CN219183919U - 电动手术器械 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电动手术器械，包括具有荷包钳组件和缝合钳组件的至少两种类型的末端执行器；荷包钳组件包括两个钳臂和第一对接杆组件，第一对接杆组件的闭合机构驱动两个钳臂对合；缝合钳组件包括钉仓组件、钉砧和第二对接杆组件，第二对接杆组件的闭合杆驱动钉仓组件和钉砧对合，推钉杆推动钉仓组件的推钉板移动；电动手柄，与至少两种类型的末端执行器中的一个可拆卸安装，包括驱动组件和杆身组件，杆身组件包括杆身壳体、击发推杆和闭合推杆；荷包钳组件安装在电动手柄，闭合推杆传递驱动组件的驱动力至闭合机构；当缝合钳组件安装在电动手柄，闭合推杆传输驱动组件的驱动力至闭合杆，击发推杆传输驱动组件的驱动力至推钉杆。

Description

电动手术器械

技术领域

本实用新型涉及一种电动手术器械，属于医疗器械技术领域。

背景技术

目前，外科手术中用于替代手工缝合的外科手术器械包括吻合器和荷包钳组件，该类外科手术器械由手柄和一端可拆卸安装在手柄上的末端执行器构成，根据适用于不同的身体部位和进行不同类型的外科手术，可以选用不同种类的末端执行器，该类外科手术器械的末端执行器通常由两个可以闭合或打开的钳臂构成，钳臂上对应设置有用于对目标组织进行切割、缝合等的功能组件，其工作原理是通过在手术部位精确定位的穿刺器的套管进入患者体内，通过手柄控制末端执行器的两个钳臂夹持目标组织，继而通过钳臂上的功能组件对组织进行切割、缝合等。

其中，由于不同的端部执行器具有不同的功能，为了适应不同的端部执行器，与其配合组成外科手术器械的电动手柄的内部结构也需要与端部执行器的结构相适配，因此，当手术过程中需要多种功能的端部执行器时，则需要配置多个手柄，占用空间，且为了与对应的末端执行器匹配安装，需要操作人员比对，浪费时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种由一个电动手柄与多个末端执行器可拆卸连接以配合实现不同功能的电动手术器械。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动手术器械，包括至少两种类型的末端执行器和用于输出驱动力的电动手柄，所述至少两种类型的末端执行器的其中一个被可拆卸地安装在所述电动手柄上；

所述至少两种类型的末端执行器包括荷包钳组件和缝合钳组件；其中，所述荷包钳组件包括钳口组件和第一对接杆组件，所述钳口组件包括两个相对设置的钳臂，所述第一对接杆组件包括闭合机构，所述闭合机构在驱动力的作用下驱动两个所述钳臂相互靠近以夹持目标组织；所述缝合钳组件包括缝合钳口和第二对接杆组件，所述缝合钳口包括相对设置的钉仓组件和钉砧，所述钉仓组件中设置有吻合钉和推钉板，所述第二对接杆组件包括闭合杆和推钉杆，所述闭合杆在驱动力的作用下驱动所述钉仓组件和钉砧对合以夹持目标组织，所述推钉杆在驱动力的作用下推动推钉板沿所述钉仓组件的纵长方向移动；

所述电动手柄包括驱动组件和杆身组件，所述杆身组件包括杆身壳体和设置在所述杆身壳体内的击发推杆、闭合推杆；

当所述荷包钳组件被安装在所述电动手柄上，所述闭合推杆与所述闭合机构对接，所述驱动组件输出驱动力至所述闭合推杆，所述闭合推杆传递所述驱动力至闭合机构；

当所述缝合钳组件被安装在所述电动手柄上，所述闭合杆与闭合推杆对接，所述推钉杆与击发推杆对接，所述驱动组件依次输出驱动力至所述闭合推杆、击发推杆，所述闭合推杆传输驱动力至闭合杆，所述击发推杆传输驱动力至所述推钉杆。

进一步地，所述第一对接杆组件还包括摆动机构，所述摆动机构包括设置在所述钳臂上的销轴和用于驱动所述钳臂绕所述销轴转动的致动件，所述致动件与所述击发推杆对接。

进一步地，所述闭合机构包括与两个所述钳臂呈一对一设置的两个开合臂以及与两个所述开合臂连接的传动杆，所述开合臂通过所述销轴连接至所述钳臂，所述传动杆与所述闭合推杆对接，以在所述驱动力的作用下驱动两个所述开合臂相互靠近。

进一步地，过所述致动件和所述销轴的虚拟线与所述钳臂的纵长方向的轴线形成有夹角。

进一步地，所述致动件为致动杆，所述致动杆与所述钳臂之间的连接点靠近所述销轴布置。

进一步地，所述销轴的轴线靠近所述钳臂的中心线布置，或者，所述销轴的轴线与所述中心线共线，两个所述钳臂具有相对设置的配合面，所述销轴的轴线、所述中心线垂直于所述钳臂的配合面。

进一步地，所述钳臂靠近所述致动杆与所述钳臂的连接点的一侧设置有止挡件。

进一步地，所述电动手柄还包括识别组件和与所述识别组件信号连接的控制器，所述识别组件用于识别与所述电动手柄可拆卸连接的末端执行器的类型。

进一步地，所述至少两种类型的末端执行器上设置有识别信号发生结构，所述识别信号发生结构包括识别芯片和识别触点，所述识别芯片与所述控制器、所述识别触点信号连接；

所述识别组件包括至少两个触发件，至少两个所述触发件与所述至少两种类型的末端执行器的识别触点呈一对一设置，所述识别芯片根据所述识别触点的触发结果发送信号至所述控制器。

进一步地，至少两个所述触发件沿所述杆身壳体的纵长方向布置。

本实用新型的有益效果在于：本申请通过一个电动手柄可拆卸安装至少两种类型的末端执行器，以组合形成可实现不同功能的电动手术器械，至少两种类型的末端执行器包括荷包钳组件和缝合钳组件，以使本申请的电动手术器械可以对目标组织实现荷包缝合及吻合钉吻合的功能。并且，荷包钳组件的钳口组件、缝合钳组件的缝合钳口分别通过第一对接杆组件、第二对接杆组件与电动手柄的杆身组件对接，以接收驱动组件的驱动力，并通过第一对接杆组件、第二对接杆组件，将驱动组件传递至杆身组件上的驱动力转换为适用于不同末端执行器执行对应动作的驱动力，从而使电动手柄可通过固定的驱动方式驱动不同的末端执行器执行对应动作，电动手柄无需设置多种驱动方式，结构更加简单，进而降低电动手术器械的制作精度，以降低制造成本，且便于操作人员通过电动手柄操控不同的末端执行器执行对应动作。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本申请一实施例所示的荷包钳组件与电动手柄装配后的结构示意图；

图2为图1所示的荷包钳组件与电动手柄装配后沿D-D方向的部分剖视结构示意图；

图3为图1所示的荷包钳组件的结构示意图；

图4为图3所示的荷包钳组件摆动后的内部结构示意图；

图5为图1中A处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参见图1和图2，本实施例提供一种电动手术器械，该电动手术器械包括至少两种类型的末端执行器100以及用于输出驱动力的电动手柄200，至少两种类型的末端执行器100的其中一个被可拆卸地安装在电动手柄200上，以使电动手术器械实现不同功能。

呈上述，电动手柄200包括驱动组件(未图示)和杆身组件40，杆身组件40包括杆身壳体401和设置在杆身壳体401内的击发推杆402、闭合推杆403。其中，驱动组件可以为电机、气缸或者电动推杆。该驱动组件可以与击发推杆402、闭合推杆403直接连接，或者，该驱动组件可以通过传动件与击发推杆402、闭合推杆403连接，该传动件可以为齿轮齿条或者链条等，驱动组件及传动件的结构为常规结构，在此不做赘述。

上述的末端执行器100可拆卸安装至杆身组件40上，以与电动手柄200配合实现不同功能。其中，杆身组件40呈细长杆状结构，以便于将末端执行器100伸入至人体内部，本实施例中，以杆身组件40安装末端执行器100的一端为首端进行说明。

本实施例中，击发推杆402、闭合推杆403于杆身壳体401内可沿杆身组件40的轴线方向朝靠近或者远离末端执行器100运动，以将驱动组件的驱动力传递至末端执行器100。需要说明的是，杆身组件40的轴线如图1中箭头a所示。

由前述可知，电动手术器械可以通过在电动手柄200上可拆卸安装不同类型的末端执行器100以实现不同功能，本实施例中，至少两种类型的末端执行器100包括荷包钳组件和缝合钳组件。

荷包钳组件100包括钳口组件10以及第一对接杆组件20。钳口组件10包括两个相对设置的钳臂1，第一对接杆组件20包括闭合机构2。当荷包钳组件100被可拆卸地安装在电动手柄200上，闭合推杆403与闭合机构2对接，驱动组件输出驱动力至闭合推杆403，闭合推杆403传递驱动力至闭合机构2，该闭合机构2在驱动力的作用下驱动两个钳臂1相互靠近以夹持目标组织。其中，第一对接杆组20的轴线与杆身组件40的轴线共线。

呈上述，请参见图2至图4，闭合机构2包括与两个钳臂1呈一对一设置的两个开合臂21以及与两个开合臂21连接的传动杆22，该传动杆22与闭合推杆403对接，以在驱动力的作用下驱动两个开合臂21相互靠近。

本实施例中，为了便于将荷包钳组件100可拆卸安装在杆身组件40上，第一对接杆组件20还包括套设在传动杆22外侧的外套壳3，该外套壳3的一端上设置有固定块4，且该固定块4上形成有开口41，传动杆22的头端通过该开口41伸出于固定块4以与开合臂21的近端对接，外套壳3的另一端与杆身壳体401的首端可拆卸连接。

需要说明的是，外套壳3与杆身壳体401之间可以通过卡扣连接，或者插接连接以实现可拆卸连接，本实施例中，外套壳3与杆身壳体401之间为插接连接，且外套壳3与杆身壳体401之间设置有锁定机构(未图示)，该锁定机构包括锁槽和插入至锁槽内的锁块，锁槽形成在外套壳3与杆身壳体401之一上，锁块设置在另一上，为常规结构，在此不做赘述。

具体的，两个开合臂21的近端铰接在固定块4的两侧并围合形成一收容腔5，部分固定块4收容在该收容腔5内，于该收容腔5内，固定块4的两侧还安装有两个V型弹簧6，且V型弹簧6的两个脚部分别抵持在两个开合臂21的内壁上，传动杆22的首端上设置有工字梁结构23，两个开合臂21的近端沿开合臂21的纵长方向开设有供工字梁结构23的竖直部通过的闭合槽211，工字梁结构23的两个水平部(未标号)对应布置在两个开合臂21的外侧，以使两个开合臂21被限制在工字梁结构23的两个水平部之间。

当闭合推杆403在驱动组件的作用下沿杆身组件40的轴线方向朝钳口组件10移动时，带动传动杆22移动，传动杆22上的工字梁结构23于开合臂21的闭合槽211内朝向钳口组件10移动，由于工字梁结构23的竖直部(未标号)的尺寸是固定的，两个开合臂21为呈八字形张开的结构，随着工字梁结构23逐渐靠近钳口组件10，两个开合臂21在工字梁结构23的两个水平部的挤压下朝相互靠近的方向移动，并压缩两个V型弹簧6，直至两个钳臂1闭合以夹持目标组织，在缝合结束后，两个开合臂21可以在V型弹簧6的弹性恢复力作用下相互远离，以带动两个钳臂1相互远离以松开目标组织。

为了使荷包钳组件100可以进行角度调整，以适应不同目标组织的位置，第一对接杆组件20还包括摆动机构7，摆动机构7包括设置在钳臂1上的销轴71和用于驱动钳臂1绕销轴71转动的致动件72。其中，为了使钳口组件10的结构简单化和整体化，开合臂21的远端通过上述的销轴71连接至钳臂1。

上述的致动件72为致动杆，致动杆72与钳臂1之间的连接点B靠近销轴71布置。以减小荷包钳组件100的宽度尺寸，便于荷包钳组件100在人体内的操作。需要说明的是，作用在致动杆72上的驱动力可以由击发推杆402提供，致动杆72在击发推杆402的作用下做直线运动，以驱动钳臂1绕销轴71转动，以将击发推杆402的直线运动转换为钳臂1的旋转运动。

为了使钳臂1在摆动时，其两端受力相同且大致相同，以提高其摆动的精准度，本实施例中，销轴71的轴线靠近钳臂1的中心线布置，或者，销轴71的轴线与中心线共线，两个钳臂1具有相对设置的配合面(未标号)，销轴71的轴线、中心线垂直于钳臂1的配合面。此外，由于销轴71的轴线靠近中心线或者与中心线共线，使得钳臂1摆动一周所形成的图形为直径等于钳臂1长度的圆形，而现有技术中，荷包钳的钳臂的摆动点在其端部，其摆动一周所形成的图形为直径等于两倍钳臂长度的圆形，与现有技术相比，本申请的荷包钳组件100的钳臂1摆动所需要的空间更小，便于操作且灵活度更高。

具体的，致动杆72位于开合臂21的内侧，且至少部分致动杆72和开合臂21的正投影重叠，以使开合臂21对致动杆72起到防护效果。为了便于驱动两个钳臂1同步转动，本实施例中，致动杆72呈U型结构，致动杆72的两端分别连接至两个钳臂1，致动杆72的中部弯曲处套设有传动块721，该传动块721收容在两个开合臂21围合形成的收容腔5内，该传动块721通过连杆机构与击发推杆402连接，该连杆机构包括收容在收容腔5内的驱动块81以及穿设在外套壳3内的第一连杆82和第二连杆83，第一连杆82的尾端与第二连杆83的头端连接，传动块721铰接在驱动块81上，第一连杆82的头端通过固定块4上的开口41穿出以与驱动块81连接，第二连杆83的尾端与击发推杆402对接以使通过击发推杆402传递的驱动力经第一连杆82、驱动块81、传动块721传递至致动杆72上，以驱动钳臂1绕销轴71转动。

呈上述，由于荷包钳组件100是伸入人体内部进行动作的，当钳口组件10摆动一定角度以夹持目标组织并进行缝合后，为了使钳口组件10可以顺利移出人体，需要将钳口组件10复位至初始位置，为了使钳口组件10可以自动复位至初始位置，第一对接杆组件20内还设置有复位机构9。需要说明的是，该初始位置时，钳臂1的纵长方向的轴线与杆身组件40的轴线平行。

具体的，该复位机构9设置在第一连杆82与第二连杆83之间，包括套设在第一连杆82与第二连杆83的连接处的转接块91，以及设置在转接块91与固定块4之间的复位弹簧92，该复位弹簧92沿第一对接杆组件20的轴线方向布置。当击发推杆402沿杆身组件40的轴线方向朝钳口组件10移动，以带动第二连杆83移动，并压缩复位弹簧92，在缝合结束后，第二连杆83在复位弹簧92的弹性作用力下，带动第一连杆82沿杆身组件40的轴线方向远离钳口组件10，以驱动致动杆72带动钳臂1复位至初始位置。

由前述可知，击发推杆402、钳臂1和致动杆72共同构成曲柄滑块机构。曲柄滑块机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆。习知的，以滑块为原动件，曲柄为从动件的曲柄滑块机构存在死点位置，当曲柄滑块机构处于死点位置时，曲柄滑块机构的连杆与从动件共线。即，过致动杆72和销轴71的虚拟线与钳臂1纵长方向的轴线平行时，致动杆72无法驱动钳臂1摆动。需要说明的是，钳臂1的纵长方向如图4中箭头b所示。

为了避免致动杆72驱动钳臂1绕销轴71旋转时出现死点位置，导致钳臂1转动失败，过致动杆72和销轴71的虚拟线与钳臂1的纵长方向的轴线形成有夹角。以此，避免曲柄滑块机构的连杆与从动件共线，从而避免致动杆72、钳臂1和击发推杆402共同构成的曲柄滑块机构摆动至死点位置，以保证钳臂1的顺利摆动，继而保证手术顺利进行。

呈上述，致动杆72、钳臂1和击发推杆402共同构成以滑块为原动件的曲柄滑块机构，由于钳臂1绕销轴71转动的方向不唯一，换言之，即钳臂1可绕销轴71顺时针或者逆时针转动，当致动杆72驱动钳臂1绕销轴71转动时，其转动方向随机，导致操作人员不便于控制钳臂1的转动角度，从而影响手术效率。

为了使钳臂1可以沿固定的方向进行转动，本实施例中，钳臂1靠近致动杆72与钳臂1的连接点B的一侧设置有止挡件50。该止挡件50具体为自钳臂1的顶部朝远离钳臂1突伸形成的翘片。当致动杆72驱动钳臂1绕销轴71转动时，翘片50限制钳臂1仅可沿一个方向转动，以便于操作人员控制钳臂1的转动角度。

需要说明的是，本实施例中，上述的击发推杆402与第二连杆83、闭合推杆403与传动杆22之间均通过插槽结构(未标号)实现对接，该插槽结构为形成在两个对接杆件之一上的插槽和设置在另一上的插块，该插块插入至插槽内，以使对应对接的两个杆件之间连接。诚然，在其他实施例中，相对接的两个杆件之间也可插接连接或者通过卡扣连接，为常规结构，在此不一一举例。

由前述可知，至少两种类型的末端执行器100还包括缝合钳组件(未图示)，缝合钳组件包括缝合钳口和第二对接杆组件。缝合钳口包括相对设置的钉仓组件和钉砧，钉仓组件中设置有吻合钉和推钉板。第二对接杆组件包括闭合杆和推钉杆，闭合杆在驱动力的作用下驱动钉仓组件和钉砧对合以夹持目标组织，推钉杆在驱动力的作用下推动推钉板沿钉仓组件的纵长方向移动。其中，吻合钉布置在推钉板朝向钉砧的一面，并可被推钉板推出钉仓组件，为现有技术，在此不做赘述。

当缝合钳组件被可拆卸地安装在电动手柄200上，闭合杆与闭合推杆403对接，推钉杆与击发推杆402对接，驱动组件依次输出驱动力至闭合推杆403、击发推杆402，闭合推杆403传输驱动力至闭合杆，击发推杆402传输驱动力至推钉杆。

其中，为了便于将缝合钳组件可拆卸安装在杆身组件40上，第二对接杆组件还包括套设在闭合杆和推钉杆外侧的组装壳，钉仓组件的近端与钉砧的近端铰接并连接至组装壳的头端，钉仓组件的近端与钉砧的近端围合形成一收容空间，闭合杆的头端伸出于组装壳以收容至该收容空间内，闭合杆的头端上设置有工字梁，钉仓组件的近端与钉砧的近端内壁上设置有用于所述工字梁的水平部和竖直部通过的T型通槽，工字梁与钉仓组件的近端和钉砧的近端内壁上的T型通槽配合，以使闭合推杆403沿杆身组件40的轴线方向朝缝合钳口运动时，工字梁也随之沿着T型通槽向前移动，以使钉仓组件与钉砧对合，进而夹持目标组织。需要说明的是，缝合钳组件的闭合原理与荷包钳组件100的闭合原理相同，可参见前述内容，在此不做赘述。

推钉杆的头端伸出于组装壳，并通过钉仓组件的近端与钉砧的近端围合形成的收容空间延伸至钉仓组件内部，推钉杆的头端上设置有推钉块，该推钉块与推钉板的尾端对接，且推钉块与推钉板的尾端对接处形成有导向斜面，以推钉板朝向钉砧的一面为顶面，推钉块的顶面高于推钉板的顶面，当击发推杆402沿杆身组件40的轴线方向朝缝合钳口运动，以带动推钉杆向前运动，在导向斜面的作用下，推钉板朝向钉砧移动，直至移动至推钉块的上方，进而将吻合钉自钉仓组件中推入至目标组织，并在钉砧与推钉板之间的相互挤压下，于目标组织上被压合成B型结构，以将目标组织吻合。为现有结构，在此不做赘述。

需要说明的是，闭合杆与闭合推杆403、推钉杆与击发推杆402之间的对接结构，与上述荷包钳组件100中，击发推杆402与第二连杆83、闭合推杆403与传动杆22之间的对接结构相同，组装壳与杆身壳体401之间的可拆卸连接方式，与前述荷包钳组件100中，外套壳3与杆身壳体401之间的可拆卸连接方式相同，具体可参见前述内容，在此不作赘述。

由前述可知，荷包钳组件100的钳口组件10、缝合钳组件的缝合钳口分别通过第一对接杆组件20、第二对接杆组件与电动手柄200的杆身组件40对接，以接收驱动组件的驱动力，并通过第一对接杆组件20、第二对接杆组件，将驱动组件传递至杆身组件40上的驱动力转换为适用于荷包钳组件100和缝合钳组件执行对应动作的驱动力，从而使电动手柄200可通过固定的驱动方式驱动不同的末端执行器执行对应动作，电动手柄200无需设置多种驱动方式，结构及控制方式更加简单，进而可降低电动手术器械的制作精度，降低制造成本，且便于操作人员通过电动手柄200操控不同的末端执行器执行对应动作。

请参见图5并结合图1，为了便于操作人员知晓电动手柄200上可拆卸连接的末端执行器100的类型，电动手柄200还包括识别组件和与识别组件信号连接的控制器(未图示)，该识别组件用于识别与电动手柄200可拆卸连接的末端执行器100的类型。至少两种类型的末端执行器100上设置有识别信号发生结构60，识别信号发生结构60包括识别芯片602和识别触点601，识别芯片602与控制器、识别触点601信号连接。需要说明的是，控制器可以通过单片机或者逻辑电路实现控制，为常规设置，在此不做赘述。

具体的，识别组件包括至少两个触发件(未图示)，至少两个触发件与至少两种类型的末端执行器100的识别触点601呈一对一设置，识别芯片602根据识别触点601的触发结果发送信号至控制器。其中，至少两个触发件沿杆身壳体401的纵长方向布置，识别触点601于不同的末端执行器100的纵长方向差异设置，以使末端执行器100与电动手柄200对接时，对应的识别触点601可以被触发，从而实现对末端执行器100的类型的识别。

以末端执行器100为荷包钳组件100为例，识别信号发生结构60设置在外套壳3上，触发件设置在杆身壳体401的内壁上，当外套壳3与杆身壳体401插接连接时，外套壳3的一端插入至杆身壳体401内，此时外套壳3上的芯片触点与杆身壳体401上对应的触发件对接以被触发，并发送触发信号至识别芯片602上，识别芯片602根据触发信号发送对应的识别信号至控制器。

需要说明的是，为了便于操作人员直观的了解可拆卸安装至电动手柄200上的末端执行器100的类型，电动手柄200上还可以设置有与控制器电性连接的显示件(未图示)，控制器根据接收的识别芯片602发出的识别信号控制显示件显示对应信息，该显示件可以为指示灯，该指示灯对应不同的末端执行器100可以发出不同颜色的光或者不同频率的闪动等，或者，该显示件为指示文字等，为常规设置，具体可结合设计需求进行选择，本申请对此不做具体限定，

在一可选的实施方案中，触发件为具有若干透光孔的移动块，识别触点601为光电开关，触发部件位于不同位置时，光电开关被差异的遮蔽。以使光电开关发出不同的电信号至识别芯片602。

在另一可选的实施方案中，触发件为可移动的磁铁，识别触点601为霍尔开关；或者，识别触点601为微动开关或接近开关。

在又一可选的实施方案中，触发件为移动块，识别触点601为距离传感器，识别芯片602根据距离传感器与触发件之间的距离发送信号至控制器。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电动手术器械，其特征在于，包括至少两种类型的末端执行器和用于输出驱动力的电动手柄，所述至少两种类型的末端执行器的其中一个被可拆卸地安装在所述电动手柄上；

所述至少两种类型的末端执行器包括荷包钳组件和缝合钳组件；其中，所述荷包钳组件包括钳口组件和第一对接杆组件，所述钳口组件包括两个相对设置的钳臂，所述第一对接杆组件包括闭合机构，所述闭合机构在驱动力的作用下驱动两个所述钳臂相互靠近以夹持目标组织；所述缝合钳组件包括缝合钳口和第二对接杆组件，所述缝合钳口包括相对设置的钉仓组件和钉砧，所述钉仓组件中设置有吻合钉和推钉板，所述第二对接杆组件包括闭合杆和推钉杆，所述闭合杆在驱动力的作用下驱动所述钉仓组件和钉砧对合以夹持目标组织，所述推钉杆在驱动力的作用下推动推钉板沿所述钉仓组件的纵长方向移动；

所述电动手柄包括驱动组件和杆身组件，所述杆身组件包括杆身壳体和设置在所述杆身壳体内的击发推杆、闭合推杆；

当所述荷包钳组件被安装在所述电动手柄上，所述闭合推杆与所述闭合机构对接，所述驱动组件输出驱动力至所述闭合推杆，所述闭合推杆传递所述驱动力至闭合机构；

当所述缝合钳组件被安装在所述电动手柄上，所述闭合杆与闭合推杆对接，所述推钉杆与击发推杆对接，所述驱动组件依次输出驱动力至所述闭合推杆、击发推杆，所述闭合推杆传输驱动力至闭合杆，所述击发推杆传输驱动力至所述推钉杆。

2.如权利要求1所述的电动手术器械，其特征在于，所述第一对接杆组件还包括摆动机构，所述摆动机构包括设置在所述钳臂上的销轴和用于驱动所述钳臂绕所述销轴转动的致动件，所述致动件与所述击发推杆对接。

3.如权利要求2所述的电动手术器械，其特征在于，所述闭合机构包括与两个所述钳臂呈一对一设置的两个开合臂以及与两个所述开合臂连接的传动杆，所述开合臂通过所述销轴连接至所述钳臂，所述传动杆与所述闭合推杆对接，以在所述驱动力的作用下驱动两个所述开合臂相互靠近。

4.如权利要求3所述的电动手术器械，其特征在于，过所述致动件和所述销轴的虚拟线与所述钳臂的纵长方向的轴线形成有夹角。

5.如权利要求4所述的电动手术器械，其特征在于，所述致动件为致动杆，述致动杆与所述钳臂之间的连接点靠近所述销轴布置。

6.如权利要求5所述的电动手术器械，其特征在于，所述销轴的轴线靠近所述钳臂的中心线布置，或者，所述销轴的轴线与所述中心线共线，两个所述钳臂具有相对设置的配合面，所述销轴的轴线、所述中心线垂直于所述钳臂的配合面。

7.如权利要求6所述的电动手术器械，其特征在于，所述钳臂靠近所述致动杆与所述钳臂的连接点的一侧设置有止挡件。

8.如权利要求1所述的电动手术器械，其特征在于，所述电动手柄还包括识别组件和与所述识别组件信号连接的控制器，所述识别组件用于识别与所述电动手柄可拆卸连接的末端执行器的类型。

9.如权利要求8所述的电动手术器械，其特征在于，所述至少两种类型的末端执行器上设置有识别信号发生结构，所述识别信号发生结构包括识别芯片和识别触点，所述识别芯片与所述控制器、所述识别触点信号连接；

所述识别组件包括至少两个触发件，至少两个所述触发件与所述至少两种类型的末端执行器的识别触点呈一对一设置，所述识别芯片根据所述识别触点的触发结果发送信号至所述控制器。

10.如权利要求9所述的电动手术器械，其特征在于，至少两个所述触发件沿所述杆身壳体的纵长方向布置。

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