CN219192685U - 一种无缝钢管定长打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型设计管材打包技术领域，具体公开了一种无缝钢管定长打包机，包括机架，在机架上固定有定长切割机构、链条分料输送机构、打包捆扎机构、翻转机构、输送机构，从链条分料输送机构输送而来的钢管落入翻转机构上、再由两端的打包捆扎机构实现对钢管两端捆扎打包、然后由翻转机构进行翻转将打包好的钢管送入输送机构上。本实用新型实现了无缝钢管的自动定长切割和自动捆扎打包、打包完成后的自动下料，大大提高了工作效率，减轻了劳动强度。

Description

一种无缝钢管定长打包机

技术领域

本实用新型涉及钢管打包技术领域，具体涉及一种无缝钢管定长打包机。

背景技术

无缝钢管是一种具有中空截面、周边没有接缝的长条钢材。钢管成型出来后需要先定长切断、再打包。现有技术中用于钢管打包的打包机与定长切割机是两台独立的设备，在两者之间还需进行转运，影响工作效率。此外，现有的打包机在打包完成后还需要人工下料或是通过桁吊进行下料，其中人工下料劳动强度、存在安全隐患，而桁吊下料也存在安全隐患和工作效率低的问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种结构设计合理且能实现自动下料的无缝钢管定长打包机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无缝钢管定长打包机，包括机架，其特征在于，在机架上固定有定长切割机构、链条分料输送机构、打包捆扎机构、翻转机构、输送机构，其中链条分料输送机构一端与定长切割机构相接，链条分料输送机构另一端置于打包捆扎机构、翻转机构一侧上方，打包捆扎机构位于翻转机构的两端，输送机构位于打包捆扎机构、翻转机构的另一侧下方；从链条分料输送机构输送而来的钢管落入翻转机构上、再由两端的打包捆扎机构实现对钢管两端捆扎打包、然后由翻转机构进行翻转将打包好的钢管送入输送机构上。

优选地，上述定长切割机构包括入料导向块、切割平台、定位板、升降式电动切割刀，其中入料导向块有两个且在每个入料导向块上开设有导向孔，两个入料导向块的导向孔同轴设置，切割平台位于其中一块入料导向块的内侧，在切割平台上方设置有升降式电动切割刀，且升降式电动切割刀与定位板之间的垂直间距构成钢管定位长度；所述链条分料输送机构包括两条并排设置且同步动作的传送链条，两条传送链条位于定位板与切割平台之间，且在两条传送链条的外表面均固定连接有多个限位块，每条传送链条上的相邻两个限位块之间构成钢管的分料区间，两条传送链条上的限位块位置一一对应，分料区间的支撑高度与切割平台的支撑高度一致。

优选地，上述打包捆扎机构包括两个竖向支撑板、两个转盘、两个钢丝缠绕机械臂，其中每个竖向支撑板上旋转连接有一个转盘，转盘由各自的步进马达驱动，在每个转盘上且靠近边缘的位置处固定有一个钢丝缠绕机械臂，两个转盘呈相对称设置；所述翻转机构包括两个翻转支撑座、翻转伺服电机，其中两个翻转支撑座位于两个转盘之间，每个翻转支撑座顶部开设有限位槽，两个限位槽同轴设置，每个翻转支撑座底部固定有一转轴，每根转轴由一翻转伺服电机带动朝向输送机构侧翻转。

优选地，在定位板上固定有多个气嘴，每个气嘴与输送而来的多根钢管内腔一一对应；在每个气嘴上固定连接有一送气管。通过气嘴实现对钢管内腔吹空气，起到一定的吹扫作用。

优选地，上述打包捆扎机构还包括两个钢丝拧紧机构，每个钢丝拧紧机构固定在对应的那个个钢丝缠绕机械臂的一侧；每个钢丝拧紧机构包括旋转马达、手指气缸，手指气缸的缸筒固定在旋转马达的输出轴上。通过钢丝拧紧机构实行对缠绕好的钢丝进行拧紧，从而实现捆扎打包。

与现有技术相比，本实用新型具备的有益效果是：

本实用新型通过定长切割机构实现对钢管的定长切割，通过链条分料输送机构实现对已经切割好的钢管输送，并且充当了钢管定长切割时候的主要支撑，通过翻转机构实现对由链条分料输送机构输送而来的多根钢管进行承接并在打包完成后实现近90°翻转至输送机构上，通过打包捆扎机构实现对钢管靠近两端位置处进行缠绕钢丝，实现捆扎打包。本实用新型实现了无缝钢管的自动定长切割和自动捆扎打包、打包完成后的自动下料，大大提高了工作效率，减轻了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构俯视示意图；

图2为本实用新型所述定长切割机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述打包捆扎机构的正面结构示意图；

图4为本实用新型所述打包捆扎机构的结构俯视示意图；

其中，1、定长切割机构，1.1、入料导向块，1.2、切割平台，1.3、定位板，1.4、升降式电动切割刀，2、链条分料输送机构，2.1、传送链条，2.2、链轮安装板，2.3、驱动杆，2.4、驱动齿轮，2.5、限位块，3、气嘴，4、打包捆扎机构，4.1、竖向支撑板，4.2、转盘，4.3、钢丝缠绕机械臂，4.4、钢丝拧紧机构，4.5、步进马达，5、翻转机构，5.1、翻转支撑座，5.11、限位槽，5.2、翻转伺服电机，6、输送机构，7、钢管。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。且下述未详述部分，均按常规技术进行。

如图1-4，本实用新型的一种无缝钢管定长打包机，包括定长切割机构、链条分料输送机构、打包捆扎机构、翻转机构、输送机构。

其中定长切割机构1、链条分料输送机构2设置在第一机架上，在第一机架包括其顶部固定连接的一平台，定长切割机构、链条分料输送机构底部均固定连接在该平台上。定长切割机构1包括入料导向块1.1、切割平台1.2、定位板1.3、升降式电动切割刀1.4，其中入料导向块1.1有两个且在每个入料导向块1.1上开设有导向孔，两个入料导向块1.1的导向孔同轴设置，两个入料导向块1.1位于第一机架平台顶部且靠近右端的相适应位置处，切割平台1.2位于靠左侧的那块入料导向块1.1的左侧，切割平台1.2顶面所处高度与导向孔内底面所处高度一致且同轴设置，在切割平台1.2上方设置有升降式电动切割刀1.4，升降式电动切割刀1.4是由龙门架固定在切割平台1.2上的，升降式电动切割刀1.4包括电动升降柱、固定在电动升降柱底部的切割刀，电动升降柱固定在龙门架上；定位板1.3固定连接在或是按常规方式滑动配合在第一机架平台上且位于切割平台1.2的左侧，升降式电动切割刀1.4与定位板1.3之间的垂直间距构成钢管定位长度。

链条分料输送机构2包括两条并排设置且同步动作的传送链条2.1、链轮安装板2.2，链轮安装板2.2有呈并排设置的两块且固定连接在定位板1.3与切割平台1.2之间的第一机架平台上，在每块链轮安装板2.2上且靠近前端、后端的相适应位置处分别旋转连接有主动链轮、从动链轮，两块链轮安装板2.2上的主动链轮、从动链轮均呈相对称设置，且两块链轮安装板2.2的两个主动链轮之间同轴固定连接有一驱动杆2.3，在该驱动杆2.3上还固定连接有驱动齿轮2.4，该驱动齿轮2.4按常规方式由输送用伺服电机带动旋转，从而带动驱动杆旋转、驱动杆上的主动链轮旋转；在每块链轮安装板2.2的主动链轮与从动链轮上套设有一呈环状的传送链条2.1，在每条传送链条2.1的外表面固定连接有多个限位块2.5，每条传送链条2.1上的相邻两个限位块2.5之间构成钢管的分料区间，两条传送链条2.1上的限位块位置一一对应，分料区间的支撑高度与切割平台的支撑高度一致。

上料可由人工进行，当然也可根据需要由其他现有设备进行。上料时，将每根钢管从两个入料导向块1.1的导向孔推入、直抵定位板1.3处，由定位板1.3实现定位，在每根钢管入料过程中，链条分料输送机构是暂停的且其上面对应的分料区间是处于与导向孔同轴的位置，钢管入料后由两条传送链条1.1、切割平台1.2、导向孔进行承重的。当钢管一端抵靠在定位板1.3上时，升降式电动切割刀1.4开始工作，实现常规切割。每次只能进行一根钢管的定长切割，当然根据实际需要，可按同样方式设计两个及以上的切割工位进行多根钢管的定长切割。

为方便调节客户对不同长度钢管的需求，可将定位板1.3设计成与第一机架平台之间进行滑动配合，具体可在第一机架平台顶部固定有两条前后并排的滑轨，在定位板1.3的底部且位于前、后两侧相适应位置处各固定连接有一滑块，滑块与滑轨滑动配合，且在移动到需要的位置时可通过螺栓按常规方式将定位板1.3固定于第一机架平台上。

本实用新型在定位板1.3上固定有多个气嘴3，每个气嘴3与输送而来的多根钢管内腔一一对应，气嘴3是嵌入定位板1.3内的气嘴3的出气口与定位板1.3的右侧面是平齐的；在每个气嘴3上固定连接有一送气管，所有的送气管按常规方式最终通过管道、阀门与鼓风机或气泵连接且连通。通过气嘴实现对钢管内腔吹空气，起到一定的吹扫作用。

两根传送链条1.1的后端置于打包捆扎机构4、翻转机构5的上方，具体是翻转机构5中翻转支撑座上部开口的正上方。打包捆扎机构4是固定在第二机架上的，打包捆扎机构4包括两个竖向支撑板4.1、两个转盘4.2、两个钢丝缠绕机械臂4.3、两个钢丝拧紧机构4.4。其中每个竖向支撑板4.1通过两根支腿支撑在第二机架上，在每个竖向支撑板4.1上通过轴承旋转连接有一个转盘4.2，转盘4.2中心的轴从对应的轴承穿过后固定连接有一步进马达4.5，两个转盘4.2呈相对设置且分别位于对应的链轮安装板2.2的左、右两外侧，在每个转盘4.2上且靠近边缘的位置处固定有一个钢丝缠绕机械臂4.3，钢丝缠绕机械臂4.3的具体结构同现有技术中的手指气缸，通过手指气缸夹取钢丝，然后在转盘4.2的旋转作用下对堆积在翻转支撑座5.1上的多根钢管进行缠绕。每个钢丝拧紧机构4.4固定在对应的那个钢丝缠绕机械臂4.3的一侧，每个钢丝拧紧机构4.4包括旋转马达、手指气缸，旋转马达固定在对应的链轮安装板2.2的外侧上，手指气缸的缸筒固定在旋转马达的输出轴上，在钢丝缠绕完成后，钢丝拧紧机构的手指气缸夹取钢丝交叉位置，再通过旋转马达旋转，实现对钢丝的拧紧，钢丝在拧紧后可由另外的裁切机构或是人工方式进行裁断。为满足不同长度的钢管以及实现对不同钢管的定位，其中位于左侧的那个竖向支撑板4.1滑动配合在第二机架上，具体是在第二机架顶部左侧固定连接有另一平台，左侧的那个竖向支撑板4.1也按常规方式滑动配合在该平台上，而位于右侧的那个竖向支撑板是固定连接在第二机架上的。

翻转机构5包括两个翻转支撑座5.1、翻转伺服电机5.2，其中两个翻转支撑座5.1位于两个转盘4.2之间，每个翻转支撑座5.1顶部开设有一个限位槽5.11（限位槽5.11的形状与多根钢管打包后的外形相匹配，如矩形，未翻转时，限位槽开口朝上），两个限位槽5.11同轴设置，每个翻转支撑座5.1底部固定有一转轴5.12，每个翻转支撑座5.1通过对应的转轴旋转连接在支撑架上，支撑架固定在地面上或是第二机架的相适应位置上，每根转轴固定连接有一翻转伺服电机5.2，翻转支撑座5.1由翻转伺服电机5.2带动朝向输送机构6侧翻转。

在接料之前，两个转盘之间的间距是大于钢管的长度的，当一根根钢管由链条分料输送机构2输送到后侧后掉落至下方的翻转支撑座5.1上，由两个翻转支撑座5.1进行支撑后，移动左侧的竖向支撑板4.1，将左侧的转盘靠紧钢管的左端，然后在转盘作用下，带动钢丝缠绕机械臂4.3进行钢丝的缠绕。

输送机构6的前侧位于翻转机构后侧的正下方，捆扎打包好的钢管在翻转机构近90°翻转作用下，落入到输送机构6上，由输送机构6将打包好的钢管输送至堆码区。输送机构6为现有技术中常规的辊筒式输送机或皮带式输送机。

Claims (5)

1.一种无缝钢管定长打包机，包括机架，其特征在于，在机架上固定有定长切割机构、链条分料输送机构、打包捆扎机构、翻转机构、输送机构，其中链条分料输送机构一端与定长切割机构相接，链条分料输送机构另一端置于打包捆扎机构、翻转机构一侧上方，打包捆扎机构位于翻转机构的两端，输送机构位于打包捆扎机构、翻转机构的另一侧下方；从链条分料输送机构输送而来的钢管落入翻转机构上、再由两端的打包捆扎机构实现对钢管两端捆扎打包、然后由翻转机构进行翻转将打包好的钢管送入输送机构上。

2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管定长打包机，其特征在于，定长切割机构包括入料导向块、切割平台、定位板、升降式电动切割刀，其中入料导向块有两个且在每个入料导向块上开设有导向孔，两个入料导向块的导向孔同轴设置，切割平台位于其中一块入料导向块的内侧，在切割平台上方设置有升降式电动切割刀，且升降式电动切割刀与定位板之间的垂直间距构成钢管定位长度；所述链条分料输送机构包括两条并排设置且同步动作的传送链条，两条传送链条位于定位板与切割平台之间，且在两条传送链条的外表面均固定连接有多个限位块，每条传送链条上的相邻两个限位块之间构成钢管的分料区间。

3.根据权利要求2所述的一种无缝钢管定长打包机，其特征在于，在定位板上固定有多个气嘴。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种无缝钢管定长打包机，其特征在于，上述打包捆扎机构包括两个竖向支撑板、两个转盘、两个钢丝缠绕机械臂，其中每个竖向支撑板上旋转连接有一个转盘，在每个转盘上且靠近边缘的位置处固定有一个钢丝缠绕机械臂，两个转盘呈相对称设置；所述翻转机构包括两个翻转支撑座、翻转伺服电机，其中两个翻转支撑座位于两个转盘之间，每个翻转支撑座顶部开设有限位槽，两个限位槽同轴设置，每个翻转支撑座底部固定有一转轴，每根转轴由一翻转伺服电机带动朝向输送机构侧翻转。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种无缝钢管定长打包机，其特征在于，上述打包捆扎机构还包括两个钢丝拧紧机构，每个钢丝拧紧机构固定在对应的那个个钢丝缠绕机械臂的一侧；每个钢丝拧紧机构包括旋转马达、手指气缸，手指气缸的缸筒固定在旋转马达的输出轴上。

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