CN219077180U - 拆装工装及换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆装工装和换电站，拆装工装用于将部件安装至主体机和/或用于将部件从主体机上拆下，部件与主体机之间具有多个连接点，拆装工装包括：安装支架和至少一个拆装机构，拆装机构设于安装支架，拆装机构包括一个驱动件和多个拆装件，拆装件适于与连接点可分离地配合，每个拆装件均与驱动件可传动地连接，驱动件用于驱动拆装件运动，以解锁和/或锁紧连接点。根据本实用新型实施例的拆装工装，通过将拆装机构中一个驱动件与多个拆装件传动连接，实现一个驱动件控制多个拆装件对部件进行安装或拆卸，可以减少拆装机构中驱动件的数量，降低成本，节省空间，同时可以保证整体机构拆装效率，降低整体能耗。

Description

拆装工装及换电站

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，尤其是涉及一种拆装工装及换电站。

背景技术

随着电动汽车的发展，换电站对于部件快速更换方面的技术也被人们所重视，目前换电站技术中均通过一个伺服电机控制一个拆装件进行工作，由于部件与主体机之间具有多个连接点，需要多个拆装机构对其进行加锁或解锁，就会使整体换电站设备的伺服电机设置较多，成本较高，占用整体结构较多的空间，同时多个伺服电机同时工作，还会增加整体结构的能耗。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种拆装工装，通过将拆装机构中一个驱动件与多个拆装件传动连接，实现一个驱动件控制多个拆装件对部件进行安装或拆卸，可以减少拆装机构中驱动件的数量，降低成本，节省空间，同时可以保证整体机构拆装效率，降低整体能耗。

本实用新型还提出了一种具有上述拆装工装的换电站。

根据本实用新型第一方面实施例的拆装工装，所述拆装工装用于将部件安装至主体机和/或用于将部件从主体机上拆下，所述部件与所述主体机之间具有多个连接点，所述拆装工装包括：安装支架；至少一个拆装机构，所述拆装机构设于所述安装支架，所述拆装机构包括一个驱动件和多个拆装件，所述拆装件适于与所述连接点可分离地配合，每个所述拆装件均与所述驱动件可传动地连接，所述驱动件用于驱动所述拆装件运动，以解锁和/或锁紧所述连接点。

根据本实用新型实施例的拆装工装，通过将拆装机构中一个驱动件与多个拆装件传动连接，实现一个驱动件控制多个拆装件对部件进行安装或拆卸，可以减少拆装机构中驱动件的数量，降低成本，节省空间，同时可以保证整体机构拆装效率，降低整体能耗。

根据本实用新型的一些实施例，所述拆装机构为多个，多个所述拆装机构沿第一方向排布，每个所述拆装机构中的多个所述拆装件沿第二方向排布，所述第一方向和所述第二方向均平行于水平方向，且所述第一方向垂直于所述第二方向。

根据本实用新型的一些实施例，所述部件为电池包，所述主体机为车身。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动件与多个所述拆装件之间通过传动组件可传动地连接，所述传动组件包括多个传动机构，所述传动机构的数量与所述拆装件的数量相同且一一对应，每个所述拆装件通过对应的所述传动机构与所述驱动件可传动地连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动件用于驱动所述拆装件转动，所述驱动件用于驱动所有所述传动机构同步运动，所述拆装件上设有离合结构，所述传动机构与对应的所述拆装件上的所述离合结构相连，所述离合结构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态所述离合结构用于将所述驱动件的动力传递至所述拆装件，在所述第二状态所述离合结构使得所述驱动件与所述拆装之间的动力传递关系断开。

根据本实用新型的一些实施例，所述离合结构为扭矩限制器，所述扭矩限制器套设在所述拆装件上。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动组件还包括：传动轴，所述驱动件与所述传动轴相连以驱动所述传动轴转动，每个所述传动机构均设于所述传动轴，在所述传动轴转动时带动所有所述传动机构同步运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动机构包括相互啮合的第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述传动轴相连且相对所述传动轴固定，所述第二传动件与对应的所述拆装件相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动件用于驱动所述拆装转动，所述拆装件上套设有离合结构，所述离合结构为扭矩限制器，所述第二传动件与所述扭矩限制器相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接点设有旋转式锁紧件，所述拆装件适于与所述旋转式锁紧件可分离地配合，在所述拆装件与所述旋转式锁紧件配合时且在所述驱动件工作时，所述拆装件带动所述旋转式锁紧件转动，以解锁和/或锁紧所述连接点。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转式锁紧件为螺纹紧固件。

根据本实用新型的一些实施例，所述拆装件的外周套设有安装轴套，所述安装轴套与所述拆装件之间设有滚动轴承，所述安装轴套与所述安装支架相连。

根据本实用新型的一些可选实施例，所述拆装件包括：连接轴，所述驱动件与所述连接轴可传动地连接；拧紧轴，所述拧紧轴设于所述连接轴的上端，所述拧紧轴相对所述连接轴可上下移动，所述拧紧轴适于与所述连接点可分离地配合。

根据本实用新型的一些可选实施例，所述连接轴的上端面形成有容纳孔，所述拧紧轴的下端容纳于所述容纳孔且相对所述容纳孔可上下移动，所述拧紧轴的下端与所述容纳孔的内壁之间设有沿上下方向可伸缩的弹性件。

根据本实用新型的一些可选实施例，所述安装支架包括支撑支架和安装板，所述安装板可上下移动地设于所述支撑支架，所述拆装机构设于所述安装板，所述驱动件安装固定于所述安装板，所述拆装工装还包括：拆装升降机构，所述拆装升降机构设于所述安装板且所述拆装升降机构的驱动端与所述支撑支架相连，所述拆装升降机构用于驱动所述安装板上下移动，以带动所述拆装机构上下移动；所述拆装升降机构适于驱动所述拆装机构上下移动，以使得所述拆装件与所述旋转式锁紧件配合或分离。

根据本实用新型第二方面实施例的换电站，包括：根据本实用新型上述第一方面实施例的拆装工装。

根据本实用新型实施例的换电站，通过设置上述的拆装工装，通过将拆装机构中一个驱动件与多个拆装件传动连接，实现一个驱动件控制多个拆装件对部件进行安装或拆卸，可以减少拆装机构中驱动件的数量，降低成本，节省空间，同时可以保证整体机构拆装效率，降低整体能耗。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一些实施例的拆装工装的立体图；

图2是图1中的拆装工装的俯视图；

图3是图1中的拆装机构的立体图；

图4是图3中的拆装机构与安装板的装配主视图；

图5是图4中的拆装机构与安装板的装配仰视图；

图6是图3中的加解锁件与第二传动件以及离合结构的装配图；

图7是沿图6中的A-A线的剖视图；

图8是图3中的第一传动件与轴承座的装配图；

图9是图8中的第一传动件与轴承座的装配仰视图；

图10是沿图9中B-B线的剖视图；

图11是图1中的拆装工装与部件的装配示意图。

附图标记：

100、拆装工装；

10、拆装机构；1、驱动件；2、拆装件；21、连接轴；211、第一连接轴；212、第二连接轴；213、容纳孔；22、拧紧轴；221、拧紧主轴；222、套筒；223、配合孔；224、导向孔；23、导向销；24、弹性件；25、安装轴套；26、滚动轴承；27、连接销；3、传动组件；31、传动机构；311、第一传动件；312、第二传动件；313、轴承座；32、传动轴；4、离合结构；

20、安装支架；5、支撑支架；51、避让孔；6、安装板；61、拆装升降机构；

200、部件；7、旋转式锁紧件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图10描述根据本实用新型实施例的拆装工装100。

如图3-图9所示，根据本实用新型第一方面实施例的拆装工装100，拆装工装100用于将部件200安装至主体机，或者拆装工装100用于将部件200从主体机上拆下，部件200与主体机之间具有多个连接点，多个连接点可以使部件200与主体机的连接更牢固，保证主体机的正常使用。例如部件200可以为电池包，主体机可以为车身。

拆装工装100包括：安装支架20和至少一个拆装机构10。安装支架20包括支撑支架5和安装板6，支撑支架5用于支撑部件200，安装板6设于支撑支架5的下方。

至少一个拆装机构10，拆装机构10设于安装支架20，拆装机构10包括一个驱动件1和多个拆装件2，拆装件2适于与连接点可分离地配合，每个拆装件2均与驱动件1可传动地连接，驱动件1用于驱动拆装件2运动，以解锁连接点；或者驱动件1用于驱动拆装件2运动，以锁紧连接点。多个拆装件2均可以被一个驱动件1驱动运动，可以降低成本，节省空间。

当需要将部件200(例如电池包)从主体机(例如车身)上拆下时，安装支架20的支撑支架5靠近部件200与主体机之间的连接点，安装支架20的拆装机构10的多个拆装件2与部件200上的多个连接点在位置一一对应并相配合，多个拆装件2在一个驱动件1的驱动下开始向连接点解锁的方向运动，对部件200与主体机连接点进行解锁，从而实现部件200与主体机之间的分离。

当需要将部件200安装至主体机时，安装支架20的支撑支架5带动部件200靠近部件200与主体机之间的连接点，安装支架20的拆装机构10的多个拆装件2与部件200上的多个连接点在位置一一对应并相配合，多个拆装件2在一个驱动件1的驱动下开始向连接点锁紧的方向运动，对部件200与主体机连接点进行锁紧，从而实现部件200与主体机之间的装配。

根据本实用新型实施例的拆装工装100，通过将拆装机构10中一个驱动件1与多个拆装件2传动连接，实现一个驱动件1控制多个拆装件2对部件200进行安装或拆卸，可以减少拆装机构10中驱动件1的数量，降低成本，节省空间，同时可以保证整体机构拆装效率，降低整体能耗。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图2，拆装机构10为多个，多个拆装机构10同时工作，可以提高整体结构的拆装效率。多个拆装机构10沿第一方向(例如参照附图中的e1方向)排布，每个拆装机构10中的多个拆装件2沿第二方向(例如参照附图中的e2方向)排布，可以使拆装机构10中的拆装件2与部件200的连接点在位置上一一对应且使拆装件2与部件200的连接点相配合，便于拆装机构10对部件200的安装与拆卸。第一方向和第二方向均平行于水平方向，且第一方向垂直于第二方向。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图5，驱动件1与多个拆装件2之间通过传动组件3可传动地连接，传动组件3可以将驱动件1的动力传递给每个拆装件2，有利于驱动件1控制多个拆装件2对连接点进行解锁或锁紧。传动组件3包括多个传动机构31，传动机构31的数量与拆装件2的数量相同且一一对应，每个拆装件2通过对应的传动机构31与驱动件1可传动地连接。传动机构31与拆装件2在数量和位置上一一对应，可以保证每个拆装件2与驱动件1的连接，以便驱动件1对每个拆装件2运动的控制，降低了整体机构的成本。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图5，驱动件1用于驱动拆装件2转动，驱动件1用于驱动所有传动机构31同步运动，可以提高传动组件3整体的稳定性，传动效率高。拆装件2上设有离合结构4，离合结构4可以用于控制拆装件2与驱动件1之间动力传递的通断，使每个拆装件2之间的运动状态互不影响，从而对拆装件2起到过载保护的作用，并且还可以保证对每个连接点都解锁到位或者保证对每个连接点都锁紧到位。传动机构31与对应的拆装件2上的离合结构4相连，离合结构4具有第一状态和第二状态，在第一状态离合结构4用于将驱动件1的动力传递至拆装件2，在第二状态离合结构4使得驱动件1与拆装之间的动力传递关系断开。

当需要拆装件2对连接点进行解锁或锁紧时，离合结构4处于第一状态，驱动件1驱动所有传动机构31同步运动，传动机构31将动力传递给对应拆装件2上的离合结构4，离合结构4再将动力传递给拆装件2，拆装件2与旋转式锁紧件7相配合带动旋转式锁紧件7转动，实现对连接点的解锁或锁紧。由于驱动件1通过传动机构31驱动多个拆装件2，当其中一个拆装件2将连接点锁紧后，与该拆装件2连接的离合结构4可以从第一状态切换为第二状态，离合结构4可以断开传动机构31与对应的拆装件2的动力传递，从而避免该拆装件2因扭矩过大而发生断裂，对拆装件2起到扭矩过载保护的作用，并且还可以保证对每个连接点都解锁到位或者保证对每个连接点都锁紧到位。

例如，拆装机构10对连接点进行解锁或锁紧时，每个拆装件2与驱动件1之间的离合结构4均处于第一状态，当其中的一个拆装件2对连接点解锁或锁紧到位时，与该拆装件2连接的离合结构4可以从第一状态切换至第二状态，只断开驱动件1与该拆装件2的动力传递，不会影响驱动件1与其他拆装件2的动力传递，使每个拆装件2的工作状态相互独立，从而可以保证每个连接点均被解锁到位或者保证每个连接点均被锁紧到位。

根据本实用新型的一些实施例，参照图6-图7，离合结构4为扭矩限制器，扭矩限制器具有成本低、结构简单、方便拆装维护、过载后反应速度快以及使用寿命长等优点。扭矩限制器套设在拆装件2上，可以便于扭矩限制器对拆装件2进行过载保护。

例如，当拆装机构10对连接点进行锁紧时，每个拆装件2与驱动件1之间的离合结构4均处于第一状态，当其中的一个拆装件2对连接点锁紧到位时，因该拆装件2受到的扭矩增大，当扭矩值达到设定值时，与该拆装件2连接的离合结构4可以从第一状态切换至第二状态，只断开驱动件1与该拆装件2的动力传递，可以对该拆装件2进行扭矩过载保护，并且不会影响驱动件1与其他拆装件2的动力传递，使每个拆装件2的工作状态相互独立，从而可以保证每个连接点均被锁紧到位。

拆装机构10对连接点进行解锁时，每个拆装件2与驱动件1之间的离合结构4均一直处于第一状态，直到每个连接点均被解锁到位，拆装机构10停止工作。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图5，传动组件3还包括：传动轴32，驱动件1与传动轴32相连以驱动传动轴32转动，每个传动机构31均设于传动轴32，在传动轴32转动时带动所有传动机构31同步运动。驱动件1通过传动轴32将动力传递给每个传动机构31，传动结构简单，每个传动机构31通过离合结构4将动力传递给对应的拆装件2，拆装件2通过配合孔223与旋转式锁紧件7相配合带动旋转式锁紧件7转动，实现对连接点的解锁或锁紧。

根据本实用新型的一些实施例，参照图3-图5，传动机构31包括相互啮合的第一传动件311和第二传动件312，可以使传动机构31结构紧凑，传递运动更平稳可靠。第一传动件311与传动轴32相连且相对传动轴32固定，第二传动件312与对应的拆装件2相连，第一传动件311可以通过轴承座313固定在安装板6上。传动轴32将驱动件1的动力传递给传动机构31的第一传动件311，第一传动件311将动力传递给第二传动件312，第二传动件312带动对应的拆装件2运动，拆装件2带动旋转式锁紧件7转动，实现对连接点的解锁或锁紧。例如第一传动件311可以为蜗杆，第二传动件312可以为蜗轮。

根据本实用新型的一些实施例，参照图3-图7，驱动件1用于驱动拆装转动，拆装件2上套设有离合结构4，离合结构4可以用于控制拆装件2与驱动件1之间动力传递的通断，使每个拆装件2之间的运动状态互不影响，从而对每个拆装件2起到过载保护的作用。离合结构4为扭矩限制器，扭矩限制器具有成本低、结构简单、方便拆装维护、过载后反应速度快以及使用寿命长等优点。第二传动件312与扭矩限制器相连。可以便于扭矩限制器控制第二传动件312与拆装件2之间动力传递的通断。例如，第二传动件312与扭矩限制器可以沿上下方向排布，第二传动件312可以连接在扭矩限制器的上侧，第二传动件312与扭矩限制器之间可以通过紧固件连接。

根据本发明的一些实施例，参照图6-图7，连接点设有旋转式锁紧件7，旋转式锁紧件7用于部件200与主体机连接，结构简单，便于部件200与主体机的安装与拆卸。拆装件2适于与旋转式锁紧件7可分离地配合，在拆装件2与旋转式锁紧件7配合时且在驱动件1工作时，拆装件2带动旋转式锁紧件7转动，以解锁连接点；或者拆装件2带动旋转式锁紧件7转动，以解锁锁紧连接点。

例如，拆装件2的上端可以形成有配合孔223，旋转式锁紧件7的下端适于容纳配合在配合孔223内且旋转式锁紧件7相对拆装件2固定，可以便于拆装件2与旋转式锁紧件7之间扭矩的传递。配合孔223的横截面形状可以与旋转式锁紧件7下端的横截面形状相同，有利于拆装件2与旋转式锁紧件7相配合。例如配合孔223的横截面形状可以为六边形。

当需要将部件200从主体机上拆下时，旋转式锁紧件7的下端可以适于容纳配合在拆装件2上端的配合孔223内且旋转式锁紧件7相对拆装件2固定，拆装件2在驱动件1的驱动下开始向旋转式锁紧件7解锁的方向转动，对部件200与主体机连接点进行解锁，从而实现部件200与主体机之间的分离。

当需要将部件200安装至主体机时，旋转式锁紧件7的下端可以适于容纳配合在拆装件2上端的配合孔223内且旋转式锁紧件7相对拆装件2固定，拆装件2在驱动件1的驱动下开始向旋转式锁紧件7锁紧的方向转动，对部件200与主体机连接点进行锁紧，从而实现部件200与主体机之间的装配。

根据本发明的一些实施例，参照图6-图7，旋转式锁紧件7为螺纹紧固件，结构简单，操作方便，便于部件200与主体机的安装与拆卸。

例如，当需要拆装件2对旋转式锁紧件7进行解锁或锁紧时，螺纹紧固件的下端可以适于容纳配合在配合孔223内且螺纹紧固件相对拆装件2固定，驱动件1驱动拆装件2转动，拆装件2带动螺纹紧固件转动，从而实现对连接点的解锁或锁紧。

根据本实用新型的一些实施例，参照图4-图7，拆装件2的外周套设有安装轴套25，安装轴套25可以使拆装件2与安装支架20的连接更稳定。安装轴套25与拆装件2之间设有滚动轴承26，滚动轴承26可以减少安装轴套25与拆装件2之间的摩擦阻力。安装轴套25与安装支架20相连，安装轴套25可以位于安装板6的下方，安装支架20可以对拆装机构10起到支撑作用。例如安装轴套25与安装板6之间可以通过紧固件连接。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图5，支撑支架5可以设有用于避让拆装件2的避让孔51，拆装件2的上端上下移动地穿设于避让孔51。当部件200位于支撑支架5上时，与安装板6相连的拆装件2的上端上下移动地穿设于避让孔51，从而实现拆装件2与部件200的连接点接触并对连接点进行解锁或锁紧。

根据本实用新型的一些实施例，参照图6-图7，拆装件2包括：连接轴21和拧紧轴22。

连接轴21，驱动件1与连接轴21可传动地连接，便于驱动件1将动力传递给拆装件2。

拧紧轴22，拧紧轴22设于连接轴21的上端，拧紧轴22相对连接轴21可上下移动，拧紧轴22适于与连接点可分离地配合。在拆装件2通过拧紧轴22对连接点的旋转式锁紧件7进行解锁的过程中，旋转式锁紧件7会向下远离连接点移动，旋转式锁紧件7在移动过程中会推动拧紧轴22向下移动，以便拆装件2将部件200从主体机顺利拆下。在拆装件2对连接点的旋转式锁紧件7进行锁紧的过程中，旋转式锁紧件7会向上靠近连接点移动，拧紧轴22会随旋转式锁紧件7一起向上移动，以便拆装件2将部件200顺利安装至主体机。

拆装件2通过拧紧轴22可以实现对连接点的解锁或锁紧功能。拧紧轴22相对连接轴21可上下移动，可以保证拆装件2对连接点的顺利解锁或锁紧。

根据本实用新型的一些实施例，参照图7，连接轴21的上端面形成有容纳孔213，拧紧轴22的下端容纳于容纳孔213且相对容纳孔213可上下移动，容纳孔213可以为拧紧轴22提供上下移动的空间，同时容纳孔213还可以对拧紧轴22的上下移动起到导向作用。

拧紧轴22的下端与容纳孔213的内壁之间设有沿上下方向可伸缩的弹性件24。由于弹性件24具有弹性，可以使拧紧轴22在解锁或锁紧的过程中与旋转式锁紧件7保持良好接触，并且便于拧紧轴22的复位，保证拆装件2的正常使用。例如弹性件24可以为弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图2和图11，安装支架20包括支撑支架5和安装板6，安装板6可上下移动地设于支撑支架5，拆装机构10设于安装板6，驱动件1安装固定于安装板6，安装板6可以对拆装机构10起到支撑和固定作用。拆装工装还包括：拆装升降机构61，拆装升降机构61设于安装板6且拆装升降机构61的驱动端与支撑支架5相连，拆装升降机构61用于驱动安装板6上下移动，以带动拆装机构10上下移动。由于拆装升降机构61设于安装板6且拆装升降机构61的驱动端与支撑支架5相连，当支撑支架5相对于部件200固定时，拆装升降机构61的驱动端与支撑支架5相对固定，拆装升降机构61可以驱动安装板6沿上下方向移动。拆装升降机构61适于驱动拆装机构10上下移动，以使得拆装件2与旋转式锁紧件7配合或分离。

当需要将部件200从主体机上拆下时，安装支架20整体上升直到支撑支架5到达部件200的位置后固定，拆装升降机构61驱动安装板6向上运动，安装板6带动拆装机构10向上运动使拆装件2的套筒222与连接点的旋转式锁紧件7相配合，拆装机构10的驱动件1驱动拆装件2转动，直到对旋转式锁紧件7解锁完成，部件200脱离主体机并落于支撑支架5上，支撑支架5带动部件200向下运动远离主体机，从而将部件200从主体机上拆下。

当需要将部件200安装至主体机时，安装支架20的支撑支架5支撑部件200向上运动直到部件200到达与主体机的连接位置，拆装件2的套筒222与连接点的旋转式锁紧件7相配合，拆装机构10的驱动件1驱动拆装件2转动，直到对旋转式锁紧件7锁紧完成，拆装升降机构61带动安装板6上的拆装机构10向下运动，使拆装件2的套筒222与连接点的旋转式锁紧件7相分离，部件200安装于主体机上，安装支架20整体向下运动，从而将部件200安装至主体机。

例如在本实用新型具体实施例中，连接点还设有锁紧防松装置。锁紧防松转置可以防止旋转式锁体在部件200使用过程中转动，提高部件200与主体机连接的稳定性。

当需要将部件200从主体机上拆下时，安装支架20整体上升直到支撑支架5到达部件200的位置后固定，拆装升降机构61驱动安装板6向上运动，安装板6带动拆装机构10向上运动使拆装件2的套筒222与连接点的旋转式锁紧件7相配合，同时拆装件2顶开连接点处的锁紧防松转置，拆装机构10的驱动件1驱动拆装件2转动，直到对旋转式锁紧件7解锁完成，部件200脱离主体机并落于支撑支架5上，支撑支架5带动部件200向下运动远离主体机，从而将部件200从主体机上拆下。

当需要将部件200安装至主体机时，安装支架20的支撑支架5支撑部件200向上运动直到部件200到达与主体机的连接位置，拆装件2的套筒222与连接点的旋转式锁紧件7相配合，拆装机构10的驱动件1驱动拆装件2转动，直到对旋转式锁紧件7锁紧完成，拆装升降机构61带动安装板6上的拆装机构10向下运动，使拆装件2的套筒222与连接点的旋转式锁紧件7相分离，同时连接点处的锁紧防松装置落下，部件200安装于主体机上，安装支架20整体向下运动，从而将部件200安装至主体机。

在本实用新型的具体实施例中，参照图3-图9，拆装机构10包括一个驱动件1、多个拆装件2、传动组件3和离合机构。驱动件1通过传动组件3与多个拆装件2传动连接，传动组件3包括多个传动机构31，传动机构31可以分为第一传动件311和第二传动件312，离合结构4为扭矩限制器。

拆装件2包括连接轴21和拧紧轴22。连接轴21沿上下方向可分为第一连接轴211与第二连接轴212两部分，第一连接轴211与第二连接轴212可以通过紧固件连接。扭矩限制器套设于第一连接轴211的下端，扭矩限制器与第二传动件312通过紧固件相对固定。安装轴套25可以套设于第一连接轴211的上端，安装轴套25与第一连接轴211之间通过滚动轴承26相连，滚动轴承26的内圈与第一连接轴211相对固定，滚动轴承26的外圈与安装轴套25相对固定，安装轴套25与安装板6之间可以通过紧固件连接。第二连接轴212位于第一连接轴211的上方，第二连接轴212上端形成有容纳孔213，容纳孔213的横截面形状为方形。

拧紧轴22沿上下方向可分为拧紧主轴221和套筒222两部分，拧紧主轴221与套筒222可以通过连接销27相连并相对固定。拧紧主轴221容纳于第二连接轴212的容纳孔213内并且与容纳孔213的内壁通过弹簧相连。拧紧主轴221的横截面形状为方形，可以便于第二连接轴212与拧紧主轴221之间的扭矩传递。拧紧主轴221的侧面形成有贯穿拧紧主轴221的长条形导向孔224，导向孔224沿上下方向延伸。拧紧主轴221与第二连接轴212可以通过导向销23连接，导向销23可以穿过第二连接轴212与拧紧主轴221上的导向孔224相配合，导向销23可以对拧紧主轴221的上下移动起到导向作用。拧紧轴22的套筒222的上端面形成有配合孔223，拧紧轴22可以通过套筒222上的配合孔223与连接点的旋转式锁紧件7相配合。

驱动件1可以通过传动轴32、第一传动件311、第二传动件312、扭矩限制器、第一连接轴211、第二连接轴212、拧紧主轴221依次将动力传递给套筒222，套筒222通过配合孔223与连接点的旋转式锁紧件7相配合，带动旋转式锁紧件7转动，从而实现对连接点的旋转式锁紧件7解锁与锁紧。

由于驱动件1驱动多个拆装件2，当其中一个拆装件2将连接点锁紧后，拆装件2受到的扭矩会增大，当扭矩值增大到设定值时，扭矩限制器与第一连接轴211之间会打滑，扭矩限制器空转，从而断开驱动件1与该拆装件2的动力传输。

根据本实用新型的第二方面实施例的换电站，包括：根据本实用新型上述第一方面实施例的拆装工装100。

根据本实用新型实施例的换电站，通过设置上述的拆装工装100，通过将拆装机构10中一个驱动件1与多个拆装件2传动连接，实现一个驱动件1控制多个拆装件2对部件200进行安装或拆卸，可以减少拆装机构10中驱动件1的数量，降低成本，节省空间，同时可以保证整体机构拆装效率，降低整体能耗。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种拆装工装，其特征在于，所述拆装工装用于将部件安装至主体机和/或用于将部件从主体机上拆下，所述部件与所述主体机之间具有多个连接点，所述拆装工装包括：

安装支架；

至少一个拆装机构，所述拆装机构设于所述安装支架，所述拆装机构包括一个驱动件和多个拆装件，所述拆装件适于与所述连接点可分离地配合，每个所述拆装件均与所述驱动件可传动地连接，所述驱动件用于驱动所述拆装件运动，以解锁和/或锁紧所述连接点。

2.根据权利要求1所述的拆装工装，其特征在于，所述拆装机构为多个，多个所述拆装机构沿第一方向排布，每个所述拆装机构中的多个所述拆装件沿第二方向排布，所述第一方向和所述第二方向均平行于水平方向，且所述第一方向垂直于所述第二方向。

3.根据权利要求1所述的拆装工装，其特征在于，所述部件为电池包，所述主体机为车身。

4.根据权利要求1所述的拆装工装，其特征在于，所述驱动件与多个所述拆装件之间通过传动组件可传动地连接，所述传动组件包括多个传动机构，所述传动机构的数量与所述拆装件的数量相同且一一对应，每个所述拆装件通过对应的所述传动机构与所述驱动件可传动地连接。

5.根据权利要求4所述的拆装工装，其特征在于，所述驱动件用于驱动所述拆装件转动，所述驱动件用于驱动所有所述传动机构同步运动，所述拆装件上设有离合结构，所述传动机构与对应的所述拆装件上的所述离合结构相连，所述离合结构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态所述离合结构用于将所述驱动件的动力传递至所述拆装件，在所述第二状态所述离合结构使得所述驱动件与所述拆装之间的动力传递关系断开。

6.根据权利要求5所述的拆装工装，其特征在于，所述离合结构为扭矩限制器，所述扭矩限制器套设在所述拆装件上。

7.根据权利要求5所述的拆装工装，其特征在于，所述传动组件还包括：传动轴，所述驱动件与所述传动轴相连以驱动所述传动轴转动，每个所述传动机构均设于所述传动轴，在所述传动轴转动时带动所有所述传动机构同步运动。

8.根据权利要求7所述的拆装工装，其特征在于，所述传动机构包括相互啮合的第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述传动轴相连且相对所述传动轴固定，所述第二传动件与对应的所述拆装件相连。

9.根据权利要求8所述的拆装工装，其特征在于，所述驱动件用于驱动所述拆装转动，所述拆装件上套设有离合结构，所述离合结构为扭矩限制器，所述第二传动件与所述扭矩限制器相连。

10.根据权利要求1所述的拆装工装，其特征在于，所述连接点设有旋转式锁紧件，所述拆装件适于与所述旋转式锁紧件可分离地配合，在所述拆装件与所述旋转式锁紧件配合时且在所述驱动件工作时，所述拆装件带动所述旋转式锁紧件转动，以解锁和/或锁紧所述连接点。

11.根据权利要求10所述的拆装工装，其特征在于，所述旋转式锁紧件为螺纹紧固件。

12.根据权利要求10所述的拆装工装，其特征在于，所述拆装件的外周套设有安装轴套，所述安装轴套与所述拆装件之间设有滚动轴承，所述安装轴套与所述安装支架相连。

13.根据权利要求10所述的拆装工装，其特征在于，所述拆装件包括：

连接轴，所述驱动件与所述连接轴可传动地连接；

拧紧轴，所述拧紧轴设于所述连接轴的上端，所述拧紧轴相对所述连接轴可上下移动，所述拧紧轴适于与所述连接点可分离地配合。

14.根据权利要求13所述的拆装工装，其特征在于，所述连接轴的上端面形成有容纳孔，所述拧紧轴的下端容纳于所述容纳孔且相对所述容纳孔可上下移动，所述拧紧轴的下端与所述容纳孔的内壁之间设有沿上下方向可伸缩的弹性件。

15.根据权利要求10所述的拆装工装，其特征在于，所述安装支架包括支撑支架和安装板，所述安装板可上下移动地设于所述支撑支架，所述拆装机构设于所述安装板，所述驱动件安装固定于所述安装板，所述拆装工装还包括：拆装升降机构，所述拆装升降机构设于所述安装板且所述拆装升降机构的驱动端与所述支撑支架相连，所述拆装升降机构用于驱动所述安装板上下移动，以带动所述拆装机构上下移动；

所述拆装升降机构适于驱动所述拆装机构上下移动，以使得所述拆装件与所述旋转式锁紧件配合或分离。

16.一种换电站，其特征在于，包括：根据权利要求1-15中任一项所述的拆装工装。

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