CN219183587U - 基站装置及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基站装置及清洁机器人，所述基站装置包括：基站本体，所述基站设有具有开口的容纳腔，所述容纳腔用于容纳机器人本体，所述容纳腔的开口为进出口，所述机器人本体能够通过所述进出口进出所述容纳腔；支撑组件，所述支撑组件设置于所述容纳腔的腔壁上，且所述支撑组件用于与所述机器人本体支撑配合。上述基站装置，在机器人本体进入过程中，设置在容纳腔腔壁上的支撑组件与机器人本体接触，并对机器人本体起支撑作用，其支撑力沿第一方向，使得第一方向的至少一部分力能够与机器人本体的重力方向抵消，从而减少机器人本体对接后导向机构的受力，有利于减少导向机构对接后的断裂和变形风险，提高清洁机器人的使用寿命。

Description

基站装置及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地清洁机器人技术领域，特别是涉及一种基站装置及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人由微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘，与传统人工清扫方式相比，有利于解放双手，节省时间。随着清洁机器人的普及，部分清洁机器人配备了独立的自服务基站，基站是用于对清洁机器人提供充电、清洁等服务的设备，清洁机器人在清洁过程中，能够自动回到基站进行污水的排放、补水、充电、吸尘等操作，对清洁机器人下一次的清洁进行补给准备。

传统技术中，清洁机器人在进入基站过程中，通过光、磁等原理进行导向，但是部分机器人回到基站后，尾部在基站为腾空状态，由于机器人本体重量较重，回到基站时与导向机构对接后长时间受力有断裂和变形风险，影响使用寿命。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种基站装置及清洁机器人，能够有效提高基站装置内导向结构的使用寿命。

其技术方案如下：一种基站装置，所述基站装置包括：基站本体，所述基站设有具有开口的容纳腔，所述容纳腔用于容纳机器人本体，所述容纳腔的开口为进出口，所述机器人本体能够通过所述进出口进出所述容纳腔；支撑组件，所述支撑组件设置于所述容纳腔的腔壁上，且所述支撑组件用于与所述机器人本体支撑配合，述支撑组件用于给所述机器人本体提供沿第一方向的支撑力，所述第一方向与水平面呈夹角设置。

上述基站装置，在工作过程中，机器人本体通过进出口进入容纳腔，在机器人本体进入过程中，设置在容纳腔腔壁上的支撑组件与机器人本体接触，并对机器人本体起支撑作用，其支撑力沿第一方向，使得第一方向的至少一部分力能够与机器人本体的重力方向抵消，从而减少机器人本体对接后导向机构的受力，有利于减少导向机构对接后的断裂和变形风险，提高清洁机器人的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括支撑座与滚动件，所述支撑座设置于所述容纳腔的底壁上，所述滚动件与所述支撑座转动连接，所述滚动件相对所述支撑座朝向所述容纳腔的顶壁凸起设置，所述滚动件用于支撑所述机器人本体。

在其中一个实施例中，所述滚动件设有转轴，所述转轴的轴向与所述机器人本体的进出方向垂直，所述滚动件绕所述转轴转转动，所述支撑座设有支撑槽，所述转轴与所述支撑槽卡接。

在其中一个实施例中，所述支撑组件沿第二方向设置于所述容纳腔的中心位置，所述第二方向与所述第一方向垂直。

在其中一个实施例中，所述容纳腔的腔壁包括与所述进出口相对设置的对接壁，所述支撑组件到所述对接壁的距离小于所述支撑组件到所述进出口的距离。

在其中一个实施例中，所述支撑组件为至少两个，至少两个所述支撑组件间隔设置于所述容纳腔的底壁上，至少两个所述支撑组件均用于与机器人本体抵触配合。

在其中一个实施例中，所述支撑组件为两个，两个所述支撑组件沿所述基站本体的中线Z₁对称设置，所述中线Z₁为所述基站本体高度方向的对称轴。

在其中一个实施例中，沿第二方向，两个所述支撑组件之间的距离D₁与所述机器人本体最大宽度W₁满足：1/2W₁≤D₁≤2/3W₁。

一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人本体及上述中任意一项所述的基站装置。

上述清洁机器人，在工作过程中，机器人本体通过进出口进入容纳腔，在机器人本体进入过程中，设置在容纳腔腔壁上的支撑组件与机器人本体接触，并对机器人本体起支撑作用，其支撑力沿第一方向，使得第一方向的至少一部分力能够与机器人本体的重力方向抵消，从而减少机器人本体对接后导向机构的受力，有利于减少导向机构对接后的断裂和变形风险，提高清洁机器人的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述机器人本体上设有对接口，所述容纳腔的腔壁包括设有与所述对接口相对设置的对接壁，所述对接壁上设有对接件，所述机器人本体进入所述容纳腔时，所述对接件与所述对接口对接，且所述对接口到所述机器人本体底壁的距离小于所述对接件到所述容纳腔底壁的距离。

在其中一个实施例中，所述机器人本体靠近所述对接壁的一端设有导向部，且所述机器人本体的底壁通过所述导向部与所述机器人本体靠近所述对接壁的侧壁过渡连接，所述机器人本体进入所述容纳腔时，所述导向部将所述支撑组件导向至所述机器人的底壁。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中所述的基站装置的内部结构示意图；

图2为图1中所述的基站装置的整体结构示意图；

图3为图2中圈A处的结构放大示意图。

附图标记说明：

100、基站装置；110、基站本体；111、进出口；112、容纳腔；113、对接壁；114、对接件；120、支撑组件；121、支撑座；122、滚动件；123、支撑槽；124、转轴；200、清洁机器人；210、机器人本体；211、导向部；212、对接口。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1、图2及图3，图1示出了本实用新型一实施例中所述的基站装置100的内部结构示意图；图2示出了图1中所述的基站装置100的整体结构示意图；图3示出了图2中圈A处的结构放大示意图，本实用新型一实施例提供了的一种基站装置100，包括：基站本体110与支撑组件120。基站设有具有开口的容纳腔112，容纳腔112用于容纳机器人本体210，容纳腔112的开口为进出口111，机器人本体210能够通过进出口111进出容纳腔112。支撑组件120设置于容纳腔112的腔壁上，且支撑组件120用于与机器人本体210支撑配合，述支撑组件120用于给机器人本体210提供沿第一方向的支撑力，第一方向与水平面呈夹角设置。

上述基站装置100，在工作过程中，机器人本体210通过进出口111进入容纳腔112，在机器人本体210进入过程中，设置在容纳腔112腔壁上的支撑组件120与机器人本体210接触，并对机器人本体210起支撑作用，其支撑力沿第一方向，使得第一方向的至少一部分力能够与机器人本体210的重力方向抵消，从而减少机器人本体210对接后导向机构的受力，有利于减少导向机构对接后的断裂和变形风险，提高清洁机器人200的使用寿命。

可选地，支撑组件120的设置位置可为容纳腔112的底壁或侧壁上，支撑组件120对机器人本体210的支撑位置也可为机器人本体210的底壁或侧壁上。

具体地，支撑组件120设置于容纳腔112的底壁上，机器人本体210进入容纳腔112时，支撑组件120支撑于机器人本体210的底壁，第一方向为相对容纳腔112底壁竖直向上，与水平方向的夹角为90°。如此，支撑效率更高，稳定性强。

在其他实施例中，第一方向与水平方向的夹角范围可为20°～160°。

可选地，支撑组件120可为固定凸起结构、转动机构、弹性机构、充气机构、滚动机构或其它能够满足支撑功能的支撑机构。

在一个实施例中，请参阅图3，支撑组件120包括支撑座121与滚动件122。支撑座121设置于容纳腔112的底壁上。滚动件122与支撑座121转动连接，滚动件122相对支撑座121朝向容纳腔112的顶壁凸起设置，滚动件122用于支撑机器人本体210。如此，通过滚动件122的滚动，能够将滑动摩擦转化为滚动的静摩擦，有利于降低摩擦力，从而提高支撑的顺畅性。

需要说明的是，滚动件122相对支撑座121朝向容纳腔112的顶壁凸起设置，应理解为，如图3所示，沿竖直方向，滚动件122到容纳腔112底壁的距离H₁大于支撑座121顶部到容纳腔112底壁的最短距离H₂，使得机器人本体210进入容纳腔112后，滚动件122与机器人本体210接触并随着机器人本体210的驶入形成支撑配合。

可选地，滚动件122的滚动形式可为滚轮、滚珠、滚柱或其它滚动方式的滚动机构。

在一个实施例中，请参阅图3，滚动件122设有转轴124。转轴124的轴向与机器人本体210的进出方向垂直，滚动件122绕转轴124转转动。支撑座121设有支撑槽123，转轴124与支撑槽123卡接。具体地，滚动件122为滚轮。如此，转轴124卡接于支撑槽123内方便安装与维修，滚动件122沿机器人本体210的进出方向滚动，既能够起到支撑作用，还能够起导向作用，使得机器人本体210与基座本体上的对接件114对接，有利于提高对接效率。

进一步地，请参阅图3，所述支撑槽123的开口朝向相对竖直方向朝向进出口111倾斜设置。具体地，支撑槽123的开口与水平方的夹角为60°。如此，能够确保机器人本体210进站的时候不会将滚动件122推出到支撑座121外，有利于保证支撑组件120的工作稳定性。

在一个实施例中，支撑组件120沿第二方向设置于容纳腔112的中心位置(图中未示出)，第二方向与第一方向垂直。如此，支撑组件120能够对机器人本体210的中心位置进行支撑，有利于保证支撑的稳定性，避免机器人倾斜。

进一步地，请参阅图1，容纳腔112的腔壁包括与进出口111相对设置的对接壁113，支撑组件120到对接壁113的距离小于支撑组件120到进出口111的距离。如此，能够对机器人本体210靠近对接壁113的一端进行支撑使得机器人本体210靠近对接壁113的一部分悬空，即机器人本体210的尾部为悬空状态，方便留有足够空间使得基站本体110底部的烘干组件对滚刷进行烘干，提高烘干效率。

其中，为了进一步理解与说明第一方向与第二方向，请参阅图1与图2，第一方向为图1中箭头S₁所指的方向，第二方向为图2中S₂上任意一箭头所指的方向。

在一个实施例中，请参阅图2，支撑组件120为至少两个，至少两个支撑组件120间隔设置于容纳腔112的底壁上，至少两个支撑组件120均用于与机器人本体210抵触配合。具体地，支撑组件120为两个，两个支撑组件120沿第二方向间隔设置于容纳腔112的底壁上。如此，能够对机器人本体210的两处或多处位置进行支撑，有利于保证机器人本体210的稳定。

进一步地，请参阅图2，支撑组件120为两个，两个支撑组件120沿基站本体110的中线Z₁对称设置。其中，中线Z₁为基站本体110高度方向的对称轴。如此，有利于进一步保证支撑组件120与机器人本体210支撑配合时机器人本体210的放置稳定性。

在其中一个实施例中，沿第二方向，两个支撑组件120之间的距离D₁与机器人本体210最大宽度W₁满足：1/2W₁≤D₁≤2/3W₁。如此，有利于增大支撑面积，提高机器人本体210的放置稳定性，避免机器人左右倾斜导致对接松动，提高基站本体110和机器人本体210的工作稳定性。

在一个实施例中，请参阅图1，一种清洁机器人200，清洁机器人200包括机器人本体210及上述中任意一项的基站装置100。

上述清洁机器人200，在工作过程中，机器人本体210通过进出口111进入容纳腔112，在机器人本体210进入过程中，设置在容纳腔112腔壁上的支撑组件120与机器人本体210接触，并对机器人本体210起支撑作用，其支撑力沿第一方向，使得第一方向的至少一部分力能够与机器人本体210的重力方向抵消，从而减少机器人本体210对接后导向机构的受力，有利于减少导向机构对接后的断裂和变形风险，提高清洁机器人200的使用寿命。

在一个实施例中，请参阅图1，机器人本体210上设有对接口212，容纳腔112设有与对接口212相对设置的对接壁113，对接壁113上设有对接件114。机器人本体210进入容纳腔112时，对接件114与对接口212对接，且对接口212到机器人本体210底壁的距离小于对接件114到容纳腔112底壁的距离。支撑组件120对机器人本体210支撑配合后，使得机器人本体210的尾部上抬，以便于对接口212与对接件114形成对接。

在一个实施例中，请参阅图1，机器人本体210靠近对接壁113的一端设有导向部211，且机器人本体210的底壁通过导向部211与机器人本体210靠近对接壁113的侧壁过渡连接。机器人本体210进入容纳腔112时，导向部211将支撑组件120导向至机器人的底壁。如此，导向部211与支撑组件120形成导向配合，有利于提高支撑组件120与机器人本体210支撑过程和脱离时的顺畅性。

可选地，导向部211可为导向斜面、导向弧面、导向槽、导轮或其它导向机构。

具体地，请参阅图1，导向部211为导向弧面。如此，结构简单，加工方便，可靠性强。本实施例仅提供一种导向部211的具体实施方式，但并不以此为限。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基站装置，其特征在于，所述基站装置包括：

基站本体，所述基站设有具有开口的容纳腔，所述容纳腔用于容纳机器人本体，所述容纳腔的开口为进出口，所述机器人本体能够通过所述进出口进出所述容纳腔；

支撑组件，所述支撑组件设置于所述容纳腔的腔壁上，且所述支撑组件用于与所述机器人本体支撑配合，所述支撑组件用于给所述机器人本体提供沿第一方向的支撑力，所述第一方向与水平面呈夹角设置。

2.根据权利要求1所述的基站装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑座与滚动件，所述支撑座设置于所述容纳腔的底壁上，所述滚动件与所述支撑座转动连接，所述滚动件相对所述支撑座朝向所述容纳腔的顶壁凸起设置，所述滚动件用于支撑所述机器人本体。

3.根据权利要求2所述的基站装置，其特征在于，所述滚动件设有转轴，所述转轴的轴向与所述机器人本体的进出方向垂直，所述滚动件绕所述转轴转转动，所述支撑座设有支撑槽，所述转轴与所述支撑槽卡接。

4.根据权利要求1所述的基站装置，其特征在于，所述支撑组件沿第二方向设置于所述容纳腔的中心位置，所述第二方向与所述第一方向垂直；和/或，

所述容纳腔的腔壁包括与所述进出口相对设置的对接壁，所述支撑组件到所述对接壁的距离小于所述支撑组件到所述进出口的距离。

5.根据权利要求1所述的基站装置，其特征在于，所述支撑组件为至少两个，至少两个所述支撑组件间隔设置于所述容纳腔的底壁上，至少两个所述支撑组件均用于与机器人本体抵触配合。

6.根据权利要求5所述的基站装置，其特征在于，所述支撑组件为两个，两个所述支撑组件沿所述基站本体的中线Z₁对称设置，所述中线Z₁为所述基站本体高度方向的对称轴。

7.根据权利要求5所述的基站装置，其特征在于，沿第二方向，两个所述支撑组件之间的距离D₁与所述机器人本体最大宽度W₁满足：1/2W₁≤D₁≤2/3W₁。

8.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器人本体及权利要求1-7中任意一项所述的基站装置。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体上设有对接口，所述容纳腔的腔壁包括与所述对接口相对设置的对接壁，所述对接壁上设有对接件，所述机器人本体进入所述容纳腔时，所述对接件与所述对接口对接，且所述对接口到所述机器人本体底壁的距离小于所述对接件到所述容纳腔底壁的距离。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体靠近所述对接壁的一端设有导向部，且所述机器人本体的底壁通过所述导向部与所述机器人本体靠近所述对接壁的侧壁过渡连接，所述机器人本体进入所述容纳腔时，所述导向部将所述支撑组件导向至所述机器人的底壁。

Images