CN219173681U - 驱动轮组件、驱动机构及搬运装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种驱动轮组件、驱动机构及搬运装置，在更换维修时，需调节驱动轮两侧的轴承座，使得驱动轴在两侧轴承座上的装配精度能满足所需要求。为此，在设计驱动轮组件结构时，增加定位座结构，可将调节好的两个轴承座统一安装在定位座上，使得驱动轴及两个轴承座构成一整体结构。在驱动轮的更换维修过程中，只需将两个轴承座和定位座作为一整体进行拆装即可，无需分别单独拆装两个轴承座，如此能有效降低了因更换维修操作而导致对驱动轴装配精度的影响。同时两个轴承座上的定位调节也可直接在定位座上完成，有效减少需线上对驱动轴精度的定位调节操作，提升维修效率。

Description

驱动轮组件、驱动机构及搬运装置

技术领域

本申请涉及堆垛设备技术领域，特别是涉及驱动轮组件、驱动机构及搬运装置。

背景技术

搬运装置具有自驱动搬运功能，其广泛运用在电池测试段工序中，比如堆垛机等。为确保搬运装置在测试过程中正常运行，需定期对搬运装置的驱动轮组件进行更换维修。然而受限于传统驱动轮组件的结构设计缺陷，导致驱动组件在维修时需线上精度定位调节，维修效率低，影响测试工序的整线生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种驱动轮组件、驱动机构及搬运装置，减少线上精度定位调节操作，提升维修效率。

第一方面，本申请提供了一种驱动轮组件，包括：驱动轮，其相对两侧分别设有轴承座；驱动轴，驱动轮通过驱动轴转动装设于两个轴承座之间；其中，驱动轮组件还包括定位座，两个轴承座均安装在定位座上。

上述的驱动轮组件，在更换维修时，需调节驱动轮两侧的轴承座，使得驱动轴在两侧轴承座上的装配精度能满足所需要求。为此，在设计驱动轮组件结构时，增加定位座结构，可将调节好的两个轴承座统一安装在定位座上，使得驱动轴及两个轴承座构成一整体结构。在驱动轮的更换维修过程中，只需将两个轴承座和定位座作为一整体进行拆装即可，无需分别单独拆装两个轴承座，如此能有效降低了因更换维修操作而导致对驱动轴装配精度的影响。同时两个轴承座上的定位调节也可直接在定位座上完成，有效减少需线上对驱动轴精度的定位调节操作，提升维修效率。

在一些实施例中，至少一个轴承座与定位座之间为可拆卸安装。如此，将至少一个轴承座可拆卸装设在定位座上，使得至少一个轴承座处于可调节状态，进一步提升驱动轴的装配精度；同时，也方便将驱动轮从两个轴承座之间拆除更换，提升维修效率。

在一些实施例中，驱动轮组件还包括紧固件，至少一个轴承座上设有第一固定孔，定位座上设有与第一固定孔对应的第二固定孔，紧固件穿设于第一固定孔与第二固定孔中。如此，利用紧固件、第一固定孔和第二固定孔，使得定位座与轴承座之间的装配更为便利，有利于提升驱动轮组件的装配效率。

在一些实施例中，定位座上设有穿孔，穿孔位于两个轴承座之间，且用于供驱动轮的部分穿出。如此，在定位座上设置穿孔，使得驱动轮的部分能穿出，这样在固定两个轴承座的前提下，不会驱动轮的行走造成结构干涉。

在一些实施例中，定位座包括并列间隔设置的两个侧边部、以及间隔连接于两个侧边部之间的两个连接部，两个侧边部及两个连接部之间围合形成穿孔，两个轴承座分别对应安装在两个侧边部上。如此，将定位座设计成两个侧边部和两个连接部，使得定位座利用穿孔套在驱动轮的外周，便于侧边部与轴承座稳定结合，提升驱动轮组件的结构稳定性。

在一些实施例中，驱动轮组件还包括限位件，限位件设于定位座上，并用于与至少一个轴承座沿驱动轮的行进方向抵触配合。如此，利用限位件在行进方向与轴承座抵触，使得轴承座在行进方向上定位更加稳定，提升两侧的轴承座与驱动轴之间的同轴度；同时，也能降低驱动机构因装配问题而出现故障或损坏的风险。

在一些实施例中，限位件为多个，在行进方向上，各轴承座的相对两侧均具有限位件。如此，在轴承座的相对两侧分别设置限位件，使得轴承座的两侧均得到有效限位，进一步提升轴承座与驱动轴之间的同轴度。

第二方面，本申请提供了一种驱动机构，包括：如以上任一项的驱动轮组件；驱动器，用于驱使驱动轴绕自身轴线转动。

上述的驱动机构，采用以上的驱动轮组件，能有效降低了因更换维修操作而导致对驱动轴装配精度的影响。同时两个轴承座上的定位调节也可直接在定位座上完成，有效减少需线上对驱动轴精度的定位调节操作，提升维修效率。

在一些实施例中，驱动机构还包括连接座，定位座与连接座可拆卸连接。如此，将连接座与定位座之间设计为可拆卸连接，使得驱动轮组件通过定位座与连接座之间的拆装实现快速换型，提升维修效率。

在一些实施例中，连接座朝向定位座的一侧面设有避空孔，定位座上设有用于连接轴承座的紧固件，避空孔用于供紧固件穿入。如此，在连接座上设置避空孔，使得连接座与定位座能紧密贴合，提升两者之间的连接强度。

在一些实施例中，驱动机构还包括至少一个传感器，各传感器均装设于连接座上。如此，将传感器均设置在连接座上，使得驱动轮的更换维修不会影响到传感器，降低对电气线路的影响。

在一些实施例中，传感器包括第一传感器与第二传感器，第一传感器用于以接触方式检测沿驱动轮的行进方向上的障碍物，第二传感器用于获取驱动机构与被测对象之间的距离。如此，在连接座上分别设置接触式传感器和测距传感器，使得驱动机构能满足不同位置的定位需求。

在一些实施例中，驱动器的输出端与驱动轴可拆卸连接。如此，将驱动器的输出端与驱动轴之间设计为可拆卸连接，实现驱动轴在驱动器上的快拆，提升维修效率。

第三方面，本申请提供了一种搬运装置，包括以上任一项的驱动机构。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为一个或多个实施例中所述的驱动轮组件结构示意图；

图2为一个或多个实施例中所述的驱动机构局部结构示意图；

图3为图2中所述的连接座与驱动轮组件之间配合结构示意图。

100、驱动机构；10、驱动轮组件；11、驱动轮；12、轴承座；13、定位座；131、第二固定孔；132、侧边部；133、连接部；134、穿孔；14、驱动轴；15、紧固件；16、限位件；20、驱动器；30、连接座；31、避空孔；32、底板；33、侧板；40、传感器；41、第一传感器；42、第二传感器；50、罩体；X、行进方向。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

驱动轮作为搬运装置的重要部件，其承载物料大部分重量，在长时间的搬运过程中容易发生磨损或破损等现象。若驱动轮所处作业环境条件较为严苛时，则会加速缩短驱动轮的使用寿命，比如：在电池测试段工序中，堆垛机需处于高温且对金属颗粒有一定管控要求的作业环境中等。

为不影响整线的生产效率，需对驱动轮进行定期更换维修。由于轴孔配合或多或少均会存在一定的加工误差，因此，当驱动轮的驱动轴安装在两个轴承座上时，需要对两个轴承座进行精度调节，以提高驱动轴的装配精度，比如：沿驱动轴的径向对两个轴承座进行调节，使得驱动轴在两个轴承座上的装配精度满足所需要求。

然而传统的驱动轮在更换维修过程中，通常需先将两个轴承座分别安装在驱动机构中，这样导致两个轴承座的定位调节则需在驱动机构中进行调节。即便轴承座在安装之前进行定位调节，也会因安装固定操作导致精度发生偏差，导致轴承座还是需要在驱动机构中进行线上调节。如此，增加了线上精度定位调节操作时长，提高作业难度，降低维修效率。

基于此，为了减少线上精度定位调节操作，提升维修效率，请参考图1，本申请提供了一种驱动轮组件10，在驱动轮组件10中增加定位座13，利用定位座13将两个轴承座12形成一整体结构。在驱动轮11的更换维修过程中，只需将两个轴承座12和定位座13作为一整体进行拆装即可，无需分别单独拆装两个轴承座12，如此能有效降低了因更换维修操作而导致对驱动轴14装配精度的影响。同时两个轴承座12上的定位调节也可直接在定位座13上完成，有效减少需线上对驱动轴14精度的定位调节操作，提升维修效率。

本申请提供的驱动轮组件10，不仅适用于堆垛机中，还可适用在其他具有行走功能的装置中，比如：其可适用于手推车、托盘搬运车、AGV(Automated Guided Vehicle)等搬运设备中；也可适用于自动割草机、清洁机器人等智能电动工具。

根据本申请的一些实施例，请参考图1，本申请提供了一种驱动轮组件10，驱动轮组件10包括：驱动轮11、驱动轴14和定位座13。驱动轮11相对两侧分别设有轴承座12，驱动轮11通过驱动轴14转动装设于两个轴承座12之间。其中，驱动轮组件10还包括定位座13，两个轴承座12均安装在定位座13上。

驱动轮组件10作为一整体结构，在驱动机构100中为可拆卸设计，即驱动轮组件10在驱动机构100中能作为一整体模块被拆除。驱动轮组件10在驱动机构100中的可拆卸方式有多种设计，比如：将驱动轮组件10的定位座13或者其他结构以螺栓连接、卡接等方式连接在驱动机构100中。

驱动轮11是指能绕自身轴线转动，并能带动驱动轮组件10整体前进或后退的部件。驱动轮11的材质选择可根据实际作业需求而定，比如：根据电池测试工序对金属颗粒的管控要求，驱动轮11的部分结构可选择聚氨酯和尼龙等材质。

轴承座12是指承托驱动轴14并允许驱动轴14进行转动的结构。驱动轴14在轴承座12上可以轴孔配合方式进行安装，比如：轴承座12上设置孔状结构，驱动轴14直接穿入孔状结构中；当然，也可以轴承进行安装，即轴承固定在轴承座12上，驱动轴14穿入轴承中。

另外，轴承座12在定位座13上的安装方式可为可拆卸连接方式；也可为不可拆卸连接方式。其中，“可拆卸连接”应理解为连接结构被拆除后可保持原有的连接功能，即再次连接时可以同样的方式完成连接，其可为但不限于螺栓连接、卡接、磁吸连接等。而“不可拆卸连接”可理解为破坏式连接，比如：焊接、粘接等。当两个轴承座12均以不可拆卸连接方式安装在定位座13上时，两个轴承座12之间可预先调整好定位精度，使得驱动轴14精准安装在两个轴承座12上。若需对驱动轮11进行更换维修时，可直接将驱动轴14从轴承座12和驱动轮11上抽出，不改变两个轴承座12之间的位置关系，这样在后续更换中则无需反复对轴承座12进行定位调节。

如此设计，增加定位座13结构，可将调节好的两个轴承座12统一安装在定位座13上，使得驱动轴14及两个轴承座12构成一整体结构。此时当将组装好的驱动轮组件10进行更换维修时，两侧的轴承座12被定位座13固定，降低因更换操作而导致对驱动轴14装配精度的影响，减少需线上对驱动轴14精度的定位调节操作，提升维修效率。

根据本申请的一些实施例，可选地，至少一个轴承座12与定位座13之间为可拆卸安装。

两个轴承座12中，其中一个轴承座12可拆卸连接在定位座13上，另一个轴承座12不可拆卸连接在定位座13上；或者，两个轴承座12均可拆卸连接在定位座13上。其中，“可拆卸连接”可为但不限于螺栓连接、卡接、磁吸等。

至少一个轴承座12可拆卸连接在定位座13上，说明至少一个轴承座12可处于活动可调状态。当轴承座12在更换维修过程中发生偏移或松动时，可拆除至少一个轴承座12，调节该轴承座12使之与另一个轴承座12配合，使得驱动轴14的装配精度满足所需要求。

将至少一个轴承座12可拆卸装设在定位座13上，使得至少一个轴承座12处于可调节状态，进一步提升驱动轴14的装配精度；同时，也方便将驱动轮11从两个轴承座12之间拆除更换，提升维修效率。

根据本申请的一些实施例，可选地，请参考图1，驱动轮组件10还包括紧固件15。至少一个轴承座12上设有第一固定孔，定位座13上设有与第一固定孔对应的第二固定孔131，紧固件15穿设于第一固定孔与第二固定孔131中。

紧固件15是指能依次穿入第一固定孔和第二固定孔131中，使得轴承座12与定位座13之间实现可拆卸连接的部件。紧固件15可为不带螺母的螺栓，也可为带螺母的螺栓；当然，紧固件15还可以为销钉、柱形卡扣件等结构。当紧固件15为不带螺母的螺栓时，第一固定孔和第二固定孔131中，至少一孔可设计成螺纹孔结构。

利用紧固件15、第一固定孔和第二固定孔131，使得定位座13与轴承座12之间的装配更为便利，有利于提升驱动轮组件10的装配效率。

根据本申请的一些实施例，可选地，定位座13上设有穿孔134。穿孔134位于两个轴承座12之间，且用于供驱动轮11的部分穿出。

穿孔134在定位座13上可为封闭孔结构，也可为敞开式孔结构，比如：穿孔134设置在定位座13上的边缘上，此时定位座13呈或近似呈U形结构等。当穿孔134为封闭孔结构时，定位座13则通过穿孔134套在驱动轮11外，此时穿孔134的形状有多种设计，比如：其形状可为但不限于椭圆形、长方形、圆形等。

在定位座13上设置穿孔134，使得驱动轮11的部分能穿出，这样在固定两个轴承座12的前提下，不会驱动轮11的行走造成结构干涉。

根据本申请的一些实施例，可选地，定位座13包括并列间隔设置的两个侧边部132、以及间隔连接于两个侧边部132之间的两个连接部133。两个侧边部132及两个连接部133之间围合形成穿孔134，两个轴承座12分别对应安装在两个侧边部132上。

侧边部132与连接部133之间可为一体式结构，也可为组合式结构。其中，一体式结构可采用但不限于注塑、压铸、切割、3D打印等工艺形成；组合式结构可采用不限于粘接、焊接、螺栓连接、卡接等方式成型。同时，两个侧边部132和两个连接部133之间围合形成穿孔134，则说明穿孔134为封闭孔结构，这样有利于增强定位座13的结构强度。

将定位座13设计成两个侧边部132和两个连接部133，使得定位座13利用穿孔134套在驱动轮11的外周，便于侧边部132与轴承座12稳定结合，提升驱动轮组件10的结构稳定性。

根据本申请的一些实施例，可选地，请参考图1，驱动轮组件10还包括限位件16。限位件16设于定位座13上，并用于与至少一个轴承座12沿驱动轮11的行进方向X抵触配合。

限位件16是指能限制轴承座12沿行进方向X移动的部件，限位件16可与一个轴承座12抵触，也可同时与两个轴承座12抵触，比如，限位件16在定位座13上沿驱动轮11的轴向延伸，并分别与两个轴承座12抵触等。

限位件16在定位座13上的连接方式有多种，比如：其连接方式可为但不限于螺栓连接、卡接、铆接、粘接、焊接、销接等。

利用限位件16在行进方向X与轴承座12抵触，使得轴承座12在行进方向X上定位更加稳定，提升两侧的轴承座12与驱动轴14之间的同轴度；同时，也能降低驱动机构100因装配问题而出现故障或损坏的风险。

根据本申请的一些实施例，可选地，限位件16为多个，在行进方向X，各轴承座12的相对两侧均具有限位件16。

在轴承座12的相对两侧分别设置限位件16，可对轴承座12在行进方向X上前后均能起到限位作用。当然，为了更好对轴承座12进行限位，可将限位件16的位置设计成可调结构，比如：利用螺栓将限位件16固定在定位座13的不同位置上，以使限位件16能更好抵触在轴承座12上等。

在轴承座12的相对两侧分别设置限位件16，使得轴承座12的两侧均得到有效限位，进一步提升轴承座12与驱动轴14之间的同轴度。

根据本申请的一些实施例，请参考图2，本申请提供了一种驱动机构100，驱动机构100包括：驱动器20及如以上任一项的驱动轮组件10。驱动器20用于驱使驱动轴14绕自身轴线转动。

驱动器20是指为驱动轮11行走提供动力的设备，其可为电机、发动机等。驱动器20与驱动轴14之间的连接方式有多种，比如：两者之间可通过联轴器、胀紧套、齿轮、皮带等结构进行连接。

上述的驱动机构100，采用以上的驱动轮组件10，能有效降低了因更换维修操作而导致对驱动轴14装配精度的影响。同时两个轴承座12上的定位调节也可直接在定位座13上完成，有效减少需线上对驱动轴14精度的定位调节操作，提升维修效率。

根据本申请的一些实施例，可选地，请参考图3，驱动机构100还包括连接座30。定位座13与连接座30可拆卸连接。

连接座30是指供定位座13安装的结构，连接座30可有多种结构设计，比如：其可设计成但不限于板状结构、框体结构、箱体结构等。连接座30与定位座13之间的连接方式也有多种，比如：螺栓连接、卡接、磁吸连接等。

将连接座30与定位座13之间设计为可拆卸连接，使得驱动轮组件10通过定位座13与连接座30之间的拆装实现快速换型，提升维修效率。

根据本申请的一些实施例，可选地，请参考图3，连接座30朝向定位座13的一侧面设有避空孔31，定位座13上设有用于连接轴承座12的紧固件15，避空孔31用于供紧固件15穿入。

避空孔31是指能允许紧固件15穿入，使得连接座30与定位座13之间配合时紧固件15不会与连接座30造成结构干涉的结构。避空孔31的形状有多种设计，比如：避空孔31可设计成圆形、椭圆形、方形、五边形等，也可设计成非规则图形等。

避空孔31的数量可与紧固件15的数量一一对应，也可与紧固件15的数量为一对多，即一个避空孔31内可供多个紧固件15的一端伸入等。

在连接座30上设置避空孔31，使得连接座30与定位座13能紧密贴合，提升两者之间的连接强度。

根据本申请的一些实施例，可选地，请参考图2，驱动机构100还包括至少一个传感器40，各传感器40均装设于连接座30上。

传感器40是指能检测被测物的信息，并能将获取的信息变换成为电信号或其他所需形式的信息输出的设备，其可为接触式传感器40，也可为非接触式传感器40。

当定位座13从连接座30上拆除时，由于传感器40均安装在连接座30上，因此，在进行驱动轮11更换时，不会影响到各个传感器40。

将传感器40均设置在连接座30上，使得驱动轮11的更换维修不会影响到传感器40，降低对电气线路的影响。

根据本申请的一些实施例，可选地，请参考图2，传感器40包括第一传感器41与第二传感器42。第一传感器41用于以接触方式检测沿驱动轮11的行进方向X上的障碍物，第二传感器42用于获取驱动机构100与被测对象之间的距离。

第一传感器41是指以接触的方式获取信息的设备，比如：安全触边传感器40等。当第一传感器41与障碍物接触时，会向控制器（比如PLC(Programmable Logic Controller)、单片机等）发送触边信号，控制器根据获取的信号控制驱动机构100继续前进。

第二传感器42是指获取驱动机构100与被测对象之间间距的设备，其可为但不限于激光传感器40、红外线传感器40等。其中，被测对象可根据测距具体需求而定，比如：为降低驱动机构100行走时发生碰撞而测距，被测对象则为障碍物；为使驱动机构100停留在工作位置而测距，被测对象可为工作设备等。

为了降低外界对第二传感器42的干扰，可在第二传感器42上设置罩体50，以起到防护作用。另外，在一些实施例中，第二传感器42可设置在连接座30的上方，第一传感器41可设置在连接座30沿行进方向X上的前方等。

在连接座30上分别设置接触式传感器40和测距传感器40，使得驱动机构100能满足不同位置的定位需求。

根据本申请的一些实施例，可选地，驱动器20的输出端与驱动轴14可拆卸连接。

驱动器20的输出端与驱动轴14之间的连接方式可为但不限于平键连接、花键连接、联轴器、胀紧套等。

将驱动器20的输出端与驱动轴14之间设计为可拆卸连接，实现驱动轴14在驱动器20上的快拆，提升维修效率。

根据本申请的一些实施例，本申请提供了一种搬运装置，包括以上任一项的驱动机构100。

需要说明的是，搬运装置中可仅设置驱动机构100，也可除驱动机构100外还可设置从动轮组件等。

根据本申请的一些实施例，请参考图1至图3，本申请提供了一种驱动机构100，第一传感器41和第二传感器42固定在连接座30上，拆装驱动轮组件10时不会影响干涉传感器40。两个轴承座12均安装固定在定位座13上，驱动轴14和驱动轮11由轴承座12约束限位，驱动轴14与驱动器20之间为快拆式连接，这样可在不拆装驱动器20前提下维修驱动轮组件10。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (13)

1.一种驱动轮组件，其特征在于，包括：

驱动轮(11)，其相对两侧分别设有轴承座(12)；

驱动轴(14)，所述驱动轮(11)通过所述驱动轴(14)转动装设于两个所述轴承座(12)之间；

其中，所述驱动轮组件还包括定位座(13)，两个所述轴承座(12)均安装在所述定位座(13)上，且至少一个所述轴承座(12)与所述定位座(13)之间为可拆卸安装。

2.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，所述驱动轮组件还包括紧固件(15)，至少一个所述轴承座(12)上设有第一固定孔，所述定位座(13)上设有与所述第一固定孔对应的第二固定孔(131)，所述紧固件(15)穿设于所述第一固定孔与所述第二固定孔(131)中。

3.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，所述定位座(13)上设有穿孔(134)，所述穿孔(134)位于两个所述轴承座(12)之间，且用于供所述驱动轮(11)的部分穿出。

4.根据权利要求3所述的驱动轮组件，其特征在于，所述定位座(13)包括并列间隔设置的两个侧边部(132)、以及间隔连接于两个所述侧边部(132)之间的两个连接部(133)，两个所述侧边部(132)及两个所述连接部(133)之间围合形成所述穿孔(134)，两个所述轴承座(12)分别对应安装在两个所述侧边部(132)上。

5.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，所述驱动轮组件还包括限位件(16)，所述限位件(16)设于所述定位座(13)上，并用于与至少一个所述轴承座(12)沿所述驱动轮(11)的行进方向(X)抵触配合。

6.根据权利要求5所述的驱动轮组件，其特征在于，所述限位件(16)为多个，在所述行进方向(X)上，各所述轴承座(12)的相对两侧均具有所述限位件(16)。

7.一种驱动机构，其特征在于，包括：

如权利要求1-6任一项所述的驱动轮组件；

驱动器(20)，用于驱使所述驱动轴(14)绕自身轴线转动。

8.根据权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括连接座(30)，所述定位座(13)与所述连接座(30)可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于，所述连接座(30)朝向所述定位座(13)的一侧面设有避空孔(31)，所述定位座(13)上设有用于连接所述轴承座(12)的紧固件(15)，所述避空孔(31)用于供所述紧固件(15)穿入。

10.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括至少一个传感器(40)，各所述传感器(40)均装设于所述连接座(30)上。

11.根据权利要求10所述的驱动机构，其特征在于，所述传感器(40)包括第一传感器(41)与第二传感器(42)，所述第一传感器(41)用于以接触方式检测沿所述驱动轮(11)的行进方向(X)上的障碍物，所述第二传感器(42)用于获取所述驱动机构与被测对象之间的距离。

12.根据权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动器(20)的输出端与所述驱动轴(14)可拆卸连接。

13.一种搬运装置，其特征在于，包括权利要求7-12任一项所述的驱动机构。

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