CN218433114U - 一种电芯翻转运输机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电芯翻转运输机构，包括机架和翻转装置，所述机架包括底座以及从底座两侧向上延伸的支撑板，所述两支撑板之间设有枢转安装的多个运输辊，所述翻转装置包括用于放置电芯的承载座以及用于驱动承载座摆动的驱动装置，承载座设有多个且设于两运输辊之间。在具体的电芯的运输过程中，电芯通过运输辊的滚动带动其从机架前端朝后端移动，当电芯在运输辊的位置完成第一面的加工后，驱动装置驱动承载座运动，并驱动其槽第二位置的方向摆动，此时电芯的第二面朝上放置，从而完成了对电芯的翻转，且翻转稳定，避免了夹持机构对电芯的夹持损伤；其中承载座和运输辊可以起到对电芯承托的作用，因此也可以适用于较大体积的软包电芯。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯运输领域，特别涉及一种电芯翻转运输机构。
背景技术
电芯指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用。区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用。但是在电芯的加工过程中，一般涉及检测、焊接、喷涂等步骤。但是现有的电芯在翻转时，一般采用夹持机构进行翻转至预定的面，对于一些电芯来说，因为电芯没有外壳保护，存在在夹持过程中出现夹持破损的问题，且运输较为麻烦。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种电芯翻转运输机构，旨在通过运输装置和翻转装置的配合，实现电芯其中两个面的切换，从而实现运输和翻转。
为实现上述目的，本实用新型提出一种电芯翻转运输机构，包括：
机架，所述机架包括底座以及从底座两侧向上延伸的支撑板，所述两支撑板之间设有枢转安装的多个运输辊；
翻转装置，所述翻转装置包括用于放置电芯的承载座以及用于驱动承载座摆动的驱动装置，所述承载座设有多个且设于两运输辊之间，所述驱动装置可驱动承载座在第一位置和第二位置之间摆动。
优选地，两支撑板分别设有第一枢转孔和第二枢转孔，所述运输辊的两端分别安装于第一枢转孔和第二枢转孔，所述运输辊的其中一端设有齿轮，相邻的齿轮通过齿轮带相互连接。
优选地，所述承载座包括相互连接的第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆和第二定位杆相连接的位置设有第一枢转部，所述第二定位杆设有第二枢转部，所述第一定位杆和第二定位杆相对的端面形成容纳区间。
优选地，所述驱动装置包括设于底座的导轨、滑动安装于导轨的滑块、驱动滑动运动的伸缩电机以及限位杆，所述第一枢转部枢转安装于滑块上，所述限位杆的两端分别与第二枢转部和支撑板铰接，当滑块移动，所述承载座在限位杆的限位下，在第一位置和第二位置之间摆动。
优选地，所述第一定位杆的高度和第二定位杆的高度相同，所述第一定位杆和第二定位杆分别摆动至第一位置和第二位置时，所述第一定位杆的上壁或第二定位杆的上壁与运输辊的上壁相平齐。
优选地，所述第一定位杆和第二定位杆相对的壁面分别设有防滑垫，所述防滑垫的厚度大于第一定位杆或第二定位杆的厚度。
优选地，所述第二定位杆的长度小于第一定位杆的长度，所述限位杆与第二定位杆的后端枢转连接。
优选地，所述滑块设有两个，两滑块之间设有连接板，所述连接板设有间隔设置的立杆，所述立杆与第一枢转部相连接。
优选地，所述第一定位杆和第二定位杆相互垂直。
本实用新型技术方案在具体的电芯的运输过程中，电芯通过运输辊的滚动带动其从机架前端朝后端移动，当电芯在运输辊的位置完成第一面(此时第一面朝上，此时承载座位于第一位置上)加工完成后，驱动装置驱动承载座运动，并驱动其槽第二位置的方向摆动，此时电芯的第二面朝上放置，从而完成了对电芯的翻转，且翻转稳定，避免了夹持机构对电芯的夹持损伤；其中承载座和运输辊可以起到对电芯承托的作用，因此也可以适用于较大体积的软包电芯。
附图说明
图1为本实用新型立体示意图；
图2为本实用新型状态切换图；
图3为本实用新型状态隐藏机架后示意图。
图中，1为机架，11为底座，12为支撑板，2为运输辊，21为第一枢转孔， 22为第二枢转孔，23为齿轮，24为齿轮带，3为承载座，31为第一定位杆，32为第二定位杆，33为第一枢转部，34为第二枢转部，35为区间，41为导轨，42为滑块，43为伸缩电机，5为限位杆，6为防滑垫，71为连接板，72为立杆，100为第一位置，200为第二位置。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1至图3所示，一种电芯翻转运输机构，包括：
机架1，所述机架1包括底座11以及从底座11两侧向上延伸的支撑板12，所述两支撑板12之间设有枢转安装的多个运输辊2；
翻转装置，所述翻转装置包括用于放置电芯的承载座3以及用于驱动承载座3摆动的驱动装置，所述承载座3设有多个且设于两运输辊2之间，所述驱动装置可驱动承载座3在第一位置100和第二位置200之间摆动。
在具体的电芯的运输过程中，电芯通过运输辊2的滚动带动其从机架1前端朝后端移动，当电芯在运输辊2的位置完成第一面(此时第一面朝上，此时承载座3位于第一位置上)加工完成后，驱动装置驱动承载座3运动，并驱动其槽第二位置的方向摆动，此时电芯的第二面朝上放置，从而完成了对电芯300 的翻转，且翻转稳定，避免了夹持机构对电芯300的夹持损伤；其中承载座3 和运输辊2可以起到对电芯承托的作用，因此也可以适用于较大体积的软包电芯。
具体地，两支撑板12分别设有第一枢转孔21和第二枢转孔22，所述运输辊2 的两端分别安装于第一枢转孔21和第二枢转孔22，所述运输辊2的其中一端设有齿轮23，相邻的齿轮23通过齿轮带24相互连接，从而实现了带动电芯朝机架1的后端运动。
进一步地，所述承载座3包括相互连接的第一定位杆31和第二定位杆32，所述第一定位杆31和第二定位杆32相连接的位置设有第一枢转部33，所述第二定位杆32设有第二枢转部34，所述第一定位杆31和第二定位杆32相对的端面形成容纳放置电芯的区间35。
更进一步地，所述驱动装置包括设于底座11的导轨41、滑动安装于导轨41 的滑块42、驱动滑动运动的伸缩电机43以及限位杆5，所述第一枢转部33枢转安装于滑块42上，所述限位杆5的两端分别与第二枢转部34和支撑板12铰接，当滑块42移动，所述承载座3在限位杆5的限位下，在第一位置和第二位置之间摆动。通过承载座3与滑块42以及限位杆5的枢转配合实现了承载座3的翻转。
在本实用新型实施例中，所述第一定位杆31的高度和第二定位杆32的高度相同，所述第一定位杆31和第二定位杆32分别摆动至第一位置和第二位置时，所述第一定位杆31的上壁或第二定位杆32的上壁与运输辊2的上壁相平齐，可以起到较好的支撑作用和运输效果。
进一步地，所述第一定位杆31和第二定位杆32相对的壁面分别设有防滑垫 6，所述防滑垫6的厚度大于第一定位杆31或第二定位杆32的厚度。提供更大的支撑面积，即与电芯之间的接触面积更大，从而提高翻转的效果。
具体地，所述第二定位杆32的长度小于第一定位杆31的长度，所述限位杆5 与第二定位杆32的后端枢转连接，从而与限位杆5配合可以实现相对滑动。
在本实用新型实施例中，所述滑块42设有两个，两滑块42之间设有连接板71，所述连接板71设有间隔设置的立杆72，所述立杆72与第一枢转部33 相连接，从而实现了多个承载座3的同时翻转运动。在具体实施例中，电芯可以与多个承载座相接触也可以与单个承载座相接触。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种电芯翻转运输机构，其特征在于，包括：
机架，所述机架包括底座以及从底座两侧向上延伸的支撑板，两支撑板之间设有枢转安装的多个运输辊；
翻转装置，所述翻转装置包括用于放置电芯的承载座以及用于驱动承载座摆动的驱动装置，所述承载座设有多个且设于两运输辊之间，所述驱动装置可驱动承载座在第一位置和第二位置之间摆动。
2.如权利要求1所述的电芯翻转运输机构，其特征在于：两支撑板分别设有第一枢转孔和第二枢转孔，所述运输辊的两端分别安装于第一枢转孔和第二枢转孔，所述运输辊的其中一端设有齿轮，相邻的齿轮通过齿轮带相互连接。
3.如权利要求1所述的电芯翻转运输机构，其特征在于：所述承载座包括相互连接的第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆和第二定位杆相连接的位置设有第一枢转部，所述第二定位杆设有第二枢转部，所述第一定位杆和第二定位杆相对的端面形成容纳区间。
4.如权利要求3所述的电芯翻转运输机构，其特征在于：所述驱动装置包括设于底座的导轨、滑动安装于导轨的滑块、驱动滑动运动的伸缩电机以及限位杆，所述第一枢转部枢转安装于滑块上，所述限位杆的两端分别与第二枢转部和支撑板铰接，当滑块移动，所述承载座在限位杆的限位下，在第一位置和第二位置之间摆动。
5.如权利要求4所述的电芯翻转运输机构，其特征在于：所述第一定位杆的高度和第二定位杆的高度相同，所述第一定位杆和第二定位杆分别摆动至第一位置和第二位置时，所述第一定位杆的上壁或第二定位杆的上壁与运输辊的上壁相平齐。
6.如权利要求4所述的电芯翻转运输机构，其特征在于：所述第一定位杆和第二定位杆相对的壁面分别设有防滑垫，所述防滑垫的厚度大于第一定位杆或第二定位杆的厚度。
7.如权利要求4所述的电芯翻转运输机构，其特征在于：所述第二定位杆的长度小于第一定位杆的长度，所述限位杆与第二定位杆的后端枢转连接。
8.如权利要求6所述的电芯翻转运输机构，其特征在于：所述滑块设有两个，两滑块之间设有连接板，所述连接板设有间隔设置的立杆，所述立杆与第一枢转部相连接。
9.如权利要求3所述的电芯翻转运输机构，其特征在于：所述第一定位杆和第二定位杆相互垂直。
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