CN219170710U - 预紧力可调的轴承安装治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种预紧力可调的轴承安装治具，预紧力可调的轴承安装治具包括支架、施力模块、力检测部和控制模块。施力模块包括施力件和与施力件传动连接的传动组件，力检测部位于传动组件与产品的中轴之间，施力件被操作时能带动传动组件运动，以使得力检测部靠近中轴，从而力检测部用于检测中轴的力，控制模块与力检测部电连接，用以接收力检测部的检测数据。上述安装治具在使用时，通过操作施力件带动力检测部运动，用于检测中轴受到的的力，并将检测数据传输至控制模块，工作人员能够通过控制模块获得该检测数据，并控制施力件的运动调节预紧力的大小，以获得预设的预紧力。

Description

预紧力可调的轴承安装治具

技术领域

本实用新型涉及轴承装配技术领域，特别是涉及预紧力可调的轴承安装治具。

背景技术

轴承是各类机器人关节模组内不可或缺的关键部件，轴承的预紧力的大小对轴承的动态特性具有重要的影响。如果轴承的预紧力偏小，则滚动体与轴承圈之间的游隙较大，则会导致轴承在运动过程中滚动体与轴承圈之间存在间隙，滚动体在运动过程中，部分滚动体可能与轴承圈没有接触，从而使得轴承运动时振动较大，产生噪音等问题，并且会导致轴承的旋转精度较低，容易对机器人关节模组的精度造成影响。如果轴承的预紧力偏大，则会导致滚动体与轴承圈贴合过紧，从而轴承在运动过程中，滚动体与轴承圈之间摩擦力较大，加速滚动体和轴承圈之间的摩擦磨损，从而降低轴承的使用寿命。因此，轴承在安装时，需要预先设置大小合适的预紧力。

现有技术中，通过将轴承的内圈和轴承的外圈相向地或相背离的移动，从而使得轴承套与滚动体之间的预紧力增大或减小，为轴承设置预紧力。然而，采用这种方式只能进行多次尝试寻求适合的预紧力，并且，无法精确地调控轴承的预紧力大小，更无法预判轴承在使用过程中的动态特性。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中对轴承施加预紧力只能进行多次尝试寻求适合的预紧力，并且，无法精确地调控轴承的预紧力大小，更无法预判轴承在使用过程中的动态特性的问题，提供一种预紧力可调的轴承安装治具。

本申请一实施例提供一种预紧力可调的轴承安装治具，用于对产品的轴承施加预紧力，预紧力可调的轴承安装治具包括：

支架，用于支撑产品的外壳；

施力模块，施力模块包括施力件和与施力件传动连接的传动组件，施力件被操作时能带动传动组件沿第一方向运动；

力检测部，力检测部位于传动组件与产品的中轴之间，且力检测部与传动组件连接；施力件用于驱动传动组件沿第一方向运动，以使得力检测部靠近或远离中轴；当力检测部靠近中轴并与中轴抵接时，力检测部用于检测中轴受到的沿第一方向的力，第一方向为中轴的轴向；以及

控制模块，控制模块与力检测部电连接，用以接收力检测部的检测数据。

上述预紧力可调的轴承安装治具在使用时，将产品放置于支架上，并将力检测部设置于传动组件与中轴之间，且与传动组件连接。通过操作施力件带动传动组件沿第一方向运动，从而带动力检测部沿第一方向运动，以靠近或远离中轴。第一方向的正方向为力检测部靠近中轴的方向。当力检测部靠近中轴并与中轴抵接时，力检测部用于检测中轴受到的沿第一方向的力，并将检测数据传输至控制模块，工作人员能够通过控制模块获得该检测数据。施力件继续驱动传动组件带动力检测部沿第一方向的正方向运动，从而力检测部沿第一方向的正方向运动时，带动中轴沿第一方向的正方向运动，为第一轴承和第二轴承施加预紧力。持续驱动中轴沿第一方向运动直至检测数据为预设大小时，施力件停止驱动传动组件继续沿第一方向的正方向运动并通过抱紧组件将中轴背离力检测部的一端抱紧，固定中轴与两个轴承之间的相对位置，如此，抱紧组件、中轴、第一轴承和第二轴承形成一个整体，此时将产品从支架上移出，正式投入使用。此时第一轴承和第二轴承的预紧力为预设的预紧力，预紧力大小即为控制模块获得的检测数据的大小，从而能够通过操作施力件精确地调控轴承的预紧力大小，避免预紧力过大或过小对轴承造成损害。

在其中一个实施例中，传动组件包括：

顶杆，顶杆的长度方向为第一方向，力检测部位于顶杆与中轴之间；

第一楔形块，第一楔形块与顶杆背离力检测部的一端固定，第一楔形块背离顶杆的一侧具有第一斜面；

第二楔形块，沿第一方向，第二楔形块与第一楔形块相对的一侧具有第二斜面，第一斜面与第二斜面滑动配合；以及

施力件，施力件用于驱动第二楔形块沿第二方向运动，以使得第二斜面与第一斜面滑动配合，从而使得第二楔形块带动第一楔形块进而带动顶杆沿第一方向运动，第二方向与第一方向垂直。

在其中一个实施例中，施力模块还包括弹性件，弹性件的一端与支架固定，弹性件的另一端与第二楔形块固定，第二楔形块能通过弹性件的弹性变形沿第二方向往复运动。

在其中一个实施例中，施力件穿设于支架，且与支架螺纹配合，以使得施力件沿第二方向运动。

在其中一个实施例中，预紧力可调的轴承安装治具还包括限位块，限位块与力检测部背离施力模块的一端可拆卸连接，施力件用于驱动传动组件沿第一方向运动，以使得力检测部，进而使得限位块靠近或远离中轴；当限位块靠近中轴并与中轴抵接时，力检测部用于检测中轴受到的沿第一方向的力，第一方向为中轴的轴向。

在其中一个实施例中，力检测部为压力传感器。

在其中一个实施例中，预紧力可调的轴承安装治具还包括锁紧组件，锁紧组件包括锁紧轮和把手，锁紧轮与支架转动连接，且锁紧轮相对于支架具有第一位置和第二位置，把手用于使得锁紧轮在第一位置和第二位置之间切换；当锁紧轮处于第一位置时，锁紧轮用于将传动组件锁紧；当锁紧轮处于第二位置时，锁紧轮用于将传动组件释放。

在其中一个实施例中，传动组件穿设于锁紧轮开设的通孔内；锁紧轮沿中心轴线所在的平面分为第一部分和第二部分，当第一部分与支架配合时，锁紧轮位于第一位置，此时，通孔的孔壁用于将传动组件锁紧；当第二部分与支架配合时，锁紧轮位于第二位置，此时，通孔的孔壁用于将传动组件释放。

在其中一个实施例中，预紧力可调的轴承安装治具还包括压紧组件，压紧组件设置于支架上，用于沿第一方向的负方向压紧产品的外壳，第一方向的负方向为朝向地面的方向。

在其中一个实施例中，压紧组件包括压紧板和压紧部，压紧板的一端用于伸入产品开设的压槽内，压紧部与压紧板的另一端连接，压紧部用于压紧压紧板的另一端，以使得压紧板的一端压紧压槽的底面。

附图说明

图1为一实施例中产品和预紧力可调的轴承安装治具的连接关系示意图；

图2为一实施例中产品的结构示意图；

图3为一实施例中预紧力可调的轴承安装治具的剖视图；

图4为一实施例中预紧力可调的轴承安装治具另一视图的剖视图；

图5为一实施例中预紧力可调的轴承安装治具的锁紧组件和安装件的连接关系示意图。

附图标记说明：

预紧力可调的轴承安装治具100；

支架110；底板111；支撑板112；立柱113；安装件114；凹槽102；配合部115；

力检测部120；限位块121；连接部122；

施力模块130；施力件131；传动组件132；顶杆1321；第一楔形块1322；第二楔形块1323；弹性件133；

控制模块140；

定位座150；定位凹槽101；

锁紧组件160；锁紧轮161；第一部分1611；第二部分1612；把手162；

压紧组件170；压紧板171；压紧部172；

产品200；

外壳210；压槽201；中轴220；凸台221；旋转组件230；安装件231；第一轴承232；第二轴承233；隔套234；钢套240；抱紧组件250。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参考图1至图4，本申请一实施例提供一种预紧力可调的轴承安装治具100，用于对产品200的轴承施加预紧力，预紧力可调的轴承安装治具100包括支架110、力检测部120、施力模块130以及控制模块140。

支架110用于支撑产品200的外壳210。施力模块130包括施力件131和与施力件131传动连接的传动组件132，施力件131被操作时能带动传动组件132沿第一方向Z运动。力检测部120位于传动组件132与产品200的中轴220之间，且力检测部120与传动组件132连接。施力件131用于驱动传动组件132沿第一方向Z运动，以使得力检测部120靠近或远离中轴220。当力检测部120靠近中轴220并与中轴220抵接时，力检测部120用于检测中轴220受到的沿第一方向Z的力。控制模块140与力检测部120电连接，用以接收力检测部120的检测数据。第一方向Z为中轴220的轴向。

请参考图2，产品200包括外壳210、中轴220以及旋转组件230。旋转组件230包括安装件231以及背对背安装的第一轴承232和第二轴承233。外壳210开设有供中轴220穿设的中心通孔(未示出)。旋转组件230套设于中轴220并位于中轴220与外壳210之间。第一轴承232和第二轴承233分别位于安装件231的内部，并分别套设于中轴220。产品200还包括钢套240，钢套240套设于中轴220且相对中轴220的位置固定，沿第一方向Z的正方向(第一方向Z的正方向为背离地面的方向，在图1、图3以及图4中为箭头所指的方向)，钢套240位于旋转组件230的上方，且钢套240的一端与第一轴承232的内圈抵接，用于对第一轴承232的内圈限位。第一轴承232的外圈与安装件231抵接，安装件231用于对第一轴承232的外圈限位。旋转组件230还包括隔套234，隔套234位于安装件231的内部，并套设于中轴220。并且，隔套234位于第一轴承232和第二轴承233之间，分别与第一轴承232和第二轴承233紧贴。中轴220具有沿其径向凸出的凸台221，沿第一方向Z的正方向，凸台221位于旋转组件230的下方，并与第二轴承233的内圈抵接，用于对第二轴承233的内圈限位。产品200还包括抱紧组件250，抱紧组件250设置于外壳210上，并用于抱紧中轴220背离力检测部120的一端，使得中轴220与外壳210的相对位置保持不变，进而中轴220和两个轴承的相对位置保持不变。

上述预紧力可调的轴承安装治具100在使用时，将产品200放置于支架110上，并将力检测部120设置于传动组件132与中轴220之间，且与传动组件132连接。通过操作施力件131带动传动组件132沿第一方向Z运动，从而带动力检测部120沿第一方向Z运动，以靠近或远离中轴220。当力检测部120沿第一方向Z的正方向靠近中轴220并与中轴220抵接时，力检测部120用于检测中轴220受到的沿第一方向Z的力，并将检测数据传输至控制模块140，工作人员能够通过控制模块140获得该检测数据。施力件131继续驱动传动组件132带动力检测部120沿第一方向Z的正方向运动，从而力检测部120沿第一方向Z的正方向运动时，带动中轴220沿第一方向Z的正方向运动。由于中轴220具有沿径向凸出的凸台221，沿第一方向Z的正方向，凸台221位于旋转组件230的下方，并与第二轴承233的内圈抵接，从而中轴220沿第一方向Z的正方向运动时，凸台221带动第二轴承233的内圈沿第一方向Z的正方向运动，进而带动旋转组件230沿第一方向Z的正方向运动。由于钢套240的位置固定，当第一轴承232的内圈运动至与钢套240抵接时，钢套240使得第一轴承232的内圈与第一轴承232的外圈靠近，从而减小第一轴承232的滚动体与轴承圈之间的游隙，增大第一轴承232的预紧力。与此同时，凸台221带动第二轴承233的内圈沿第一方向Z的正方向运动时，使得第二轴承233的内圈向第二轴承233的外圈靠近，从而减小第二轴承233的滚动体与轴承圈之间的游隙，增大第二轴承233的预紧力。第一轴承232和第二轴承233受到的力即为力检测部120检测到的力，工作人员通过控制模块140获得该检测数据。持续驱动中轴220沿第一方向Z的正方向运动，则控制模块140获得的检测数据越大，即预紧力越大。当检测数据为预设大小时，施力件131停止驱动传动组件132继续沿第一方向Z的正方向运动，并通过抱紧组件250将中轴220背离力检测部120的一端抱紧，固定中轴220与两个轴承之间的相对位置，如此，抱紧组件250、中轴220、第一轴承232和第二轴承233形成一个整体，此时将产品200从支架110上移出，正式投入使用。此时第一轴承232和第二轴承233的预紧力为预设的预紧力，预紧力大小即为控制模块140获得的检测数据的大小，从而能够通过操作施力件131精确地调控轴承的预紧力大小，避免预紧力过大或过小对轴承造成损害。当对轴承施加预紧力结束后，施力件131驱动传动组件132带动力检测部120沿第一方向Z的负方向(第一方向Z的负方向为朝向地面的方向，在图1、图3以及图4中为箭头所指方向的反方向)运动，从而力检测部120远离中轴220，预紧力可调的轴承安装治具100恢复至初始状态，方便后续使用。

在一实施例中，第一轴承232和第二轴承233分别可以为角接触轴承，当然，其他类型的轴承也可以。

在一实施例中，控制模块140包括显示屏(未示出)，显示屏能够显示出检测数据的大小，从而工作人员能够直接获取检测数据。

请参考图1、图3以及图4，在一实施例中，支架110包括底板111、支撑板112和多个立柱113，立柱113的两端分别固定于底板111和支撑板112，且多个立柱113沿底板111的轴向均匀间隔设置。产品200放置于支撑板112上，施力模块130位于底板111和支撑板112之间，且力检测部120能够伸入支撑板112开设的孔内，与产品200的中轴220抵接。

请参考图1、图3以及图4，在一实施例中，预紧力可调的轴承安装治具100还包括定位座150，定位座150设置于支撑板112上，从而支撑板112支撑定位座150，间接支撑产品200。定位座150上开设有定位凹槽101，产品200的下端插入定位凹槽101内，从而确保产品200的放置位置准确。在放置产品200时，只需将产品200的下端插入定位凹槽101内即可使得中轴220与力检测部120相对，无需工作人员专门定位中轴220与力检测部120的位置，安装方便且定位准确。

请参考图4，在一实施例中，传动组件132包括顶杆1321、第一楔形块1322、第二楔形块1323以及施力件131。顶杆1321的长度方向为第一方向Z，力检测部120位于顶杆1321与中轴220之间。第一楔形块1322与与顶杆1321背离力检测部120的一端固定，第一楔形块1322背离顶杆1321的一侧具有第一斜面。沿第一方向Z，第二楔形块1323与第一楔形块1322相对的一侧具有第二斜面，第一斜面与第二斜面滑动配合。施力件131用于驱动第二楔形块1323沿第二方向X运动，以使得第二斜面与第一斜面滑动配合，从而使得第二楔形块1323带动第一楔形块1322进而带动顶杆1321沿第一方向Z运动。第二方向X与第一方向Z垂直。

具体地，请参考图4，施力件131驱动第二楔形块1323沿第二方向X运动，从而第二斜面与第一斜面滑动配合。当施力件131驱动第二楔形块1323沿第二方向X的正方向(第二方向X的正方向为图1、图3以及图4中箭头所指的方向)运动时，使得第一楔形块1322沿第一方向Z的正方向运动，进而使得力检测部120沿第一方向Z的正方向运动。由于顶杆1321背离力检测部120的一端与第一楔形块1322固定，从而第一楔形块1322沿第一方向Z的正方向运动时，带动顶杆1321沿第一方向Z的正方向运动，进而使得力检测部120沿第一方向Z的正方向运动，直至力检测部120与中轴220抵接。施力件131继续驱动第二楔形块1323沿第二方向X的正方向运动，使得第一楔形块1322继续沿第一方向Z的正方向运动，进而使得力检测部120继续沿第一方向Z的正方向运动，直至从控制模块140获得的检测数据的数据大小为预设数据大小即可。

请参考图3和图4，在一实施例中，支架110还包括安装件114，安装件114设置于与底板111上，且顶杆1321背离力检测部120的一端插入安装件114开设的插孔(未示出)内。并且，第一楔形块1322设置于安装件114内部的容纳腔(未示出)中，施力件131能够驱动第二楔形块1323完全位于容纳腔内或部分位于容纳腔内。

请参考图4，在一实施例中，施力模块130还包括弹性件133，弹性件133的一端与支架110固定，弹性件133的另一端与第二楔形块1323固定，第二楔形块1323能通过弹性件133的弹性变形沿第二方向X往复运动。

具体地，由于弹性件133的一端与支架110固定，弹性件133的另一端与第二楔形块1323固定，且第二楔形块1323能通过弹性件133的弹性变形沿第二方向X往复运动，从而在向第一轴承232和第二轴承233施加预紧力时，施力件131克服弹性件133的弹性力驱动第二楔形块1323沿第二方向X的正方向运动，使得第二斜面与第一斜面滑动配合，第一楔形块1322沿第一方向Z的正方向运动，进而带动力检测部120沿第一方向Z的正方向运动。驱动结束后，将施力件131撤出，则弹性件133的弹性力驱动第二楔形块1323沿第二方向X的负方向(第二方向X的负方向为图1、图3以及图4中箭头所指方向的反方向)运动，此时，第二斜面与第一斜面滑动配合，第一楔形块1322沿第一方向Z的负方向运动，进而带动力检测部120沿第一方向Z的负方向运动，使得力检测部120远离中轴220，恢复至初始状态。

在本实施例中，弹性件133为弹簧，在其他实施例中，弹性件133也可以为其他弹性部件，例如弹性橡胶等。

请参考图1和图4，在一实施例中，施力件131穿设于支架110，且与支架110螺纹配合。顺指针旋转施力件131，使得施力件131沿第二方向X的正方向运动，进而能够克服弹性件133的弹性力驱动第二楔形块1323沿第二方向X的正方向运动；逆指针旋转施力件131，使得施力件131沿第二方向X的负方向运动，从而弹性件133的弹性力驱动第二楔形块1323沿第二方向X的负方向运动，从而第二楔形块1323复位，进而力检测部120复位。

具体地，由于施力件131穿设于支架110，因此，施力件131在不使用时可以直接安装于支架110上，防止施力件131随处乱放导致使用时找寻不方便。并且，由于施力件131与支架110螺纹配合，即施力件131与支架110通过螺纹配合从而实现沿第二方向X的正方向运动。因此，旋转施力件131，使得施力件131沿第二方向X的正方向运动，当施力件131靠近第二楔形块1323的一端运动至与第二楔形块1323抵接时，继续旋转施力件131，驱动第二楔形块1323沿第二方向X的正方向运动，从而带动第一楔形块1322沿第一方向Z的正方向运动。进一步地，施力件131与支架110螺纹配合从而施力件131旋转一圈的进程固定，有利于施力件131的运动距离，进而控制预紧力的大小，使得调节更加精准。

请参考图1和图4，在一实施例中，支架110还包括配合部115，实际上，施力件131与配合部115螺纹连接，从而使得施力件131靠近第二楔形块1323的一端靠近或远离第二楔形块1323。

请参考图3和图4，在一实施例中，预紧力可调的轴承安装治具100还包括限位块121，限位块121与力检测部120背离施力模块130的一端可拆卸连接。施力件131用于驱动传动组件132沿第一方向Z运动，以使得力检测部120，进而使得限位块121靠近或远离中轴220。当限位块121靠近中轴220并与中轴220抵接时，力检测部120用于检测中轴220受到的沿第一方向Z的力，第一方向Z为中轴220的轴向。

具体地，在本实施例中，限位块121可存在多个尺寸，因此数量不限。对于不同的产品200而言，中轴220的长度尺寸不统一，为了适应多种长度尺寸不同的中轴220，从而设置多个长度尺寸不同的限位块121，并使得限位块121与力检测部120背离施力模块130的一端可拆卸连接。针对不同长度尺寸的中轴220，可以采用不同长度尺寸的限位块121与力检测部120连接，适配多种不同的产品200，提高预紧力可调的轴承安装治具100的适配度。在本实施例中，实际上，限位块121与顶杆1321的一端可拆卸连接。

在本实施例中，力检测部120为压力传感器，在其他实施例中，力检测部120也可以为其他的检测部件，只要能够实现检测力的大小即可。

请参考图3和图4，在一实施例中，限位块121与力检测部120之间具有连接部122，连接部122的一端与力检测部120固定连接，且连接部122的另一端与限位块121可拆卸连接，从而限位块121能够与连接部122可拆卸连接，间接与力检测部120可拆卸连接，防止频繁的拆卸和连接对力检测部120造成损伤。

在一实施例中，限位块121的靠近连接部122的一端开设有凹腔(未示出)，连接部122朝向限位块121的一端插入凹腔内，从而在更换限位块121时，只需使得连接部122插入或拔出凹腔即可，能够快速的与连接部122连接，安装拆卸方便。

请参考图1和图3，在一实施例中，预紧力可调的轴承安装治具100还包括锁紧组件160，锁紧组件160包括锁紧轮161和把手162，锁紧轮161与支架110转动连接，且锁紧轮161相对于支架110具有第一位置和第二位置，把手162用于使得锁紧轮161在第一位置和第二位置之间切换。当锁紧轮161处于第一位置时，锁紧轮161用于将传动组件132锁紧；当锁紧轮161处于第二位置时，锁紧轮161用于将传动组件132释放。

具体地，当工作人员从控制模块140获取到的检测数据的大小为预设大小时，施力模块130停止驱动力检测部120继续沿第一方向Z的正方向运动，施力模块130停止驱动力检测部120继续沿第一方向Z的正方向运动后，为了防止中轴220由于自身重力沿第一方向Z的负方向运动而导致预紧力不准确，因此，当工作人员从控制模块140获取到的检测数据的大小为预设大小时，转动把手162使得锁紧轮161从第二位置切换至第一位置，并在第一位置通过锁紧轮161将传动组件132锁紧，使得传动组件132保持其位置不变，进而使得中轴220保持其位置不变。再通过抱紧组件250抱紧中轴220背离力检测部120的一端，使得中轴220与外壳210的相对位置保持不变，进而固定中轴220与两个轴承之间的相对位置，抱紧组件250、中轴220、第一轴承232和第二轴承233形成一个整体，确保第一轴承232和第二轴承233预紧力的准确性。

请参考图1、图3以及图4，在一实施例中，传动组件132穿设于锁紧轮161开设的通孔(未示出)内，锁紧轮161沿中心轴线所在的平面分为第一部分1611和第二部分1612，当第一部分1611与支架110配合时，锁紧轮161位于第一位置，此时，通孔的孔壁用于将传动组件132锁紧；当第二部分1612与支架110配合时，锁紧轮161位于第二位置，此时，通孔的孔壁用于将传动组件132释放。

具体地，在一实施例中，传动组件161穿设于锁紧轮161开设的通孔，锁紧轮161分为第一部分1611和第二部分1612，当第一部分1611与支架110配合时，锁紧轮161位于第一位置，此时，通孔的孔壁与传动组件的外壁紧贴，通过通孔的孔壁将传动组件132锁紧；当第二部分1612与支架110配合时，锁紧轮161处于第二位置，此时，通孔的孔壁与传动组件的外壁间隙设置，从而传动组件132能够沿着通孔的轴向运动，用于对第一轴承232和第二轴承233施加载荷，从而形成预紧力。

请参考图1和图3，在一实施例中，安装件114开设有凹槽102，锁紧轮161位于凹槽102内，且锁紧轮161第一部分1611和第二部分1612分别与安装件114配合。

请参考图1和图3，在一实施例中，预紧力可调的轴承安装治具100还包括压紧组件170，压紧组件170设置于支架110上，用于沿第一方向Z的负方向压紧产品200的外壳210，从而防止中轴220沿第一方向Z的正方向运动的过程中，带动产品200的外壳210沿第一方向Z的正方向运动运动，导致预紧力不准确。

请参考图1和图3，在一实施例中，压紧组件170包括压紧板171和压紧部172，压紧板171的一端用于伸入产品200外壳210上开设的压槽201内，压紧部172与压紧板171的另一端连接，用于压紧压紧板171的另一端，以使得压紧板171的一端压紧压槽201的底面，进而压紧外壳210，确保外壳210始终与支撑板112抵接，防止在使用过程中，产品200的外壳210沿第一方向Z发生移位。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种预紧力可调的轴承安装治具，用于对产品的轴承施加预紧力，其特征在于，所述预紧力可调的轴承安装治具包括：

支架，用于支撑产品的外壳；

施力模块，所述施力模块包括施力件和与所述施力件传动连接的传动组件，所述施力件被操作时能带动所述传动组件沿第一方向运动；

力检测部，所述力检测部位于所述传动组件与所述产品的中轴之间，且所述力检测部与所述传动组件连接；所述施力件用于驱动所述传动组件沿所述第一方向运动，以使得所述力检测部靠近或远离所述中轴；当所述力检测部靠近所述中轴并与所述中轴抵接时，所述力检测部用于检测所述中轴受到的沿所述第一方向的力，所述第一方向为所述中轴的轴向；以及

控制模块，所述控制模块与所述力检测部电连接，用以接收所述力检测部的检测数据。

2.根据权利要求1所述的预紧力可调的轴承安装治具，其特征在于，所述传动组件包括：

顶杆，所述顶杆的长度方向为所述第一方向，所述力检测部位于所述顶杆与所述中轴之间；

第一楔形块，所述第一楔形块与所述顶杆背离所述力检测部的一端固定，所述第一楔形块背离所述顶杆的一侧具有第一斜面；

第二楔形块，沿所述第一方向，所述第二楔形块与所述第一楔形块相对的一侧具有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面滑动配合；以及

施力件，所述施力件用于驱动所述第二楔形块沿第二方向运动，以使得所述第二斜面与所述第一斜面滑动配合，从而使得所述第二楔形块带动所述第一楔形块进而带动所述顶杆沿所述第一方向运动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

3.根据权利要求2所述的预紧力可调的轴承安装治具，其特征在于，所述施力模块还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述支架固定，所述弹性件的另一端与所述第二楔形块固定，所述第二楔形块能通过所述弹性件的弹性变形沿所述第二方向往复运动。

4.根据权利要求2所述的预紧力可调的轴承安装治具，其特征在于，所述施力件穿设于所述支架，且与所述支架螺纹配合，以使得所述施力件沿所述第二方向运动。

5.根据权利要求1所述的预紧力可调的轴承安装治具，其特征在于，所述预紧力可调的轴承安装治具还包括限位块，所述限位块与所述力检测部背离所述施力模块的一端可拆卸连接，所述施力件用于驱动所述传动组件沿所述第一方向运动，以使得所述力检测部，进而使得所述限位块靠近或远离所述中轴；当所述限位块靠近所述中轴并与所述中轴抵接时，所述力检测部用于检测所述中轴受到的沿所述第一方向的力，所述第一方向为所述中轴的轴向。

6.根据权利要求1所述的预紧力可调的轴承安装治具，其特征在于，所述力检测部为压力传感器。

7.根据权利要求1所述的预紧力可调的轴承安装治具，其特征在于，所述预紧力可调的轴承安装治具还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧轮和把手，所述锁紧轮与所述支架转动连接，且所述锁紧轮相对于所述支架具有第一位置和第二位置，所述把手用于使得所述锁紧轮在所述第一位置和所述第二位置之间切换；当所述锁紧轮处于第一位置时，所述锁紧轮用于将所述传动组件锁紧；当所述锁紧轮处于第二位置时，所述锁紧轮用于将所述传动组件释放。

8.根据权利要求7所述的预紧力可调的轴承安装治具，其特征在于，所述传动组件穿设于所述锁紧轮开设的通孔内；所述锁紧轮沿中心轴线所在的平面分为第一部分和第二部分，当所述第一部分与所述支架配合时，所述锁紧轮位于第一位置，此时，所述通孔的孔壁用于将所述传动组件锁紧；当所述第二部分与所述支架配合时，所述锁紧轮位于第二位置，此时，所述通孔的孔壁用于将所述传动组件释放。

9.根据权利要求1所述的预紧力可调的轴承安装治具，其特征在于，所述预紧力可调的轴承安装治具还包括压紧组件，所述压紧组件设置于所述支架上，用于沿所述第一方向的负方向压紧所述产品的所述外壳，所述第一方向的负方向为朝向地面的方向。

10.根据权利要求9所述的预紧力可调的轴承安装治具，其特征在于，所述压紧组件包括压紧板和压紧部，所述压紧板的一端用于伸入所述产品开设的压槽内，所述压紧部与压紧板的另一端连接，所述压紧部用于压紧所述压紧板的另一端，以使得所述压紧板的一端压紧所述压槽的底面。

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