CN219181365U - 表贴电机转子磁钢压装装置 - Google Patents

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郝铁军
张鹏
文岐华
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蒋奇伟
何利臣
郑经娟
羊智平
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Abstract

本实用新型公开了一种表贴电机转子磁钢压装装置,包括转子装夹工装和两侧左、右对称的磁钢压装工装,转子装夹工装包括设于底座上的固定座,转子通过固定座撑紧于底座上;各磁钢压装工装包括磁钢推进模组和磁钢压入模组,对应于转子各侧磁钢安装槽径向设置的磁钢推进模组包括可将磁钢内、外向叠置于其内的磁钢槽壳,磁钢槽壳的外端槽口安装有推杆电机Ⅰ,磁钢槽壳的内端槽口的上、下部分别设有磁钢夹板和磁钢限位架;磁钢压入模组包括滑动安装于前、后导向杆上的压块,压块上安装有向下与磁钢夹板和磁钢限位架对位的压舌,在压装机构带动下,左、右压块同步带动左、右压舌下压而将左、右最内侧的磁钢压装于转子左、右侧对应的磁钢安装槽中。

Description

表贴电机转子磁钢压装装置
技术领域
本实用新型涉及电机安装技术,具体为一种表贴电机转子磁钢压装装置。
背景技术
电机转子是交流永磁同步电机的重要组成部分,电机转子由磁钢和转子叠片单元组成,在电机转子组装过程中,需要将磁钢插入转子上的各磁钢安装槽内。
现有的磁钢安装方法大都是通过人工进行插装,由人工将一片一片的磁钢压入转子上的各磁钢安装槽内,安装效率低下,还由于磁钢之间磁性强,安装时可能会出现夹住工人的手等安全隐患,且人工安装磁钢也存在着安装无法到正确位置的问题,合格率低。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种替代人工的表贴电机转子磁钢压装装置。
能够解决上述技术问题的表贴电机转子磁钢压装装置,其技术方案包括转子装夹工装和设于转子装夹工装两侧且左、右对称的磁钢压装工装,其中:
1、所述转子装夹工装包括装夹转子的固定座,所述固定座设于底座上,所述转子套装于固定座上,所述固定座圆周均布的四瓣座体在顶部中心的旋钮控制下径向同步扩张而将转子撑紧在底座上。
2、各磁钢压装工装包括磁钢推进模组和磁钢压入模组,对应于转子各侧的磁钢安装槽径向设置的磁钢推进模组包括可将磁钢内、外向叠置于其内的磁钢槽壳,所述磁钢槽壳的外端槽口通过电机座Ⅰ安装有推杆电机Ⅰ,所述推杆电机Ⅰ的推杆Ⅰ通过可径向滑动的推块向内作用在最外侧的磁钢上,磁钢槽壳的内端槽口的上、下部分别设有前、后的磁钢夹板和磁钢限位架。
3、所述磁钢压入模组包括滑动安装于前、后的导向杆上的压块,所述压块上安装有向下与最内侧磁钢对位的压舌,在压装机构带动下,左、右的压块同步带动左、右的压舌下压而将左、右最内侧的磁钢压装于转子左、右侧对应的磁钢安装槽中。
所述压装机构的一种结构包括安装于电机座Ⅱ上的推杆电机Ⅱ,所述推杆电机Ⅱ的推杆Ⅱ向下通过横架连接左、右的传动杆,左、右的传动杆分别与左、右的压块连接。
进一步,前、后的导向杆的下端安装于磁钢限位架的前、后端上,前、后的导向杆的上端安装于对应的导向座上,左、右的传动杆分别穿设于左、右的导向座上开设的导向孔中。
进一步,所述底座通过左、右的滑块安装于左、右的直线导轨上,各直线导轨前、后向设置。
本实用新型的有益效果:
本实用新型表贴电机转子磁钢压装装置可实现批量生产专用的表贴式电机转子,提高了电机转子安装磁钢的效率,解决了表贴式电机转子无法靠手工安装磁钢的问题。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的第一视角轴测图。
图2为图1实施方式的第二视角轴测图。
图3为图1中A处的局部放大图。
图4为图1中B处的局部放大图。
图号标识:1、底座;2、固定座;2-1、座体;2-2、旋钮;3、转子;4、磁钢槽壳;5、推杆电机Ⅰ;5-1、推杆Ⅰ;6、磁钢;7、磁钢限位架;8、磁钢夹板;9、导向杆;10、压块;11、压舌;12、电机座Ⅰ;13、推块;14、推杆电机Ⅱ;15、电机座Ⅱ;16、横架;17、传动杆;18、导向座;19、直线导轨Ⅰ;20、底板;21、机架;22、调整架;23、直线导轨Ⅱ;24、调节支撑架Ⅰ;25、调节支撑架Ⅱ;26、轴接头;27、定位销;28、直线导轨Ⅲ。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。
本实用新型表贴电机转子磁钢压装装置,包括于底板20上居中设置的转子装夹工装,所述转子装夹工装后部的两侧左、右对称设有于底板20上设置的磁钢压装工装,转子装夹工装后侧的底板20上设有机架21,所述机架21上安装有电机座Ⅱ15,所述电机座Ⅱ15上安装有推杆电机Ⅱ14,如图1、图2所示。
所述转子装夹工装包括底座1和固定座2,居中设于底座1上的固定座2包括圆周均布的四瓣座体2-1,各座体2-1在固定座2顶部中央的旋钮2-2控制下可径向扩张和收缩,所述底座1的底部设有左、右的滑块,左、右的滑块滑动安装于左、右的直线导轨Ⅰ19上,左、右的直线导轨Ⅰ19前、后向安装于底板20上;在固定座2的四瓣座体2-1收缩状态下,所述转子3套装固定座2上并坐落在底座1,扩张状态的四瓣座体2-1将转子3撑紧在底座1上,转子3的圆周面上均布有磁钢安装槽,如图1、图2、图3所示。
以右侧磁钢压装工装为例说明其结构如下:
所述磁钢压装工装包括磁钢推进模组和磁钢压入模组,所述磁钢推进模组包括对应于转子3右后侧磁钢安装槽径向设置的磁钢槽壳4,所述磁钢槽壳4的后侧壳体通过调整架22安装于机架21的右侧架体上,所述调整架22的作用在于调节磁钢槽壳4的径向角度和高度,磁钢槽壳4的外端槽口通过电机座Ⅰ12安装有推杆电机Ⅰ5,所述推杆电机Ⅰ5的推杆Ⅰ5-1穿过电机座Ⅰ12伸入至磁钢槽壳4内与推块13连接,所述推块13滑动安装于磁钢槽壳4底部的直线导轨Ⅱ23上,磁钢槽壳4的内端槽口对接下部的磁钢限位架7和上部与磁钢限位架7对位的磁钢夹板8(由前、后两侧位置的上、下夹条构成),所述磁钢限位架7安装于设于底板20上的调节支撑架Ⅰ24上,所述电机座Ⅰ12通过调节支撑架Ⅱ25安装于底板20上;所述磁钢夹板8和磁钢限位架7与推块13之间的磁钢槽壳4内内、外向叠置有若干磁钢6,最内侧的磁钢6限位于磁钢夹板8和磁钢限位架7的内侧端并对位于下方转子3对应的磁钢安装槽,如图1、图2、图3所示。
所述磁钢压装模组包括安装于前、后的导向杆9之间的压块10,所述压块10上安装有竖直向下的压舌11,所述压舌11的位置与下方的最内侧的磁钢6正对,前、后的导向杆9的下端安装于磁钢限位架7顶部的前、后端面上,前、后的导向杆9的上端安装于导向座18上,所述导向座18安装于机架21的右侧,导向座18的中心导向孔中竖直穿设有传动杆17,所述传动杆17的下端通过轴接头26连接压块10,压块10的后端还通过滑块滑动安装于直线导轨Ⅲ上,所述直线导轨Ⅲ竖直安装于机架21的右侧,如图1、图2、图4所示。
伸出左、右导向座18的左、右传动杆17分别连接在横架16的左、右底端,所述横架16的顶部中央安装于推杆电机Ⅱ14的推杆Ⅱ的下端,所述推杆电机Ⅱ14的推杆Ⅱ通过横架16同步带动左、右的压块10亦即左、右的压舌11上升和下降,左、右的压舌11的上升位置由对应设置的定位销27限位,各定位销27可调节高度的安装于对应导向杆组的前侧导向杆9上,当压块10上升时与对应定位销27触碰而限位,于左、右的压块10的限位位置,各压舌1的下端高于对应的最内侧的磁钢6,如图1、图2、图3所示。
本实用新型运行的方案步骤为:
1、手动将底座1向前移出转子装夹工位,于底座1上将转子3装夹到位(转子3后部的左、右磁钢安装槽分别对位左、右的磁钢压装工位),手动将底座1向后移进转子装夹工位。
2、启动推杆电机Ⅱ14而将左、右的压块10上升至限位位置,于各磁钢槽壳4内叠置磁钢6,启动推杆电机Ⅰ5而将最内侧的磁钢6推行至磁钢夹板8和磁钢限位架7的限位位置。
3、启动推杆电机Ⅱ14而下降左、右的压块10,左、右的压舌11将左、右最内侧的磁钢6向下推出磁钢夹板8和磁钢限位架7而压入到转子3后部左、右的磁钢安装槽内。
4、启动推杆电机Ⅱ14而升起左、右的压舌11,启动推杆电机Ⅰ5而将次内侧的磁钢6推行至磁钢夹板8和磁钢限位架7的限位位置。
5、手动移出底座1并调节转子3的分度角度,将待压装的磁钢安装槽旋转至压装位,启动推杆电机Ⅰ5将剩余的磁钢6向磁钢夹板8和磁钢限位架7的限位位置推行。
6、重复第3、第4、第5步骤,从而不断将磁钢6压装至转子3的各磁钢安装槽内。

Claims (4)

1.表贴电机转子磁钢压装装置,包括转子装夹工装和设于转子装夹工装两侧且左、右对称的磁钢压装工装,其中:
所述转子装夹工装包括装夹转子(3)的固定座(2),所述固定座(2)设于底座(1)上,所述转子(3)套装于固定座(2)上,所述固定座(2)圆周均布的四瓣座体(2-1)在顶部中心的旋钮(2-2)控制下径向同步扩张而将转子(3)撑紧在底座(1)上;
各磁钢压装工装包括磁钢推进模组和磁钢压入模组,对应于转子(3)各侧磁钢安装槽径向设置的磁钢推进模组包括可将磁钢(6)内、外向叠置于其内的磁钢槽壳(4),所述磁钢槽壳(4)的外端槽口通过电机座Ⅰ(12)安装有推杆电机Ⅰ(5),所述推杆电机Ⅰ(5)的推杆Ⅰ(5-1)通过可径向滑动的推块(13)向内作用在最外侧的磁钢(6)上,磁钢槽壳(4)的内端槽口的上、下部分别设有前、后的磁钢夹板(8)和磁钢限位架(7);
所述磁钢压入模组包括滑动安装于前、后的导向杆(9)上的压块(10),所述压块(10)上安装有向下与最内侧磁钢(6)对位的压舌(11),在压装机构带动下,左、右的压块(10)同步带动左、右的压舌(11)下压而将左、右最内侧的磁钢(6)压装于转子(3)左、右侧对应的磁钢安装槽中。
2.根据权利要求1所述的表贴电机转子磁钢压装装置,其特征在于:所述压装机构包括安装于电机座Ⅱ(15)上的推杆电机Ⅱ(14),所述推杆电机Ⅱ(14)的推杆Ⅱ向下通过横架(16)连接左、右的传动杆(17),左、右的传动杆(17)分别与左、右的压块(10)连接。
3.根据权利要求2所述的表贴电机转子磁钢压装装置,其特征在于:前、后的导向杆(9)的下端安装于磁钢限位架(7)的前、后端上,前、后的导向杆(9)的上端安装于对应的导向座(18)上,左、右的传动杆(17)分别穿设于左、右的导向座(18)上开设的导向孔中。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的表贴电机转子磁钢压装装置,其特征在于:所述底座(1)通过左、右的滑块安装于左、右的直线导轨(19)上,各直线导轨(19)前、后向设置。
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