CN219178921U - 一种垂向侧向加载台架系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于高速磁浮悬浮导向控制试验平台生产技术领域，具体是涉及到一种垂向侧向加载台架系统，包括龙门架、设置在龙门架一侧的侧向加载装置和设置在龙门架顶部的垂向加载装置，侧向加载装置包括铰接座、直线驱动装置Ⅰ和加载头Ⅰ，垂向加载装置包括直线驱动装置Ⅱ和加载头Ⅱ，驱动直线驱动装置Ⅱ沿顶杆移动的直线驱动装置Ⅲ，本实用新型将直线驱动装置Ⅰ设置在铰接座上，在侧向加载测试完毕后，可以通过调节直线驱动装置Ⅰ的角度提高悬浮架磁浮平台的通过空间，将直线驱动装置Ⅱ设置在直线驱动装置Ⅲ上，通过直线驱动装置Ⅲ将直线驱动装置Ⅱ和加载头Ⅱ两者远离顶杆，便于悬浮架磁浮平台在测试后通过。

Description

一种垂向侧向加载台架系统

技术领域

本实用新型属于高速磁浮悬浮导向控制试验平台生产技术领域，具体是涉及到一种垂向侧向加载台架系统。

背景技术

悬浮导向系统是高速磁浮车辆系统的核心子系统，研究并掌握悬浮导向系统的设计、控制与集成技术，是开展车辆系统设计的前提和基础。因此，在进行系统上车之前，需要对其性能进行充分的研究和技术验证，以减少车辆悬浮导向系统集成的风险，同时也是为车辆系统的集成联调联试积累丰富的应对策略。

专利申请“CN202111542139.5一种高速磁浮悬浮导向控制试验平台及试验方法”提供一套基于高速磁浮双悬浮架的综合实验平台，其中，记载有龙门加载系统用于对所述悬浮架磁浮平台施加垂向和侧向载荷，模拟出重载、超载、偏载、冲击、侧风的一种或多种工况。但是，该龙门加载系统的侧向和垂向施力位置调节不便，在模拟偏载、冲击、侧风不同工况时不是很方便，同时，在遇到不同型号的悬浮架磁浮平台测试时，其模拟效果会打折扣，还会存在悬浮架磁浮平台尺寸过大，悬浮架磁浮平台无法通过的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于调节加载头施力位置的垂向侧向加载台架系统。

本实用新型的内容包括龙门架、设置在龙门架一侧的侧向加载装置和设置在龙门架顶部的垂向加载装置，所述侧向加载装置包括铰接座、直线驱动装置Ⅰ和加载头Ⅰ，铰接座设置在龙门架的侧杆上，直线驱动装置Ⅰ一端与铰接座铰接连接，加载头Ⅰ设置在直线驱动装置Ⅰ输出端，所述垂向加载装置包括直线驱动装置Ⅱ和加载头Ⅱ，所述直线驱动装置Ⅱ滑动设置在龙门架的顶杆上，所述垂向加载装置还包括驱动直线驱动装置Ⅱ沿顶杆移动的直线驱动装置Ⅲ。

本实用新型还包括设置在顶杆上的垂向加载位置调节装置，所述垂向加载位置调节装置输出端沿顶杆长度方向直线移动，所述垂向加载装置设置在垂向加载位置调节装置输出端上。

更进一步地，所述垂向加载位置调节装置包括设置在顶杆上的两个滑轨、与两个滑轨滑动配合的滑板以及驱动装置，所述驱动装置包括设置在顶杆上的齿条Ⅰ、设置在滑板上与齿条Ⅰ啮合的齿轮Ⅰ以及设置在滑板上驱动齿轮Ⅰ的旋转动力件Ⅰ。

更进一步地，所述顶杆上设置有滑动槽，所述两个滑轨位于滑动槽两侧。

更进一步地，所述滑板上设置有与滑动槽对齐的通孔，所述直线驱动装置Ⅲ包括设置在滑板上的垂直板，所述直线驱动装置Ⅱ与垂直板通过导轨滑块滑动配合，且直线驱动装置Ⅱ依次穿过通孔和滑动槽，所述直线驱动装置Ⅲ还包括驱动直线驱动装置Ⅱ移动的驱动件Ⅰ。

更进一步地，所述驱动件Ⅰ包括设置在直线驱动装置Ⅱ上的齿条Ⅱ、设置在垂直板上与齿条Ⅱ啮合的齿轮Ⅱ以及设置在垂直板上驱动齿轮Ⅱ的旋转动力件Ⅱ。

本实用新型还包括设置在侧杆上的侧向加载位置调节装置，所述侧向加载位置调节装置输出端沿侧杆高度方向直线移动，所述侧向加载装置设置在侧向加载位置调节装置输出端。

更进一步地，所述侧向加载位置调节装置包括固定设置在侧杆上的滑台，滑动设置在滑台上的滑座以及驱动滑座沿滑台移动的驱动件，所述铰接座固定设置在所述滑座上。

更进一步地，所述直线驱动装置Ⅰ和直线驱动装置Ⅱ为气缸。

更进一步地，所述侧杆的底部设置有支撑台，所述支撑台底面一侧设置有滑轮槽，所述侧杆底部安装有升降气缸，所述升降气缸输出端设置有可升降的滑轮组。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过直线驱动装置Ⅰ和加载头Ⅰ、直线驱动装置Ⅱ和加载头Ⅱ分别作为侧向加载装置和垂向加载装置的加载单元，用于对悬浮架磁浮平台施加垂向和侧向的载荷，模拟出悬浮架磁浮平台的重载、超载、偏载、冲击、侧风的一种或多种工况，本实用新型将直线驱动装置Ⅰ设置在铰接座上，在侧向加载测试完毕后，可以通过调节直线驱动装置Ⅰ的角度提高悬浮架磁浮平台的通过空间，简化通过难度，同时可以适配不同型号的悬浮架磁浮平台的实验，而将直线驱动装置Ⅱ设置在直线驱动装置Ⅲ上，可以实现二次调节，提高加载头Ⅱ移动的行程，适配不同高度悬浮架磁浮平台的测试，同时还可以在测试完毕后，通过直线驱动装置Ⅲ将直线驱动装置Ⅱ和加载头Ⅱ两者远离顶杆，便于悬浮架磁浮平台在测试后通过。

附图说明

附图1为本实用新型的第一角度结构示意图。

附图2为本实用新型的第二角度结构示意图。

在图中，1-龙门架；11-顶杆；111-滑动槽；12-侧杆；13-支撑台；14-升降气缸；15-滑轮组；2-侧向加载装置；21-直线驱动装置Ⅰ；22-加载头Ⅰ；23-铰接座；3-垂向加载装置；31-直线驱动装置Ⅱ；32-加载头Ⅱ；33-直线驱动装置Ⅲ；331-垂直板；332-齿条Ⅱ；333-齿轮Ⅱ；334-旋转动力件Ⅱ；4-垂向加载位置调节装置；41-滑轨；42-滑板；421-通孔；43-齿条Ⅰ；44-旋转动力件Ⅰ；5-侧向加载位置调节装置；51-滑台；52-滑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如附图1-2所示，本实用新型包括龙门架1、设置在龙门架1一侧的侧向加载装置2和设置在龙门架1顶部的垂向加载装置3，所述侧向加载装置2包括铰接座23、直线驱动装置Ⅰ21和加载头Ⅰ22，铰接座23设置在龙门架1的侧杆12上，直线驱动装置Ⅰ21一端与铰接座23铰接连接，加载头Ⅰ22设置在直线驱动装置Ⅰ21输出端，所述垂向加载装置3包括直线驱动装置Ⅱ31和加载头Ⅱ32，所述直线驱动装置Ⅱ31滑动设置在龙门架1的顶杆11上，所述垂向加载装置3还包括驱动直线驱动装置Ⅱ31沿顶杆11移动的直线驱动装置Ⅲ33。

本实用新型通过直线驱动装置Ⅰ21和加载头Ⅰ22、直线驱动装置Ⅱ31和加载头Ⅱ32分别作为侧向加载装置2和垂向加载装置3的加载单元，用于对悬浮架磁浮平台施加垂向和侧向的载荷，模拟出悬浮架磁浮平台的重载、超载、偏载、冲击、侧风的一种或多种工况，本实用新型将直线驱动装置Ⅰ21设置在铰接座23上，在侧向加载测试完毕后，可以通过调节直线驱动装置Ⅰ21的角度提高悬浮架磁浮平台的通过空间，简化通过难度，同时可以适配不同型号的悬浮架磁浮平台的实验，而将直线驱动装置Ⅱ31设置在直线驱动装置Ⅲ33上，可以实现二次调节，提高加载头Ⅱ32移动的行程，适配不同高度悬浮架磁浮平台的测试，同时还可以在测试完毕后，通过直线驱动装置Ⅲ33将直线驱动装置Ⅱ31和加载头Ⅱ32两者远离顶杆11，便于悬浮架磁浮平台在测试后通过。

在其中一个实施例中，本实用新型还包括设置在顶杆11上的垂向加载位置调节装置4，所述垂向加载位置调节装置4输出端沿顶杆11长度方向直线移动，所述垂向加载装置3设置在垂向加载位置调节装置4输出端上。以此，可以调节垂向加载装置3的横向施力位置，进而模拟悬浮架磁浮平台的偏载、冲击、侧风等工况。

本实施例中，所述垂向加载位置调节装置4包括设置在顶杆11上的两个滑轨41、与两个滑轨41滑动配合的滑板42以及驱动装置，滑轨41和滑板42的设置提高垂向加载装置3的移动顺滑度和导向性，便于精准快速控制垂向加载装置3的施力位置，所述驱动装置包括设置在顶杆11上的齿条Ⅰ43、设置在滑板42上与齿条Ⅰ43啮合的齿轮Ⅰ以及设置在滑板42上驱动齿轮Ⅰ的旋转动力件Ⅰ44，其中旋转动力件Ⅰ44优选采用电机，通过齿轮齿条机构进行驱动，驱动距离精准控制，同时结构简单可靠，使用和维护成本低。

在本实施例中，所述顶杆11上设置有滑动槽111，所述两个滑轨41位于滑动槽111两侧，设置滑动槽111，可以减少龙门架1的用料和重量，更进一步地，所述滑板42上设置有与滑动槽111对齐的通孔421，所述直线驱动装置Ⅲ33包括设置在滑板42上的垂直板331，所述直线驱动装置Ⅱ31与垂直板331通过导轨滑块滑动配合，且直线驱动装置Ⅱ31依次穿过通孔421和滑动槽111，所述直线驱动装置Ⅲ33还包括驱动直线驱动装置Ⅱ31移动的驱动件Ⅰ，本实施例中，直线驱动装置Ⅱ31在顶杆11的中间部分进行伸缩运动，而不是在顶杆11的两侧，使加载头Ⅱ32在加载过程中顶杆11的受力在中间部分，其受力位置分布更合理，更利于加载头Ⅱ32的精准施力。

其中，所述驱动件Ⅰ包括设置在直线驱动装置Ⅱ31上的齿条Ⅱ332、设置在垂直板331上与齿条Ⅱ332啮合的齿轮Ⅱ333以及设置在垂直板331上驱动齿轮Ⅱ333的旋转动力件Ⅱ334，以此，可以便于精准控制直线驱动装置Ⅱ31的水平位置，又便于在无需测试时，将直线驱动装置Ⅱ31收入到顶杆11的上方，避免干扰悬浮架磁浮平台的通过。

在其中一个实施例中，本实用新型还包括设置在侧杆12上的侧向加载位置调节装置5，所述侧向加载位置调节装置5输出端沿侧杆12高度方向直线移动，所述侧向加载装置2设置在侧向加载位置调节装置5输出端，通过设置侧向加载位置调节装置5，便于调节侧向加载装置2在水平方向的施力位置，进而模拟出悬浮架磁浮平台偏载、冲击、侧风的不同情况。

本实施例中，所述侧向加载位置调节装置5包括固定设置在侧杆12上的滑台51，滑动设置在滑台51上的滑座52以及驱动滑座52沿滑台51移动的驱动件，所述铰接座23固定设置在所述滑座52上，驱动件也可以采用齿轮齿条机构，控制精准，结构可靠成本较低。

在其中一个实施例中，所述直线驱动装置Ⅰ21和直线驱动装置Ⅱ31为气缸，便于安装在铰接座23和直线驱动装置Ⅲ33上，同时便于控制施力强度和维持施力强度。

在其中一个实施例中，所述侧杆12的底部设置有支撑台13，所述支撑台13底面一侧设置有滑轮槽，所述侧杆12底部安装有升降气缸14，所述升降气缸14输出端设置有可升降的滑轮组15，本实施例中，升降气缸14可以伸出驱动滑轮组15伸入滑轮槽并作用于地面，便于整个垂向侧向加载台架系统的位置调节，另外，升降气缸14可以缩回驱动滑轮组15进入滑轮槽内，使支撑台13与地面作用，保证龙门架1工作时的固定稳定性和可靠性。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种垂向侧向加载台架系统，其特征是，包括龙门架(1)、设置在龙门架(1)一侧的侧向加载装置(2)和设置在龙门架(1)顶部的垂向加载装置(3)，所述侧向加载装置(2)包括铰接座(23)、直线驱动装置Ⅰ(21)和加载头Ⅰ(22)，铰接座(23)设置在龙门架(1)的侧杆(12)上，直线驱动装置Ⅰ(21)一端与铰接座(23)铰接连接，加载头Ⅰ(22)设置在直线驱动装置Ⅰ(21)输出端，所述垂向加载装置(3)包括直线驱动装置Ⅱ(31)和加载头Ⅱ(32)，所述直线驱动装置Ⅱ(31)滑动设置在龙门架(1)的顶杆(11)上，所述垂向加载装置(3)还包括驱动直线驱动装置Ⅱ(31)沿顶杆(11)移动的直线驱动装置Ⅲ(33)。

2.如权利要求1所述的垂向侧向加载台架系统，其特征是，还包括设置在顶杆(11)上的垂向加载位置调节装置(4)，所述垂向加载位置调节装置(4)输出端沿顶杆(11)长度方向直线移动，所述垂向加载装置(3)设置在垂向加载位置调节装置(4)输出端上。

3.如权利要求2所述的垂向侧向加载台架系统，其特征是，所述垂向加载位置调节装置(4)包括设置在顶杆(11)上的两个滑轨(41)、与两个滑轨(41)滑动配合的滑板(42)以及驱动装置，所述驱动装置包括设置在顶杆(11)上的齿条Ⅰ(43)、设置在滑板(42)上与齿条Ⅰ(43)啮合的齿轮Ⅰ以及设置在滑板(42)上驱动齿轮Ⅰ的旋转动力件Ⅰ(44)。

4.如权利要求3所述的垂向侧向加载台架系统，其特征是，所述顶杆(11)上设置有滑动槽(111)，所述两个滑轨(41)位于滑动槽(111)两侧。

5.如权利要求4所述的垂向侧向加载台架系统，其特征是，所述滑板(42)上设置有与滑动槽(111)对齐的通孔(421)，所述直线驱动装置Ⅲ(33)包括设置在滑板(42)上的垂直板(331)，所述直线驱动装置Ⅱ(31)与垂直板(331)通过导轨滑块滑动配合，且直线驱动装置Ⅱ(31)依次穿过通孔(421)和滑动槽(111)，所述直线驱动装置Ⅲ(33)还包括驱动直线驱动装置Ⅱ(31)移动的驱动件Ⅰ。

6.如权利要求5所述的垂向侧向加载台架系统，其特征是，所述驱动件Ⅰ包括设置在直线驱动装置Ⅱ(31)上的齿条Ⅱ(332)、设置在垂直板(331)上与齿条Ⅱ(332)啮合的齿轮Ⅱ(333)以及设置在垂直板(331)上驱动齿轮Ⅱ(333)的旋转动力件Ⅱ(334)。

7.如权利要求1-6任一项所述的垂向侧向加载台架系统，其特征是，还包括设置在侧杆(12)上的侧向加载位置调节装置(5)，所述侧向加载位置调节装置(5)输出端沿侧杆(12)高度方向直线移动，所述侧向加载装置(2)设置在侧向加载位置调节装置(5)输出端。

8.如权利要求7所述的垂向侧向加载台架系统，其特征是，所述侧向加载位置调节装置(5)包括固定设置在侧杆(12)上的滑台(51)，滑动设置在滑台(51)上的滑座(52)以及驱动滑座(52)沿滑台(51)移动的驱动件，所述铰接座(23)固定设置在所述滑座(52)上。

9.如权利要求1-6、8任一项所述的垂向侧向加载台架系统，其特征是，所述直线驱动装置Ⅰ(21)和直线驱动装置Ⅱ(31)为气缸。

10.如权利要求1-6、8任一项所述的垂向侧向加载台架系统，其特征是，所述侧杆(12)的底部设置有支撑台(13)，所述支撑台(13)底面一侧设置有滑轮槽，所述侧杆(12)底部安装有升降气缸(14)，所述升降气缸(14)输出端设置有可升降的滑轮组(15)。

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