CN114987278A - 一种可车端控制的电池快换装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于新能源电动汽车技术领域，公开了一种可车端控制的电池快换装置和方法，可车端控制的电池快换装置包括电池端组件和车端组件，还包括驱动件和控制器，控制器与驱动件通讯连接，驱动件与车端组件的连杆连接实现对车端组件的自动驱动解锁和锁止电池端组件；车端组件包括锁体、第一连杆和第二连杆，驱动件驱动第二连杆移动并带动第一连杆以使得锁体内的转动部来加解锁电池端组件的锁舌。本发明实现了电池包解锁和锁止的自动化控制，提高快换效率；解锁联动性好，效率高。

Description

一种可车端控制的电池快换装置和方法
技术领域
本发明涉及新能源电动汽车技术领域，尤其涉及一种可车端控制的电池快换装置和方法。
背景技术
目前现有电动汽车换电机构均需要依托换电站专属换电设备，即换电站换电设备与换电结构相绑定，这种换电平台的通用性差，造成换电平台资源浪费；目前电池包换电主要分为侧方换电和底部换电等方式，换电机构分为半固定螺栓紧固方式、棘轮卡扣方式及解锁连杆滑块方式等多种实现方式，卡接的机械寿命更高，但是机构复杂，锁止和解锁控制为手动操作，自动化不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可车端控制的电池快换装置和方法，以解决电池快换机构复杂和自动化不高的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种可车端控制的电池快换装置，包括：
电池端组件，所述电池端组件包括锁舌，所述锁舌设有多个，多个所述锁舌固定安装于电池包的吊点位置且间隔均匀设置；
车端组件，所述车端组件包括锁体、第一连杆和第二连杆，所述锁体设有多个，每个所述锁体包括固定部和转动部，所述固定部固定在车身上，所述转动部转动连接于所述固定部，所述转动部的底端设有锁孔，所述锁舌能够伸入所述锁孔内锁止或脱离所述锁孔以解锁；所述第一连杆的一端转动连接于所述转动部的偏心位置；所述第二连杆上间隔设置多个滑块，所述固定部设有滑槽，多个所述滑块一一对应滑动连接于多个所述固定部的所述滑槽内，所述第一连杆的另一端与所述滑块转动连接；所述转动部、所述第一连杆和所述滑块组成曲柄滑块机构；
驱动件，所述驱动件的输出端连接所述第二连杆以驱动所述第二连杆带动所述滑块相对于所述固定部滑动进而通过所述第一连杆驱动所述转动部转动以解锁所述锁舌；
控制器，所述控制器与所述驱动件通讯连接以控制所述驱动件的动作。
可选地，所述电池包的所述吊点位置设有销孔，所述销孔与所述锁舌间隔设置，所述车身上设有销钉，所述销钉与所述销孔配合定位。
可选地，当所述转动部处于锁止或解锁状态时，所述滑块分别止抵于所述滑槽的两端以限位。
可选地，所述车身包括车身底板，所述车身底板上设有通孔，所述固定部嵌入所述通孔内以固定。
可选地，所述固定部设有相互连通的第一容纳腔和第二容纳腔，所述转动部转动连接于所述第一容纳腔，所述滑槽设于所述第二容纳腔的侧壁，所述滑块穿设所述滑槽并设于所述第二容纳腔。
可选地，所述第二容纳腔设有导向块，所述导向块沿所述滑动方向设置，所述滑块滑动连接于所述导向块。
可选地，所述转动部包括滚珠，所述滚珠绕所述转动部的周向均匀设置，所述滚珠能够夹设在所述第一容纳腔内壁和所述转动部外壁之间以实现转动部的转动。
可选地，所述固定部设有卡簧，所述卡簧卡接于所述第二容纳腔的内壁且位于所述转动部的顶端以对所述转动部进行轴向限位。
可选地，所述电池包设有热失控传感器，所述热失控传感器通讯连接所述控制器。
本发明还提供一种可车端控制的电池快换方法，根据所述可车端控制的电池快换装置，所述可车端控制的电池快换方法包括如下步骤：
电池端组件和车端组件需要锁止时，
S11，控制器发出解锁指令，驱动件驱动第二连杆移动，所述第二连杆带动滑块在固定部的滑槽内滑动，所述滑块通过第一连杆驱动转动部转动到位并保持；
S12，将所述电池端组件的锁舌朝上并从下到上托举电池包使得所述锁舌与所述转动部的锁孔对中；
S13，继续向上托举所述电池包直到所述锁舌插入所述锁孔并到位；
S14，所述控制器发出锁止指令，所述驱动件驱动所述第二连杆反向运动以锁止所述锁舌；
所述电池端组件与所述车端组件需要解锁时，
S21,在所述电池包下方托举所述电池包；
S22，所述控制器发出解锁指令，所述驱动件驱动所述第二连杆移动，所述第二连杆带动滑块在所述固定部的所述滑槽内滑动，所述滑块通过所述第一连杆驱动所述转动部转动到位并保持；
S23，托举所述电池包向下运动使得所述锁舌逐渐脱离所述锁孔；
S24，所述控制器发出锁止指令，所述驱动件驱动所述第二连杆反向移动以将所述转动部复位。
本发明的有益效果：
本发明的可车端控制的电池快换装置，通过控制器控制驱动件的动作，实现对车端组件的驱动控制解锁或锁止电池端组件，便于整车控制器对电池包快换进行车端控制，从而实现电池包解锁和锁止的自动化控制，提高快换效率。本发明通过一个第二连杆同时驱动多个滑块带动多个第一连杆驱动多个转动部转动以解锁多个锁舌，多个电池端组件和车端组件的解锁联动性好，效率高。
本发明的可车端控制的电池快换方法，通过控制器控制驱动件动作进而驱动第二连杆移动，增加了第二连杆联动驱动多个锁体的转动部解锁和锁止的可靠性。控制器能够与整车控制器通讯以实现车端电池组件的自动化控制，电池快换效率高，安全性能好。电池包从下向上移动安装，仅需托举板即可，无需夹持和等配合件，因此更容易拆。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种可车端控制的电池快换装置在车身地板上的安装示意图；
图2是本发明实施例提供的一种可车端控制的电池快换装置在电池包上的安装示意图；
图3是本发明实施例提供的一种可车端控制的电池快换装置中电池端组件的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种可车端控制的电池快换装置中电池端组件与电池包的连接结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种可车端控制的电池快换装置中锁舌的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种可车端控制的电池快换装置中车端组件的分解结构示意图；
图7本发明实施例提供的一种可车端控制的电池快换装置中转动部上锁孔的结构示意图。
图中：
100、电池包；101、销孔；200、车身地板；
1、电池端组件；11、锁舌；12、螺母；13、环形限位凸台；14、销钉；2、车端组件；21、锁体；211、固定部；2111、滑槽；2112、第一容纳腔；2113、第二容纳腔；2114、导向块；212、转动部；2121、锁孔；22、第一连杆；23、第二连杆；231、滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
本发明提供一种可车端控制的电池快换装置，如图1-图7所示，包括电池端组件1和车端组件2、驱动件和控制器，控制器与驱动件通讯连接以控制驱动件的动作。通过控制器控制驱动件的动作，实现对车端组件2的驱动控制解锁或锁止电池端组件1，当控制器与整车控制器连接，便于整车控制器对电池包100快换进行车端控制，从而实现电池包100解锁和锁止的自动化控制，提高快换效率。
电池端组件1设置在电池包100上，电池端组件1包括锁舌11，锁舌11设有多个，多个锁舌11固定安装于电池包100的吊点位置且间隔均匀设置；如图2所示，电池包100的吊点位置与电池包100本体之间形成台阶面，锁舌11设于台阶面上，沿电池包100的长度方向的两侧分别设置吊点位置，锁舌11沿两侧吊点位置间隔设置多个，两侧对称设置。如图3-图5所示，锁舌11的底端穿过吊点位置与另一端面上的螺母配合实现可拆卸地连接。锁舌11上设有环形限位凸台13，环形限位凸台13能够止抵在电池包100吊点位置的表面以便于螺母12能够锁紧锁舌11固定。本实施例中，锁舌11的端部设有三个间隔均匀的凸块形成叶片状以便于与车端组件2配合实现锁止。进一步地，环形限位凸台13的朝向电池包100的一侧可以设有定位销并在连接锁舌11时与电池包100上定位孔配合销接限位，防止锁舌11相对于电池包100发生转动。
如图6和图7，车端组件2包括锁体21、第一连杆22和第二连杆23，锁体21设有多个，每个锁体21与锁舌11一一对应设置。每个锁体21包括固定部211和转动部212，固定部211固定在车身上，转动部212转动连接于固定部211，转动部212的底端设有锁孔2121，锁舌11能够伸入锁孔2121内锁止或脱离锁孔以解锁；第一连杆22的一端转动连接于转动部212的偏心位置；第二连杆23上间隔设置多个滑块231，固定部211设有滑槽2111，多个滑块231一一对应滑动连接于多个固定部211的滑槽2111内，第一连杆22的另一端与滑块231转动连接；转动部212、第一连杆22和滑块231组成曲柄滑块机构；驱动件的输出端连接第二连杆22以驱动第二连杆22带动滑块231相对于固定部211滑动进而通过第一连杆22驱动转动部212转动以解锁锁舌11。
可以理解，第二连杆23沿电池包100的长度方向上间隔设置多个滑块231，滑块231与锁体21的数量等于电池端组件1中锁舌11的数量，二者一一对应设置，当驱动件驱动第二连杆23移动时，第二连杆23带动多个滑块231同时在多个锁体21内滑动并驱动锁体21内转动部212转动，加解锁锁舌11，实现对电池包100的加解锁，多个电池端组件1和车端组件2的解锁联动性好，效率高。
具体地，第一连杆22的两端分别连接在转动部212和滑块231的顶端，形成曲柄滑块机构，将第二连杆23的移动转换为转动部212的转动，实现对电池包100的加解锁。
可选地，电池包100的吊点位置设有销孔101，销孔101与锁舌11间隔设置，电池端组件1还包括销钉14，销钉14与销孔101配合定位。
如图1和图3所示，电池包100通过锁舌11和车端组件2的加解锁实现电池包100的加解锁。其中，车身包括车身地板200，车身地板200上设有通孔，固定部211嵌入通孔内以固定。可以理解，车端组件2通过固定部211固定在车身地板200上，销钉14依次穿设在车身地板200和电池包100的销孔101内，并固定连接在销孔101内，销钉14与销孔101可以插接、卡接或螺接等方式，在电池包100装配过程中起到对电池包100的安装平面的限位作用。如图1，车身地板200设置有与电池包100的吊点位置台阶面相配合的弯折部，弯折部在安装时，立面与电池包100的立面贴合固定，底面与电池包100的吊点位置台阶面之间夹设锁舌11上的环形限位凸台13，实现底面和电池包100的安装面定位。
可选地，当转动部212处于锁止或解锁状态时，滑块231分别止抵于滑槽2111的两端以限位。
如图6所示，为了避免驱动件驱动第二连杆23移动时发生过度移动或失控，通过设置滑槽2111的长度，可以对第二连杆23的移动距离进行限位，以确保锁舌11的顺利加解锁。
可选地，固定部211设有相互连通的第一容纳腔2112和第二容纳腔2113，转动部212转动连接于第一容纳腔2112，滑槽2111设于第二容纳腔2113的侧壁，滑块231穿设滑槽2111并设于第二容纳腔2113。
如图6所示，第一容纳腔2112为圆筒腔，第二容纳腔2113为长槽腔，二者同轴且连通设置，便于第一连杆22、滑块231和转动部212之间形成对心曲柄滑块机构，即转动部212的中心位于滑块231的滑动方向上。第二容纳腔2113能够对滑块231的滑动距离进行限位，使得滑块231在滑动到极限位置时刚好能够加解锁锁舌11。
可选地，第二容纳腔2113设有导向块2114，导向块2114沿滑动方向设置，滑块231滑动连接于导向块2114。
如图6所示，导向块2114底端固定在固定部211上并位于第二容纳腔2113内，滑块231设有与导向块2114相配合限位的U型槽，U型槽开口向下扣设在导向块2114上，实现对滑块231的轴向和竖向限位，使得滑块231只具有沿滑动方向的一种运动，利于提高转动部212的加解锁准确性。
可选地，转动部212包括滚珠(图中未标示)，滚珠绕转动部212的周向均匀设置，滚珠能够夹设在第一容纳腔2112内壁和转动部212外壁之间以实现转动部212的转动。
需要说明的是，滚珠设有多个，多个滚珠绕转动部212外周壁圆环槽设置一周使得转动部212与第一容纳腔2112之间形成相对转动，第一容纳腔2112内可以填充润滑剂等减少转动部212的转动摩擦，确保转动顺畅。当然，转动部212和固定部211之间也可以通过设置转动轴承实现转动连接。
可选地，固定部211设有卡簧(图中未标示)，卡簧卡接于第二容纳腔2112的内壁且位于转动部212的顶端以对转动部212进行轴向限位。
卡簧的作用是对转动部212的顶部进行轴向限位，避免转动部212的转动时脱出第一容纳腔2112。卡簧优选开口片状并卡接在第一容腔那2112内壁的卡槽内以固定，固定方式简单可靠。
可选地，电池包100设有热失控传感器，热失控传感器通讯连接控制器。
本发明提供一种可车端控制的电池快换装置，通过电池端组件1和车端组件2的加解锁实现对电池包100的加解锁，实现电池包100与整车的固定安装锁止或解锁换电，实现电池包100的锁止过程和解锁过程；通过控制器，负责控制锁止运动状态及全车况监控锁止状态。该可车端控制的电池快换装置能够不依托换电站专属换电设备，即在任何换电站、任何场合，只要有普通托举盘即可完成快速换电或者电池报100的拆卸；并且为卡接式快换机构，换电速度快，当电池包100内出现热失控现象后，电池包100上设置的热失控传感器报警，并将报警信号传递到电池管理系统，导致电池管理系统的阈值出现变化，进而将信号反馈给整车控制器，整车控制器通过控制器通讯连接的驱动件，控制车端组件2解锁电池端组件1，使电池包100与车身地板200分开，让热量尽快的散出去。
本发明还提供一种可车端控制的电池快换方法，根据可车端控制的电池快换装置，可车端控制的电池快换方法包括如下步骤：
电池端组件1和车端组件2需要锁止时，
S11，控制器发出解锁指令，驱动件驱动第二连杆23移动，第二连杆23带动滑块231在固定部211的滑槽2111内滑动，滑块231通过第一连杆22驱动转动部212转动到位并保持；
S12，将电池端组件1的锁舌11朝上并从下到上托举电池包100使得锁舌11与转动部212的锁孔2121对中；
S13，继续向上托举电池包100直到锁舌11插入锁孔2121并到位；
S14，控制器发出锁止指令，驱动件驱动第二连杆23反向运动以锁止锁舌11；
电池端组件1与车端组件2需要解锁时，
S21,在电池包100下方托举电池包100；
S22，控制器发出解锁指令，驱动件驱动第二连杆23移动，第二连杆23带动滑块231在固定部211的滑槽2111内滑动，滑块231通过第一连杆22驱动转动部212转动到位并保持；
S23，托举电池包100向下运动使得锁舌11逐渐脱离锁孔2121；
S24，控制器发出锁止指令，驱动件驱动第二连杆23反向移动以将转动部212复位。
上述到位检测可以通过设置到位传感器进行检测，到位传感器与控制器通讯连接。
本发明的可车端控制的电池快换方法，控制器设置在车端，通过控制器控制驱动件动作进而驱动第二连杆23移动，增加了第二连杆23联动驱动多个锁体21的转动部212解锁和锁止的可靠性。车端设置的控制器能够与整车控制器通讯以实现车端组件2的自动化控制，电池包100快换效率高，安全性能好。电池包100从下向上移动安装，仅需托举板即可，无需夹持和固定等配合件，因此更容易拆装。
补充说明的是，在一个具体的实施例中，当车辆要进行换电池包100的时候，换电场所需要设有机械加锁解锁装置和对应的联动驱动机构，此装置作用备用，避免出现车端功能由于整车执行机构失效，出现解锁及加锁的不顺畅现象。可选地，换电场所还可以设置堆垛系统、输送系统和站端控制系统，堆垛系统主要功能是对电池包100进行放置，并对电池包100进行充电等功能。输送系统主要功能是运输电池包100，可以是自动小车，或人工转运小车。站端控制系统主要功能是控制换电场所内的电子设备正常工作，车辆识别，与整车进行通讯等功能，可以是简易设备，也可以是换电站内的大型设备。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可车端控制的电池快换装置，其特征在于，包括：
电池端组件(1)，所述电池端组件(1)包括锁舌(11)，所述锁舌(11)设有多个，多个所述锁舌(11)固定安装于电池包(100)的吊点位置且间隔均匀设置；
车端组件(2)，所述车端组件(2)包括锁体(21)、第一连杆(22)和第二连杆(23)，所述锁体(21)设有多个，每个所述锁体(21)包括固定部(211)和转动部(212)，所述固定部(211)固定在车身上，所述转动部(212)转动连接于所述固定部(211)，所述转动部(212)的底端设有锁孔(2121)，所述锁舌(11)能够伸入所述锁孔(2121)内锁止或脱离所述锁孔(2121)以解锁；所述第一连杆(22)的一端转动连接于所述转动部(212)的偏心位置；所述第二连杆(23)上间隔设置多个滑块(231)，所述固定部(211)设有滑槽(2111)，多个所述滑块(231)一一对应滑动连接于多个所述固定部(211)的所述滑槽(2111)内，所述第一连杆(22)的另一端与所述滑块(231)转动连接；所述转动部(212)、所述第一连杆(22)和所述滑块(231)组成曲柄滑块机构；
驱动件，所述驱动件的输出端连接所述第二连杆(23)以驱动所述第二连杆(23)带动所述滑块(231)相对于所述固定部(211)滑动进而通过所述第一连杆(22)驱动所述转动部(212)转动以解锁所述锁舌(11)；
控制器，所述控制器与所述驱动件通讯连接以控制所述驱动件的动作。
2.根据权利要求1所述的可车端控制的电池快换装置，其特征在于，所述电池包(100)的所述吊点位置设有销孔(101)，所述销孔(101)与所述锁舌(11)间隔设置，所述车身上设有销钉(14)，所述销钉(14)与所述销孔(101)配合定位。
3.根据权利要求1所述的可车端控制的电池快换装置，其特征在于，当所述转动部(212)处于锁止或解锁状态时，所述滑块(231)分别止抵于所述滑槽(2111)的两端以限位。
4.根据权利要求1所述的可车端控制的电池快换装置，其特征在于，所述车身包括车身底板，所述车身底板上设有通孔，所述固定部(211)嵌入所述通孔内以固定。
5.根据权利要求1所述的可车端控制的电池快换装置，其特征在于，所述固定部(211)设有相互连通的第一容纳腔(2112)和第二容纳腔(2113)，所述转动部(212)转动连接于所述第一容纳腔(2112)，所述滑槽(2111)设于所述第二容纳腔(2113)的侧壁，所述滑块(231)穿设所述滑槽(2111)并设于所述第二容纳腔(2113)。
6.根据权利要求5所述的可车端控制的电池快换装置，其特征在于，所述第二容纳腔(2113)设有导向块(2114)，所述导向块(2114)沿所述滑动方向设置，所述滑块(231)滑动连接于所述导向块(2114)。
7.根据权利要求5所述的可车端控制的电池快换装置，其特征在于，所述转动部(212)包括滚珠，所述滚珠绕所述转动部(212)的周向均匀设置，所述滚珠能够夹设在所述第一容纳腔(2112)内壁和所述转动部(212)外壁之间以实现转动部(212)的转动。
8.根据权利要求5所述的可车端控制的电池快换装置，其特征在于，所述固定部(211)设有卡簧，所述卡簧卡接于所述第二容纳腔(2113)的内壁且位于所述转动部(212)的顶端以对所述转动部(212)进行轴向限位。
9.根据权利要求1所述的可车端控制的电池快换装置，其特征在于，所述电池包(100)设有热失控传感器，所述热失控传感器通讯连接所述控制器。
10.一种可车端控制的电池快换方法，其特征在于，根据权利要求1-9任一项所述的可车端控制的电池快换装置，所述可车端控制的电池快换方法包括如下步骤：
电池端组件(1)和车端组件(2)需要锁止时，
S11，控制器发出解锁指令，驱动件驱动第二连杆(23)移动，所述第二连杆(23)带动滑块(231)在固定部(211)的滑槽(2111)内滑动，所述滑块(231)通过第一连杆(22)驱动转动部(212)转动到位并保持；
S12，将所述电池端组件(1)的锁舌(11)朝上并从下到上托举电池包(100)使得所述锁舌(11)与所述转动部(212)的锁孔(2121)对中；
S13，继续向上托举所述电池包(100)直到所述锁舌(11)插入所述锁孔(2121)并到位；
S14，所述控制器发出锁止指令，所述驱动件驱动所述第二连杆(23)反向运动以锁止所述锁舌(11)；
所述电池端组件(1)与所述车端组件(2)需要解锁时，
S21,在所述电池包(100)下方托举所述电池包(100)；
S22，所述控制器发出解锁指令，所述驱动件驱动所述第二连杆(23)移动，所述第二连杆(23)带动滑块(231)在所述固定部(211)的所述滑槽(2111)内滑动，所述滑块(231)通过所述第一连杆(22)驱动所述转动部(212)转动到位并保持；
S23，托举所述电池包(100)向下运动使得所述锁舌(11)逐渐脱离所述锁孔(2121)；
S24，所述控制器发出锁止指令，所述驱动件驱动所述第二连杆(23)反向移动以将所述转动部(212)复位。
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