装置3，校正装置2包括有固定板21，固定板21的顶部活动连接有转动杆22，转动杆22的一端设置有弹力装置23和移动装置24，升降装置3包括有固定腿31，固定腿31的内壁活动连接有挤压柱32，挤压柱32的另一端与固定板21的一侧活动连接，固定腿31的内部设置有螺纹套二33和螺纹杆二34，转动杆22的一端与升降装置3的外壁固定连接，弹力装置23的底部与移动装置24的顶部固定连接，移动装置24包括有固定箱241，固定箱241的内壁活动连接有移动柱244，移动柱244的一侧固定连接有传动柱245，传动柱245的外壁活动连接有螺纹套一243，螺纹套一243的内壁活动连接有螺纹杆一242，螺纹杆一242的一端与固定箱241的内壁一侧活动连接，传动柱245的一端固定连接有弹力环246，弹力环246的另一端与螺纹套一243的内部固定连接，当物品移动至固定板21的顶部时，由于挤压使得物品对转动杆22进行挤压，通过转动螺纹杆一242带动螺纹套一243进行移动，对弹力装置23之间的距离进行调整，当弹力装置23受到挤压时，通过移动柱244利用传动柱245向螺纹套一243的内部进行挤压，利用弹力环246的弹力对物品进行挤压，方便对挤压之间的距离进行调整。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，弹力装置23包括有固定柱232，固定柱232的底部与移动柱244的顶部固定连接，固定柱232的外部活动连接有转动圈231，转动圈231的内壁固定连接有弹力杆233，弹力杆233的另一端与固定柱232的外壁固定连接，弹力杆233的内侧固定连接有弹力柱234，利用转动圈231通过固定柱232进行转动，通过弹力杆233和弹力柱234的弹力使得转动杆22对物品进行挤压，对物品的摆放位置进行固定。

实施例3

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，固定板21的内壁底部活动连接有齿轮36，齿轮36的顶部与螺纹杆二34的一端固定连接，螺纹杆二34的外壁与螺纹套二33的内壁活动连接，螺纹套二33的顶部与挤压柱32的底部固定连接齿轮36的外壁活动连接有传动齿轮35，传动齿轮35的外壁与固定腿31的内壁活动连接，通过转动传动齿轮35带动齿轮36进行转动，通过齿轮36带动螺纹杆二34进行转动，通过螺纹杆二34带动螺纹套二33进行移动，使得挤压柱32在传动齿轮35的内部进行移动，方便调整平移装置的高度，防止较高的物品影响码垛机器人的操作，降低装置的效率。

下面具体说一下该码垛机中的平移机构的工作原理。

如图1-4所示，首先当物品通过平移器5移动至固定板21的顶部时，由于挤压使得物品对转动杆22进行挤压，利用转动圈231通过固定柱232进行转动，通过弹力杆233和弹力柱234的弹力使得转动杆22对物品进行挤压，对物品的摆放位置进行固定，通过转动螺纹杆一242带动螺纹套一243进行移动，对弹力装置23之间的距离进行调整，当弹力装置23受到挤压时，通过移动柱244利用传动柱245向螺纹套一243的内部进行挤压，利用弹力环246的弹力对物品进行挤压，方便对挤压之间的距离进行调整，防止物品由于移动导致最后的位置不一，在码垛时出现误差，影响码垛的效率，利用码垛机器人4对物品进行码垛，通过转动传动齿轮35带动齿轮36进行转动，通过齿轮36带动螺纹杆二34进行转动，通过螺纹杆二34带动螺纹套二33进行移动，使得挤压柱32在传动齿轮35的内部进行移动，方便调整平移装置的高度，防止较高的物品影响码垛机器人的操作，降低装置的效率。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种码垛机中的平移机构，包括平移装置主体(1)，所述平移装置主体(1)包括有码垛机器人(4)，所述码垛机器人(4)的一侧设置有平移器(5)，其特征在于：所述平移器(5)的一侧设置有校正装置(2)，所述校正装置(2)的底部设置有升降装置(3)；

所述校正装置(2)包括有固定板(21)，所述固定板(21)的顶部活动连接有转动杆(22)，所述转动杆(22)的一端设置有弹力装置(23)和移动装置(24)；

所述升降装置(3)包括有固定腿(31)，所述固定腿(31)的内壁活动连接有挤压柱(32)，所述挤压柱(32)的另一端与固定板(21)的一侧活动连接，所述固定腿(31)的内部设置有螺纹套二(33)和螺纹杆二(34)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机中的平移机构，其特征在于：所述转动杆(22)的一端与升降装置(3)的外壁固定连接，所述弹力装置(23)的底部与移动装置(24)的顶部固定连接，所述移动装置(24)包括有固定箱(241)，所述固定箱(241)的内壁活动连接有移动柱(244)，所述移动柱(244)的一侧固定连接有传动柱(245)。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机中的平移机构，其特征在于：所述传动柱(245)的外壁活动连接有螺纹套一(243)，所述螺纹套一(243)的内壁活动连接有螺纹杆一(242)，所述螺纹杆一(242)的一端与固定箱(241)的内壁一侧活动连接，所述传动柱(245)的一端固定连接有弹力环(246)，所述弹力环(246)的另一端与螺纹套一(243)的内部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机中的平移机构，其特征在于：所述弹力装置(23)包括有固定柱(232)，所述固定柱(232)的底部与移动柱(244)的顶部固定连接，所述固定柱(232)的外部活动连接有转动圈(231)，所述转动圈(231)的内壁固定连接有弹力杆(233)，所述弹力杆(233)的另一端与固定柱(232)的外壁固定连接，所述弹力杆(233)的内侧固定连接有弹力柱(234)。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机中的平移机构，其特征在于：所述固定板(21)的内壁底部活动连接有齿轮(36)，所述齿轮(36)的顶部与螺纹杆二(34)的一端固定连接，所述螺纹杆二(34)的外壁与螺纹套二(33)的内壁活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种码垛机中的平移机构，其特征在于：所述螺纹套二(33)的顶部与挤压柱(32)的底部固定连接所述齿轮(36)的外壁活动连接有传动齿轮(35)，所述传动齿轮(35)的外壁与固定腿(31)的内壁活动连接。

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