CN219180425U - 基于液位感应的控制装置及液体箱 - Google Patents

基于液位感应的控制装置及液体箱 Download PDF

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Abstract

本公开涉及流体排放技术领域,公开了一种基于液位感应的控制装置及液体箱,其中,所述基于液位感应的控制装置,包括管主体、磁性导电浮块、两第一电极片、两第二电极片和磁性导电件;所述磁性导电浮块设在所述管主体内,两所述第一电极片的一端分别穿过所述管主体,并且延伸至所述管主体内的上部,所述磁性导电浮块上浮到第一预设位置后,所述磁性导电浮块能够连接两所述第一电极片,以导通第一控制电路;所述磁性导电浮块下降到第二预设位置后,所述磁性导电浮块能够驱动所述磁性导电件,使所述磁性导电件连接两所述第二电极片,以导通第二控制电路;所述第二预设位置低于所述第一预设位置。可以实现自动排水,操作方便,排放效率高。

Description

基于液位感应的控制装置及液体箱
技术领域
本公开涉及流体排放技术领域,尤其涉及一种基于液位感应的控制装置及液体箱。
背景技术
目前,运用机器人进行清洁作业趋于普遍,清洁作业过程中产生的污水一般需要进行收集,然后在工作站等指定地点排放,避免污染环境。目前,机器人的污水排放需要人工操作,致使作业人员工作环境恶劣,排放效率低。
实用新型内容
本公开提出了一种基于液位感应的控制装置及液体箱,以解决现有技术中污水排放需要人工操作的技术问题。
为了解决上述技术问题,本公开提出了一种基于液位感应的控制装置,包括管主体、磁性导电浮块、两第一电极片、两第二电极片和磁性导电件;
所述磁性导电浮块设在所述管主体内,两所述第一电极片的一端分别穿过所述管主体,并且延伸至所述管主体内的上部,所述磁性导电浮块上浮到第一预设位置后,所述磁性导电浮块能够连接两所述第一电极片,以导通第一控制电路;
所述磁性导电浮块下降到第二预设位置后,所述磁性导电浮块能够驱动所述磁性导电件,使所述磁性导电件连接两所述第二电极片,以导通第二控制电路;
所述第二预设位置低于所述第一预设位置。
可选地,所述磁性导电浮块包括金属空心浮块和磁性件,所述磁性件设在所述金属空心浮块内,所述金属空心浮块设在所述管主体内。
可选地,所述管主体的内腔和所述金属空心浮块分别为圆柱形,所述金属空心浮块和所述管主体同轴设置,所述磁性件固定在所述金属空心浮块内的底部。
可选地,所述基于液位感应的控制装置还包括两导电触片,两所述导电触片设在所述管主体内的上部,两所述导电触片和所述管主体的内腔顶面平行,两所述第一电极片分别穿过所述管主体的顶部和一所述导电触片连接;
所述磁性导电浮块上浮到第一预设位置后,所述磁性导电浮块能够连接两所述导电触片,以导通第一控制电路。
可选地,所述磁性导电件包括磁性导电片和限位架,所述限位架套设在所述管主体的底部,所述磁性导电片设在所述限位架上,所述磁性导电片位于所述管主体的下方,两所述第二电极片位于所述磁性导电片和所述管主体之间。
可选地,所述基于液位感应的控制装置还包括卡块;
所述卡块设在所述限位架和所述管主体中的一者上,所述限位架和所述管主体中的另一者上设有卡孔,所述卡块和所述卡孔相互配合。
可选地,所述磁性导电件还包括连接片,所述限位架上设有至少两所述连接片,每所述连接片上分别设有一所述卡孔,所述管主体的侧壁上设有与各所述连接片对应的所述卡块。
可选地,所述限位架包括至少两圆弧片,所述管主体为圆管,所述磁性导电片为圆盘形,两所述圆弧片设在所述磁性导电片靠近所述管主体的一面,各所述圆弧片和所述磁性导电片同轴设置,任意相邻的两所述圆弧片之间分别设有一所述连接片,各所述连接片均连接在所述磁性导电片上;
所述磁性导电片、所述圆弧片和所述连接片一体成型。
可选地,所述基于液位感应的控制装置还包括第一连通管和第二连通管,所述第一连通管和所述管主体的顶部连通,所述第二连通管和所述管主体的底部连通;
所述磁性导电片的中部开设有避空孔,所述第二连通管穿设在所述避空孔中。
本公开还提出了一种液体箱,包括箱体、排液组件、进液组件和上述的基于液位感应的控制装置,所述排液组件、所述进液组件、所述管主体分别和所述箱体连通,所述第一控制电路、所述第二控制电路分别和所述排液组件相连。
与现有技术相比,本公开的基于液位感应的控制装置中,管主体用于和其他盛放液体等容器连通。管主体内的液位会随着盛放液体的容器的液位变化。液体可以为水等。磁性导电浮块浮在管主体中,第一预设位置和第二预设位置可以根据用户需求自定义设置。当磁性导电浮块上浮到第一预设位置后,磁性导电浮块的上部能够连接两第一电极片,从而将第一控制电路导通,第一控制电路被导通后,能够控制其他组件动作,如第一控制电路能够控制排液组件开始排水。其中,磁性导电浮块的上部由于不会和液位直接接触,故不会出现接触不良等问题。当液位下降后,磁性导电浮块也随着液位下降,磁性导电浮块和磁性导电件相互吸引或相互排斥,磁性导电浮块能够驱动磁性导电件移动,磁性导电件能够连接两第二电极片,从而将第二控制电路导通,第二控制电路被导通后,也能够控制其他组件动作,比如,第二控制电路能够控制排液组件停止排水。
当本公开的基于液位感应的控制装置用于控制清洁机器人排水时,能够通过感应水箱内液位的变化而控制排水,工作人员不需要直接接触污水,可以实现自动排水,操作方便,排放效率高。
本公开的液体箱也具有上述优点,在此不再赘述。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明,这些示例性说明并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件,除非有特别申明,附图中的图不构成比例限制。
图1为本公开一实施例中基于液位感应的控制装置的结构示意图;
图2为本公开一实施例中基于液位感应的控制装置的剖视图;
图3为本公开一实施例中基于液位感应的控制装置的爆炸图;
图4为本公开一实施例中图3中标识部分A处的放大图;
图5为本公开一实施例中液体箱的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本公开,下面结合附图和具体实施例,对本公开进行更详细的说明。需要说明的是,当元件被表述“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本公开。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外,在说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等仅用于区别相同技术特征的描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,也不一定描述次序或时间顺序。在合适的情况下术语是可以互换的。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
类似地,在说明书和权利要求书中同样使用术语“固定”、“连接”,不应理解为限于直接的连接。因此,表达“装置A与装置B连接”不应该限于装置或系统中装置A直接连接到装置B,其意思是装置A与装置B之间具有路径,这可以是包括其他装置或工具的路径。
此外,下面所描述的本公开不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
请参照图1和图2,一种基于液位感应的控制装置100,包括管主体10、磁性导电浮块20、两第一电极片30、两第二电极片40和磁性导电件50;磁性导电浮块20设在管主体10内,两第一电极片30的一端分别穿过管主体10,并且延伸至管主体10内的上部,磁性导电浮块20上浮到第一预设位置后,磁性导电浮块20能够连接两第一电极片30,以导通第一控制电路;磁性导电浮块20下降到第二预设位置后,磁性导电浮块20能够驱动磁性导电件50,使磁性导电件50连接两第二电极片40,以导通第二控制电路;第二预设位置低于第一预设位置。
本实施例的基于液位感应的控制装置100中,管主体10用于和其他盛放液体等容器连通。管主体10内的液位会随着盛放液体的容器的液位变化。液体可以为水等。磁性导电浮块20浮在管主体10中,第一预设位置和第二预设位置可以根据用户需求自定义设置。当磁性导电浮块20上浮到第一预设位置后,磁性导电浮块20的上部能够连接两第一电极片30,从而将第一控制电路导通,第一控制电路被导通后,能够控制其他组件动作,如第一控制电路能够控制排液组件开始排水。其中,磁性导电浮块20的上部由于不会和液位直接接触,故不会出现接触不良等问题。当液位下降后,磁性导电浮块20也随着液位下降,磁性导电浮块20和磁性导电件50相互吸引或相互排斥,磁性导电浮块20能够驱动磁性导电件50移动,磁性导电件50能够连接两第二电极片40,从而将第二控制电路导通,第二控制电路被导通后,也能够控制其他组件动作,比如,第二控制电路能够控制排液组件停止排水。由于磁性导电件50和第二电极片40位于管主体10的外部,不会受管主体10内部的液体的影响,并且具有足够的灵敏度。
当本实施例的基于液位感应的控制装置100用于控制清洁机器人排水时,能够通过感应水箱内液位的变化而控制排水,工作人员不需要直接接触污水,可以实现自动排水,操作方便,排放效率高。
在一实施例中,磁性导电浮块20包括金属空心浮块22和磁性件24,磁性件24设在金属空心浮块22内,金属空心浮块22设在管主体10内。金属空心浮块22可以为铝制空心浮块或铜制空心浮块,当金属空心浮块22上浮到第一预设位置后,金属空心浮块22能够连接两第一电极片30。磁性件24可以磁铁。磁性导电件50可以为镍铁钴材质制成。或者是,磁性件24还可以为镍铁钴等材质制成,磁性导电件50可以为金属磁块,该金属磁块能够和磁性件24相互吸引。金属空心浮块22能够浮在管主体10内,能够实时感应管主体10的液位变化,且结实耐用,不易损坏。
在一实施例中,管主体10的内腔和金属空心浮块22分别为圆柱形,金属空心浮块22和管主体10同轴设置,磁性件24固定在金属空心浮块22内的底部。金属空心浮块22的直径略小于管主体10的内径,管主体10的内腔能够对金属空心浮块22进行限位,使金属空心浮块22上浮或下降时,金属空心浮块22的顶面基本和管主体10的内腔顶面基本平行,确保金属空心浮块22能够连接两第一电极片30,不会出现接触失灵。金属空心浮块22的底面基本和管主体10的内腔底面基本平行,确保金属空心浮块22能够驱动磁性导电件50连接两第二电极片40,不会出现失灵。由于管主体10对金属空心浮块22的限位,还可以防止金属空心浮块22翻转,避免金属空心浮块22上部接触液面。
请参照图2至图4,在一实施例中,基于液位感应的控制装置100还包括两导电触片60,两导电触片60设在管主体10内的上部,两导电触片60和管主体10的内腔顶面平行,两第一电极片30分别穿过管主体10的顶部和一导电触片60连接;磁性导电浮块20上浮到第一预设位置后,磁性导电浮块20能够连接两导电触片60,以导通第一控制电路。两导电触片60可以为金属片,如导电触片60可以为铜片。当金属空心浮块22上浮到第一预设位置后,金属空心浮块22的顶面能够和导电触片60充分接触,从而及时将第一控制电路导通,能够提高第一控制电路导通的准确性。
在一实施例中,磁性导电件50包括磁性导电片52和限位架54,限位架54套设在管主体10的底部,磁性导电片52设在限位架54上,磁性导电片52位于管主体10的下方,两第二电极片40位于磁性导电片52和管主体10之间。限位架54能够相对于管主体10轴向移动,通过限位架54和管主体10的相互配合,对于磁性导电片52具有限位作用。当金属空心浮块22下降后,磁性件24能够和磁性导电片52相互吸引或相互排斥,使磁性导电片52和两第二电极片40连接,从而导通第二控制电路。磁性导电片52和管主体10对于第二电极片40具有限位作用,第二电极片40始终位于磁性导电片52和管主体10之间。其中,每个第二电极片40上也可以连接一导电触片60,两导电触片60位于磁性导电片52和管主体10之间,并且两导电触片60和管主体10的底端平行。
在一实施例中,基于液位感应的控制装置100还包括卡块70;卡块70设在管主体10中上,限位架54上设有卡孔542,卡块70和卡孔542相互配合。其中,卡块70靠近限位架54的一端端部设有倒角,便于卡块70顺利卡入卡孔542中。
卡块70可以在卡孔542内活动,以适应限位架54沿管主体10轴向移动。但卡孔542和卡块70可以相互限位,能够对限位架54进行进一步限位,防止限位架54及磁性导电片52从管主体10脱落。
可以理解的是,卡块70还可以设在限位架54上,管主体10上设有卡孔542。
在一实施例中,磁性导电件50还包括连接片56,限位架54上设有至少两连接片56,每连接片56上分别设有一卡孔542,管主体10的侧壁上设有与各连接片56对应的卡块70。具体的,连接片56的数量为两块,卡孔542的数量为两个,卡块70的数量为两个。两连接片56分别位于限位架54的两端。由于卡孔542设置在连接片56上,卡块70卡入卡孔542时,两卡块70能够将两连接片56挤开,当卡块70卡入卡孔542后,两连接片56恢复到初始位置,使卡孔542能够套在卡块70上,防止卡块70和卡孔542脱离。可以理解的是,连接片56的数量也可以根据实际需要设置,比如三块、四块甚至更多数量。
在一实施例中,限位架54包括至少两圆弧片544,管主体10为圆管,磁性导电片52为圆盘形,两圆弧片544设在磁性导电片52靠近管主体10的一面,各圆弧片544和磁性导电片52同轴设置,任意相邻的两圆弧片544之间分别设有一连接片56,各连接片56均连接在磁性导电片52上。
具体的,圆弧片544为两块,连接片56为两块,两圆弧片544设置在磁性导电片52的边缘处,两圆弧片544的圆心直径相等,并且两圆弧片544和磁性导电片52的圆心重合,圆弧片544套在管主体10上,能够相互限位。连接片56和圆弧片544不直接连接,连接片56连接在磁性导电片52上,两连接片56位于两圆弧片544之间。
在一实施例中,磁性导电片52、圆弧片544和连接片56一体成型,能够提高限位架54的整体性和整体强度,如,磁性导电片52、圆弧片544和连接片56可以采用铁片一体成型制成。
在一实施例中,基于液位感应的控制装置100还包括第一连通管80和第二连通管90,第一连通管80和管主体10的顶部连通,第二连通管90和管主体10的底部连通;磁性导电片52的中部开设有避空孔,第二连通管90穿设在避空孔中。第一连通管80用于连接箱体200等上部,第二连通管90用于连接箱体200等的下部,使管主体10和箱体200等连通,箱体200等的液位会在管主体10内反映出来。避空位用于为第二连通管90提供空间位置,使第二连通管90和限位架54不会发生相互干涉。
请参照图5,本实施例还提出了一种液体箱1000,包括箱体200、排液组件300、进液组件400和上述的基于液位感应的控制装置100,排液组件300、进液组件400、管主体10分别和箱体200连通,第一控制电路、第二控制电路分别和排液组件300相连。
进液组件400用于给箱体200注入清水等液体,排液组件300用于将箱体200内的污水等液体排出。
其中,进液组件400可以包括第一水管410和水泵420,水泵420设在第一水管410上,第一水管410的一端和箱体200连通,第一水管410的另一端和水源连通。排液组件300可以包括球阀310和第二水管320,第二水管320和箱体200连通,球阀310安装在第二水管320上。当箱体200需要清洗清洁工具时,水泵420启动,水源内的清水通过第一水管410注入箱体200内。清水的水位上升,金属空心浮块22也会上浮,当金属空心浮块22上升到第一预设位置后,第一控制电路能够控制排液组件300开始排水。清洁工具清洗过程中,水泵420可以运行,以对箱体200内持续提供清水。当清洁工具清洗完成后,水泵420关闭,第一管体停止往水箱内输入清水。当金属空心浮块22下降到第二预设位置后,说明箱体200内的污水已全部排出,第二控制电路控制球阀310关闭,停止排放污水。
综上,本实施例的液体箱1000也具有上述优点,在此不再赘述。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本公开的技术方案,而非对其限制;在本公开的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,步骤可以以任意顺序实现,并存在如上所述的本公开的不同方面的许多其它变化,为了简明,它们没有在细节中提供;尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述每个实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本公开每个实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基于液位感应的控制装置,其特征在于,包括管主体、磁性导电浮块、两第一电极片、两第二电极片和磁性导电件;
所述磁性导电浮块设在所述管主体内,两所述第一电极片的一端分别穿过所述管主体,并且延伸至所述管主体内的上部,所述磁性导电浮块上浮到第一预设位置后,所述磁性导电浮块能够连接两所述第一电极片,以导通第一控制电路;
所述磁性导电浮块下降到第二预设位置后,所述磁性导电浮块能够驱动所述磁性导电件,使所述磁性导电件连接两所述第二电极片,以导通第二控制电路;
所述第二预设位置低于所述第一预设位置。
2.根据权利要求1所述的基于液位感应的控制装置,其特征在于,所述磁性导电浮块包括金属空心浮块和磁性件,所述磁性件设在所述金属空心浮块内,所述金属空心浮块设在所述管主体内。
3.根据权利要求2所述的基于液位感应的控制装置,其特征在于,所述管主体的内腔和所述金属空心浮块分别为圆柱形,所述金属空心浮块和所述管主体同轴设置,所述磁性件固定在所述金属空心浮块内的底部。
4.根据权利要求1所述的基于液位感应的控制装置,其特征在于,还包括两导电触片,两所述导电触片设在所述管主体内的上部,两所述导电触片和所述管主体的内腔顶面平行,两所述第一电极片分别穿过所述管主体的顶部和一所述导电触片连接;
所述磁性导电浮块上浮到第一预设位置后,所述磁性导电浮块能够连接两所述导电触片,以导通第一控制电路。
5.根据权利要求1至4任一项所述的基于液位感应的控制装置,其特征在于,所述磁性导电件包括磁性导电片和限位架,所述限位架套设在所述管主体的底部,所述磁性导电片设在所述限位架上,所述磁性导电片位于所述管主体的下方,两所述第二电极片位于所述磁性导电片和所述管主体之间。
6.根据权利要求5所述的基于液位感应的控制装置,其特征在于,还包括卡块;
所述卡块设在所述限位架和所述管主体中的一者上,所述限位架和所述管主体中的另一者上设有卡孔,所述卡块和所述卡孔相互配合。
7.根据权利要求6所述的基于液位感应的控制装置,其特征在于,所述磁性导电件还包括连接片,所述限位架上设有至少两所述连接片,每所述连接片上分别设有一所述卡孔,所述管主体的侧壁上设有与各所述连接片对应的所述卡块。
8.根据权利要求7所述的基于液位感应的控制装置,其特征在于,所述限位架包括至少两圆弧片,所述管主体为圆管,所述磁性导电片为圆盘形,两所述圆弧片设在所述磁性导电片靠近所述管主体的一面,各所述圆弧片和所述磁性导电片同轴设置,任意相邻的两所述圆弧片之间分别设有一所述连接片,各所述连接片均连接在所述磁性导电片上;
所述磁性导电片、所述圆弧片和所述连接片一体成型。
9.根据权利要求5所述的基于液位感应的控制装置,其特征在于,还包括第一连通管和第二连通管,所述第一连通管和所述管主体的顶部连通,所述第二连通管和所述管主体的底部连通;
所述磁性导电片的中部开设有避空孔,所述第二连通管穿设在所述避空孔中。
10.一种液体箱,其特征在于,包括箱体、排液组件、进液组件和权利要求1至9任一项所述的基于液位感应的控制装置,所述排液组件、所述进液组件、所述管主体分别和所述箱体连通,所述第一控制电路、所述第二控制电路分别和所述排液组件相连。
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