CN219191818U - 一种可移动的自动货架堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可移动的自动货架堆垛装置，涉及堆垛装置技术领域，本实用新型包括码垛架，以及设置在码垛架上的码垛机构，码垛架上设置有移动组件，移动组件包括固定筒、电动推杆、连接板、移动轮和定位部件，固定筒与码垛架的底部固定连接，电动推杆与固定筒的内顶壁固定连接，电动推杆的输出端与连接板的顶部固定连接，移动轮与连接板的底部固定连接，定位部件包括定位杆、固定板和复位弹簧，定位杆的一端与固定板的侧面固定连接。本实用新型为一种可移动的自动货架堆垛装置，通过设置移动组件，便于对移动轮进行伸出，方便装置整体进行移动，同时能够在不使用时，对移动轮进行收纳，提高装置的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛装置技术领域，特别涉及一种可移动的自动货架堆垛装置。
背景技术
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
目前市场上，现有的自动货架堆垛装置大多没有移动轮，使得装置在搬运时，较为困难，尤其是在室内安装时，不方便移动，有些自动货架堆垛装置自带移动轮，虽然方便移动，但是在使用时，移动轮会导致装置整体的稳定性较差，使用起来具有一定局限性，为此，现提出一种可移动的自动货架堆垛装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种可移动的自动货架堆垛装置，可以有效解决背景技术中现有的自动货架堆垛装置大多没有移动轮，使得装置在搬运时，较为困难，尤其是在室内安装时，不方便移动，有些自动货架堆垛装置自带移动轮，虽然方便移动，但是在使用时，移动轮会导致装置整体的稳定性较差，使用起来具有一定局限性的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种可移动的自动货架堆垛装置，包括码垛架，以及设置在码垛架上的码垛机构，所述码垛架上设置有移动组件；
所述移动组件包括固定筒、电动推杆、连接板、移动轮和定位部件，所述固定筒与码垛架的底部固定连接，所述电动推杆与固定筒的内顶壁固定连接，所述电动推杆的输出端与连接板的顶部固定连接，所述移动轮与连接板的底部固定连接；
所述定位部件包括定位杆、固定板和复位弹簧，所述定位杆的一端与固定板的侧面固定连接，所述定位杆的另一端延伸至固定筒内，所述连接板的侧面开设有与定位杆相适配的定位槽，所述复位弹簧套设在定位杆的外表面，且所述复位弹簧的一端与固定筒的侧面固定连接，所述复位弹簧的另一端与固定板的侧面固定连接，便于对移动轮进行伸出，方便装置整体进行移动，同时能够在不使用时，对移动轮进行收纳，提高装置的稳定性。
优选地，所述连接板的侧面固定连接有导向块，所述固定筒的内壁开设有与导向块相适配的导向槽，便于对连接板进行导向。
优选地，所述固定筒的内壁固定连接有挡块，所述挡块的数量有两个，且两个所述挡块在固定筒内壁呈垂直分布，能够对移动轮的位置进行限位。
优选地，所述移动组件的数量有四组，且四组所述移动组件在码垛架的底部呈矩形分布。
优选地，每组所述移动组件的定位部件的数量有两组，且两组所述定位部件沿固定筒的竖直中轴线呈对称分布。
优选地，每组定位部件的定位杆和复位弹簧形成的整体结构有两组，且沿固定板的水平中轴线呈对称分布，便于在移动轮伸出和收纳时，对其进行固定。
优选地，所述固定筒的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的内部开设有与固定筒底部相适配的通孔，能够增加固定筒与地面的接触面积，提高稳定性。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，通过设置移动组件，当需要对装置进行移动时，通过拉动固定板，使得固定板带动定位杆进行移动，从而拉伸复位弹簧，直至定位杆能够从定位槽内移出，随后，通过电动推杆工作，使得电动推杆能够带动连接板和移动轮向下移动，直至连接板与下方的挡块接触，停止移动，此时，松开固定板，使得固定板能够在复位弹簧的复位作用下带动定位杆回位，使得下方定位杆能够刚好与连接板上的定位槽相卡合，完成对移动轮的伸出，方便移动使用，当移动至所需位置后，重复上述步骤，将下方定位柱脱离，再通过电动推杆向上移动，即可将移动轮收纳进固定筒内，使得固定筒和支撑板能够与地面接触，以保证装置整体的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型一种可移动的自动货架堆垛装置的整体结构立体图；
图2为本实用新型一种可移动的自动货架堆垛装置图1中A处结构放大图；
图3为本实用新型一种可移动的自动货架堆垛装置的移动组件正剖图；
图4为本实用新型一种可移动的自动货架堆垛装置图3中B处结构放大图；
图5为本实用新型一种可移动的自动货架堆垛装置的移动组件侧剖图。
图中：1、码垛架；2、码垛机构；3、固定筒；4、电动推杆；5、连接板；6、移动轮；7、定位杆；8、固定板；9、复位弹簧；10、导向块；11、挡块；12、支撑板；13、导向槽；14、定位槽。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应作广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1—5所示，本实用新型为一种可移动的自动货架堆垛装置，包括码垛架1，以及设置在码垛架1上的码垛机构2，码垛架1上设置有移动组件；
移动组件包括固定筒3、电动推杆4、连接板5、移动轮6和定位部件，固定筒3与码垛架1的底部固定连接，电动推杆4与固定筒3的内顶壁固定连接，电动推杆4的输出端与连接板5的顶部固定连接，移动轮6与连接板5的底部固定连接；
定位部件包括定位杆7、固定板8和复位弹簧9，定位杆7的一端与固定板8的侧面固定连接，定位杆7的另一端延伸至固定筒3内，连接板5的侧面开设有与定位杆7相适配的定位槽14，复位弹簧9套设在定位杆7的外表面，且复位弹簧9的一端与固定筒3的侧面固定连接，复位弹簧9的另一端与固定板8的侧面固定连接，便于对移动轮6进行伸出，方便装置整体进行移动，同时能够在不使用时，对移动轮6进行收纳，提高装置的稳定性。
连接板5的侧面固定连接有导向块10，固定筒3的内壁开设有与导向块10相适配的导向槽13，便于对连接板5进行导向。
固定筒3的内壁固定连接有挡块11，挡块11的数量有两个，且两个挡块11在固定筒3内壁呈垂直分布，能够对移动轮6的位置进行限位。
移动组件的数量有四组，且四组移动组件在码垛架1的底部呈矩形分布。
每组移动组件的定位部件的数量有两组，且两组定位部件沿固定筒3的竖直中轴线呈对称分布。
每组定位部件的定位杆7和复位弹簧9形成的整体结构有两组，且沿固定板8的水平中轴线呈对称分布，便于在移动轮6伸出和收纳时，对其进行固定。
固定筒3的底部固定连接有支撑板12，支撑板12的内部开设有与固定筒3底部相适配的通孔，能够增加固定筒3与地面的接触面积，提高稳定性。
本实用新型的工作原理为：当需要对装置进行移动时，通过拉动固定板8，使得固定板8带动定位杆7进行移动，从而拉伸复位弹簧9，直至定位杆7能够从定位槽14内移出，随后，通过电动推杆4工作，使得电动推杆4能够带动连接板5和移动轮6向下移动，直至连接板5与下方的挡块11接触，停止移动，此时，松开固定板8，使得固定板8能够在复位弹簧9的复位作用下带动定位杆7回位，使得下方定位杆7能够刚好与连接板5上的定位槽14相卡合，完成对移动轮6的伸出，方便使用，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种可移动的自动货架堆垛装置，包括码垛架(1)，以及设置在码垛架(1)上的码垛机构(2)，其特征在于：所述码垛架(1)上设置有移动组件；
所述移动组件包括固定筒(3)、电动推杆(4)、连接板(5)、移动轮(6)和定位部件，所述固定筒(3)与码垛架(1)的底部固定连接，所述电动推杆(4)与固定筒(3)的内顶壁固定连接，所述电动推杆(4)的输出端与连接板(5)的顶部固定连接，所述移动轮(6)与连接板(5)的底部固定连接；
所述定位部件包括定位杆(7)、固定板(8)和复位弹簧(9)，所述定位杆(7)的一端与固定板(8)的侧面固定连接，所述定位杆(7)的另一端延伸至固定筒(3)内，所述连接板(5)的侧面开设有与定位杆(7)相适配的定位槽(14)，所述复位弹簧(9)套设在定位杆(7)的外表面，且所述复位弹簧(9)的一端与固定筒(3)的侧面固定连接，所述复位弹簧(9)的另一端与固定板(8)的侧面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可移动的自动货架堆垛装置，其特征在于：所述连接板(5)的侧面固定连接有导向块(10)，所述固定筒(3)的内壁开设有与导向块(10)相适配的导向槽(13)。
3.根据权利要求1所述的一种可移动的自动货架堆垛装置，其特征在于：所述固定筒(3)的内壁固定连接有挡块(11)，所述挡块(11)的数量有两个，且两个所述挡块(11)在固定筒(3)内壁呈垂直分布。
4.根据权利要求1所述的一种可移动的自动货架堆垛装置，其特征在于：所述移动组件的数量有四组，且四组所述移动组件在码垛架(1)的底部呈矩形分布。
5.根据权利要求1所述的一种可移动的自动货架堆垛装置，其特征在于：每组所述移动组件的定位部件的数量有两组，且两组所述定位部件沿固定筒(3)的竖直中轴线呈对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种可移动的自动货架堆垛装置，其特征在于：每组定位部件的定位杆(7)和复位弹簧(9)形成的整体结构有两组，且沿固定板(8)的水平中轴线呈对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种可移动的自动货架堆垛装置，其特征在于：所述固定筒(3)的底部固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)的内部开设有与固定筒(3)底部相适配的通孔。
Priority Applications (1)
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| CN202223285067.3U CN219191818U (zh) | 2022-12-07 | 2022-12-07 | 一种可移动的自动货架堆垛装置 |
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| CN219191818U true CN219191818U (zh) | 2023-06-16 |
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Family Applications (1)
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| CN202223285067.3U Active CN219191818U (zh) | 2022-12-07 | 2022-12-07 | 一种可移动的自动货架堆垛装置 |
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2022
- 2022-12-07 CN CN202223285067.3U patent/CN219191818U/zh active Active
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