CN219188521U - 拉铆位置视觉校正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零部件加工领域，尤其是涉及一种拉铆位置视觉校正机构，其包括设置于上钉装置且通过控制系统与其电连接的机械视觉相机，机械视觉相机的摄像端朝向工件。本申请中的机械视觉相机能够对工件上的拉铆孔拍照进行数据采集，从而修订上钉装置的上钉位置，有利于提高拉铆的准确性。

Description

拉铆位置视觉校正机构

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工领域，尤其是涉及一种拉铆位置视觉校正机构。

背景技术

拉铆工艺是机械生产中比较普遍且应用广泛的工艺之一，多用于汽车、航空、家电、一般五金等多种场合，简称拉铆。拉铆工艺具有弹性好、重量轻、快速固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能、力学性能可靠等一系列特点。

传统拉铆工艺包括上钉、拉铆和退钉等多个步骤，上钉过程由上钉装置将铆钉送至工件上开好的拉铆孔内。虽然上钉装置由控制系统控制操作，但是其工作过程具有一定的机械误差，导致铆钉与拉铆孔之间的连接存在阻碍。

实用新型内容

为了提高拉铆的准确性，本申请提供一种拉铆位置视觉校正机构。

本申请提供的一种拉铆位置视觉校正机构采用如下的技术方案：

一种拉铆位置视觉校正机构，包括设置于上钉装置且通过控制系统与其电连接的机械视觉相机，所述机械视觉相机的摄像端朝向工件。

通过采用上述技术方案，机械视觉相机能够对工件上的拉铆孔拍照进行数据采集，从而修订上钉装置的上钉位置，有利于提高拉铆的准确性。

可选的，所述机械视觉相机外罩设有视觉护罩，所述视觉护罩相对机械视觉相机摄像端的侧壁开口设置。

通过采用上述技术方案，视觉护罩能够对机械视觉相机起防护的作用，减小了机械视觉相机意外受损的可能性。

可选的，所述视觉护罩上开有多个散热槽。

通过采用上述技术方案，机械视觉相机工作时会产生较多的热量，散热槽能够使得热空气加速散发，从而改善机械视觉相机的工况。

可选的，上钉装置上设置有安装板座，所述安装板座上设置有聚光灯。

通过采用上述技术方案，聚光灯能够对工件实现照射，以此机械视觉相机对待拉铆孔出拍摄的图像能够更加的清晰，进而提高拉铆的精度。

可选的，所述安装板座上开有平行于机械视觉相机摄像方向的调节槽，所述调节槽内设有用于与上钉装置栓接的紧固螺栓。

通过采用上述技术方案，工人能够沿调节槽的长度方向移动安装板座，以此调节聚光灯与工件之间的距离，从而提高工件被照射的光亮强度。

可选的，上钉装置包括支架，支架上开有平行于调节槽的导向槽，所述安装板座延伸至导向槽内且与其滑动配合。

通过采用上述技术方案，导向槽对安装板座的移动起到了导向的作用。

可选的，所述聚光灯呈环型，所述安装板座上开有让位孔，所述聚光灯、让位孔和机械视觉相机同轴设置。

通过采用上述技术方案，聚光灯照射在工件上时，光亮处的形状呈环形，待拉铆孔位于环形光亮区的正中间且由余光实现照亮，减小了光亮强度过大而形成反光，导致控制系统难以识别拍摄的图像中待拉铆孔位置的可能性。

可选的，所述聚光灯的底部设置有底座，所述底座上开有插槽，所述插槽内插接配合有插杆，所述插杆连接有与聚光灯同轴设置的遮光片。

通过采用上述技术方案，使用者能够更换不同外径的遮光片，以此调节待拉铆孔与环形光亮区之间的距离，进而提高了对待拉铆孔的照明强度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

机械视觉相机能够对工件上的拉铆孔拍照进行数据采集，从而修订上钉装置的上钉位置，有利于提高拉铆的准确性；

聚光灯能够对工件实现照射，以此机械视觉相机对待拉铆孔出拍摄的图像能够更加的清晰，进而提高拉铆的精度。

本申请可配合机器人、XY两轴伺服桁架、XYZ三轴伺服桁架等设备使用，从而提高设备的适用范围，设备的通用性较高，且整个操作自动完成，大大减少了人力劳动，提高了效率。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是本申请实施例中支架、安装板座和紧固螺栓之间的爆炸图。

图3是本申请实施例中底座和遮光片之间的爆炸图。

附图标记说明：1、机械视觉相机；2、视觉护罩；21、散热槽；3、上钉装置；31、支架；311、导向槽；4、安装板座；41、调节槽；42、让位孔；5、聚光灯；6、紧固螺栓；7、底座；71、插槽；8、插杆；9、遮光片。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种拉铆位置视觉校正机构。

参照图1，拉铆位置视觉校正机构包括电连接于控制系统的机械视觉相机1，上钉装置3包括支架31，机械视觉相机1栓接在支架31上，机械视觉相机1的摄像端朝向工件。

上钉之前，机械视觉相机1对工件上的拉铆孔进行拍照实现数据采集，并对采集的数据进行分析，以此通过控制系统修订上钉装置3的上钉坐标位置，以此提高拉铆的准确性。

参照图1，机械视觉相机1外罩设有栓接在支架31上的视觉护罩2，视觉护罩2相对机械视觉相机1摄像端的侧壁开口设置。

视觉护罩2能够对机械视觉相机1起到防护的作用，以此减小机械视觉相机1意外受损的可能性。

参照图1，视觉护罩2上开有多个散热槽21，散热槽21能够对工作过程中的机械视觉相机1实现散热，以此提高机械视觉相机1的工况。

参照图2，支架31上开有导向槽311，导向槽311内滑移配合有安装板座4，安装板座4上栓接有聚光灯5。聚光灯5能够对工件实现设置，以此使得机械视觉相机1拍摄的图片能够更加的清晰。

参照图2，安装板座4上开有平行于机械视觉相机1摄像方向的调节槽41，调节槽41内设有栓接在支架31上的紧固螺栓6，紧固螺栓6将安装板座4抵紧在支架31上。

参照图2，通过调节槽41的设置，工人能够对聚光灯5与工件之间的距离进行调节，以此调节工件受光照的强度。导向槽311能够对安装板座4的移动起导向作用。

参照图2，聚光灯5呈环型，安装板座4上开有让位孔42，聚光灯5、让位孔42和机械视觉相机1同轴设置。

通过上述的设置，聚光灯5照射在工件上时，光亮处的形状呈环形，待拉铆孔位于环形光亮区的正中间且由余光实现照亮，减小了光亮强度过大而形成反光，导致控制系统难以识别拍摄的图像中待拉铆孔位置的可能性。

参照图2和图3，聚光灯5的底部栓接有底座7，底座7呈U型设置，底座7相对的两侧均开有插槽71，每个插槽71内均插接配合有插杆8，两个插杆8之间焊接有同轴于聚光灯5的遮光片9。

参照图2和图3，工人能够更换不同外径的遮光片9，以此调节待拉铆孔与环形光亮区之间的距离，进而提高了对待拉铆孔的照明强度。

本申请可配合机器人、XY两轴伺服桁架、XYZ三轴伺服桁架等设备使用，从而提高设备的适用范围，设备的通用性较高，且整个操作自动完成，大大减少了人力劳动，提高了效率。

本申请实施例一种拉铆位置视觉校正机构的实施原理为：

工人通过控制系统打开聚光灯5，并将聚光灯5调节至合适的位置。当上钉装置3取钉后，机械视觉相机1对工件上的拉铆孔进行拍照实现数据采集，并对采集的数据进行分析，以此通过控制系统修订上钉装置3的上钉坐标位置，以此提高拉铆的准确性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种拉铆位置视觉校正机构，其特征在于：包括设置于上钉装置(3)且通过控制系统与其电连接的机械视觉相机(1)，所述机械视觉相机(1)的摄像端朝向工件。

2.根据权利要求1所述的拉铆位置视觉校正机构，其特征在于：所述机械视觉相机(1)外罩设有视觉护罩(2)，所述视觉护罩(2)相对机械视觉相机(1)摄像端的侧壁开口设置。

3.根据权利要求2所述的拉铆位置视觉校正机构，其特征在于：所述视觉护罩(2)上开有多个散热槽(21)。

4.根据权利要求1所述的拉铆位置视觉校正机构，其特征在于：上钉装置(3)上设置有安装板座(4)，所述安装板座(4)上设置有聚光灯(5)。

5.根据权利要求4所述的拉铆位置视觉校正机构，其特征在于：所述安装板座(4)上开有平行于机械视觉相机(1)摄像方向的调节槽(41)，所述调节槽(41)内设有用于与上钉装置(3)栓接的紧固螺栓(6)。

6.根据权利要求5所述的拉铆位置视觉校正机构，其特征在于：上钉装置(3)包括支架(31)，支架(31)上开有平行于调节槽(41)的导向槽(311)，所述安装板座(4)延伸至导向槽(311)内且与其滑动配合。

7.根据权利要求4所述的拉铆位置视觉校正机构，其特征在于：所述聚光灯(5)呈环型，所述安装板座(4)上开有让位孔(42)，所述聚光灯(5)、让位孔(42)和机械视觉相机(1)同轴设置。

8.根据权利要求7所述的拉铆位置视觉校正机构，其特征在于：所述聚光灯(5)的底部设置有底座(7)，所述底座(7)上开有插槽(71)，所述插槽(71)内插接配合有插杆(8)，所述插杆(8)连接有与聚光灯(5)同轴设置的遮光片(9)。

Images