CN219171324U - 一种盖梁凿毛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种盖梁凿毛装置，包括机械手以及凿毛头组件，机械手与凿毛头组件之间设有固定机构；上述固定机构包括连接柱、圆盘以及安装座，安装座侧壁设有安装槽，圆盘与安装座之间设有锁止组件；锁止组件包括滑块、弹簧以及锁块，圆盘设有台阶腔，安装槽设有锁槽，滑块设有第一拉绳，圆盘设有第一拉绳槽，圆盘设有滑槽，滑槽设有滑片，滑片设有第二拉绳，连接柱设有第二拉绳槽，第二拉绳设有拉环；通过机械手控制凿毛头组件的工作位置，使得凿毛速率快，提高了工作效率，同时便于对凿毛头组件进行安装与拆卸，操作简单，方便工作人员使用。

Description

一种盖梁凿毛装置

技术领域

本实用新型属于盖梁的凿毛清理技术领域，具体涉及一种盖梁凿毛装置。

背景技术

盖梁指的是为支承、分布和传递上部结构的荷载，在排架桩墩顶部设置的横梁。在桥墩或在排桩上设置钢筋混凝土或少筋混凝土的横梁。主要作用是支撑桥梁上部结构，并将全部荷载传到下部结构。有桥桩直接连接盖梁的，也有桥桩接立柱后再连接盖梁的。

预制盖梁由于具有较大的截面抗扭强度，抗弯强度，因其结构简单、施工简便、造价低廉、节省工期等优点，在国内外得到了十分迅速的发展和广泛的应用。

盖梁在成型后需要对其进行凿毛处理，然而现有技术中的凿毛都是人工进行操作，随后我研究人员设计了凿毛机；该凿毛机通常由凿毛头组件以及一个控制凿毛头组件位置的器械部件组成；随即研究人员还发现在凿毛头组件出现故障或者凿毛头组件需要进行检修时，需要将其拆卸下来，但是现有的凿毛头组件通常采用多个螺栓进行连接，在拆卸时需要将多个螺栓依次拧下，操作较为繁琐，不能快速的将凿毛头组件拆卸下来进行维修或检修。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种盖梁凿毛装置，通过机械手控制凿毛头组件的工作位置，使得凿毛速率快，提高了工作效率，同时便于对凿毛头组件进行安装与拆卸，操作简单，方便工作人员使用。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种盖梁凿毛装置，包括机械手以及凿毛头组件，所述机械手与所述凿毛头组件之间设有固定机构；

所述固定机构包括连接柱、圆盘以及安装座，所述连接柱上端与所述机械手固定连接，所述圆盘固定设于所述连接柱下端，所述安装座固定设于所述凿毛头组件上侧，所述安装座侧壁设有与所述圆盘相匹配的安装槽，所述圆盘与所述安装座之间设有四组均匀分布的锁止组件；

所述锁止组件包括滑块、弹簧以及锁块，所述圆盘设有台阶腔，所述滑块滑动装配在所述台阶腔内，所述锁块设于所述滑块一侧，且所述锁块一端伸出所述台阶腔，所述安装槽设有与所述锁块相匹配的锁槽，所述弹簧位于所述滑块远离所述锁块一侧与所述台阶腔之间；

四个所述滑块远离所述锁块一侧均固定设有第一拉绳，所述圆盘设有与所述第一拉绳相匹配的第一拉绳槽，所述圆盘中部设有滑槽，所述滑槽向上延申至所述连接柱内，所述滑槽滑动装配有滑片，四个所述第一拉绳另一端均与所述滑片下侧连接，所述滑片设有操作件。

优选的，作为一种可实施方案；所述操作件包括第二拉绳，所述第二拉绳一端与所述滑片上侧连接，所述连接柱设有与所述第二拉绳相匹配的第二拉绳槽，所述第二拉绳另一端伸出所述第二拉绳槽连接有拉环。

优选的，作为一种可实施方案；所述连接柱表面加工有螺纹段，所述螺纹段螺纹连接有套筒，所述套筒下端转动装配有连接盘，所述连接盘下侧固定设有四个均与分布的锁销，所述安装座设有四个与所述锁槽连通的通槽，所述锁块设有与所述锁销相匹配的锁孔。

优选的，作为一种可实施方案；所述连接座固定设有位于所述螺纹段上端的限位环。

优选的，作为一种可实施方案；所述套筒表面设有若干均与分布的防滑凸块。

优选的，作为一种可实施方案；所述连接柱与所述圆盘之间为焊接固定。

优选的，作为一种可实施方案；所述连接柱与所述第一拉绳以及所述第二拉绳均为金属结构拉绳。

优选的，作为一种可实施方案；所述防滑凸块的表面上设置有多组“＞”形状的防滑纹理。

采用上述技术方案，相比于现有技术，本申请具有如下有益效果：

本实用新型提供了一种盖梁凿毛装置，包括机械手以及凿毛头组件，所述机械手与所述凿毛头组件之间设有固定机构；所述固定机构包括连接柱、圆盘以及安装座；所述锁止组件包括滑块、弹簧以及锁块；

研究发现，本实用新型提供了一种盖梁凿毛装置其通过机械手控制凿毛头组件的工作位置，使得凿毛速率快，提高了工作效率，同时便于对凿毛头组件进行安装与拆卸，操作简单，方便工作人员使用。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种盖梁凿毛装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种盖梁凿毛装置实施例的局部结构示意图一；

图3为本实用新型一种盖梁凿毛装置实施例的局部结构示意图二；

图4为本实用新型固定机构的剖面结构示意图；

图5为图4中A处的结构放大示意图；

图6为图4中B处的结构放大示意图；

图7为本实用新型一种盖梁凿毛装置实施例的局部结构爆炸图。

标号：机械手1、凿毛头组件11、连接柱2、圆盘21、安装座22、安装槽23、锁槽231、滑块24、弹簧25、锁块26、锁孔261、台阶腔27、第一拉绳3、第一拉绳槽31、滑槽32、滑片33、第二拉绳34、第二拉绳槽35、拉环36、螺纹段4、套筒41、连接盘42、锁销43、通槽44、限位环5。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

实施例一

如图1-7所示，本实用新型实施例一提供了一种盖梁凿毛装置，包括机械手1以及凿毛头组件11，机械手1与凿毛头组件11之间设有固定机构；

上述固定机构包括连接柱2、圆盘21以及安装座22，连接柱2上端与机械手1固定连接，圆盘21固定设于连接柱2下端，安装座22固定设于凿毛头组件11上侧，安装座22设有与圆盘21相匹配的安装槽23，圆盘21与安装座22之间设有四组均匀分布的锁止组件；

上述锁止组件包括滑块24、弹簧25以及锁块26，圆盘21设有台阶腔27，滑块24滑动装配在台阶腔27内，锁块26设于滑块24一侧，且锁块26一端伸出台阶腔27，安装槽23侧壁设有与锁块26相匹配的锁槽231，弹簧25位于滑块24远离锁块26一侧与台阶腔27之间；

四个滑块24远离锁块26一侧均固定设有第一拉绳3，圆盘21设有与第一拉绳3相匹配的第一拉绳槽31，圆盘21中部设有滑槽32，滑槽32向上延申至连接柱2内，滑槽32滑动装配有滑片33，四个第一拉绳3另一端均与滑片33下侧连接，所述滑片33设有操作件。

分析本实用新型实施例提供的盖梁凿毛装置，其机械手1为倒挂式桁架工业机器手，上述设计可以使凿毛头组件11位于盖梁上侧，凿毛头组件11对盖梁进行凿毛，通过机械手1控制凿毛头组件11的位置，对盖梁进行全面的凿毛处理；在此过程中，无需人工控制凿毛头组件11的位置，减少人力投入，并且凿毛速率快，提高了工作效率；当凿毛头组件11故障或者凿毛头组件11需要进行检修时，需要将凿毛头组件11从机械手1上拆卸下来；在拆卸时，工作人员通过拉动操作件，随后操作件会带动滑片33在滑槽32内向上运动，由于四个第一拉绳3一端均与滑片33连接，另一端分别与四个滑块24连接，所以当滑片33向上运动时，会通过四个第一拉绳3带动四个滑块24在台阶腔27内运动，使得与之对应的弹簧25被压缩，同时与滑块24固定连接的锁块26将退出锁槽231，锁块26会完全进入到台阶腔27内，故锁块26不再对圆盘21与安装座22进行限位固定，即圆盘21能够移出安装座22上的安装槽23，从而工作人员便可以将凿毛头组件11从机械手1上拆卸下来，操作简单；

同时研究发现当松开操作件后，弹簧25的复位弹力将推动滑块24机进行复位，使得锁块26移出台阶腔27；在安装凿毛头组件11时，先拉动操作件，使得四个锁块26位于台阶腔27内，然后安装座22上的安装槽23与圆盘21对齐，并使锁槽231与锁块26的位置相对应，然后将圆盘21进入到安装槽23内，松开拉环36，此时如果锁块26与锁槽231完全对齐，则弹簧25的弹力将锁块26推入锁槽231内，使之固定；如果锁块26与锁槽231未对齐，则只需要对凿毛头组件11进行微调，使锁块26与锁槽231对齐，这样便完成对凿毛头组件11的安装，无需借助外界工具，操作简单，方便工作人员使用；

如图4所示，在本实施例的具体技术方案中，上述操作件包括第二拉绳34，第二拉绳34一端与滑片33上侧连接，连接柱2设有与第二拉绳34相匹配的第二拉绳槽35，第二拉绳34另一端伸出第二拉绳槽35连接有拉环36；需要说明的是，在上述具体实施方式采用的上述设计可以确保操作方式更加简化，具体实施时，工作人员只需要向外拉动拉环36，拉环36通过第二拉绳34带动滑片33在滑槽32内向上运动，则使得四个锁块26完全进入到台阶腔27内，操作简单。

如图2以及图3所示，在本实施例的具体技术方案中，连接柱2表面加工有螺纹段4，螺纹段4螺纹连接有套筒41，套筒41下端转动装配有连接盘42，连接盘42下侧固定设有四个均与分布的锁销43，安装座22设有四个与锁槽231连通的通槽44，锁块26设有与锁销43相匹配的锁孔261；

这样当凿毛头组件11安装完成后，此时锁块26完全进入到锁槽231内，则锁块26上的锁孔261将与通槽44对齐，由于套筒41与连接柱2表面的螺纹段4螺纹连接，则工作人员可以转动套筒41，使得套筒41向下移动，带动下端的连接盘42向下移动，将连接盘42下侧的四个锁销43推入四个锁块26上的锁孔261内，对四个锁块26进行固定，则四个锁块26无法移出锁槽231内，从而使得凿毛组件11与机械手1之间固定更加稳定；如果连接盘42下侧的四个锁销43位于四个通槽44对齐，只需要转动连接盘42使锁销43与通槽44对齐即可；拆卸时，则需要先反向转动套筒41，使套筒41带动连接盘42向上运动，从而使得四个锁销43移出锁块26上的锁孔261内，然后再进行凿毛组件11与机械手1之间的拆卸。

如图5以及图6所示，在本实施例的具体技术方案中，连接座2固定设有位于螺纹段4上端的限位环5；这样可以通过限位环5对套筒41进行限位，使得套筒41不会移出螺纹段4。

如图6以及图7所示，在本实施例的具体技术方案中，套筒41表面设有若干均与分布的防滑凸块；这样通过再套筒41表面设有若干均匀分布的防滑凸块增大摩擦力，方便工作人员转动套筒41。

如图3所示，在本实施例的具体技术方案中，连接柱2与圆盘21之间为焊接固定；需要说明的是，在上述具体实施方式中，采用上述设计的固定连接方式，可使连接柱2与圆盘21之间固定更加稳固。

综上所述，本实用新型通过机械手控制凿毛头组件的工作位置，使得凿毛速率快，提高了工作效率，同时便于对凿毛头组件进行安装与拆卸，操作简单，方便工作人员使用。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种盖梁凿毛装置，其特征在于：包括机械手以及凿毛头组件，所述机械手与所述凿毛头组件之间设有固定机构；

所述固定机构包括连接柱、圆盘以及安装座，所述连接柱上端与所述机械手固定连接，所述圆盘固定设于所述连接柱下端，所述安装座固定设于所述凿毛头组件上侧，所述安装座侧壁设有与所述圆盘相匹配的安装槽，所述圆盘与所述安装座之间设有四组均匀分布的锁止组件；

所述锁止组件包括滑块、弹簧以及锁块，所述圆盘设有台阶腔，所述滑块滑动装配在所述台阶腔内，所述锁块设于所述滑块一侧，且所述锁块一端伸出所述台阶腔，所述安装槽设有与所述锁块相匹配的锁槽，所述弹簧位于所述滑块远离所述锁块一侧与所述台阶腔之间；

四个所述滑块远离所述锁块一侧均固定设有第一拉绳，所述圆盘设有与所述第一拉绳相匹配的第一拉绳槽，所述圆盘中部设有滑槽，所述滑槽向上延申至所述连接柱内，所述滑槽滑动装配有滑片，四个所述第一拉绳另一端均与所述滑片下侧连接，所述滑片设有操作件。

2.根据权利要求1所述的一种盖梁凿毛装置，其特征在于：所述操作件包括第二拉绳，所述第二拉绳一端与所述滑片上侧连接，所述连接柱设有与所述第二拉绳相匹配的第二拉绳槽，所述第二拉绳另一端伸出所述第二拉绳槽连接有拉环。

3.根据权利要求1所述的一种盖梁凿毛装置，其特征在于：所述连接柱表面加工有螺纹段，所述螺纹段螺纹连接有套筒，所述套筒下端转动装配有连接盘，所述连接盘下侧固定设有四个均与分布的锁销，所述安装座设有四个与所述锁槽连通的通槽，所述锁块设有与所述锁销相匹配的锁孔。

4.根据权利要求3所述的一种盖梁凿毛装置，其特征在于：还包括连接座；所述连接座固定设有位于所述螺纹段上端的限位环。

5.根据权利要求3所述的一种盖梁凿毛装置，其特征在于：所述套筒表面设有若干均与分布的防滑凸块。

6.根据权利要求1所述的一种盖梁凿毛装置，其特征在于：所述连接柱与所述圆盘之间为焊接固定。

7.根据权利要求2所述的一种盖梁凿毛装置，其特征在于：所述连接柱与所述第一拉绳以及所述第二拉绳均为金属结构拉绳。

8.根据权利要求5所述的一种盖梁凿毛装置，其特征在于：所述防滑凸块的表面上设置有多组“＞”形状的防滑纹理。

Images