CN219183574U - 一种清水箱及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清水箱及清洁机器人。本实用新型提供的清水箱，包括：箱体和过滤组件，箱体具有第一容纳腔和与容纳腔连通的第一开口，过滤组件设置于第一容纳腔内，且位于第一开口处；过滤组件上设置有用于防止液体溅出第一开口的防溅结构。通过补水站向箱体内自动补水时，水流通过过滤组件进行过滤后再进入箱体内，避免有较大杂质进入箱体，同时过滤组件上设置的防溅结构能够有效避免水流由第一开口溅射到箱体外部，进而避免水资源浪费，同时避免地面积水。

Description

一种清水箱及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清水箱及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。清洁机器人能够对地面进行清洁，适用于各种室内室外环境，例如道路、公园、宾馆、车站等。其中，清洁机器人的工作原理是清水箱通过管路与刷盘连接，在刷盘旋转的同时有清水从刷盘处流出，这样边洗边刷，再通过吸水耙吸取刷盘清洁后残留的污水，使地面的污渍、油污、杂质清洗的更加干净。

而为了保证清洁效果，防止杂质堵塞清水箱与刷盘之间的管路，现有的清洁机器人往往在清水箱的开口处设置过滤件，通过补水站向清水箱自动补水时，先通过过滤件进行过滤后再进入清水箱内，从而避免有较大杂质进入清水箱，进而保证了清洁效果。

但是，通过补水站向清水箱自动补水时，由于水流具有一定冲击力，导致一部分水流在接触过滤件时会溅到外部，造成水资源浪费同时造成地面积水。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清水箱及清洁机器人，以解决通过补水站向清水箱自动补水时，一部分水流在接触过滤件时会溅到外部，造成水资源浪费同时造成地面积水的技术问题。

本实用新型提供的一种清水箱，包括：箱体和过滤组件，所述箱体具有第一容纳腔和与所述容纳腔连通的第一开口，所述过滤组件设置于所述第一容纳腔内，且位于所述开口处；

所述过滤组件上设置有用于防止液体溅出所述开口的防溅结构。

作为一种进一步的技术方案，所述过滤组件包括滤篮，所述滤篮具有第二容纳腔和与所述第二容纳腔连通的第二开口，所述滤篮的侧壁设置有与所述第二容纳腔连通的过滤孔；

所述防溅结构包括防溅垫，所述防溅垫设置于所述第二容纳腔内，且位于所述滤篮的底部。

作为一种进一步的技术方案，所述防溅垫的材质为水泡棉。

作为一种进一步的技术方案，所述过滤组件还包括浮漂件，所述滤篮的底部设置有第一通孔，所述防溅垫设置有与所述第一通孔对应的第二通孔，所述浮漂件穿设于所述第一通孔和所述第二通孔，且用于判断所述第一容纳腔内的液位高度。

作为一种进一步的技术方案，所述浮漂件包括杆部、第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部分别位于所述杆部相对的两端；

所述杆部穿设于所述第一通孔和所述第二通孔，且所述第一通孔的直径小于所述第二通孔的直径，所述第一限位部与所述第一通孔一端的端面配合限位，所述第二限位部与所述第一通孔另一端的端面配合限位。

作为一种进一步的技术方案，所述过滤组件还包括液位高度警示牌，所述液位高度警示牌设置于所述滤篮的内侧壁上，且用于与所述浮漂件配合判断所述第一容纳腔内的液位高度。

作为一种进一步的技术方案，所述滤篮的底部还设置有第三通孔，所述防溅垫上还设置有第四通孔，且所述第三通孔与所述第四通孔相互对应用于手动补水。

作为一种进一步的技术方案，所述过滤组件还包括单向阀，所述单向阀设置于所述第四通孔处。

作为一种进一步的技术方案，还包括箱盖和密封垫，所述箱盖盖设于所述第一开口处，且通过所述密封垫与所述箱体密封连接；

所述箱盖上设置有与所述滤篮对应的补水门。

本实用新型提供的一种清洁机器人，包括所述的清水箱。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种清水箱及清洁机器人所具有的技术优势为：

本实用新型提供的清水箱，包括：箱体和过滤组件，箱体具有第一容纳腔和与容纳腔连通的第一开口，过滤组件设置于第一容纳腔内，且位于第一开口处；过滤组件上设置有用于防止液体溅出第一开口的防溅结构。

通过补水站向箱体内自动补水时，水流通过过滤组件进行过滤后再进入箱体内，避免有较大杂质进入箱体，同时过滤组件上设置的防溅结构能够有效避免水流由第一开口溅射到箱体外部，进而避免水资源浪费，同时避免地面积水。

本实用新型提供的清洁机器人，包括上述清水箱，由此，其所达到的技术优势及效果包括上述清水箱所达到的技术优势及效果，此处不做详细阐述。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的补水门关闭时清洁机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的补水门打开时清洁机器人的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的过滤组件处局部示意图；

图4为本实用新型实施例提供的过滤组件处剖视图。

图标：1-箱体；2-过滤组件；3-滤篮；4-过滤孔；5-防溅垫；6-浮漂件；7-杆部；8-第一通孔；9-第二通孔；10-第一限位部；11-第二限位部；12-高度警示牌；13-单向阀；14-箱盖；15-补水门；16-密封垫。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1至图4所示。

本实施例提供一种清水箱，包括：箱体1和过滤组件2，所述箱体1具有第一容纳腔和与所述容纳腔连通的第一开口，所述过滤组件2设置于所述第一容纳腔内，且位于所述开口处；

所述过滤组件2上设置有用于防止液体溅出所述开口的防溅结构。

本实施例中，通过补水站向箱体1内自动补水时，水流通过过滤组件2进行过滤后再进入箱体1内，避免有较大杂质进入箱体1，同时过滤组件2上设置的防溅结构能够有效避免水流由第一开口溅射到箱体1外部，进而避免水资源浪费，同时避免地面积水。

本实施例的可选技术方案中，所述过滤组件2包括滤篮3，所述滤篮3具有第二容纳腔和与所述第二容纳腔连通的第二开口，所述滤篮3的侧壁设置有与所述第二容纳腔连通的过滤孔4；

所述防溅结构包括防溅垫5，所述防溅垫5设置于所述第二容纳腔内，且位于所述滤篮3的底部。

本实施例中，滤篮3设置于第一开口处，第二开口位于滤篮3的顶部，通过补水站自动补水时，水流先由第二开口进入滤篮3内，并经过滤篮3侧壁的过滤孔4进入到箱体1内，水流在与滤篮3底部的防溅垫5接触后，防溅垫5能够对水流起缓冲作用，减小溅射高度，同时由于滤篮3具有一定深度，防溅垫5的缓冲作用能够有效防止水流由第二开口溅射到滤篮3外，进而防止水流由第一开口溅射到箱体1外部。整体结构简单，防溅和过滤效果好。

本实施例优选的，过滤孔4沿滤篮3的侧壁周向设置有多个，且过滤孔4为长孔，长孔沿滤篮3底部至顶部的方向延伸，结构简单，制作方便且过滤效果好。但不仅局限于此，也可以是过滤孔4为圆孔，同时沿滤篮3底部至顶部的方向，滤篮3的侧壁设置也有多个过滤孔4，同样具有上述效果。

本实施例不仅局限于此，所述防溅结构也可以是设置在滤篮3底部的倒锥形结构，且倒锥形结构由滤篮3的底部向下凹陷形成，通过补水站自动补水时，水流先由第二开口进入滤篮3内，进而进入到滤篮3的底部，由于滤篮3底部呈倒锥形，溅射的水流在倒锥形结构内来回反弹，避免水流由第二开口溅射到滤篮3外，结构简单，防溅效果较好。

本实施例的可选技术方案中，所述防溅垫5的材质为水泡棉。防溅效果好且成本较低。

本实施例的可选技术方案中，所述过滤组件2还包括浮漂件6，所述滤篮3的底部设置有第一通孔8，所述防溅垫5设置有与所述第一通孔8对应的第二通孔9，所述浮漂件6穿设于所述第一通孔8和所述第二通孔9，且用于判断所述第一容纳腔内的液位高度。

本实施例中，通过补水站向箱体1内自动补水时，通过滤篮3过滤后的水不断进入第一容纳腔，使第一容纳腔内的液面逐渐升高，浮漂件6在第一容纳腔内液面浮力的作用下也会不断上升，通过浮漂件6上升的高度判断第一容纳腔内液面的高度，方便观察，避免第一容纳腔内液位过高溢出。

本实施例的可选技术方案中，所述浮漂件6包括杆部7、第一限位部10和第二限位部11，所述第一限位部10和所述第二限位部11分别位于所述杆部7相对的两端；

所述杆部7穿设于所述第一通孔8和所述第二通孔9，且所述第一通孔8的直径小于所述第二通孔9的直径，所述第一限位部10与所述第一通孔8一端的端面配合限位，所述第二限位部11与所述第一通孔8另一端的端面配合限位。

本实施例中，由于第一通孔8的直径小于第二通孔9的直径，第一限位部10位于第二通孔9内，且第一限位部10与第一通孔8的上端面相抵，当第二限位部11在第一容纳腔内液面浮力的作用下上升至与第一通孔8的下端面相抵时，即为到达第一容纳腔的最大预设水位，第一限位部10和第二限位部11能够有效避免浮漂件6脱离第一通孔8和第二通孔9，保证功能的稳定性，同时结构简单制作方便。

本实施例优选的，杆部7和第一限位部10为一体成型结构，制作方便且稳定性高，同时杆部7和第一限位部10均为空心结构，第二限位部11可拆卸连接于杆部7，方便浮漂件6安装在滤篮3上。

本实施例的可选技术方案中，所述过滤组件2还包括液位高度警示牌12，所述液位高度警示牌12设置于所述滤篮3的内侧壁上，且用于与所述浮漂件6配合判断所述第一容纳腔内的液位高度。

本实施例中，在浮漂件6上升的过程中，当第一限位部10的上端面与液位高度警示牌12平齐时，即为第一容纳腔内最大液位高度，液位高度警示牌12的设置能够保证对第一容纳腔内液位高度判断的准确性。

本实施例的可选技术方案中，所述滤篮3的底部还设置有第三通孔，所述防溅垫5上还设置有第四通孔，且所述第三通孔与所述第四通孔相互对应用于手动补水。

本实施例中，当通过水管手动补水时，水管插入第四通孔和第三通孔，直接向第一容纳腔内注水，注水方便，节省人力。同时使过滤组件2既能配合通过补水站自动补水，又能配合水管手动补水，提高适用性。

本实施例的可选技术方案中，所述过滤组件2还包括单向阀13，所述单向阀13设置于所述第四通孔处。

本实施例中，当通过水管手动补水时，水管插入单向阀13，连接方便且注水效果好，同时避免第一容纳腔内的水回流。

本实施例的可选技术方案中，还包括箱盖14和密封垫16，所述箱盖14盖设于所述第一开口处，且通过所述密封垫16与所述箱体1密封连接；

所述箱盖14上设置有与所述滤篮3对应的补水门15。

本实施例中，滤篮3的第二开口向外侧翻边，翻边通过卡扣结构安装在箱体1的第一开口处，箱盖14盖设于箱体1的顶部，且位于第一开口处，密封垫16位于箱盖14与箱体1之间，并通过密封垫16使箱盖14与箱体1密封连接，避免水渍外溅，同时箱盖14上设置补水门15，补水门15的位置与滤篮3对应，当通过补水站自动补水时，只需打开补水门15，水流就会落入到滤篮3内经过滤如第一容纳腔内。结构简单，使用方便。

本实施例提供的一种清洁机器人，包括上述清水箱，由此，该清洁机器人所达到的技术优势及效果包括上述清水箱所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种清水箱，其特征在于，包括：箱体(1)和过滤组件(2)，所述箱体(1)具有第一容纳腔和与所述容纳腔连通的第一开口，所述过滤组件(2)设置于所述第一容纳腔内，且位于所述第一开口处；

所述过滤组件(2)上设置有用于防止液体溅出所述第一开口的防溅结构。

2.根据权利要求1所述的清水箱，其特征在于，所述过滤组件(2)包括滤篮(3)，所述滤篮(3)具有第二容纳腔和与所述第二容纳腔连通的第二开口，所述滤篮(3)的侧壁设置有与所述第二容纳腔连通的过滤孔(4)；

所述防溅结构包括防溅垫(5)，所述防溅垫(5)设置于所述第二容纳腔内，且位于所述滤篮(3)的底部。

3.根据权利要求2所述的清水箱，其特征在于，所述防溅垫(5)的材质为水泡棉。

4.根据权利要求2所述的清水箱，其特征在于，所述过滤组件(2)还包括浮漂件(6)，所述滤篮(3)的底部设置有第一通孔(8)，所述防溅垫(5)设置有与所述第一通孔(8)对应的第二通孔(9)，所述浮漂件(6)穿设于所述第一通孔(8)和所述第二通孔(9)，且用于判断所述第一容纳腔内的液位高度。

5.根据权利要求4所述的清水箱，其特征在于，所述浮漂件(6)包括杆部(7)、第一限位部(10)和第二限位部(11)，所述第一限位部(10)和所述第二限位部(11)分别位于所述杆部(7)相对的两端；

所述杆部(7)穿设于所述第一通孔(8)和所述第二通孔(9)，且所述第一通孔(8)的直径小于所述第二通孔(9)的直径，所述第一限位部(10)与所述第一通孔(8)一端的端面配合限位，所述第二限位部(11)与所述第一通孔(8)另一端的端面配合限位。

6.根据权利要求4所述的清水箱，其特征在于，所述过滤组件(2)还包括液位高度警示牌(12)，所述液位高度警示牌(12)设置于所述滤篮(3)的内侧壁上，且用于与所述浮漂件(6)配合判断所述第一容纳腔内的液位高度。

7.根据权利要求2所述的清水箱，其特征在于，所述滤篮(3)的底部还设置有第三通孔，所述防溅垫(5)上还设置有第四通孔，且所述第三通孔与所述第四通孔相互对应用于手动补水。

8.根据权利要求7所述的清水箱，其特征在于，所述过滤组件(2)还包括单向阀(13)，所述单向阀(13)设置于所述第四通孔处。

9.根据权利要求2-8任意一项所述的清水箱，其特征在于，还包括箱盖(14)和密封垫(16)，所述箱盖(14)盖设于所述第一开口处，且通过所述密封垫(16)与所述箱体(1)密封连接；

所述箱盖(14)上设置有与所述滤篮(3)对应的补水门(15)。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的清水箱。

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