CN219188922U - 一种传感器pcb板焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种传感器PCB板焊接设备，包括设备外框架、焊接机器人、设备安装基板和产品固定组件，设备安装基板上的外侧设置有设备外框架，焊接机器人和产品固定组件均安装在设备安装基板上，焊接机器人上设置有焊接头组件和相机组件，产品固定组件从上往下依次包括焊接治具和治具固定载台，焊接治具通过治具固定载台安装在设备安装基板上。本实用新型的焊接治具，采用PCBA固定载台组件、PCBA压条组件、中间固定组件和线束固定组件的设计，操作人员在线外进行焊接前组装，组装完成后，可将整个焊接放在设备内进行焊接，从而提高生产效率。

Description

一种传感器PCB板焊接设备

技术领域

本实用新型涉及PCB板焊接相关技术领域，尤其涉及一种传感器PCB板焊接设备。

背景技术

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN209520454U，公开了一种将芯片焊接在PCB板上的装置，包括柜体和平台，平台上设置有安装槽，平台一侧设有除尘组件、除静电组件、除水组件，平台上设有两个立柱，两个立柱顶部通过横梁相连，横梁上沿横向设有受电机驱动的第一直线模组，直线模组的滑块上固定有倒L形连接板，L形连接板上沿纵向有受电机驱动的第二直线模组，第二直线模组的滑块上并排设置有抓取机构、刷锡机构和焊接机构。本实用新型采用除尘组件、除静电组件、除水组件对PCB板进行除水、除尘、除静电等处理，采用刷锡机构给PCB板的焊点刷锡膏，采用抓取机构抓取芯片并放置在合理的位置上，采用焊接机构将PCB板与芯片焊接在一起，采用机器代替工人，免去了工人弯腰焊接，提高了生产效率。

综上所述，在对芯片焊接在电路板的过程中，需要设计一种与焊接机器人相互配合的产品固定组件，进而可以同时加工多个产品，提高产品加工效率。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种PCB板焊接设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种传感器PCB板焊接设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种传感器PCB板焊接设备，包括设备外框架、焊接机器人、设备安装基板和产品固定组件，设备安装基板上的外侧设置有设备外框架，焊接机器人和产品固定组件均安装在设备安装基板上，焊接机器人上设置有焊接头组件和相机组件，靠近焊接机器人一侧的设备安装基板上设置有产品固定组件，产品固定组件从上往下依次包括焊接治具和治具固定载台，焊接治具通过治具固定载台安装在设备安装基板上；

焊接治具包括焊接治具底板、PCBA固定载台组件、PCBA压条组件、中间固定组件和线束固定组件，中间固定组件通过若干个固定柱安装在焊接治具底板上，中间固定组件上的顶部设置有PCBA固定载台组件，PCBA固定载台组件上的顶部设置有PCBA压条组件，PCBA固定载台组件上沿着Y轴正方向的一侧设置有线束固定组件。

作为本实用新型的进一步改进，中间固定组件包括中间固定板，中间固定板通过若干个固定柱安装在焊接治具底板上，PCBA固定载台组件包括PCBA固定载板，PCBA固定载板上朝向Y轴正方向的一侧沿着X轴方向均匀的设置有若干个定位腔体，PCBA固定载板沿着Y轴负方向的一侧通过若干个PCBA固定载台铰链与中间固定板相连接，PCBA压条组件包括PCBA压条板，PCBA压条板盖合在PCBA固定载板上，定位腔体正上方的PCBA压条板上设置有PCBA压紧弹簧针，线束固定组件包括线束固定块，线束固定块固定在PCBA固定载板沿着Y轴正方向的一侧，线束固定块沿着Y轴正方向的一侧沿着X轴方向均匀的设置有若干个线束压块组件，线束压块组件沿着X轴负方向的一侧通过线束固定铰链与线束固定块相连接。

作为本实用新型的进一步改进，中间固定板上沿着X轴方向的两侧均设置有磁铁固定块，磁铁固定块内安装有中间固定块磁铁，PCBA固定载板上靠近Y轴负方向的一侧沿着X轴方向的两侧均安装有PCBA固定载台下磁铁，中间固定块磁铁与PCBA固定载台下磁铁相互配合。

作为本实用新型的进一步改进，PCBA固定载板上靠近Y轴正方向的一侧沿着X轴方向均匀的设置有若干个PCBA固定载台上磁铁，PCBA压条板上靠近Y轴正方向的一侧沿着X轴方向均匀的设置有若干个PCBA压紧磁铁，PCBA固定载台上磁铁与PCBA压紧磁铁相互配合，PCBA固定载板上还沿着X轴方向设置有若干个PCBA固定载台定位销，PCBA压条板上还沿着X轴方向设置有若干个与PCBA固定载台定位销相互配合的PCBA压条定位销孔。

作为本实用新型的进一步改进，线束压块组件包括线束压块本体，线束压块本体沿着X轴负方向的一侧通过线束固定铰链与线束固定块相连接，线束压块本体上设置有若干个线束压块弹簧针，线束压块弹簧针内侧的线束固定块上设置有与线束压块弹簧针相互配合的线束挡条，线束压块本体上还设置有线束压块磁铁，线束压块磁铁内侧的线束固定块上设置有与线束压块磁铁相互配合的线束固定块磁铁。

作为本实用新型的进一步改进，PCBA固定载台组件沿着X轴负方向的一侧还铰接有翻转支撑杆，翻转支撑杆的底部沿着Z轴方向设置有翻转限位槽，翻转限位槽通过螺丝可转动的与中间固定板相连接。

作为本实用新型的进一步改进，定位腔体从内至外依次包括芯片腔体和PCBA腔体。

作为本实用新型的进一步改进，焊接治具底板上的四周均设置有定位轴套，焊接治具底板通过定位轴套与治具固定载台上的轴套定位销相互配合。

作为本实用新型的进一步改进，设备外框架上设置有三色灯和触摸显示屏，设备外框架的内侧设置有安全光栅，设备安装基板上还设置有控制按钮组件。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型的焊接治具，采用PCBA固定载台组件、PCBA压条组件、中间固定组件和线束固定组件的设计，操作人员在线外进行焊接前组装，组装完成后，可将整个焊接放在设备内进行焊接，从而提高生产效率。

2、为方便人员将线束插入到PCBA腔体中，将PCBA固定载台组件设计为可以翻转的方式；

3、操作人员只需要进行容易的焊接前产品组装，从而降低了对人员的焊接技能要求，所以达到了降低劳动强度，提高质量的要求。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种PCB板焊接设备的结构示意图；

图2是图1中产品固定组件的结构示意图；

图3是图2中焊接治具的俯视图；

图4是图2中焊接治具的主视图；

图5是图2中焊接治具的侧视图；

图6是图2中PCBA压条组件的结构示意图；

图7是图2中PCBA固定载台组件的结构示意图；

图8是图2中中间固定组件的结构示意图；

图9是图2中线束固定组件的结构示意图；

图10是图9中线束压块组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 设备外框架 2 三色灯

3 安全光栅 4 触摸显示屏

5 焊接机器人 6 焊接头组件

7 设备安装基板 8 控制按钮组件

9 相机组件 10 产品固定组件

11 焊接治具 12 治具固定载台

13 定位轴套 14 焊接治具底板

15PCBA固定载台组件 16PCBA压条组件

17 中间固定组件 18 固定柱

19 线束固定组件 20 翻转支撑杆

21PCBA压条板 22PCBA压紧弹簧针

23PCBA压紧磁铁 24PCBA固定载台下磁铁

25PCBA固定载台铰链 26PCBA固定载台定位销

27PCBA固定载台上磁铁 28PCBA固定载板

29 中间固定板 30 磁铁固定块

31 中间固定块磁铁 32 线束固定块

33 线束挡条 34 线束固定块磁铁

35 线束固定铰链 36 线束压块组件

37 线束压块本体 38 线束压块弹簧针

39 线束压块磁铁

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图10所示，

一种传感器PCB板焊接设备，包括设备外框架1、焊接机器人5、设备安装基板7和产品固定组件10，设备安装基板7上的外侧设置有设备外框架1，焊接机器人5和产品固定组件10均安装在设备安装基板7上，焊接机器人5上设置有焊接头组件6和相机组件9，靠近焊接机器人5一侧的设备安装基板7上设置有产品固定组件10，产品固定组件10从上往下依次包括焊接治具11和治具固定载台12，焊接治具11通过治具固定载台12安装在设备安装基板7上。设备外框架1上设置有三色灯2和触摸显示屏4，设备外框架1的内侧设置有安全光栅3，设备安装基板7上还设置有控制按钮组件8。

焊接治具11包括焊接治具底板14、PCBA固定载台组件15、PCBA压条组件16、中间固定组件17和线束固定组件19，中间固定组件17通过若干个固定柱18安装在焊接治具底板14上，中间固定组件17上的顶部设置有PCBA固定载台组件15，PCBA固定载台组件15上的顶部设置有PCBA压条组件16，PCBA固定载台组件15上沿着Y轴正方向的一侧设置有线束固定组件19。焊接治具底板14上的四周均设置有定位轴套13，焊接治具底板14通过定位轴套13与治具固定载台12上的轴套定位销相互配合。

中间固定组件17包括中间固定板29，中间固定板29通过若干个固定柱18安装在焊接治具底板14上，PCBA固定载台组件15包括PCBA固定载板28，PCBA固定载板28上朝向Y轴正方向的一侧沿着X轴方向均匀的设置有若干个定位腔体，PCBA固定载板28沿着Y轴负方向的一侧通过若干个PCBA固定载台铰链25与中间固定板29相连接，PCBA压条组件16包括PCBA压条板21，PCBA压条板21盖合在PCBA固定载板28上，定位腔体正上方的PCBA压条板21上设置有PCBA压紧弹簧针22，线束固定组件19包括线束固定块32，线束固定块32固定在PCBA固定载板28沿着Y轴正方向的一侧，线束固定块32沿着Y轴正方向的一侧沿着X轴方向均匀的设置有若干个线束压块组件36，线束压块组件36沿着X轴负方向的一侧通过线束固定铰链35与线束固定块32相连接。PCBA固定载台组件15沿着X轴负方向的一侧还铰接有翻转支撑杆20，翻转支撑杆20的底部沿着Z轴方向设置有翻转限位槽，翻转限位槽通过螺丝可转动的与中间固定板29相连接。定位腔体从内至外依次包括芯片腔体和PCBA腔体。

中间固定板29上沿着X轴方向的两侧均设置有磁铁固定块30，磁铁固定块30内安装有中间固定块磁铁31，PCBA固定载板28上靠近Y轴负方向的一侧沿着X轴方向的两侧均安装有PCBA固定载台下磁铁24，中间固定块磁铁31与PCBA固定载台下磁铁24相互配合。

PCBA固定载板28上靠近Y轴正方向的一侧沿着X轴方向均匀的设置有若干个PCBA固定载台上磁铁27，PCBA压条板21上靠近Y轴正方向的一侧沿着X轴方向均匀的设置有若干个PCBA压紧磁铁23，PCBA固定载台上磁铁27与PCBA压紧磁铁23相互配合，PCBA固定载板28上还沿着X轴方向设置有若干个PCBA固定载台定位销26，PCBA压条板21上还沿着X轴方向设置有若干个与PCBA固定载台定位销26相互配合的PCBA压条定位销孔。

线束压块组件36包括线束压块本体37，线束压块本体37沿着X轴负方向的一侧通过线束固定铰链35与线束固定块32相连接，线束压块本体37上设置有若干个线束压块弹簧针38，线束压块弹簧针38内侧的线束固定块32上设置有与线束压块弹簧针38相互配合的线束挡条33，线束压块本体37上还设置有线束压块磁铁39，线束压块磁铁39内侧的线束固定块32上设置有与线束压块磁铁39相互配合的线束固定块磁铁34。

在电子制造行业，有许多需要焊锡的产品，也有多种焊接方式。对于无法使用波峰焊或选择焊工艺的产品，通常使用手工焊接方式。但是手工焊接方式，虽然可以快速根据产品要求做出调节，但是对于焊接人员的技能要求较高，而且焊接过程不可控，质量不稳定。随着我国劳动力成本越来越高，而越来越多的年青人也不愿意从事低技术含量的重复性劳动，这导致企业招不到合适的人，即使招到了付出的培训成本和管理成本也很高。而市场上自动焊锡技术越来越成熟。本申请的芯片与线束焊接产品，只有8个焊点，客户要求不接受线束被弯曲，而且产品尺寸很小，无法使用适用大规模量产常用的波峰焊或选择焊工艺。因此在人工焊接时，每次只能焊接一个产品。而且每个月客户的需求量不稳定，企业不能常备一定数量的且具有焊接技能的员工。所以选择机器人焊锡机，解决该问题。为降低设备的制作难度，仍然由人工将芯片与线束组装到PCB板上，只由设备进行自动定位与焊接。同时焊接治具设计为子母板方式，每次焊接时只需要将组装好产品的焊接治具放置到设备内部，按启动按钮进行自动焊接。这样降低了对操作人员的技能要求。

具有设备外框架1来保护设备内部，同时防止设备运行时损伤操作人员以及外部光源对相机拍照的影响。设备顶部有三色灯2来指示设备状态，绿色表示正在运行，红色且发出报警声音时表示设备有错误，黄灯闪烁时表示设备停止，等待运行。操作人员可以通过操作触摸显示屏4或控制按钮组件8来运行，停止和复位设备。设备的接线和气管等均在设备框架内，以防止损坏和影响外观。主要控制部件，如PLC、工控机、继电器等部件均固定在电控箱中。按下控制按钮组件8中的急停按钮，可以立即停止设备运行。当设备正在焊接时，安全光栅3被触发后，机器人5将立即停止动作并停止焊接。机器人5、控制按钮组件8、产品固定组件10均固定在设备安装基板7上。焊接头组件6和相机组件9一起固定在机器人5的Z轴杆上。产品固定组件10由焊接治具11和焊接治具固定载台12组成。焊接治具固定载台12通过螺丝固定在设备安装基板7上，位置固定不可调节。而焊接治具11水平坐落在焊接治具固定载台12上，通过两根定位销和一根防呆销保证位置正确。焊接治具11可以在Z轴方向上抬起取出。

焊接治具底板14作为底板，使用两个定位轴套与焊接治具固定载台12上的定位销配合，实现精确定位。它由PCBA固定载台组件15、PCBA压条组件16、中间固定组件17、线束固定组件19、三根固定柱18、一个翻转支撑杆20组成。中间固定组件17通过三根固定柱18使用螺丝锁付的方式固定在焊接治具底板14上。使用该方式，可以使用焊接治具更稳定，同时焊接时产品的线束不会碰到焊接治具底板14防止线束弯曲。PCBA压条组件16通过PCBA固定载台定位销26和磁铁吸力，可以固定在PCBA固定载台组件15上，也可以由Z轴方向与PCBA固定载台组件15分离轻松取出，从而可以实现对PCBA的压接固定和松开。线束固定组件19通过线束固定板32使用螺丝锁付的方式固定在PCBA固定载台组件15上，从而可以保证线束相对于PCBA位置固定。PCBA固定载台组件15通过三个PCBA固定载台铰链25连接在中间固定组件17中的中间固定板29上，从而让所有固定在PCBA固定载板28上的部件都可以相对于中间固定板进行前后翻转。

中间固定组件17，它由中间固定板29、两个磁铁固定块30、两个中间固定块磁铁31组成。通过三根固定柱18将其与焊接治具底板6连接在一起，从而保证整个焊接治具稳定。三根固定柱18的高度大于线束的长度，且避开线束位置，从而保证在整个组装和焊接过程中，线束不会受到外力而弯曲。翻转支撑杆20通过锁付的方式连接在中间固定板29的左端面上，且可以沿着螺丝转动，从而可以对翻转后的PCBA固定载台组件15进行限位。通过PCBA固定载台铰链25将中间固定板29与PCBA固定载台组件15连接在一起。固定块磁铁31通过紧配和胶水粘结方式固定在磁铁固定块30中。当PCBA固定载台组件15未翻转时，磁铁固定块30不仅具有将中间固定块磁铁31固定在该组件的作用，还具有调节因为PCBA固定载台铰链25高度导致的PCBA固定载台组件15的水平，从而保证焊接时PCBA处于水平状态。通过中间固定块磁铁31与PCBA固定载台下磁铁24的相互作用，可以将PCBA固定载台组件15在焊接时保持固定。

PCBA固定载台组件15，它由两个PCBA固定载台下磁铁24、三个PCBA固定载台定位销26，三个PCBA固定载台铰链25、五个PCBA载台上磁铁27、PCBA固定载板28组成。PCBA固定载台下磁铁24和PCBA载台上磁铁27均通过紧配和胶水粘结方式固定在PCBA固定载板28中。PCBA固定载台铰链25通过螺丝锁付方式，一端固定在PCBA固定载板28上，另一端固定在中间固定板29上，从而可以让PCBA固定载板28可以相对于中间固定板29进行翻转。通过PCBA固定载台下磁铁24与中间固定块磁铁31的相互作用，可以将PCBA固定载台组件15在焊接时保持固定。三个PCBA固定载台定位销26通过紧配方式固定在PCBA固定载板28中，从而对PCBA压条组件16进行定位。五个PCBA载台上磁铁27与PCBA压条组件16中的PCBA压紧磁铁23相配合产生的磁吸力，确保焊接时PCBA压条组件16可以将PCBA压紧。

PCBA压条组件16，它由一个PCBA压条板21、五个PCBA压紧磁铁22、二十个PCBA压紧弹簧针23组成。PCBA压紧弹簧针23通过紧配方式固定在PCBA压条板21中。PCBA压紧磁铁22通过紧配加胶水粘结方式固定在PCBA压条板21中。放置时PCBA压条板21的定位孔，通过PCBA固定载台组件15的PCBA固定载台定位销26，确保该组件位置准确。五个PCBA压紧磁铁22与PCBA载台上磁铁27的相配合产生的磁吸力，向PCBA施加压紧力；同时PCBA压紧弹簧针23与PCBA直接接触，可避免各种尺寸误差，确保焊接时PCBA压条组件16可以将PCBA压紧。

线束固定组件19，由线束固定块32、五个线束挡条33、五个线束固定磁铁34、五个线束固定铰链35、五个线束压块组件36组成。线束固定块32通过螺丝紧固方式，固定在PCBA固定载台组件15上，从而让整个线束固定组件19跟随PCBA固定载台组件进行前后翻转。线束压块组件36通过线束固定铰链35，使用螺丝锁付的方式，一端固定在线束固定块32上，另一端固定到这样线束压块组件36的线束压块本体37上，从而让线束压块组件36相对于线束固定块32进行左右翻转。线束挡条33通过胶水粘结方式固定在线束固定块32的槽中，它是软性材质可防止线束表面损伤。线束固定磁铁34通过紧配和胶水粘结方式固定在线束固定块32的孔中，与线束压块组件36中的线束压块磁铁39产生吸力，从而固定经束。

线束压块组件36，它由线束压块本体37、两个线束压块弹簧针38、线束压块磁铁39组成。通过线束固定铰链35固定在线束固定块32上，可沿着铰链轴相对于线束固定块32进行翻转。通过线束压块磁铁39与线束固定磁铁34的磁吸力，保证焊接时不松动。线束压块弹簧针38通过弹簧力的作用，将线束压紧在线束挡条33上，避免部件公差造成的影响，从而保证在焊接时线束固定。

使用常规的焊接机器人5作为驱动部件，在其末端安装焊接头组件6和相机组件9。使用相机组件对待焊接的PCBA进行拍照定位，不但可以得到精确的焊接位置，还可以检查PCBA位置是否正确，避免自动焊锡组件损坏PCBA。

使用工控机和PLC作为主控制器，触摸显示器作为显示部件，在传感器的配合下，可以检查芯片极性是否正确，并将结果和异常信息及时显示出来。

对于焊接治具11，采用子母板设计，操作人员在线外进行焊接前组装，组装完成后，可将整个焊接放在设备内进行焊接，从而提高生产效率。

为防止线束弯曲，在焊接治具11和PCBA固定载台组件15处均设计有镂空，让线束不会受到碰撞。

为方便人员将线束插入到PCBA腔体内中，将PCBA固定载台组件15设计为可以翻转的方式。

本实用新型设计结构紧凑，空间利用率高。为提高焊接效率和速度，设计了5个焊接位，同时焊接治具可以快速取出。同时每次焊接时都会对产品位置进行检查，当有异常发生时，可以自动跳过该焊接位。焊接完成后，通过人机界面将异常信息显示，通过三色灯提醒操作人员。并自动记录当次生产的产品数量，发现位置错误的产品数量，以及设备总生产数量，从而方便人员确定部件更换频率。因为操作人员只需要进行容易的焊接前产品组装，从而降低了对人员的焊接技能要求，所以达到了降低劳动强度，提高质量的要求。同时各部件都采用快换方式，减少部件更换的维修时间。

如图1～图10所示，动作说明如下：

具体操作步骤如下：

第1步：对设备进行开机，调用相应的产品配置参数。

第2步：操作人员取下PCBA压条组件16。

第3步：依次将五个芯片按正确方向放入到PCBA固定载台组件15的五个芯片腔体中。

第4步：依次将五个PCBA按正确方向套在芯片引脚上，放入到PCBA固定载台组件15的五个PCBA腔体中。

第5步：将PCBA压条组件16放到PCBA固定载台组件15上，这样通过磁铁的吸力将PCBA和芯片固定。

第6步：翻转打开PCBA固定载台组件15，并用翻转支撑杆20将其支撑住。

第7步：翻转打开左边第一个线束压块组件36。

第8步：按正确方向将线束插扩到PCBA的焊接孔中。

第9步：翻转合上左边第一个线束压块组件36，通过磁铁吸力和弹簧压力将线束固定。

第10步：与第7，8，9步一样，把另4根线束插入到其它4个PCBA中。

第11步：松开翻转支撑杆20，然后翻转合上PCBA固定载台组件15。这个焊接前产品组装完成。

第12步：将产品组装完成的焊接治具放到焊接治具固定载台12上。

第13步：按下启动按钮，进行自动焊接。

第14步：焊接完成后，将焊接治具从焊接治具固定载台12上取出。

第15步：取下PCBA压条组件16，翻转松开线束固定组件19，取出所有焊接完成产品。

综上所述，本实用新型设计独特、结构新颖。显著提高了焊接效率和焊接质量，自动化程序高，简易适用，为一实用的新设计。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种传感器PCB板焊接设备，包括设备外框架(1)、焊接机器人(5)、设备安装基板(7)和产品固定组件(10)，所述设备安装基板(7)上的外侧设置有设备外框架(1)，所述焊接机器人(5)和产品固定组件(10)均安装在设备安装基板(7)上，所述焊接机器人(5)上设置有焊接头组件(6)和相机组件(9)，靠近所述焊接机器人(5)一侧的设备安装基板(7)上设置有产品固定组件(10)，所述产品固定组件(10)从上往下依次包括焊接治具(11)和治具固定载台(12)，所述焊接治具(11)通过治具固定载台(12)安装在设备安装基板(7)上；其特征在于：

所述焊接治具(11)包括焊接治具底板(14)、PCBA固定载台组件(15)、PCBA压条组件(16)、中间固定组件(17)和线束固定组件(19)，所述中间固定组件(17)通过若干个固定柱(18)安装在焊接治具底板(14)上，所述中间固定组件(17)上的顶部设置有PCBA固定载台组件(15)，所述PCBA固定载台组件(15)上的顶部设置有PCBA压条组件(16)，所述PCBA固定载台组件(15)上沿着Y轴正方向的一侧设置有线束固定组件(19)。

2.如权利要求1所述的一种传感器PCB板焊接设备，其特征在于，所述中间固定组件(17)包括中间固定板(29)，所述中间固定板(29)通过若干个固定柱(18)安装在焊接治具底板(14)上，所述PCBA固定载台组件(15)包括PCBA固定载板(28)，所述PCBA固定载板(28)上朝向Y轴正方向的一侧沿着X轴方向均匀的设置有若干个定位腔体，所述PCBA固定载板(28)沿着Y轴负方向的一侧通过若干个PCBA固定载台铰链(25)与中间固定板(29)相连接，所述PCBA压条组件(16)包括PCBA压条板(21)，所述PCBA压条板(21)盖合在PCBA固定载板(28)上，所述定位腔体正上方的PCBA压条板(21)上设置有PCBA压紧弹簧针(22)，所述线束固定组件(19)包括线束固定块(32)，所述线束固定块(32)固定在PCBA固定载板(28)沿着Y轴正方向的一侧，所述线束固定块(32)沿着Y轴正方向的一侧沿着X轴方向均匀的设置有若干个线束压块组件(36)，所述线束压块组件(36)沿着X轴负方向的一侧通过线束固定铰链(35)与线束固定块(32)相连接。

3.如权利要求2所述的一种传感器PCB板焊接设备，其特征在于，所述中间固定板(29)上沿着X轴方向的两侧均设置有磁铁固定块(30)，所述磁铁固定块(30)内安装有中间固定块磁铁(31)，所述PCBA固定载板(28)上靠近Y轴负方向的一侧沿着X轴方向的两侧均安装有PCBA固定载台下磁铁(24)，所述中间固定块磁铁(31)与PCBA固定载台下磁铁(24)相互配合。

4.如权利要求2所述的一种传感器PCB板焊接设备，其特征在于，所述PCBA固定载板(28)上靠近Y轴正方向的一侧沿着X轴方向均匀的设置有若干个PCBA固定载台上磁铁(27)，所述PCBA压条板(21)上靠近Y轴正方向的一侧沿着X轴方向均匀的设置有若干个PCBA压紧磁铁(23)，所述PCBA固定载台上磁铁(27)与PCBA压紧磁铁(23)相互配合，所述PCBA固定载板(28)上还沿着X轴方向设置有若干个PCBA固定载台定位销(26)，所述PCBA压条板(21)上还沿着X轴方向设置有若干个与PCBA固定载台定位销(26)相互配合的PCBA压条定位销孔。

5.如权利要求2所述的一种传感器PCB板焊接设备，其特征在于，所述线束压块组件(36)包括线束压块本体(37)，所述线束压块本体(37)沿着X轴负方向的一侧通过线束固定铰链(35)与线束固定块(32)相连接，所述线束压块本体(37)上设置有若干个线束压块弹簧针(38)，所述线束压块弹簧针(38)内侧的线束固定块(32)上设置有与线束压块弹簧针(38)相互配合的线束挡条(33)，所述线束压块本体(37)上还设置有线束压块磁铁(39)，所述线束压块磁铁(39)内侧的线束固定块(32)上设置有与线束压块磁铁(39)相互配合的线束固定块磁铁(34)。

6.如权利要求2所述的一种传感器PCB板焊接设备，其特征在于，所述PCBA固定载台组件(15)沿着X轴负方向的一侧还铰接有翻转支撑杆(20)，所述翻转支撑杆(20)的底部沿着Z轴方向设置有翻转限位槽，所述翻转限位槽通过螺丝可转动的与中间固定板(29)相连接。

7.如权利要求2所述的一种传感器PCB板焊接设备，其特征在于，所述定位腔体从内至外依次包括芯片腔体和PCBA腔体。

8.如权利要求2所述的一种传感器PCB板焊接设备，其特征在于，所述焊接治具底板(14)上的四周均设置有定位轴套(13)，所述焊接治具底板(14)通过定位轴套(13)与治具固定载台(12)上的轴套定位销相互配合。

9.如权利要求1所述的一种传感器PCB板焊接设备，其特征在于，所述设备外框架(1)上设置有三色灯(2)和触摸显示屏(4)，所述设备外框架(1)的内侧设置有安全光栅(3)，所述设备安装基板(7)上还设置有控制按钮组件(8)。

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