CN219169536U - 一种用于冷镦机的送料精度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于冷镦机的送料精度检测装置，包括底板，底板上从左到右设有若干个检测工位；每个检测工位包括一限位轮、一检测轮、一张紧件和一编码器，限位轮与检测轮相对设置且间距可调用于夹持丝材，张紧件的位置配置成为限位轮和检测轮保持对丝材的夹持力提供动力，编码器配置成与限位轮或检测轮同步转动；还包括控制系统，控制系统与各检测工位的编码器通信连接。本实用新型提供的送料精度检测装置，实现了冷镦机丝材送料长度的检测，当出现送料超差时，控制系统及时做出停机报警的响应，避免了因送料少送、多送造成的各种问题。

Description

一种用于冷镦机的送料精度检测装置

技术领域

本实用新型涉及冷镦成型设备或打头机领域，特别是冷镦机送料精度检测装置。

背景技术

在冷镦机进行继电器触点生产中，冷镦机的送料机构，是通过棘爪驱动棘轮带动送料轮转动，在压料轮的挤压作用下，压料轮与送料轮夹持丝材，带动丝材前移；当夹持力偏小时，会引起丝材滑动，造成丝材少送，导致产品不良，而出现大批量报废；当夹持力偏大时，会引起丝材多送，造成材料浪费，增加生产成本；当丝材卡在送丝孔内时，因没有料段，冲针直接撞击固定台，会造成型模具、切料刀具等出现损坏的严重问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于冷镦机的送料精度检测装置，通过检测送料长度，解决冷镦机丝材送料少送，导致产品批量报废，丝材多送，造成成本上升，以及出现丝材卡料导致成型相关的模具、配件损坏的问题。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于冷镦机的送料精度检测装置，包括底板，底板上从左到右设有若干个检测工位；每个检测工位包括一限位轮、一检测轮、一张紧件和一编码器，限位轮与检测轮相对设置且间距可调用于夹持丝材，张紧件的位置配置成为限位轮和检测轮保持对丝材的夹持力提供动力，编码器配置成与限位轮或检测轮同步转动；还包括控制系统，控制系统与各检测工位的编码器通信连接。

其中，位于同一检测工位的所述检测轮和所述张紧件所在的组件定义为检测轮组件，检测轮组件还包括回转摆臂、固定块和第一转轴，固定块与底板固定连接，回转摆臂的一端通过第一转轴形成与底板的转动连接，回转摆臂的另一端与检测轮形成转动连接，所述的张紧件为弹簧，弹簧的两端分别连接回转摆臂中部和固定块，限位轮与弹簧位于回转摆臂同侧，编码器位于检测轮下方且与检测轮同轴。

其中，为了调整弹簧的张紧度，所述检测轮组件还包括第一羊眼螺栓和第二羊眼螺栓，弹簧的一端通过第一羊眼螺栓连接回转摆臂中部，弹簧的另一端通过第二羊眼螺栓连接固定块，第二羊眼螺栓的螺纹尾端穿过固定块后配有调节螺母，通过调整调节螺母能调整弹簧的张紧度。

优选的，所述底板设有左右两个检测工位，位于左侧的检测工位的固定块连接在底板左端下方且调节螺母位于该固定块左侧，位于右侧的检测工位的固定块连接在底板右端的下方且调节螺母位于该固定块右侧。

优选的，所述固定块为沿前后方向延伸的长条块且设有前后贯穿的第二安装孔，位于左侧的检测工位的固定块的左侧面上设有若干个连通其内部第二安装孔的螺纹孔；位于右侧的检测工位的固定块的右侧面上设有若干个连通其内部第二安装孔的螺纹孔。

其中，所述回转摆臂具有水平段和竖直段，其水平段靠近检测轮的一端与竖直段下端固定连接，竖直段上端朝检测轮顶部水平延伸出一凸板，凸板通过嵌设在其内的一轴承与检测轮形成转动连接，所述水平段远离检测轮的一端通过嵌设在其内的一轴承与第一转轴形成转动连接。

其中，所述第一转轴安装在底板反面，所述编码器位于检测轮下方且与检测轮同轴，所述弹簧、编码器和回转摆臂的水平段位于底板下方，底板上设有供检测轮由下至上穿过的让位通孔，检测轮凸出底板表面。

优选的，同一检测工位中的限位轮和检测轮左右相对设置，所述限位轮所在的组件定义为限位轮组件，所述限位轮组件位于底板上方，限位轮组件还包括调节安装板和设于调节安装板上的第二转轴，限位轮套设在第二转轴上，调节安装板上设有沿左右方向延伸的腰型孔，底板上对应腰型孔位置设有螺栓安装孔，调节安装板与底板通过穿过腰型孔和螺栓安装孔的螺栓连接，腰型孔使调节安装板的位置能左右调整，进而调整限位轮与相对应的检测轮的夹持距离。

进一步优选的，底板上表面下凹形成沿左右方向延伸的导向定位槽，检测轮位于导向定位槽的长度方向上，调节安装板位于导向定位槽中，导向定位槽的前后两侧壁对调节安装板沿左右方向的移动进行限位和导向。

为了防止丝材跑位，优选的，每个检测工位的限位轮和/或检测轮的外周面上设有用于对丝材进行限位的环形限位槽。

本实用新型提供的用于冷镦机的送料精度检测装置具有以下有益效果：

采用限位轮和检测轮夹持丝材，通过张紧件保持对丝材的张紧力，冷镦机送料机构驱动丝材前移，丝材带动限位轮和检测轮转动，检测轮(或限位轮)同步带动编码器的转轴转动，编码器把旋转的脉冲信号传递给控制系统，控制系统根据编码器转动的角度脉冲信号，计算出送丝的长度，当丝材送线长度超差时，控制系统发出停机报警。使用该检测机构，实现了冷镦机丝材送料长度的检测，由于采用了张紧件对丝材保持夹持力，因此检测精度可达0～0.03mm，通过控制系统的数据处理，当出现送料超差时，控制系统及时做出停机报警的响应，避免了因送料少送产品出现不良而导致产品大批量报废，或者送料多送造成的材料浪费的问题，以及避免了出现丝材卡料导致成型模具、切料刀具等出现损坏的严重问题。此外，限位轮与检测轮之间的夹持距离可调，能适用不同直径的丝材，实用性好。

附图说明

图1是送料精度检测装置的立体结构图；

图2是图1的正视图；

图3是图1的俯视图；

图4是检测轮机构的立体结构图；

图5是限位轮机构的立体结构图。

标号说明：1、固定块；2、底板；3、限位轮组件；4、检测轮组件；5、第二羊眼螺栓；6、弹簧；7、第一羊眼螺栓；8、回转摆臂；9、第一转轴；10、竖直段；11、检测轮；12、编码器；13、调节螺母；14、第二安装孔；15、环形槽；16、调节安装板；17、第二转轴；18、腰型孔；19、导向定位槽；20、限位轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型形式。文中所述的“连接”根据语义的不同可以理解为直接连接，也可以是间接连接，可以是固定连接，也可以是活动连接。还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本实施例揭示一种用于冷镦机的送料精度检测装置，在实际应用中，可以在冷镦机的进料端前方设置丝材导向装置，该送料精度检测装置可以安装在丝材导向装置前方用于检测丝材的送料精度。

请参阅图1至图5，该用于冷镦机的送料精度检测装置包括底板2，丝材沿底板2前后方向输送进料，底板2上从左到右设有若干个检测工位；每个检测工位包括一限位轮20、一检测轮11、一张紧件和一编码器12，限位轮20与检测轮11相对设置且间距可调以用于夹持丝材，张紧件为限位轮20和检测轮11保持相向靠近以夹紧丝材的趋势提供动力，编码器12配置成与限位轮20或检测轮11同步转动；还包括控制系统，控制系统与各检测工位的编码器12通信连接。控制系统用于接收各检测工位的编码器12的信号以计算相应的检测工位的送料长度并在送料误差超过预定值时做出停机和报警响应。所述的控制系统为PLC控制系统。

为了对丝材进行上下限位，每个检测工位的限位轮20和/或检测轮11的外周设有横截面呈半圆形的环形槽15，本实施例仅在限位轮20中设置环形槽15，编码器12与检测轮11同轴设置。带有环形槽15的限位轮20用于对丝材定位，防止丝材出现上下、左右的偏移，检测轮11在张紧件的作用下配合限位轮20对丝材形成夹持，丝材前移时带动检测轮11转动，同时，检测轮11带动编码器12同步转动，编码器12信号传输给PLC，通过以下公式计算出丝材送料长度：

L＝Π*D*K*P1/P

其中，Π：圆周率；L：丝材送料长度；D：检测轮11直径；K：高速计数器倍频；P1编码器12脉冲数；P：编码器12分辨率。

使用该检测机构，实现了对冷镦机丝材送料长度的检测，由于设有张紧件保证了对丝材持续的夹持力，检测精度可达0～0.03mm，通过PLC控制系统进行数据处理，当出现送料超差(超出预定值)时，PLC控制系统及时做出停机报警的响应，避免了因送料少送使产品出现不良而导致产品大批量报废，或者送料多送造成材料浪费的问题，以及避免出现丝材卡料导致成型模具、切料刀具等出现损坏的严重问题。

检测工位的数量根据冷镦机的进料的丝材数量决定，如图1至图3所示，本实施以具有两个检测工位为例来进行说明，但并不限定于此，检测工位也可以设置为一个或两个以上，例如，可以将两个仅设有一个检测工位的送料精度检测装置配合丝材进料数量为2条的冷镦机使用。

位于同一检测工位的检测轮11和张紧件所在的组件定义为检测轮组件4，如图4，检测轮组件4还包括回转摆臂8和固定块1，固定块1与底板2固定连接，回转摆臂8的一端作为支点与底板2形成转动连接、另一端与检测轮11形成转动连接，所述的张紧件为弹簧6，弹簧6的两端分别连接回转摆臂8中部和固定块1，限位轮20与弹簧6位于回转摆臂8同侧。张紧件还可以采用其他弹性件代替，例如，弹力绳、金属弹片。

为了对弹簧6进行安装，检测轮组件4还包括两羊眼螺栓，弹簧6的靠近回转摆臂8的一端通过第一羊眼螺栓7锁固在回转摆臂8的螺纹孔中，固定块1上设有两端贯穿的第一安装孔，弹簧6的靠近固定块1的一端连接第二羊眼螺栓5。为了能对弹簧6的张紧度进行调整，第二羊眼螺栓5的螺纹尾端穿过第一安装孔后锁配有调节螺母13，通过调整调节螺母13从而调整弹簧6的张紧度，进而调整检测轮11和限位轮20对丝材的夹持力，提高检测精度。

优选在底板2上设有左右两个检测工位，每个检测工位的限位轮20和检测轮11可以设置为上下相对或左右相对，上下相对或左右相对皆可实现对沿前后方向进料的丝材进行夹持。为了便于安装，将每个检测工位的限位轮20和检测轮11设置成左右相对。

其中，两检测工位的弹簧6大体皆沿左右方向延伸。位于左侧的检测工位的第二羊眼螺栓5上的调节螺母13位于对应的固定块1的左侧，该固定块1连接在底板2左端下方；位于右侧的检测工位的第二羊眼螺栓5上的调节螺母13位于对应的固定块1的右侧，该固定块1连接在底板2右端的下方。如此，可以方便地从底板2两侧分别调节两检测工位的弹簧6的张紧度。

在实际生产中，冷镦机进料端设置的丝材导向装置具有两根沿前后方向延伸的并排的两支撑杆，为了将送料精度检测装置安装在两支撑杆上，位于左侧的检测工位的固定块1为沿前后方向延伸的长条块，该固定块1上设有前后贯穿的第二安装孔14，该固定块1左侧面上设有若干个朝右延伸并连通第二安装孔14的螺纹孔；位于右侧的检测工位的固定块1为沿前后方向延伸的长条块，该固定块1上设有前后贯穿的第二安装孔14，该固定块1右侧面上设有若干个朝左延伸并连通第二安装孔14的螺纹孔；两固定块1充当底座并通过两第二安装孔14分别套设在丝材导向装置的两支撑杆上，位于底板2左端的固定块1从底板2左侧锁配螺丝至螺纹孔中固定其第二安装孔14中的支撑杆，位于底板2右端的固定块1从底板2右侧锁配螺丝至螺丝孔中固定其第二安装孔14中的支撑杆。这样设计，使得送料精度检测装置与丝材导向装置的拆装从底板2两侧进行，不会受到送料精度检测装置内部结构的影响，因此无需考虑让位空间，并且方便操作。

同一检测工位中的限位轮20和检测轮11左右并排设置，两者的转轴皆垂直于底板2，检测轮组件4还包括与底板2固定连接的第一转轴9，回转摆臂8的一端通过第一转轴9形成与底板的转动连接，回转摆臂8的另一端与检测轮11形成转动连接，编码器12位于检测轮11下方且与检测轮11同轴。

如图4，回转摆臂8具有水平段和竖直段10，水平段的靠近检测轮11的一端与竖直段10的下端固定连接，竖直段10上端朝检测轮11顶部水平延伸出一凸板，凸板内嵌设有一轴承，凸板通过该轴承与检测轮11形成转动连接，水平段的远离检测轮11的一端通过内嵌在其内的一轴承与第一转轴9形成转动连接。为了能更精确的将检测轮组件4安装至底板2，在底板2反面(下表面)设有用于定位安装检测轮组件4的沉孔，检测轮组件4整体安装在底板2反面的沉孔内，即，第一转轴9安装在底板2反面，弹簧6、编码器12和回转摆臂8的水平段位于底板下方，底板2上设有让位通孔，检测轮11和回转摆臂8的竖直段10由下至上穿过底板2的让位通孔，检测轮11凸出底板2表面。将检测轮组件4安装在底板2反面，不仅能将固定块1充当底座用于连接冷镦机送料端设置的丝材导向装置，减少零部件，还能使底板2上方的部件减少，避免对丝材产生干涉，同时，限位轮组件3与检测轮组件4能在竖直空间内重叠，合理布局空间结构，缩小零部件尺寸，减少成本。

为了零件生产的便利以及安装便利，左右两个检测工位的部件相同，如图3所示，右侧的检测工位能由左侧的检测工位绕底板2中心旋转180°得到。

为适配不同直径的丝材，检测轮11和限位轮20之间的夹持距离需要设置成可调整的，可以将限位轮20的位置设置成可调的，也可以通过将回转摆臂8的支点位置设置成可调整的进而调整检测轮11的位置。基于安装考虑以及调整的便利性，将限位轮20的位置设成可调整的。具体的，如图5，限位轮20所在的组件定义为限位轮组件3，所述限位轮组件3还包括调节安装板16和第二转轴17，限位轮20转动连接在第二转轴17上，调节安装板16位于底板2上方，调节安装板16上设有沿左右方向延伸的腰型孔18，底板2上对应腰型孔18位置设有螺栓安装孔，调节安装板16与底板2通过穿过腰型孔18和螺栓安装孔的螺栓固定连接，腰型孔18使调节安装板16的位置能沿左右方向调整，进而调整限位轮20与相对应的检测轮11的夹持距离。

为了便于限位轮20位置的调整，如图3，底板2上表面下凹形成沿左右方向延伸的导向定位槽19，检测轮11位于导向定位槽19的长度方向上，调节安装板16位于导向定位槽19中，导向定位槽19的前后两侧壁对调节安装板16沿左右方向的移动进行限位和导向。

使用时，丝材穿过限位轮20和检测轮11之间，根据使用的丝材直径，调整限位轮组件3的位置，使限位轮20的环形槽15贴在丝材上，限位轮20上的环形槽15对前进中的丝材起到上下限位作用，防止丝材跑位导致丝材表面拉伤，以及防止丝材出现上下跳动影响检测精度；通过调整第二羊眼螺栓5的位置，来调节弹簧6的张紧力，使限位轮20和检测轮11贴紧丝材，限位轮20和检测轮11对丝材起到夹持作用，冷镦机送料机构驱动丝材前移，丝材带动检测轮11转动，检测轮11同步带动编码器12转动，编码器12把旋转的脉冲信号传递给PLC控制系统，PLC控制系统根据编码器12转动的角度脉冲信号，按照设计的算法计算出送丝的长度，当丝材输送长度超差时，PLC控制系统发出停机报警。

以上所述，实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中的部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于冷镦机的送料精度检测装置，用于检测丝材的送料精度，其特征在于：包括底板，底板上从左到右设有若干个检测工位；

每个检测工位包括一限位轮、一检测轮、一张紧件和一编码器，限位轮与检测轮相对设置且间距可调用于夹持丝材，张紧件的位置配置成为限位轮和检测轮保持对丝材的夹持力提供动力，编码器配置成与限位轮或检测轮同步转动；

还包括控制系统，控制系统与各检测工位的编码器通信连接。

2.根据权利要求1所述的用于冷镦机的送料精度检测装置，其特征在于：位于同一检测工位的所述检测轮和所述张紧件所在的组件定义为检测轮组件，检测轮组件还包括回转摆臂、固定块和第一转轴，固定块与底板固定连接，回转摆臂的一端通过第一转轴形成与底板的转动连接，回转摆臂的另一端与检测轮形成转动连接，所述的张紧件为弹簧，弹簧的两端分别连接回转摆臂中部和固定块，限位轮与弹簧位于回转摆臂同侧。

3.根据权利要求2所述的用于冷镦机的送料精度检测装置，其特征在于：所述检测轮组件还包括第一羊眼螺栓和第二羊眼螺栓，弹簧的一端通过第一羊眼螺栓连接回转摆臂中部，弹簧的另一端通过第二羊眼螺栓连接固定块，第二羊眼螺栓的螺纹尾端穿过固定块后配有调节螺母，通过调整调节螺母能调整弹簧的张紧度。

4.根据权利要求3所述的用于冷镦机的送料精度检测装置，其特征在于：所述底板设有左右两个检测工位，位于左侧的检测工位的固定块连接在底板左端下方且调节螺母位于该固定块左侧，位于右侧的检测工位的固定块连接在底板右端的下方且调节螺母位于该固定块右侧。

5.根据权利要求4所述的用于冷镦机的送料精度检测装置，其特征在于：所述固定块为沿前后方向延伸的长条块且设有前后贯穿的第二安装孔，位于左侧的检测工位的固定块的左侧面上设有若干个连通其内部第二安装孔的螺纹孔；位于右侧的检测工位的固定块的右侧面上设有若干个连通其内部第二安装孔的螺纹孔。

6.根据权利要求2所述的用于冷镦机的送料精度检测装置，其特征在于：所述回转摆臂具有水平段和竖直段，其水平段靠近检测轮的一端与竖直段下端固定连接，竖直段上端朝检测轮顶部水平延伸出一凸板，凸板通过嵌设在其内的一轴承与检测轮形成转动连接，所述水平段远离检测轮的一端通过嵌设在其内的一轴承与第一转轴形成转动连接。

7.根据权利要求6所述的用于冷镦机的送料精度检测装置，其特征在于：所述第一转轴安装在底板反面，所述编码器位于检测轮下方且与检测轮同轴，所述弹簧、编码器和回转摆臂的水平段位于底板下方，底板上设有供检测轮由下至上穿过的让位通孔，检测轮凸出底板表面。

8.根据权利要求2所述的用于冷镦机的送料精度检测装置，其特征在于：同一检测工位中的限位轮和检测轮左右相对设置，所述限位轮所在的组件定义为限位轮组件，所述限位轮组件位于底板上方，限位轮组件还包括调节安装板和设于调节安装板上的第二转轴，限位轮套设在第二转轴上，调节安装板上设有沿左右方向延伸的腰型孔，底板上对应腰型孔位置设有螺栓安装孔，调节安装板与底板通过穿过腰型孔和螺栓安装孔的螺栓连接，腰型孔使调节安装板的位置能左右调整，进而调整限位轮与相对应的检测轮的夹持距离。

9.根据权利要求8所述的用于冷镦机的送料精度检测装置，其特征在于：底板上表面下凹形成沿左右方向延伸的导向定位槽，检测轮位于导向定位槽的长度方向上，调节安装板位于导向定位槽中，导向定位槽的前后两侧壁对调节安装板沿左右方向的移动进行限位和导向。

10.根据权利要求1所述的用于冷镦机的送料精度检测装置，其特征在于：每个检测工位的限位轮和/或检测轮的外周面上设有用于对丝材进行限位的环形限位槽。

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