CN219170045U - 焊接用工件装夹设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种焊接用工件装夹设备，包括底座、立柱和控制柜，立柱的下端与底座固定，控制柜固定在立柱的侧壁上，立柱中连接有第一驱动机构，第一驱动机构的驱动端上连接有第二驱动机构，第二驱动机构的驱动端上连接有第三驱动机构，第三驱动机构的驱动端上固定有用于夹紧工件的三爪卡盘；第一驱动机构用于驱动第二驱动机构竖向移动，第二驱动机构用于驱动第三驱动机构上下摆动，第三驱动机构用于驱动三爪卡盘转动；第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均与位于控制柜内的控制器电连接；本实用新型能够实现对待焊接工件的装夹，且能够给待焊接工件的高度和角度位置的调节带来方便，以及能够降低焊接工人的劳动强度。

Description

焊接用工件装夹设备

技术领域

本实用新型涉及工件装夹设备技术领域，具体涉及一种焊接用工件装夹设备。

背景技术

目前在对两个待焊接的工件进行焊接时，首先需要将其中一个待焊接的工件装夹在工装上，当其中一个待焊接的工件装夹到工装上后，需要手动操作工装来调节位于工装上的待焊接工件的高度和角度以满足焊接需求，然后焊接工人一手手持另一个待焊接的工件，另一手手持电焊机的焊头即可开始对两个待焊接的工件的焊接；然而在上述过程中，对于位于工装上的待焊接工件的高度和角度位置的调节需要焊接工人手动来完成，从而存在待焊接工件的高度和角度位置调节麻烦，以及焊接工人劳动强度大的缺点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种焊接用工件装夹设备，其能够实现对待焊接工件的装夹，且能够给待焊接工件的高度和角度位置的调节带来方便，以及能够降低焊接工人的劳动强度。

本实用新型的焊接用工件装夹设备，包括底座、立柱和控制柜，立柱的下端与底座固定，控制柜固定在立柱的侧壁上，立柱中连接有第一驱动机构，第一驱动机构的驱动端上连接有第二驱动机构，第二驱动机构的驱动端上连接有第三驱动机构，第三驱动机构的驱动端上固定有用于夹紧工件的三爪卡盘；第一驱动机构用于驱动第二驱动机构竖向移动，第二驱动机构用于驱动第三驱动机构上下摆动，第三驱动机构用于驱动三爪卡盘转动；第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均与位于控制柜内的控制器电连接。

本实用新型通过采用上述结构后，三爪卡盘能够实现对待焊接工件的装夹，且在第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的作用下，能够给待焊接工件的高度和角度位置的调节带来方便，以及能够降低焊接工人的劳动强度。

本实用新型的焊接用工件装夹设备，其中，第一驱动机构包括伺服电缸和支撑座，伺服电缸竖向固定在立柱中，支撑座与伺服电缸的驱动端固定，立柱的侧壁上设置有用于供支撑座穿过并用于供支撑座竖向滑动的长形孔，第二驱动机构与支撑座固定，伺服电缸与位于控制柜内的控制器电连接；通过采用这种第一驱动机构后，当伺服电缸驱动支撑座向上移动时，第二驱动机构、第三驱动机构、三爪卡盘和工件能够一同向上移动，也即能够增加工件的高度；当伺服电缸驱动支撑座向下移动时，第二驱动机构、第三驱动机构、三爪卡盘和工件能够一同向下移动，也即能够减小工件的高度；通过上述结构后，能够方便地实现对工件的高度的调整。

本实用新型的焊接用工件装夹设备，其中，第二驱动机构包括第一伺服电机和转动座，第一伺服电机固定在支撑座上，转动座与第一伺服电机的驱动端固定，第三驱动机构固定在转动座上，第一伺服电机与位于控制柜内的控制器电连接；通过采用这种第二驱动机构后，当第一伺服电机带动转动座转动时，转动座能够带动第三驱动机构、三爪卡盘和工件上下摆动，从而能够方便地调节工件与水平面之间所形成的夹角。

本实用新型的焊接用工件装夹设备，其中，转动座上固定有两个呈前后对称设置的连接板，转动座通过穿设在连接板中且与第一伺服电机的驱动端螺纹连接的螺栓组与第一伺服电机的驱动端固定；通过采用这种结构后，转动座能够可靠且方便地与第一伺服电机的驱动端固定在一起。

本实用新型的焊接用工件装夹设备，其中，第三驱动机构包括第二伺服电机和转动套，第二伺服电机固定在转动座上，第二伺服电机的驱动端活动贯穿转动座后伸出于转动座外并与转动套的一端固定，三爪卡盘与转动套的另一端固定，第二伺服电机与位于控制柜内的控制器电连接；通过采用这种结构后，当第二伺服电机带动三爪卡盘转动时，三爪卡盘能够带动工件转动，从而即可将工件的角度调整到合适的焊接角度。

本实用新型的焊接用工件装夹设备，其中，焊接用工件装夹设备还包括遥控器，遥控器与位于控制柜内的控制器无线通讯连接，遥控器上设置有三个按钮组，三个按钮组分别用于控制伺服电缸、第一伺服电机和第二伺服电机的正反转；通过采用这种结构后，遥控器上的三个按钮组能够分别控制伺服电缸、第一伺服电机和第二伺服电机的正反转，即能够给工件的上下移动、工件的摆动以及工件的转动控制带来方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型的焊接用工件装夹设备，包括底座1、立柱2和控制柜3，立柱2的下端与底座1固定，控制柜3固定在立柱2的侧壁上，立柱2中连接有第一驱动机构，第一驱动机构的驱动端上连接有第二驱动机构，第二驱动机构的驱动端上连接有第三驱动机构，第三驱动机构的驱动端上固定有用于夹紧工件4的三爪卡盘5；第一驱动机构用于驱动第二驱动机构竖向移动，第二驱动机构用于驱动第三驱动机构上下摆动，第三驱动机构用于驱动三爪卡盘5转动；第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均与位于控制柜3内的控制器电连接。

第一驱动机构包括伺服电缸61和支撑座62，伺服电缸61竖向固定在立柱2中，支撑座62与伺服电缸61的驱动端固定，立柱2的侧壁上设置有用于供支撑座62穿过并用于供支撑座62竖向滑动的长形孔21，第二驱动机构与支撑座62固定，伺服电缸61与位于控制柜3内的控制器电连接；通过采用这种第一驱动机构后，当伺服电缸驱动支撑座向上移动时，第二驱动机构、第三驱动机构、三爪卡盘和工件能够一同向上移动，也即能够增加工件的高度；当伺服电缸驱动支撑座向下移动时，第二驱动机构、第三驱动机构、三爪卡盘和工件能够一同向下移动，也即能够减小工件的高度；通过上述结构后，能够方便地实现对工件的高度的调整。

第二驱动机构包括第一伺服电机71和转动座72，第一伺服电机71固定在支撑座62上，转动座72与第一伺服电机71的驱动端固定，第三驱动机构固定在转动座72上，第一伺服电机71与位于控制柜3内的控制器电连接；通过采用这种第二驱动机构后，当第一伺服电机带动转动座转动时，转动座能够带动第三驱动机构、三爪卡盘和工件上下摆动，从而能够方便地调节工件与水平面之间所形成的夹角。

转动座72上固定有两个呈前后对称设置的连接板721，转动座72通过穿设在连接板721中且与第一伺服电机71的驱动端螺纹连接的螺栓组722与第一伺服电机71的驱动端固定；通过采用这种结构后，转动座能够可靠且方便地与第一伺服电机的驱动端固定在一起。

第三驱动机构包括第二伺服电机81和转动套82，第二伺服电机81固定在转动座72上，第二伺服电机81的驱动端活动贯穿转动座72后伸出于转动座72外并与转动套82的一端固定，三爪卡盘5与转动套82的另一端固定，第二伺服电机81与位于控制柜3内的控制器电连接；通过采用这种结构后，当第二伺服电机带动三爪卡盘转动时，三爪卡盘能够带动工件转动，从而即可将工件的角度调整到合适的焊接角度。

焊接用工件装夹设备还包括遥控器，遥控器与位于控制柜3内的控制器无线通讯连接，遥控器上设置有三个按钮组，三个按钮组分别用于控制伺服电缸61、第一伺服电机71和第二伺服电机81的正反转；通过采用这种结构后，遥控器上的三个按钮组能够分别控制伺服电缸、第一伺服电机和第二伺服电机的正反转，即能够给工件的上下移动、工件的摆动以及工件的转动控制带来方便。

在使用本实用新型时，首先将待焊接的工件装夹在三爪卡盘上，接着通过控制第一驱动机构以使第一驱动机构将工件的高度调节到所需的高度，然后通过控制第二驱动机构以使第二驱动机构将工件与水平面的夹角调节到所需的角度，随后，焊接工人可一手手持另一个待焊接的工件，另一手手持电焊机的焊头实现对两个待焊接的工件的焊接(电焊机的负极可与位于三爪卡盘上的待焊接的工件装夹)；当对两个工件连接处的一部分焊接完成后，可通过第三驱动机构驱动工件转动，从而在焊接工人不改变自身站立的位置的状态下，能够实现对两个工件连接处的剩余部分进行焊接，即能够给焊接工人带来方便(工件的转动角度能够根据实际焊接需求进行改变)。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种焊接用工件装夹设备，其特征在于：包括底座(1)、立柱(2)和控制柜(3)，所述立柱(2)的下端与底座(1)固定，所述控制柜(3)固定在立柱(2)的侧壁上，所述立柱(2)中连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动端上连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构的驱动端上连接有第三驱动机构，所述第三驱动机构的驱动端上固定有用于夹紧工件(4)的三爪卡盘(5)；所述第一驱动机构用于驱动第二驱动机构竖向移动，所述第二驱动机构用于驱动第三驱动机构上下摆动，所述第三驱动机构用于驱动三爪卡盘(5)转动；所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均与位于控制柜(3)内的控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的焊接用工件装夹设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括伺服电缸(61)和支撑座(62)，所述伺服电缸(61)竖向固定在立柱(2)中，所述支撑座(62)与伺服电缸(61)的驱动端固定，所述立柱(2)的侧壁上设置有用于供支撑座(62)穿过并用于供支撑座(62)竖向滑动的长形孔(21)，所述第二驱动机构与支撑座(62)固定，所述伺服电缸(61)与位于控制柜(3)内的控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的焊接用工件装夹设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一伺服电机(71)和转动座(72)，所述第一伺服电机(71)固定在支撑座(62)上，所述转动座(72)与第一伺服电机(71)的驱动端固定，所述第三驱动机构固定在转动座(72)上，所述第一伺服电机(71)与位于控制柜(3)内的控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的焊接用工件装夹设备，其特征在于，所述转动座(72)上固定有两个呈前后对称设置的连接板(721)，所述转动座(72)通过穿设在连接板(721)中且与第一伺服电机(71)的驱动端螺纹连接的螺栓组(722)与第一伺服电机(71)的驱动端固定。

5.根据权利要求4所述的焊接用工件装夹设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括第二伺服电机(81)和转动套(82)，所述第二伺服电机(81)固定在转动座(72)上，所述第二伺服电机(81)的驱动端活动贯穿转动座(72)后伸出于转动座(72)外并与转动套(82)的一端固定，所述三爪卡盘(5)与转动套(82)的另一端固定，所述第二伺服电机(81)与位于控制柜(3)内的控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的焊接用工件装夹设备，其特征在于，所述焊接用工件装夹设备还包括遥控器，所述遥控器与位于控制柜(3)内的控制器无线通讯连接，所述遥控器上设置有三个按钮组，三个所述按钮组分别用于控制伺服电缸(61)、第一伺服电机(71)和第二伺服电机(81)的正反转。

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