CN218969779U - 一种桥梁墩柱爬模施工系统的爬行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种桥梁墩柱爬模施工系统的爬行器，爬行器安装在已施工完成的桥梁墩柱上，且可带动桥梁墩柱爬模施工系统的模板系统沿桥梁墩柱上下运动；爬行器上设置有摩擦块，摩擦块位于模板系统与爬行器接触之处；且爬行器上还安装有限制模板系统径向位置的竖直挡块、以及限制模板系统竖直位置的水平挡块；所述摩擦块、竖直挡块、水平挡块组合形成安装模板系统于爬行器上的U型槽。本实用新型的爬行器上设置的摩擦块、竖直挡块、水平挡块组合形成安装模板系统于爬行器上的U型槽，可保证模板打开时与爬行器的位置定心，避免了爬行器上下爬行过程中爬行器和模板对墩柱表面的剐蹭，提升了系统的稳定性，保证了墩柱表面的美观。

Description

一种桥梁墩柱爬模施工系统的爬行器

技术领域

本实用新型涉及桥墩施工技术领域，尤其是涉及一种桥梁墩柱爬模施工系统的爬行器。

背景技术

桥梁设计中，柱式桥墩是普遍采用的结构型式。桥墩的施工是桥梁施工关键控制节点之一，现有技术中桥梁的桥墩施工比较常见的有液压自爬模与翻模施工。

公路桥梁及市政高架桥长期以来的施工方法都是采用分块模板通过螺栓合扣连接成整体模板体系，然后每次升高模板时都需要人工在高空将模板紧固螺栓松开，安全隐患大，且费时费工，搭建四周的安全围护或者爬梯通道需要较大措施成本及较长施工周期，施工成本较高。

最近也开始出现新型的爬模装置，如专利公开号为CN113403946 A的中国专利申请，其公开了一种三页销铰式桥梁园柱墩柱爬模装置，采用三叶式模板结构，利用通长锥销的上下运动实现模板的合拢与打开，采用液压顶升及支点转换系统实现模板系统的自爬升与下降功能，同时采用爬梯随支点转换系统一同升降，在低位增加或拆除爬梯标准节段的方式，减少了高空作业，相较于传统的纯机械操作，该专利申请的技术方案实现了一定程度的自动化，较大程度减少了高空作业，提高了施工安全性。

但是，现有技术中的桥墩施工装置和施工方法，明显具有以下缺点：

一、专利公开号为CN113403946 A的技术方案中，模板上设计有多层操作平台，安装模块较多，且爬梯虽然改为低位安装，但是爬梯的模块数量并未减少，且随着墩柱高度提高，爬梯通道的晃动会明显增强，并且爬梯侧挂于支点转换系统上，使支点转换系统受力不均，可能刮伤墩柱表面，

二、专利公开号为CN113403946 A的技术方案中的系统安装、拆卸、运输等依然较为复杂。

三、专利公开号为CN113403946 A的技术方案中爬行装置仍然需要人工去高空拆装机械锁紧螺栓，自动化程度不高。

因此，市场急需一种可以解决现有技术中的问题、克服现有桥墩施工方法及装置的缺点，能够实现运输模块少、自动化程度高、作业效率高，安全可靠性高、施工成本低的桥梁墩柱爬模施工系统。

而桥梁墩柱爬模施工系统的核心设备之一就是带动模板系统进行上下运动的爬行器，只有爬行器的可靠性高，自动化程度高，才能够完成桥梁墩柱爬模施工系统整套设备。

但是，现有的爬行器，由于没有导向定位功能，容易在带动模板系统上下运动的过程中卡死，或者造成桥梁墩柱的刮伤。

另外，现有的爬行器的抱箍锁紧装置，在拆卸或者运输的过程中，经常会出现碰伤抱箍锁紧装置外螺纹的情况，造成抱箍锁紧装置损坏，增大了施工成本。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种有利于节约施工成本、提高施工效率、有利于降低施工劳动强度、且可靠性高的桥梁墩柱爬模施工系统的爬行器。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桥梁墩柱爬模施工系统的爬行器，所述爬行器安装在已施工完成的桥梁墩柱上，且可带动桥梁墩柱爬模施工系统的模板系统沿桥梁墩柱上下运动；其特征在于：所述爬行器上设置有摩擦块，所述摩擦块位于模板系统与爬行器接触之处；且所述爬行器上还安装有限制模板系统径向位置的竖直挡块、以及限制模板系统竖直位置的水平挡块；所述摩擦块、竖直挡块、水平挡块组合形成安装模板系统于爬行器上的U型槽。

优选的技术方案，所述爬行器上部和下部均安装有多组爬行器导向装置，所述爬行器导向装置包括安装在爬行器上的空心的支座、滚轮、销轴、连杆、拉杆和弹簧；所述连杆的中间通过所述销轴可转动的安装在支座上；所述滚轮可转动的安装在所述连杆一端，所述拉杆安装在所述连杆的另一端；所述弹簧套设在所述拉杆上，且弹簧的一端与拉杆上设置的凸缘相抵，弹簧的另一端与所述空心的支座相抵；所述通过销轴安装在支座上的连杆、安装在连杆一端的滚轮、安装在连杆另一端的套设有弹簧的拉杆整体构成一个杠杆结构。

优选的技术方案，所述爬行器上部和下部均安装有多组爬行器导向装置，所述爬行器导向装置包括安装在爬行器上的套筒、以及穿置在该套筒内的滚轮轴、轮滚；所述滚轮轴可在所述套筒内滑动；所述滚轮轴一端开有螺纹，可拆卸的安装有抵挡螺母，滚轮轴的另一端设置有滚轮支座；所述滚轮可转动的安装在滚轮支座上；所述滚轮轴上套设有弹簧，弹簧的一端与套筒相抵，弹簧的另一端与所述滚轮支座相抵。

优选的技术方案，所述爬行器包括两个上下设置的抱箍；所述两个抱箍之间连接有驱动抱箍上下运动的驱动装置；所述抱箍均安装有抱箍锁紧装置，抱箍锁紧装置可锁紧或者松开所述抱箍；

所述抱箍锁紧装置包括抱箍锁紧油缸、抱箍拉杆、抱箍套筒、碟簧、盖板、拉杆螺栓；所述碟簧套设在抱箍拉杆上，所述抱箍套筒套设在所述碟簧上；所述碟簧一端与抱箍拉杆相抵，碟簧另一端与所述抱箍套筒相抵；所述抱箍套筒一端与所述抱箍锁紧油缸的缸体固定连接，抱箍套筒另一端与待锁紧抱箍一端固定连接；所述盖板与待锁紧抱箍另一端固定连接；所述抱箍拉杆设有与拉杆螺栓配合的内螺纹，所述拉杆螺栓的螺杆穿过所述盖板后与所述抱箍拉杆上的内螺纹配合连接；旋转所述拉杆螺栓，可带动待锁紧抱箍另一端与待锁紧抱箍一端之间相互靠近，锁紧所述待锁紧抱箍；所述抱箍锁紧油缸的活塞可与所述抱箍拉杆相抵或者脱离，驱动所述抱箍拉杆在所述抱箍套筒内移动，带动待锁紧抱箍另一端远离或者靠近待锁紧抱箍一端，松开所述待锁紧抱箍或者锁紧所述待锁紧抱箍。

优选的技术方案，所述盖板上还可拆卸的安装有压板；所述压板在安装到位后，与所述拉杆螺栓的螺帽相抵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型爬行器的高位和低位分别集成有多个弹性导向轮，可实现爬行器爬行过程中相对于墩柱的位置定心功能。

2.与模板系统连接的位置设有限位装置，可保证模板打开时与爬行器的位置定心，避免了爬行器上下爬行过程中爬行器和模板对墩柱表面的剐蹭，提升了系统的稳定性，保证了墩柱表面的美观。

3.本实用新型爬行器的抱箍锁紧装置结构更简单，拆卸方便，在拆卸的过程中不会出现碰伤拉杆外螺纹的情况，有利于节约成本。

附图说明

图1为应用本实用新型爬行器的桥梁墩柱爬模施工系统的整体结构示意图。

图2为应用本实用新型爬行器的桥梁墩柱爬模施工系统的施工升降机、爬行器、导向架的连接关系示意图。

图3为应用本实用新型爬行器的桥梁墩柱爬模施工系统的爬行器、模板系统、风缆架的连接关系示意图。

图4为应用本实用新型爬行器的桥梁墩柱爬模施工系统的爬行器与模板系统连接之处的局部结构示意图。

图5为图4中A部的放大结构示意图。

图6为应用本实用新型爬行器的桥梁墩柱爬模施工系统的模板系统与风缆架连接之处的局部结构示意图。

图7为图6中B部的放大结构示意图。

图8为应用本实用新型爬行器的桥梁墩柱爬模施工系统的风缆架与钢筋笼连接之处的局部结构示意图。

图9为图8中C部的放大结构示意图。

图10为应用本实用新型爬行器的桥梁墩柱爬模施工系统的施工升降机操作平台的整体结构示意图。

图11为应用本实用新型爬行器的桥梁墩柱爬模施工系统的施工升降机操作平台的局部结构示意图。

图12为应用本实用新型爬行器的桥梁墩柱爬模施工系统的施工升降机的变径导向机构在桥梁墩柱低位时工作原理示意图。

图13为应用本实用新型爬行器的桥梁墩柱爬模施工系统的施工升降机的变径导向机构在变径导向过渡阶段的工作原理示意图。

图14为应用本实用新型爬行器的桥梁墩柱爬模施工系统的施工升降机的变径导向机构在导向架高位时的工作原理示意图。

图15为应用本实用新型爬行器的桥梁墩柱爬模施工系统的变径导向机构的伸缩式导向轮组的结构示意图。

图16为应用本实用新型爬行器的桥梁墩柱爬模施工系统的伸缩式导向轮组的弹性导向轮组的整体结构示意图。

图17为应用本实用新型爬行器的桥梁墩柱爬模施工系统的伸缩式导向轮组的弹性导向轮组的剖视结构示意图。

图18为本实用新型爬行器的整体结构示意图。

图19为实施例1中爬行器导向装置的整体结构示意图。

图20为实施例1中爬行器导向装置的剖视结构示意图。

图21为其它实施例中爬行器导向装置的整体结构示意图。

图22为其它实施例中爬行器导向装置的剖视结构示意图。

图23为本实用新型抱箍锁紧装置锁紧状态下的结构示意图。

图24为本实用新型抱箍锁紧装置松开状态下的结构示意图。

具体实施方式

参照附图对本实用新型一种桥梁墩柱爬模施工系统的爬行器实施例进一步说明。

实施例1，如图18至图24所示，所述爬行器1安装在已施工完成的桥梁墩柱01上，且可带动桥梁墩柱爬模施工系统的模板系统4沿桥梁墩柱01上下运动；所述爬行器1上设置有摩擦块11，所述摩擦块11位于模板系统4与爬行器1接触之处；且所述爬行器1上还安装有限制模板系统4径向位置的竖直挡块12、以及限制模板系统4竖直位置的水平挡块13；所述摩擦块11、竖直挡块12、水平挡块13组合形成安装模板系统4于爬行器1上的U型槽。

所述爬行器1上部和下部均安装有多组爬行器导向装置，所述爬行器导向装置包括安装在爬行器1上的空心的支座61、滚轮62、销轴63、连杆64、拉杆65和弹簧66；所述连杆64的中间通过所述销轴63可转动的安装在支座61上；所述滚轮62可转动的安装在所述连杆64一端，所述拉杆65安装在所述连杆64的另一端；所述弹簧66套设在所述拉杆65上，且弹簧66的一端与拉杆65上设置的凸缘相抵，弹簧66的另一端与所述空心的支座61相抵；所述通过销轴63安装在支座61上的连杆64、安装在连杆64一端的滚轮62、安装在连杆64另一端的套设有弹簧66的拉杆65整体构成一个杠杆结构。

当然，在其它实施例中，安装在爬行器1上部和下部的爬行器导向装置还可以采用其它类似结构，如图21和图22所示，所述爬行器导向装置包括安装在爬行器1上的弹性导向轮组8，所述弹性导向轮组8包括安装在爬行器1上的套筒81、以及穿置在该套筒81内的滚轮轴82、轮滚62；所述滚轮轴82可在所述套筒81内滑动；所述滚轮轴82一端可拆卸的安装有抵挡螺母83，滚轮轴82的另一端设置有滚轮支座84；所述滚轮62可转动的安装在滚轮支座84上；所述滚轮轴82上套设有弹簧66，弹簧66的一端与套筒81相抵，弹簧66的另一端与所述滚轮支座84相抵。

爬行器1可集成防坠落保护装置，实现防坠落保护功能。例如通过速度开关感应爬行器1坠落速度，发出信号控制电磁铁得电，从而控制抱箍锁紧装置7的抱箍锁紧油缸71泄压，在抱箍锁紧装置7的碟簧74作用下爬行器1上下抱箍14实现锁紧，从而阻止爬行器1进一步下坠，增强系统的安全性。

所述爬行器1包括两个上下设置的抱箍14；所述两个抱箍14之间连接有驱动抱箍上下运动的驱动装置15；所述抱箍14均安装有抱箍锁紧装置7，抱箍锁紧装置7可锁紧或者松开所述抱箍14；

所述抱箍锁紧装置7包括抱箍锁紧油缸71、抱箍拉杆72、抱箍套筒73、碟簧74、盖板75、拉杆螺栓76；所述碟簧74套设在抱箍拉杆72上，所述抱箍套筒73套设在所述碟簧74上；所述碟簧74一端与抱箍拉杆72相抵，碟簧74另一端与所述抱箍套筒73相抵；所述抱箍套筒73一端与所述抱箍锁紧油缸71的缸体固定连接，抱箍套筒73另一端与待锁紧抱箍14一端固定连接；所述盖板75与待锁紧抱箍14另一端固定连接；所述抱箍拉杆72设有与拉杆螺栓76配合的内螺纹，所述拉杆螺栓76的螺杆穿过所述盖板75后与所述抱箍拉杆72上的内螺纹配合连接；旋转所述拉杆螺栓76，可带动待锁紧抱箍14另一端与待锁紧抱箍14一端之间相互靠近，锁紧所述待锁紧抱箍14；所述抱箍锁紧油缸71的活塞可与所述抱箍拉杆72相抵或者脱离，驱动所述抱箍拉杆72在所述抱箍套筒73内移动，带动待锁紧抱箍14另一端远离或者靠近待锁紧抱箍14一端，松开所述待锁紧抱箍14或者锁紧所述待锁紧抱箍14。

所述盖板75上还可拆卸的安装有压板77；所述压板77在安装到位后，与所述拉杆螺栓76的螺帽相抵。采用在盖板75上可拆卸(可拆卸的方式有螺栓连接等方式)的设置压板77来与拉杆螺栓76相抵的方式，当需要松开抱箍14时，可以通过压板77将抱箍拉杆72上的作用力通过拉杆螺栓76直接作用到盖板75上，进而带动待松开的抱箍14另一端远离待锁紧抱箍14一端，松开所述待锁紧抱箍14，有利于节约抱箍锁紧油缸71松开时的行程，或者说在抱箍锁紧油缸71的行程一定时，抱箍14的松开间隙更大。

为了进一步说明本实用新型，请参考应用本实用新型的应用实施例，如图1至图24所示，一种桥梁墩柱爬模施工系统，包括爬行器1、导向架2、施工升降机3、模板系统4；所述爬行器1安装在已施工完成的桥梁墩柱01上，且可沿桥梁墩柱01上下运动；所述导向架2安装在所述爬行器1上，可由爬行器1带动沿桥梁墩柱01上下运动；所述模板系统4靠自重安装在所述爬行器1上，且可由爬行器1带动沿桥梁墩柱01上下运动；所述施工升降机3包括施工升降机操作平台31和环状吊点架32，所述环状吊点架32安装在导向架2顶端，施工升降机操作平台31通过钢丝绳吊装在环状吊点架32上，且所述施工升降机操作平台31可沿已经施工完成的桥梁墩柱01和导向架2进行上下升降运动。

所述桥梁墩柱爬模施工系统还包括风缆架5，该风缆架5安装在模板系统4上，且风缆架5与模板系统4之间采用可变浮动连接；风缆架5顶部设有多个钢丝绳挂点，所述风缆架5通过连接在钢丝绳挂点上的钢丝绳于地面固定。

所述风缆架5与模板系统4之间的可变浮动连接包括设置在风缆架5底部的T型滑动板51、安装在模板系统4上的滑动盖板41、安装在模板系统4上的滑动底板42；所述滑动盖板41和滑动底板42形成供所述T型滑动板滑动51的空腔；当模板系统4合拢状态时，T型滑动板51与滑动盖板41的外侧相抵，风缆架5上的钢丝绳将作用力传递到模板系统4，稳定住风缆架5和模板系统4，且此时T型滑动板51与滑动盖板41的内侧具有一定间隙。

所述风缆架5与已施工完成的桥梁墩柱01的钢筋笼02接触处设有可拆卸的扶正装置，该扶正装置包括船型接触板52，船型接触板52上、下两端均具有一定斜度的斜面。船型接触板52通过销子与风缆架5上的销孔配合连接。风缆架5上具有多个与船型接触板52配合的销孔，工作中，吊装好风缆架5后，扶正装置的船型接触板52与已完成施工的桥梁墩柱01上的钢筋笼02接触，实现对风缆架5和模板系统4的扶正。当施工完成后，需要拆卸时，如果需要风缆架5随模板系统4进行下降时，操作员乘坐施工升降机3上来，拆卸船型接触板52。

所述爬行器1上设置有摩擦块11，所述摩擦块11位于模板系统4与爬行器1接触之处；且所述爬行器1上还安装有限制模板系统4径向位置的竖直挡块12、以及限制模板系统4竖直位置的水平挡块13；所述摩擦块11、竖直挡块12、水平挡块13组合形成安装模板系统4于爬行器1上的U型槽。

所述爬行器1上部和下部均安装有多组爬行器导向装置，所述爬行器导向装置包括安装在爬行器1上的空心的支座61、滚轮62、销轴63、连杆64、拉杆65和弹簧66；所述连杆64的中间通过所述销轴63可转动的安装在支座61上；所述滚轮62可转动的安装在所述连杆64一端，所述拉杆65安装在所述连杆64的另一端；所述弹簧66套设在所述拉杆65上，且弹簧66的一端与拉杆65上设置的凸缘相抵，弹簧66的另一端与所述空心的支座61相抵；所述通过销轴63安装在支座61上的连杆64、安装在连杆64一端的滚轮62、安装在连杆64另一端的套设有弹簧66的拉杆65整体构成一个杠杆结构。

当然，在其它实施例中，安装在爬行器1上部和下部的爬行器导向装置还可以采用其它类似结构，如图21和图22所示，所述爬行器导向装置包括安装在爬行器1上的弹性导向轮组8，所述弹性导向轮组8包括安装在爬行器1上的套筒81、以及穿置在该套筒81内的滚轮轴82、轮滚62；所述滚轮轴82可在所述套筒81内滑动；所述滚轮轴82一端可拆卸的安装有抵挡螺母83，滚轮轴82的另一端设置有滚轮支座84；所述滚轮62可转动的安装在滚轮支座84上；所述滚轮轴82上套设有弹簧66，弹簧66的一端与套筒81相抵，弹簧66的另一端与所述滚轮支座84相抵。

爬行器1可集成防坠落保护装置，实现防坠落保护功能。例如通过速度开关感应爬行器1坠落速度，发出信号控制电磁铁得电，从而控制抱箍锁紧装置7的抱箍锁紧油缸71泄压，在抱箍锁紧装置7的碟簧74作用下爬行器1上下抱箍14实现锁紧，从而阻止爬行器1进一步下坠，增强系统的安全性。

所述爬行器1包括两个上下设置的抱箍14；所述两个抱箍14之间连接有驱动抱箍上下运动的驱动装置15；所述抱箍14均安装有抱箍锁紧装置7，抱箍锁紧装置7可锁紧或者松开所述抱箍14；

所述抱箍锁紧装置7包括抱箍锁紧油缸71、抱箍拉杆72、抱箍套筒73、碟簧74、盖板75、拉杆螺栓76；所述碟簧74套设在抱箍拉杆72上，所述抱箍套筒73套设在所述碟簧74上；所述碟簧74一端与抱箍拉杆72相抵，碟簧74另一端与所述抱箍套筒73相抵；所述抱箍套筒73一端与所述抱箍锁紧油缸71的缸体固定连接，抱箍套筒73另一端与待锁紧抱箍14一端固定连接；所述盖板75与待锁紧抱箍14另一端固定连接；所述抱箍拉杆72设有与拉杆螺栓76配合的内螺纹，所述拉杆螺栓76的螺杆穿过所述盖板75后与所述抱箍拉杆72上的内螺纹配合连接；旋转所述拉杆螺栓76，可带动待锁紧抱箍14另一端与待锁紧抱箍14一端之间相互靠近，锁紧所述待锁紧抱箍14；所述抱箍锁紧油缸71的活塞可与所述抱箍拉杆72相抵或者脱离，驱动所述抱箍拉杆72在所述抱箍套筒73内移动，带动待锁紧抱箍14另一端远离或者靠近待锁紧抱箍14一端，松开所述待锁紧抱箍14或者锁紧所述待锁紧抱箍14。

所述盖板75上还可拆卸的安装有压板77；所述压板77在安装到位后，与所述拉杆螺栓76的螺帽相抵。采用在盖板75上可拆卸(可拆卸的方式有螺栓连接等方式)的设置压板77来与拉杆螺栓76相抵的方式，当需要松开抱箍14时，可以通过压板77将抱箍拉杆72上的作用力通过拉杆螺栓76直接作用到盖板75上，进而带动待松开的抱箍14另一端远离待锁紧抱箍14一端，松开所述待锁紧抱箍14，有利于节约抱箍锁紧油缸71松开时的行程，或者说在抱箍锁紧油缸71的行程一定时，抱箍14的松开间隙更大。

所述施工升降机3的施工升降机操作平台31上安装有多组变径导向机构，所述变径导向机构包括固定式导向轮组33和伸缩式导向轮组34；

所述固定式导向轮组33包括固定支架35和弹性导向轮组8，所述弹性导向轮组8通过固定支架35安装在施工升降机操作平台31上；

所述伸缩式导向轮组34包括伸缩油缸36、伸缩式支架37和弹性导向轮组8，该弹性导向轮组8通过伸缩式支架37安装在施工升降机平台31上；所述伸缩式支架37包括滑轨38和滑动支架39；所述滑轨38安装在施工升降机操作平台31上，伸缩式导向轮组34的弹性导向轮组8安装在所述滑动支架39上；伸缩油缸36的缸体端固定在施工升降机平台31上，伸缩油缸36的活塞端与伸缩式支架37的滑动支架39相连，伸缩油缸36可带动滑动支架39在所述滑轨38上滑动，进而带动伸缩式导向轮组34的弹性导向轮组8运动；

如图16和图17所示，所述弹性导向轮组8包括套筒81、以及穿置在该套筒81内的滚轮轴82、轮滚62；所述滚轮轴82可在所述套筒81内滑动；所述滚轮轴82一端可拆卸的安装有抵挡螺母83，滚轮轴82的另一端设置有滚轮支座84；所述滚轮62可转动的安装在滚轮支座84上；所述滚轮轴82上套设有弹簧66，弹簧66的一端与套筒81相抵，弹簧66的另一端与所述滚轮支座84相抵。

在本实施例中，采用本实用新型的桥梁墩柱爬模施工系统的施工方法如下：

步骤S1、安装桥梁墩柱爬模施工系统

S1a.将爬行器安装到已装钢筋笼，并已浇筑一定高度的桥梁墩柱上；

S1b.将模板系统从顶部套入桥梁墩柱，并坐放在爬行器顶部；

S1c.将导向架安装在所述爬行器上；

S1d.安装施工升降机；

S1e.完成爬行器、模板、施工升降机的功能调试；

S1f.将风缆架从顶部套入，完成与模板系统的连接；

步骤S2、浇筑桥梁墩柱混凝土

S2a.在爬模施工系统安装完成后，模板系统合拢，爬行器锁紧；

S2b.调直模板系统、检查钢筋笼，固定好风缆架上的钢丝绳；

S2c.浇筑首段桥梁墩柱混凝土；

步骤S3、安装下一段的钢筋笼

在混凝土强度达到施工要求时，安装下一段的标准节长度的钢筋笼，作业完成后，施工升降机操作平台降落至最低位；

步骤S4、桥梁墩柱爬模施工系统的爬升

S4a.施工升降机操作平台降落至最低位后，将施工升降机上的钢丝绳放出一定长度，确保爬行器带动模板系统爬升过程中不将施工升降机操作平台向上提起；

S4b.在混凝土强度达到施工要求时,适合时打开模板系统，模板系统与桥梁墩柱脱开；

S4c.爬行器位于下方的抱箍保持锁紧，远程操作爬行器位于上方的抱箍松开，爬行器的驱动装置驱动位于上方的抱箍向上运动，将模板系统、风缆架升高一个行程；

S4d.远程操作爬行器位于上方的抱箍锁紧，让位于下方的抱箍松开，爬行器的驱动装置驱动位于下方的抱箍向上运动，带动导向架升高一个行程；

S4e.重复S4c至S4d步骤，直至升高到相应预定高度，远程操作爬行器锁紧，模板系统合拢，并调直模板系统，浇筑下一段桥梁墩柱混凝土；

步骤S5、重复步骤S3至S4直至桥梁墩柱浇筑完成。

步骤S6、桥梁墩柱爬模施工系统的拆除

S6a.拆除风缆架与模板系统，用吊车将风缆架从顶部吊离桥梁墩柱，完成风缆架整体拆除；

S6b.将施工升降机操作平台降落至最低位；

S6c.爬行器位于上方的抱箍保持锁紧，远程操作位于下方的抱箍松开，爬行器的驱动装置驱动位于下方的抱箍向下运动，带动导向架下降一个行程；

S6d.爬行器位于下方的抱箍保持锁紧，远程操作位于上方的抱箍松开，爬行器的驱动装置驱动位于上方的抱箍向下运动，带动模板系统下降一个行程；

S6e.重复S6c至S6d步骤，将拆除了风缆架的桥梁墩柱爬模施工系统整体降至地面低位；

S6f.在地面低位，依次拆除施工升降机、导向架、模板系统、爬行器，完成拆卸。

1.本实施例使用施工升降机代替传统的爬梯通道和固定式操作平台，使整个系统的运输模块和安装模块大幅减少，提高了安装效率。施工升降机设计为环形平台，可实现整个立柱高度作业面全覆盖。相比传统爬梯通道和固定式操作平台相结合的模式，具有作业范围更广的优势。

2.爬行器上、下抱箍在调整到位后，可分别采用自动机械锁进行远程控制锁紧和打开，并通过驱动装置(例如顶升油缸)实现上、下抱箍间的相对运动，实现爬行器及其负载的自爬升和下降，无需其他起重设备配合。

3.在爬行器高位和低位分别集成有多组爬行器导向装置，可实现爬行器相对于桥梁墩柱的定心功能，避免了爬行器上下爬行过程中对墩柱表面的剐蹭，爬行器和模板系统接触的地方设计有模板系统径向打开幅度的限位的挡块块，可保证模板系统打开时间隙均匀，避免模板出现一侧贴着墩柱摩擦的现象，减少了爬行过程中的卡阻，可保证墩柱外表面的美观。

4.爬行器集成防坠落保护装置，可实现防坠落保护功能。通过速度开关感应爬行器坠落速度，发出信号控制电磁铁得电，从而使得抱箍锁紧装置的油缸泄压，在弹簧的作用下爬行器上下抱箍实现锁紧，从而阻止爬行器进一步下坠，增强系统的安全性。

5.导向架固定于爬行器下抱箍上，保证施工升降机上下运行过程中只有一处变径台肩。施工升降机安装有多组变径导向机构，所述变径导向机构包括固定式导向轮组和伸缩式导向轮组；固定式导向轮组位于上面，伸缩式导向轮组位于下面。施工升降机在低位时，伸缩式导向轮组的滚轮伸出与墩柱接触，由伸缩式导向轮组在桥梁墩柱上进行导向(此时固定式导向轮组悬空，或者变径过渡过程中固定式导向轮组在导向架上导向，伸缩式导向轮组在桥梁墩柱上进行导向同时进行)；施工升降机位于高位时，伸缩式导向轮组缩回，由固定式导向轮组在导向架上进行导向(或者伸缩式导向轮组的滚轮和固定式导向轮组的滚轮齐平，伸缩式导向轮组的滚轮和固定式导向轮组的滚轮一起在导向架上进行导向)，这样施工升降机不仅可覆盖已经浇筑完成的立柱，还可覆盖将要浇筑的立柱，并保证上下运行平稳可靠。

6.风缆架集成有可拆卸调整位置的扶正装置，扶正装置的船型接触板，船型接触板上下设计有斜面，与钢筋笼接触时不会出现卡阻现象，避免了系统上下运行的卡阻问题。同时，该扶正装置可以有效的和已浇筑完成的桥梁墩柱的钢筋笼接触，实现对风缆架进行扶正，进而实现对模板系统的扶正调整。

7.本实施例使用施工升降机代替了传统的爬梯和固定式操作平台，大幅减少了运输和安装模块，彻底解决了以往爬梯通道搭设时墩柱越高困难越大的难题，只需要在每提升一定高度时放出相应长度的钢丝绳即可。施工人员乘坐施工升降机前往高处作业，避免了攀爬步梯等造成的体力消耗，改善了施工人员的作业环境。

8.本实施例在墩柱施工完毕后，可通过爬行器自爬行降落回地面再分解拆除，大幅减少了高空作业，提高了系统安全性。

综上所述，本实施例的桥梁墩柱爬模系统及其施工方法，使墩柱的施工成本大幅下降，施工效率大幅提高，高空作业大幅减少、安全性大幅提高，施工人员的作业环境得到极大改善。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种桥梁墩柱爬模施工系统的爬行器，所述爬行器安装在已施工完成的桥梁墩柱上，且可带动桥梁墩柱爬模施工系统的模板系统沿桥梁墩柱上下运动；其特征在于：所述爬行器上设置有摩擦块，所述摩擦块位于模板系统与爬行器接触之处；且所述爬行器上还安装有限制模板系统径向位置的竖直挡块、以及限制模板系统竖直位置的水平挡块；所述摩擦块、竖直挡块、水平挡块组合形成安装模板系统于爬行器上的U型槽。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁墩柱爬模施工系统的爬行器，其特征在于：所述爬行器上部和下部均安装有多组爬行器导向装置，所述爬行器导向装置包括安装在爬行器上的空心的支座、滚轮、销轴、连杆、拉杆和弹簧；所述连杆的中间通过所述销轴可转动的安装在支座上；所述滚轮可转动的安装在所述连杆一端，所述拉杆安装在所述连杆的另一端；所述弹簧套设在所述拉杆上，且弹簧的一端与拉杆上设置的凸缘相抵，弹簧的另一端与所述空心的支座相抵；所述通过销轴安装在支座上的连杆、安装在连杆一端的滚轮、安装在连杆另一端的套设有弹簧的拉杆整体构成一个杠杆结构。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁墩柱爬模施工系统的爬行器，其特征在于：所述爬行器上部和下部均安装有多组爬行器导向装置，所述爬行器导向装置包括安装在爬行器上的套筒、以及穿置在该套筒内的滚轮轴、轮滚；所述滚轮轴可在所述套筒内滑动；所述滚轮轴一端开有螺纹，可拆卸的安装有抵挡螺母，滚轮轴的另一端设置有滚轮支座；所述滚轮可转动的安装在滚轮支座上；所述滚轮轴上套设有弹簧，弹簧的一端与套筒相抵，弹簧的另一端与所述滚轮支座相抵。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁墩柱爬模施工系统的爬行器，其特征在于：所述爬行器包括两个上下设置的抱箍；所述两个抱箍之间连接有驱动抱箍上下运动的驱动装置；所述抱箍均安装有抱箍锁紧装置，抱箍锁紧装置可锁紧或者松开所述抱箍；

所述抱箍锁紧装置包括抱箍锁紧油缸、抱箍拉杆、抱箍套筒、碟簧、盖板、拉杆螺栓；所述碟簧套设在抱箍拉杆上，所述抱箍套筒套设在所述碟簧上；所述碟簧一端与抱箍拉杆相抵，碟簧另一端与所述抱箍套筒相抵；所述抱箍套筒一端与所述抱箍锁紧油缸的缸体固定连接，抱箍套筒另一端与待锁紧抱箍一端固定连接；所述盖板与待锁紧抱箍另一端固定连接；所述抱箍拉杆设有与拉杆螺栓配合的内螺纹，所述拉杆螺栓的螺杆穿过所述盖板后与所述抱箍拉杆上的内螺纹配合连接；旋转所述拉杆螺栓，可带动待锁紧抱箍另一端与待锁紧抱箍一端之间相互靠近，锁紧所述待锁紧抱箍；所述抱箍锁紧油缸的活塞可与所述抱箍拉杆相抵或者脱离，驱动所述抱箍拉杆在所述抱箍套筒内移动，带动待锁紧抱箍另一端远离或者靠近待锁紧抱箍一端，松开所述待锁紧抱箍或者锁紧所述待锁紧抱箍。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁墩柱爬模施工系统的爬行器，其特征在于：所述盖板上还可拆卸的安装有压板；所述压板在安装到位后，与所述拉杆螺栓的螺帽相抵。

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