CN219173503U - 载货栈板输送导向校正机构 - Google Patents

Abstract

一种载货栈板输送导向校正机构，包括一输送装置和设于该输送装置的左、右两侧的一导向校正机构；该导向校正机构包括二导正板，分别位于该输送装置的左、右侧；数个动力缸控制二该导正板相向或相离移动。通过上述构造，导正板可以左右移动，达到调节其宽度，适应不同大小的载货栈板的导向校正，有效防止载货栈板在输送在线偏移的目的，确保其到达下一个工位的位置准确度。

Description

载货栈板输送导向校正机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动更正装置，更具体地说，涉及一种载货栈板输送导向校正机构。

背景技术

产品产制过程中需要用到栈板以分类或托运物品。载货栈板的移动和运输配合自动化输送设备，包括输送线和叉车。自动化输送线包括输送带、输送链或滚筒。叉车包括自动导航无人叉车(简称自动化叉车)。

自动化叉车从输送线的末端将载货栈板接取，然后进行后续路程的载移，最终放置在设定好的堆放点上。基于此，叉车接、放载货栈板的位置点和其间的位移路径必须预先设定好。但是，栈板的尺寸、形状会因货品而有所不同，而且载货栈板被输送线移动时，或多或少会有偏斜的情形，以至于输送线终点的载货栈板的叉孔没有对准自动化叉车的叉杆，自动化叉车无法准确叉取载货栈板。

载货栈板在输送在线偏斜不对正的情形，也可能发生在输送线与输送线的衔接、转向以及工作站点，从而影响载货栈板被移送至下一个工位的准确度。此外，载货栈板过度偏斜可能导致输送线卡滞或工作站点无法接续运作等问题，必须停机排除。

实用新型内容

为解决上述问题，在输送在线均要加装导向校正机构，将偏斜的载货栈板适时的导回对正的输送走向。但是现有的导向校正机构普遍存在结构复杂、导向误差大和不易按照不同规格栈板进行调节的问题。基于此，本实用新型提出一种载货栈板输送导向校正机构。

本实用新型技术特征：

一种载货栈板输送导向校正机构，包括：一输送装置，该输送装置沿着其输送方向定义一输入端和一输出端，由该输入端至该输出端定义一输送长度；

一导向校正机构，设于该输送装置的左、右两侧；

该导向校正机构包括：

二导正板，分别位于该输送装置的左、右侧；数个动力缸的活塞杆控制二该导正板相向或相离移动；

在该输入端的二该导正板的板端定义为一第一板端，二该第一板端的相对距离定义为一第一相对距离；在该输出端的二该导正板的板端定义为一第二板端，二该第二板端的相对距离定义为一第二相对距离；该第一相对距离大于该第二相对距离，且二该导正板的相对距离从该第一板端向该第二板端渐缩减。

较佳地，二该导正板沿着该输送长度而设。

较佳地，每一该导正板还包括一基部，该基部位于一承载部的上并平行于该承载部；数个剪力锁或磁力锁设置在该基部和该承载部的相对应位置。

较佳地，包括：一输送装置，该输送装置沿着其输送方向定义一输入端和一输出端，由该输入端至该输出端定义一输送长度；其特征在于

一导向校正机构，设于该输送装置的左、右两侧；该导向校正机构包括：

二导正板，分别位于该输送装置的左、右侧；数个动力缸的活塞杆的控制其中一该导正板，使其中一该导正板向另一该导正板相向或相离移动；

在该输入端的二该导正板的板端定义为一第一板端，二该第一板端的相对距离定义为一第一相对距离；在该输出端的二该导正板的板端定义为一第二板端，二该第二板端的相对距离定义为一第二相对距离；该第一相对距离大于该第二相对距离，且二该导正板的相对距离从该第一板端向该第二板端渐缩减。

较佳地，二该导正板沿着该输送长度而设。

较佳地，被该动力缸控制的该导正板还包括一基部，该基部位于一承载部之上并平行于该承载部；数个剪力锁或磁力锁设置在该基部和该承载部的相对应位置。本实用新型功效：

将载货栈板在输送在线进行导向校正，确保其到达下一个工位的位置准确度。

可以在较短的输送距离上完成校正。

可以安装在任何型式的输送在线，包含但不限于输送带、输送链、输送滚筒。

通过左右导正板可将载货栈板导入至输送在线，导入的过程即是校正的过程。

左右导正板可以左右移动，达到调节其宽度，适应不同大小的载货栈板的导向校正，有效防止载货栈板在输送在线偏移。

采用磁力锁或剪力锁，加强定位左右导正板的位置，使其得以对抗载货栈板的反作用力，有效的导正载货栈板在输送在线的位置。

附图说明

图1本实用新型第一实施例立体外观图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1的俯视图及动作示意图之一。

图4为图1的俯视及动作示意图之二。

图5为图3的前视图。

图6为图4的前视图。

图7本实用新型第二实施例的俯视图。

图8为图7的前视图。

具体实施方式

为便于说明本实用新型于上述新型内容一栏中所表示的中心思想，兹以具体实施例表达。实施例中各种不同对象系按适于说明的比例、尺寸、变形量或位移量而描绘，而非按实际组件的比例予以绘制，合先叙明。且以下的说明中，相同和对称配置的组件是以相同的编号来表示。在以下说明中使用了“前、后、左、右、上、下、内、外”等方向性术语，是按照视图方向做表示，不能解释为对本实用新型的限制。

如图1至图6，本实用新型载货栈板输送导向校正机构，包括：一输送装置10，以及设于该输送装置10左、右两侧的导向校正机构。

所述的输送装置10包含但不限于输送带系统、输送链系统、滚筒输送系统。在图例中是以输送链系统10为例。该输送链系统10包括输出旋转动力的一马达11，受该马达11驱转的一主动链轮12，被该主动链轮12驱转的一从动链轮13，以及被该从动链轮13驱动的二链条链轮组14。二该链条链轮组14分别设于输送装置10的机架20的左、右侧。

该输送装置10用以输送载货栈板(图未示)，但不限于此。

该输送装置10沿着其输送方向(如箭头A)定义一输入端(如箭头B)和一输出端(如箭头C)。由该输入端(如箭头B)至该输出端(如箭头C)定义一输送长度L。

该导向校正机构包括二导正板30，分别位于二该链条链轮组14的外侧上方。二该导正板30沿着该输送方向(如箭头A)及该输送长度L而设。二该导正板30分别由数个动力缸31控制，数个该动力缸31的活塞杆的伸缩运动控制二该导正板30相向或相离移动。

在该输入端(如箭头B)的二该导正板30的板端定义为第一板端33，二该第一板端33的相对距离定义为第一相对距离D1。在该输出端(如箭头C)的二该导正板30的板端定义为第二板端34，二该第二板端34的相对距离定义为第二相对距离D2。该第一相对距离D1大于该第二相对距离D2，且二该导正板30的相对距离从该第一板端33向该第二板端34渐缩减。

在本实用新型较佳实施例中，每一该导正板30还包括一基部35，该基部35位于一承载部36之上并平行于该承载部36。该承载部36固定于该机架20，该动力缸31设于该承载部36，并且通过已知的位置调整技术，例如长孔和螺栓的配合，该动力缸31可以在该承载部36上微调位置，该微调包括水平位向和垂直位向的调整。

数个剪力锁37(或磁力锁)设置在该基部35和该承载部36的相对应位置。该动力缸31的活塞杆控制二该导正板30相向或相离移动至预定位置时，该剪力锁37(或磁力锁)启动，通过电磁吸力将该基部35磁吸定位或同时配合锁舌卡制定位于该承载部36，加强二该导正板30的不可移动性。

如图3至图6，通过二该导正板30的相对或相离移动，使二该导正板30按照该输送装置10所输送的载货栈板(图未示)的宽度进行调整。载货栈板从该输入端(如箭头B)进入，二该导正板30将偏斜的载货栈板在输送中进行导向校正，确保该载货栈板的位置准确度，使其可被自动化叉车的叉杆准确叉取，或者是以准确的位置抵达下一个工位。

如图7和图8，本实用新型第二实施例。与第一实施例的差异仅在于只有其中一侧的导正板30受控于动力缸31而可往复位移，另一侧的导正板30则恒保持位置固定，同样可以达到导向校正载货栈板的目的。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种载货栈板输送导向校正机构，包括：一输送装置，该输送装置沿着其输送方向定义一输入端和一输出端，由该输入端至该输出端定义一输送长度；其特征在于：

一导向校正机构，设于该输送装置的左、右两侧；该导向校正机构包括：

二导正板，分别位于该输送装置的左、右侧；数个动力缸的活塞杆控制二该导正板相向或相离移动；

在该输入端的二该导正板的板端定义为一第一板端，二该第一板端的相对距离定义为一第一相对距离；在该输出端的二该导正板的板端定义为一第二板端，二该第二板端的相对距离定义为一第二相对距离；该第一相对距离大于该第二相对距离，且二该导正板的相对距离从该第一板端向该第二板端渐缩减。

2.如权利要求1所述载货栈板输送导向校正机构，其特征在于，二该导正板沿着该输送长度而设。

3.如权利要求1所述载货栈板输送导向校正机构，其特征在于，每一该导正板还包括一基部，该基部位于一承载部的上并平行于该承载部；数个剪力锁或磁力锁设置在该基部和该承载部的相对应位置。

4.一种载货栈板输送导向校正机构，其特征在于，包括：一输送装置，该输送装置沿着其输送方向定义一输入端和一输出端，由该输入端至该输出端定义一输送长度；

一导向校正机构，设于该输送装置的左、右两侧；该导向校正机构包括：

二导正板，分别位于该输送装置的左、右侧；数个动力缸的活塞杆的控制其中一该导正板，使其中一该导正板向另一该导正板相向或相离移动；

在该输入端的二该导正板的板端定义为一第一板端，二该第一板端的相对距离定义为一第一相对距离；在该输出端的二该导正板的板端定义为一第二板端，二该第二板端的相对距离定义为一第二相对距离；该第一相对距离大于该第二相对距离，且二该导正板的相对距离从该第一板端向该第二板端渐缩减。

5.如权利要求4所述载货栈板输送导向校正机构，其特征在于，二该导正板沿着该输送长度而设。

6.如权利要求4所述载货栈板输送导向校正机构，其特征在于，被该动力缸控制的该导正板还包括一基部，该基部位于一承载部之上并平行于该承载部；数个剪力锁或磁力锁设置在该基部和该承载部的相对应位置。

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