CN219188203U - 一种智能七辊拉伸矫直机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能七辊拉伸矫直机，属于矫直设备技术领域，用于提供一种辊轮的调整操作更加方便的智能七辊拉伸矫直机，包括底座架，底座架的上表面固定连接有下方配置架，下方配置架的四个拐角处固定连接有竖直向上的导向杆，导向杆的顶部固定连接有顶部架，导向杆在靠近顶端的位置固定连接有上方配置架，下方配置架的上表面和上方配置架的下表面均活动连接有压辊组件，顶部架上设置有高度调节驱动，底座架的侧面设置有转向驱动。本实用通过配置可由电脑控制的转向驱动和高度调节驱动，进行矫直机工作前准备时，只需输入被矫正对象的截面尺寸，矫直机即可自动完成辊轮之间上下高度和侧面间距的调整，降低了矫直机前期准备工作的复杂度。

Description

一种智能七辊拉伸矫直机

技术领域

本申请涉及矫直设备技术领域，尤其涉及一种智能七辊拉伸矫直机。

背景技术

在建筑工程的建设中需要使用许多钢筋和钢条，钢筋较粗不易进行弯曲，所以一般都是保持笔直状态进行装运；钢条较细容易弯曲，为了避免磨损和不规则弯曲，一般在运输前曲卷成盘再打包，等运输到工作地点后再通过矫直机回直。

现有的矫直机一般都是工人通过手动的方式来调整辊子之间的上下间距和侧面间距，来适应不同规格的钢条，每次调整都需要工人的经验作为依据，并且调整后还有可能并不适配钢条的尺寸，使得通过的钢条任然存在完全，因此手动调整过程需要经过工人的多次调试才能达到较好的矫直效果，因此现有矫直机使用的前期准备工作较为繁琐。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种辊轮的调整操作更加方便的智能七辊拉伸矫直机。

为达到以上目的，本申请提供了一种智能七辊拉伸矫直机：包括底座架，所述底座架的上表面固定连接有下方配置架，所述下方配置架的四个拐角处固定连接有竖直向上的导向杆，所述导向杆的顶部固定连接有顶部架，所述导向杆在靠近顶端的位置固定连接有上方配置架，位于所述顶部架的下方，所述下方配置架的上表面和上方配置架的下表面均活动连接有压辊组件，所述压辊组件主要由主轴驱动带动，所述顶部架上设置有高度调节驱动，适于带动上下方的所述压辊组件进行间距调节，所述底座架的侧面设置有转向驱动，适于带动所述压辊组件在水平面上进行角度变化，在电脑程序的控制下自动进行调整，省去了工人反复调试的过程，提高了矫直机前期准备工作的效率。

作为一种优选，所述压辊组件包括活动盘，所述活动盘的端面固定连接有一对对称的轮架，两个轮架之间转动连接有辊轮，作为给工件直接施加挤压力的部件。

作为一种优选，位于所述下方配置架上方的所述压辊组件有若干个，所述压辊组件的轴线平行等距排布，所述压辊组件的所述活动盘与所述下方配置架转动连接，所述活动盘位于所述下方配置架内部的端面固定连接有齿轮，适于接受所述转向驱动的动力，让下方辊轮进行同步的角度调整。

作为一种优选，所述转向驱动包括固定连接与所述下方配置架下方的电动机和减速器，所述电动机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端延伸至所述下方配置架的内部并固定连接有齿轮，所述下方配置架的内部滑动连接有齿条，所述减速器输出端的齿轮适于通过所述齿条同步带动所有所述活动盘下端的齿轮，实现同步转动。

作为一种优选，位于所述上方配置架下方的所述压辊组件的数量少于或等于下方的所述压辊组件，上方的所述压辊组件的轴线平行，对应地位于下方的所述压辊组件的正上方，上方的所述压辊组件的所述活动盘固定连接有延伸至所述上方配置架内部的滑块，适于与所述上方配置架配合构成滑动副，所述高度调节驱动采用电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端与所述滑块的上端连接，带着上方的辊轮上下活动。

作为一种优选，所述上方配置架的外侧面固定连接有标尺，适于测量上方的所述压辊组件的所述活动盘相对于上方配置架下表面的高度，帮助工人观察电脑控制下调节的上方辊轮的高度变化。

作为一种优选，所述主轴驱动有两组通过两个方向的传动杆分别带动上方和下方的所述压辊组件，所述主轴驱动包括减速电机和动力分配箱，所述动力分配箱具有一个输入端与所述减速电机的输出端连接，所述动力分配箱具有多个输出端，用于连接多个传动杆，让传动杆同步转动。

作为一种优选，所述传动杆包括与所述动力分配箱输出端固定连接的输出轴以及与所述辊轮固定连接的联轴器，所述联轴器与所述输出轴之间活动连接有联动轴，所述输出轴与联动轴之间连接有第一万向节，所述联动轴与联轴器之间连接有第二万向节，所述联轴器与所述辊轮的端部之间设置有减振垫，用于吸收振动减少噪音。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

(1)通过配置可由电脑控制的转向驱动和高度调节驱动，进行矫直机工作前准备时，只需输入被矫正对象的截面尺寸，矫直机即可自动完成辊轮之间上下高度和侧面间距的调整，降低了矫直机前期准备工作的复杂度，让矫直机的操作更加方便；

(2)由于电脑程序能够自动记忆工件尺寸对应的最合适的高度差和角度差，相比于工人的经验，自动控制下的辊轮进行高度和角度调整时精度更高，速度更快，且调整次数越多，偏差越小，一般在第二次输入同样的数据时就可以快速精准的完成调整。

附图说明

图1为该智能七辊拉伸矫直机的正视图顺时针旋转90°后的平面图；

图2为该智能七辊拉伸矫直机的图1的A处局部放大图；

图3为该智能七辊拉伸矫直机的俯视图顺时针旋转90°后的平面图；

图4为该智能七辊拉伸矫直机的图3的B处局部放大图；

图5为该智能七辊拉伸矫直机的图3的C处局部放大图。

图中：1、底座架；2、顶部架；3、下方配置架；4、上方配置架；5、转向驱动；501、电动机；502、减速器；6、高度调节驱动；7、传动杆；701、输出轴；702、联动轴；703、第一万向节；704、第二万向节；705、联轴器；706、减振垫；8、主轴驱动；801、减速电机；802、动力分配箱；9、压辊组件；901、标尺；902、轮架；903、活动盘；904、辊轮；10、导向杆。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1-5所示的智能七辊拉伸矫直机，包括位于最下方的底座架1，底座架1的上表面固定连接有下方配置架3，下方配置架3的四个拐角处固定连接有竖直向上的导向杆10，导向杆10的顶部固定连接有顶部架2，导向杆10在靠近顶端的位置固定连接有上方配置架4，位于顶部架2的下方，使得矫直机具有上方两层结构和下方两层结构，下方配置架3的上表面和上方配置架4的下表面均活动连接有压辊组件9，压辊组件9包括活动盘903，活动盘903的端面固定连接有一对对称的轮架902，两个轮架902之间转动连接有辊轮904，直接与被矫直工件接触的部件。

位于下方配置架3上方的压辊组件9有若干个，压辊组件9的轴线平行等距排布，压辊组件9的活动盘903与下方配置架3转动连接，底座架1的侧面设置有转向驱动5，取代手动转动的手柄，活动盘903位于下方配置架3内部的端面固定连接有齿轮，适于接受转向驱动5的动力，具体的实现方式为转向驱动5包括固定连接与下方配置架3下方的电动机501和减速器502，电动机501的输出端与减速器502的输入端连接，减速器502的输出端延伸至下方配置架3的内部并固定连接有齿轮，下方配置架3的内部滑动连接有齿条，减速器502输出端的齿轮适于通过齿条同步带动所有活动盘903下端的齿轮，从而带动所有位于下方的压辊组件9在水平面上进行角度变化，改变下方压辊组件9相对于上方压辊组件9的异面斜角，从而改变工件在侧方向上的通过间距。

位于上方配置架4下方的压辊组件9的数量少于或等于下方的压辊组件9，本实施例中上方的压辊组件9比下方的压辊组件9少一个，下方多出来的一个压辊组件9的辊轮904的尺寸可与其他辊轮904不相同，主要是给进入挤压辊子之间的工件提供一个预承托作用，上方的压辊组件9的轴线平行，对应地位于下方的压辊组件9的正上方，这样各处相对的上下辊轮904之间的异面夹角都一致，工件依次通过多个侧面间距相同的辊轮904组受到相同的压迫作用，能够更好的矫正直笔直，上方的压辊组件9的活动盘903固定连接有延伸至上方配置架4内部的滑块，适于与上方配置架4配合构成滑动副，限制了上方辊轮904的运动自由度，仅允许上方辊轮904上下运动，具体的实现方式是在顶部架2上设置高度调节驱动6，一般采用功率较大的电动伸缩杆，来确对保伸缩长度控制的精度，电动伸缩杆的活动端与滑块的上端连接，跟随活动端一起上下运动，上方配置架4的外侧面固定连接有标尺901，适于测量上方的压辊组件9的活动盘903相对于上方配置架4下表面的高度，从而带动上下方的压辊组件9进行间距调节，来适应不同尺寸规格的工件通过。

压辊组件9主要由主轴驱动8带动，主轴驱动8有两组通过两个方向的传动杆7分别带动上方和下方的压辊组件9，两个方向的传动杆7之间的夹角一般在120°～160°之间最佳，夹角过大或过小都会影响所打动的辊轮904的转速均匀度，主轴驱动8包括减速电机801和动力分配箱802，动力分配箱802具有一个输入端与减速电机801的输出端连接，动力分配箱802内一般有多个带有链轮轴体和一条与减速电机801输出端联动的链条，动力分配箱802具有多个输出端，用于连接多个传动杆7，来实现同步转动，而传动杆7包括与动力分配箱802输出端固定连接的输出轴701以及与辊轮904固定连接的联轴器705，联轴器705与输出轴701之间活动连接有联动轴702，输出轴701与联动轴702之间连接有第一万向节703，联动轴702与联轴器705之间连接有第二万向节704，这样传动杆7两端的距离和相对连线的斜角就能在一定范围内调整，即使与之连接的辊轮904的高度和角度发生变化也能适应，联轴器705与辊轮904的端部之间设置有减振垫706，可以吸收传动时的振动来减少噪音，也能减少部件之间相互作用而造成的疲劳损伤。

工作原理：设备启动前首先测量一下被加工对象的截面尺寸，然后将尺寸信息输入到矫直机的电脑中，控制器会自动驱使转向驱动5和高度调节驱动6来改变上下方辊轮904之间的异面夹角和上下间距，以使上下方向和侧面的通过间隙与被加工对象的截面尺相适应，将被加工对象的端部推入第一组相对的辊轮904之间，然后启动主轴驱动8，所有的辊轮904都会转动，且上下相对的辊轮904相对侧的转动趋势的合力方向与被加工对象的进入方向一致，加工对象受到牵引力的作用会连续的通过矫直机而被矫正地笔直。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种智能七辊拉伸矫直机，其特征在于：包括底座架(1)，所述底座架(1)的上表面固定连接有下方配置架(3)，所述下方配置架(3)的四个拐角处固定连接有竖直向上的导向杆(10)，所述导向杆(10)的顶部固定连接有顶部架(2)，所述导向杆(10)在靠近顶端的位置固定连接有上方配置架(4)，位于所述顶部架(2)的下方，所述下方配置架(3)的上表面和上方配置架(4)的下表面均活动连接有压辊组件(9)，所述压辊组件(9)主要由主轴驱动(8)带动，所述顶部架(2)上设置有高度调节驱动(6)，适于带动上下方的所述压辊组件(9)进行间距调节，所述底座架(1)的侧面设置有转向驱动(5)，适于带动所述压辊组件(9)在水平面上进行角度变化。

2.如权利要求1所述的智能七辊拉伸矫直机，其特征在于：所述压辊组件(9)包括活动盘(903)，所述活动盘(903)的端面固定连接有一对对称的轮架(902)，两个轮架(902)之间转动连接有辊轮(904)。

3.如权利要求2所述的智能七辊拉伸矫直机，其特征在于：位于所述下方配置架(3)上方的所述压辊组件(9)有若干个，所述压辊组件(9)的轴线平行等距排布，所述压辊组件(9)的所述活动盘(903)与所述下方配置架(3)转动连接，所述活动盘(903)位于所述下方配置架(3)内部的端面固定连接有齿轮，适于接受所述转向驱动(5)的动力。

4.如权利要求3所述的智能七辊拉伸矫直机，其特征在于：所述转向驱动(5)包括固定连接与所述下方配置架(3)下方的电动机(501)和减速器(502)，所述电动机(501)的输出端与所述减速器(502)的输入端连接，所述减速器(502)的输出端延伸至所述下方配置架(3)的内部并固定连接有齿轮，所述下方配置架(3)的内部滑动连接有齿条，所述减速器(502)输出端的齿轮适于通过所述齿条同步带动所有所述活动盘(903)下端的齿轮。

5.如权利要求4所述的智能七辊拉伸矫直机，其特征在于：位于所述上方配置架(4)下方的所述压辊组件(9)的数量少于或等于下方的所述压辊组件(9)，上方的所述压辊组件(9)的轴线平行，对应地位于下方的所述压辊组件(9)的正上方，上方的所述压辊组件(9)的所述活动盘(903)固定连接有延伸至所述上方配置架(4)内部的滑块，适于与所述上方配置架(4)配合构成滑动副，所述高度调节驱动(6)采用电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端与所述滑块的上端连接。

6.如权利要求5所述的智能七辊拉伸矫直机，其特征在于：所述上方配置架(4)的外侧面固定连接有标尺(901)，适于测量上方的所述压辊组件(9)的所述活动盘(903)相对于上方配置架(4)下表面的高度。

7.如权利要求2～6中任一所述的智能七辊拉伸矫直机，其特征在于：所述主轴驱动(8)有两组通过两个方向的传动杆(7)分别带动上方和下方的所述压辊组件(9)，所述主轴驱动(8)包括减速电机(801)和动力分配箱(802)，所述动力分配箱(802)具有一个输入端与所述减速电机(801)的输出端连接，所述动力分配箱(802)具有多个输出端，用于连接多个传动杆(7)。

8.如权利要求7所述的智能七辊拉伸矫直机，其特征在于：所述传动杆(7)包括与所述动力分配箱(802)输出端固定连接的输出轴(701)以及与所述辊轮(904)固定连接的联轴器(705)，所述联轴器(705)与所述输出轴(701)之间活动连接有联动轴(702)，所述输出轴(701)与联动轴(702)之间连接有第一万向节(703)，所述联动轴(702)与联轴器(705)之间连接有第二万向节(704)，所述联轴器(705)与所述辊轮(904)的端部之间设置有减振垫(706)。

Images