CN219192473U - 传动式平衡行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了传动式平衡行走机构，它涉及农业机械技术领域；安装支架的中间通过轴承转动安装有连接轴一，连接轴一上固定安装有大链轮和法兰盘，且法兰盘设置在大链轮的外侧，安装支架的两端均通过轴承转动安装有连接轴二，连接轴二上固定安装有小链轮和轮胎，且小链轮和轮胎分别位于安装支架的两侧，安装支架左侧上通过螺栓固定安装有L型块，所述L型块的侧面固定安装有销轴一；它通过安装支架中间的连接轴一作为支点，并安装在普通三轮车的后轮毂上，两端轮胎为端点形成杠杆式结构，通过改变安装支架的角度，通过链条带动两端的轮胎进行旋转，使两端的轮胎平稳的在高低不平的路面上正常行走，不仅减少了颠簸感，还提高了安全性。

Description

传动式平衡行走机构

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及传动式平衡行走机构。

背景技术

油茶子是我国特有的木本油料，在我国南方分布很广，从油茶中提取的茶油具有很高的营养价格和保健功能，它能增强血管弹性和韧性、延缓动脉硬化，增加肠胃吸收功能，促进内分泌，防治神经功能下降，提高人体免疫力等，其脂肪酸组成与橄榄油相似，有东方橄榄油之称。

茶树大都种植于山坡地上，山坡地高低不平，普通的三轮车行走在高低不平的路上，有翻车的可能，非常危险，农民在收茶子的时候，通常把摘好的茶子，一袋一袋的扛在肩上往山路下搬，山路不好走，且肩上的茶袋重，很容易摔倒或扭到腰，劳动强度大，且非常的不安全。

实用新型内容

为解决现有技术的缺陷和不足问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设计合理、使用方便的传动式平衡行走机构，将本实现新型安装在普通三轮车上就能完成改造，其投入小，见效快，能在高低不平的路面上正常行走，避免了农民扛茶袋下山的辛苦，减轻了农民的劳动强度，提高了劳动的安全。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括安装支架、连接轴一、大链轮、法兰盘、连接轴二、小链轮、轮胎、L型块、销轴一、松紧轮、销轴二、导向轮和链条；所述安装支架的中间通过轴承转动安装有连接轴一，所述连接轴一上固定安装有大链轮和法兰盘，且法兰盘设置在大链轮的外侧，所述安装支架的两端均通过轴承转动安装有连接轴二，所述连接轴二上固定安装有小链轮和轮胎，且小链轮和轮胎分别位于安装支架的两侧，所述安装支架左侧上通过螺栓固定安装有L型块，所述L型块的侧面固定安装有销轴一，所述销轴一上通过轴承转动安装有松紧轮，所述安装支架右侧上固定安装有销轴二，所述销轴二上通过轴承转动安装有导向轮，所述大链轮、小链轮、松紧轮和导向轮之间通过链条保持传动连接。

作为优选，所述安装支架上固定设置有调节L型块用的腰型槽。

作为优选，所述大链轮、小链轮、松紧轮和导向轮的圆心保持在同一条水平线上。

作为优选，所述松紧轮和导向轮的结构保持一致。

作为优选，所述连接轴一、连接轴二、销轴一和销轴二上均固定安装有卡簧。

作为优选，所述连接轴一的另一端转动安装有轴承座，轴承座与倒挂在三轮车上的支架进行连接。

作为优选，所述连接轴一和连接轴二上固定安装有锥形齿一，所述安装支架的两侧通过轴承转动安装有连接轴三，所述连接轴三的两端均固定安装有锥形齿二，所述锥形齿一与锥形齿二保持啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实现新型通过安装支架中间的连接轴一作为支点，并安装在普通三轮车的后轮毂上，两端轮胎为端点形成杠杆式结构，通过改变安装支架的角度，通过链条带动两端的轮胎进行旋转，使两端的轮胎平稳的在高低不平的路面上正常行走，不仅减少了颠簸感，还提高了安全性。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的实施例二的传动结构示意图。

图中：安装支架1、连接轴一2、大链轮3、法兰盘4、连接轴二5、小链轮6、轮胎7、L型块8、销轴一9、松紧轮10、销轴二11、导向轮12、链条13、锥形齿一15、锥形齿二16、连接轴三17。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其它细节。

实施例一：

如图1-图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括安装支架1、连接轴一2、大链轮3、法兰盘4、连接轴二5、小链轮6、轮胎7、L型块8、销轴一9、松紧轮10、销轴二11、导向轮12和链条13；所述安装支架1的中间通过轴承转动安装有连接轴一2，所述连接轴一2上固定安装有大链轮3和法兰盘4，且法兰盘4设置在大链轮3的外侧，所述安装支架1的两端均通过轴承转动安装有连接轴二5，所述连接轴二5上固定安装有小链轮6和轮胎7，且小链轮6和轮胎7分别位于安装支架1的两侧，所述安装支架1左侧上通过螺栓固定安装有L型块8，所述L型块8的侧面固定安装有销轴一9，所述销轴一9上通过轴承转动安装有松紧轮10，所述安装支架1右侧上固定安装有销轴二11，所述销轴二11上通过轴承转动安装有导向轮12，所述大链轮3、小链轮6、松紧轮10和导向轮12之间通过链条13保持传动连接。

进一步的，所述安装支架1上固定设置有调节L型块8用的腰型槽，通过腰型槽，来调节L型块8上的松紧轮10的位置，从而实现调节链条13的松紧度。

进一步的，所述大链轮3、小链轮6、松紧轮10和导向轮12的圆心保持在同一条水平线上；所述松紧轮10和导向轮12的结构保持一致。

通过松紧轮10和导向轮12的设置，使链条13在两端的小链轮6上的运行路线几乎一致，即小链轮6受链条13带动进行旋转的力是相同的。

进一步的，所述连接轴一2、连接轴二5、销轴一9和销轴二11上均固定安装有卡簧，通过卡簧使大链轮3、小链轮6、松紧轮10和导向轮12不会在轴上向外滑动，从而实现固定的作用。

进一步的，所述连接轴一2的另一端转动安装有轴承座，通过轴承座与倒挂在三轮车上的支架进行连接，使连接轴一2的两端都能受力(一端通过法兰盘4与后轮毂连接，一端通过轴承座与倒支架连接)，其有效加强了连接轴一2的受力强度和平稳性。

实施例一的工作原理为：首先，将普通三轮车的后轮胎拆去，再通过螺栓将法兰盘4安装在普通三轮车的后轮毂上，通过后轮毂的转动，其带动连接轴一2上的大链轮3同步转动，在链条13的传动下，使两端的轮胎7转动，实现行走的功能，当路面高低不平时，两端的轮胎7不在同一的高度，使安装支架1绕着连接轴一2旋转一定的角度，使安装支架1以连接轴一2为中间支点，两端轮胎7为端点形成杠杆式结构，通过改变安装支架1的角度，使两端的轮胎7平稳的在高低不平的路面上正常行走，不仅减少了颠簸感，还提高了安全性。

实施例二：

如图4所示，实施例二与实施例一的结构基本相同，其不同之处在于：所述连接轴一2和连接轴二5上固定安装有锥形齿一15，所述安装支架1的两侧通过轴承转动安装有连接轴三17，所述连接轴三17的两端均固定安装有锥形齿二16，所述锥形齿一15与锥形齿二16保持啮合连接，即实施例二是通过锥形齿一15与锥形齿二16之间的啮合实现传动。

本实用新型的传动式平衡行走机构可采用任何一种传动结构进行连接(如：通过皮带进行传动)，其连接方式不受以上实施例连接方式的限制；另外传动式平衡行走机构可安装在任何一种机动车上，并不仅限安装在三轮车上。

只需将本实现新型安装在机动车上的后轮上就能完成改造，其投入小，见效快，能在高低不平的路面上正常行走，避免了农民扛茶袋下山的辛苦，减轻了农民的劳动强度，提高了农民劳动的安全。

本实现新型还适合山区、丘陵地带、边缘、草原、抗震救灾等路面不平的地方。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，还应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。

Claims (7)

1.传动式平衡行走机构，其特征在于：它包含安装支架(1)、连接轴一(2)、大链轮(3)、法兰盘(4)、连接轴二(5)、小链轮(6)、轮胎(7)、L型块(8)、销轴一(9)、松紧轮(10)、销轴二(11)、导向轮(12)和链条(13)；所述安装支架(1)的中间通过轴承转动安装有连接轴一(2)，所述连接轴一(2)上固定安装有大链轮(3)和法兰盘(4)，且法兰盘(4)设置在大链轮(3)的外侧，所述安装支架(1)的两端均通过轴承转动安装有连接轴二(5)，所述连接轴二(5)上固定安装有小链轮(6)和轮胎(7)，且小链轮(6)和轮胎(7)分别位于安装支架(1)的两侧，所述安装支架(1)左侧上通过螺栓固定安装有L型块(8)，所述L型块(8)的侧面固定安装有销轴一(9)，所述销轴一(9)上通过轴承转动安装有松紧轮(10)，所述安装支架(1)右侧上固定安装有销轴二(11)，所述销轴二(11)上通过轴承转动安装有导向轮(12)，所述大链轮(3)、小链轮(6)、松紧轮(10)和导向轮(12)之间通过链条(13)保持传动连接。

2.根据权利要求1所述的传动式平衡行走机构，其特征在于：所述安装支架(1)上固定设置有调节L型块(8)用的腰型槽。

3.根据权利要求1所述的传动式平衡行走机构，其特征在于：所述大链轮(3)、小链轮(6)、松紧轮(10)和导向轮(12)的圆心保持在同一条水平线上。

4.根据权利要求1所述的传动式平衡行走机构，其特征在于：所述松紧轮(10)和导向轮(12)的结构保持一致。

5.根据权利要求1所述的传动式平衡行走机构，其特征在于：所述连接轴一(2)、连接轴二(5)、销轴一(9)和销轴二(11)上均固定安装有卡簧。

6.根据权利要求1所述的传动式平衡行走机构，其特征在于：所述连接轴一(2)的另一端转动安装有轴承座。

7.根据权利要求1所述的传动式平衡行走机构，其特征在于：所述连接轴一(2)和连接轴二(5)上固定安装有锥形齿一(15)，所述安装支架(1)的两侧通过轴承转动安装有连接轴三(17)，所述连接轴三(17)的两端均固定安装有锥形齿二(16)，所述锥形齿一(15)与锥形齿二(16)保持啮合连接。

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