CN219166318U - 清洁基站和清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁基站和清洁系统，清洁基站包括基站主体和活动盖，基站主体的一侧设有敞口；活动盖封盖于敞口，活动盖与基站主体活动连接，且活动盖可相对基站主体外翻至内侧倾斜朝上的打开状态；活动盖与基站主体之间具有用于至少容纳清洁液容器和/或尘容器的容纳腔。本实用新型技术方案，减小了清洁基站更换清洁液容器或尘袋的所需操作空间，降低了清洁基站对安装位置周围的空间需求。

Description

清洁基站和清洁系统

技术领域

本实用新型实施例涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁基站和清洁系统。

背景技术

随着科技的发展，以及人们对生活质量的要求的不断提高，智能家居逐渐出现在人们的日常生活中，其中，尤其具有代表性的清洁机器人越来越受到人们的喜爱。

清洁机器人通过自动规划清洁路径以清洁地面，当清洁机器人在工作过程中，经常需要返回清洁基站清洗拖布或清理集尘盒，清洁基站通过向拖布供水和清洁液对拖布进行清洗，以及通过吸尘管道将清洁机器人的集尘盒中的灰尘和垃圾抽吸到尘袋中。清洁基站在使用一段时间后，清洁液容器(例如，清洁液瓶)中的清洁液就会用完，尘袋也会装满，因此用户需要定期更换清洁液容器和尘袋。

现有的清洁基站更换清洁液容器或尘袋的方式为：1、在基站主体的顶端设置顶盖，通过打开基站主体的顶盖，竖直向上取出清洁液容器或尘袋，再竖直向下放入新的清洁液容器或尘袋；2、在基站主体的前侧设置抽屉，清洁液容器或尘袋设置在抽屉中，通过抽出抽屉以更换抽屉中的清洁液容器或尘袋。现有的清洁基站存在以下缺点：更换清洁液容器或尘袋需要的操作空间大，需要在清洁基站上方或前方预留较大的空间，清洁基站对安装位置周围的空间需求较大，不适用于很多室内空间紧凑的家庭。

实用新型内容

本实用新型提供一种清洁基站和清洁系统，旨在减小清洁基站更换清洁液容器或尘袋的所需操作空间，以降低清洁基站对安装位置周围的空间需求。

为实现上述目的，本实用新型第一发面提出一种清洁基站，包括：

基站主体，一侧设有敞口；以及

活动盖，封盖于所述敞口，所述活动盖与所述基站主体活动连接，且所述活动盖可相对所述基站主体外翻至内侧倾斜朝上的打开状态；

所述活动盖与所述基站主体之间具有用于至少容纳清洁液容器和/或尘容器的容纳腔。

在一些实施例中，所述敞口设于所述基站主体设置有清洁机器人进出口的一侧。

在一些实施例中，所述活动盖的底侧与所述基站主体铰接。

在一些实施例中，所述清洁基站还包括第一组连杆和第二组连杆，所述第一组连杆的一端与所述活动盖的上半部铰接，另一端与所述基站主体活动连接，所述第二组连杆的一端与所述活动盖的下半部铰接，另一端与所述基站主体活动连接。

在一些实施例中，所述清洁基站还包括：

限位件，所述限位件用于限制所述活动盖向外打开角度，在所述限位件的限制下，所述活动盖向外打开的最大角度为锐角。

在一些实施例中，所述活动盖的顶侧设有弹性扣接件，所述弹性扣接件与所述的敞口的边缘扣接。

在一些实施例中，所述清洁基站还包括可拆卸设于所述容纳腔中的清洁液容器和/或尘容器。

在一些实施例中，所述清洁液容器和/或所述尘容器可拆卸设置在所述活动盖的内侧壁上。

在一些实施例中，所述清洁液容器通过清洁液管路与所述基站主体内的供液管路连通，所述清洁液管路靠近所述活动盖的底侧设置。

在一些实施例中，所述清洁液容器和所述尘容器可拆卸设置在所述活动盖的内侧壁上；或者，所述清洁液容器和所述尘容器可拆卸设置在所述基站主体上靠近所述活动盖的一侧；

所述尘容器与所述清洁液容器沿所述基站主体的宽度方向并排分布。

在一些实施例中，所述清洁基站还包括：

水箱，所述水箱布置于所述清洁液容器和/或所述尘容器的后方。

在一些实施例中，所述基站主体上与所述尘容器对接的对接口朝下设置；

及/或，所述清洁基站还包括集尘风机，所述基站主体与所述活动盖盖合的状态下，所述集尘风机位于所述清洁液容器下方；

及/或，还包括检测装置和提示装置，所述检测装置与所述提示装置电连接，所述检测装置用于检测所述活动盖的启闭状态，所述提示装置用于根据所述启闭状态发出提示信号。

本实用新型第二方面提出一种清洁系统，包括清洁机器人和上述的清洁基站。

本实用新型技术方案，采用一侧设置敞口的基站主体，及封盖该敞口并与基站主体活动连接的活动盖的结构方案；其中，活动盖与基站主体之间具有容纳腔，可用于容纳清洁液容器和/或尘容器，并且活动盖可相对基站主体向外翻至活动盖的内侧倾斜朝上的打开状态，以打开敞口；因此，本实用新型的清洁基站，可将清洁液容器和/或尘容器安装设置在容纳腔中，以在需要更换清洁液容器或尘容器时，只需将活动盖向外翻至打开状态，以打开敞口，即可完成清洁液容器或尘容器的取出和放入，在完成清洁液容器和/或尘容器的更换后，再将活动盖朝基站主体合上即可。相较于现有技术而言，减小了清洁基站更换清洁液容器或尘容器的所需操作空间，从而降低清洁基站对安装位置周围的空间需求。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的清洁基站的结构示意图；

图2为图1实施例所示结构在活动盖打开状态下的一结构示意图；

图3为图1实施例所示结构在活动盖打开状态下的另一结构示意图；

图4为本实用新型二实施例的清洁基站在活动盖打开状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型实施例提出一种清洁基站，可以为清洁设备提供清洗拖擦件、清理集尘盒等护理。其中，清洁设备可以是移动式主动清洁设备(例如，清洁机器人)、手持式被动清洁设备(例如，手持洗地机、手持拖把)，或其它类型的清洁设备。

参阅图1至图3，在本实施例中，该清洁基站包括基站主体10和活动盖20；其中，基站主体10的一侧设有敞口11，活动盖20与基站主体10活动连接，并封盖于基站主体10的敞口11(参考图1)，该活动盖20可相对基站主体10外翻至活动盖20内侧倾斜朝上的打开状态(参考图2和图3)，即活动盖20可从图1所示的关闭状态向外翻至图2或图3所示的打开状态。活动盖20与基站主体10之间具有容纳腔12，该容纳腔12用于至少容纳清洁液容器30和/或尘容器40的容纳腔12，即该容纳腔12可以是只容纳清洁液容器30，或只容纳尘容器40，或同时容纳清洁液容器30和尘容器40，还可以是在上述三种情形基础上再容纳其它连接配合的结构(例如管道)或其它组件(例如风机)；其中，清洁液容器30可以是清洁液瓶、清洁液袋，尘容器40可以是尘盒、尘袋。当活动盖20在打开状态时，活动盖20的内侧与基站主体10之间形成倾斜朝上的开口，可供用户将容纳腔12中容纳的清洁液容器30和/或尘容器40取出进行更换，并可供用户将更换后的清洁液容器30和/尘容器40从该开口放入容纳腔12中，由于开口为倾斜向上，用户取放清洁液容器30和/尘容器40时为斜向上取放，用户操作更加轻松。

本实施例的清洁基站，采用一侧设置敞口11的基站主体10，及封盖该敞口11并与基站主体10活动连接的活动盖20的结构方案；其中，活动盖20与基站主体10之间具有容纳腔12，可用于容纳清洁液容器30和/或尘容器40，并且活动盖20可相对基站主体10向外翻至活动盖20的内侧倾斜朝上的打开状态，以打开敞口11；因此，本实施例的清洁基站，可将清洁液容器30和/或尘容器40安装设置在容纳腔12中，以在需要更换清洁液容器30或尘容器40时，只需将活动盖20向外翻至打开状态，以打开敞口11，即可完成清洁液容器30或尘容器40的取出和放入，在完成清洁液容器30和/或尘容器40的更换后，再将活动盖20朝基站主体10合上即可。

相较于现有技术而言，减小了清洁基站更换清洁液容器30或尘容器40的所需操作空间，从而降低清洁基站对安装位置周围的空间需求。举例来说，本申请实施例所提供的基站适配自动上下水模块时，当安装后上翻盖开启频率很低，可以把基站放到洗漱台下面的门洞里边，节省家里空间，所有需要更换的耗材(尘袋、清洁液瓶)可以设计在基站前方开盖后拿取或安装。

在一些实施例中，基站主体10的敞口11与基站主体10的清洁机器人进出口13设置在同一侧，通常是基站主体10的前侧。由于基站通常都是与其它家具并排放置，基站主体10的左右两侧的空间经常被占用，而基站主体10的前侧设置清洁机器人进出口13，基站主体10的前侧会预留空间给清洁机器人通行，因此，通过将敞口11设置在基站主体10的前侧，可以使活动盖20打开所需的空间，与基站主体10的清洁机器人进出口13前方预留的空间共用，进一步降低了基站安装位置周围的空间需求大小。

参阅图2和图3，在一些实施例中，活动盖20与基站主体10的活动连接方案可为：活动盖20的底侧与基站主体10铰接。活动盖20则通过相对基站主体10向外转动，以达到内侧倾斜朝上的打开状态，活动盖20通过朝基站主体10转动以合上活动盖20，将敞口11封闭。

参考图4，在本实施例中，活动盖20与基站主体10的活动连接方案可为：清洁基站还包括第一组连杆50和第二组连杆60，第一组连杆50的一端与活动盖20的上半部铰接，另一端与基站主体10活动连接，第二组连杆60的一端与活动盖20的下半部铰接，另一端与基站主体10活动连接；其中，连杆与基站主体10的活动连接方式可为铰接、滑动连接等。当然，在其它一些实施例中，活动盖20与基站主体10的活动连接方案还可为，活动盖20的底侧与基站主体10铰接，且活动盖20的上半部分通过连杆与基站主体10活动连接；或，其他常用的结构活动连接方式。

在一些实施例中，清洁基站还包括限位件(图中未示出)，限位件用于限制活动盖20向外打开角度，在限位件的限制下，活动盖20向外打开的最大角度α为锐角。通过设置限位件限制活动盖20向外打开的角度，使活动盖20不会无限制的向下外翻，防止活动盖20向下外翻过度，而使活动盖20与其正下方的物体或与地面发生强力碰撞，如此，有效保证了活动盖20的使用安全。另外，通过限位件的限位作用，可在外翻打开活动盖20时，使活动盖20定在打开最大角度α的位置，更加方便用户取出和放入清洁液容器30或尘容器40的操作。

其中，限位件可为铰链，基站主体10通过铰链拉住活动盖20，限制活动盖20打开的最大角度α；限位件也可为设置在活动盖20与基站主体10的铰接轴上的限位凸台，通过限位凸台限制铰接轴的转动角度范围，从而限制活动盖20打开的最大角度α。当然，在其它实施例中，限位件还可为其它实现限制活动盖20向外打开角度的结构或组件。

在一些实施例中，活动盖20的顶侧设有弹性扣接件21，弹性扣接件21与的敞口11的边缘扣接；活动盖20通过弹性扣接件21与基站主体10扣接，使活动盖20在没有外力作用时，保持封盖敞口11的关闭状态，防止活动盖20误打开。当然，在其他实施例中，弹性扣接件21还可设置在活动盖20的左、右边侧，活动盖20的顶侧和左、右边侧都设置弹性扣接件21。在一些实施例中，还可以在活动盖20的边缘与基站主体10的敞口11边缘对应设置磁吸件，通过磁吸作用使活动盖20与基站主体10保持合上的关闭状态。

参阅图2、图3，在一些实施例中，清洁基站还包括可拆卸设于容纳腔12中的清洁液容器30和/或尘容器40。清洁液容器30和/或尘容器40通过可拆卸的方式设置在容纳腔12中，从而使用户可以更快速的从活动盖20与基站主体10之间的倾斜开口，取出和放入清洁液容器30和/或尘容器40。

参阅图2，在一些实施例中，采用清洁液容器30和尘容器40可拆卸设置在基站主体10上靠近活动盖20的一侧的方案。用户在需要取出清洁液容器30和/或尘容器40时，打开活动盖20，将清洁液容器30和/或尘容器40从基站主体10上朝活动盖20方向翻出，再将清洁液容器30和/或尘容器40从活动盖20与基站主体10之间的倾斜开口向外抽出即可；用户在放入清洁液容器30和/或尘容器40时，将清洁液容器30和/或尘容器40从倾斜开口装入基站主体10靠近活动盖20的一侧后关闭活动盖20即可。用户取放清洁液容器30和/或尘容器40操作方便；并且，由于清洁液容器30和/或尘容器40是从基站主体10的前侧上方倾斜取放，使得基站主体10正上方无需让出空间，降低了基站对安装空间的需求。

参阅图3，在一些实施例中，采用清洁液容器30和/或尘容器40可拆卸设置在活动盖20的内侧壁上的方案。当打开活动盖20时，清洁液容器30和/或尘容器40会随着活动盖20从容纳腔12中向外翻出，用户在取出清洁液容器30和/或尘容器40时，只需将清洁液容器30和/或尘容器40从活动盖20与基站主体10之间的倾斜开口向外抽出即可，无需从容纳腔12中抠取出清洁液容器30和/或尘容器40；用户在放入清洁液容器30和/或尘容器40时，只需将清洁液容器30和/或尘容器40从倾斜开口向内安放到活动盖20的内侧壁，然后关闭活动盖20，关闭活动盖20时，清洁液容器30和/或尘容器40会随着活动盖20从敞口11进入容纳腔12中。可见，本实施例方案，相较于上一方案更进一步的提升了用户的取放清洁液容器30和/或尘容器40操作的便捷性。

在一些实施例中，清洁液容器30通过清洁液管路与基站主体10内的供液管路连通；在清洁液容器30和尘容器40可拆卸设置在活动盖20的内侧壁上的方案中，清洁液管路靠近活动盖20的底侧设置。由于活动盖20的底侧向外翻时，相对基站主体10移动距离最小，将清洁管路靠近活动盖20的底侧设置，使得清洁管路不易跟随活动盖20运动，可以使清洁管路所需的长度更短，并且更方便清洁管路的隐蔽设计，避免清洁管路外露易被损坏的问题。

在一些实施例中，尘容器40与清洁液容器30沿基站主体10的宽度方向并排分布，从而清洁液容器30和尘容器40的取放互不干涉，取放清洁液容器30和取放尘容器40都可以单独进行，在只需更换清洁液容器30或尘容器40时，用户打开活动盖20，单独取放清洁液容器30或尘容器40即可，进一步提升取放操作的便捷性。

在一些实施例中，清洁基站还包括水箱(可包括清水箱和污水箱)，水箱布置于清洁液容器30和/或尘容器40的后方。水箱与清洁液容器30和/或尘容器40，采取前后并排设置的方式，减少基站整体的高度尺寸，降低基站对空间高度的要求，更加方便基站的安装摆放。

参照图3，在一些实施例中，基站主体10上与尘容器40对接的对接口C1(即基站主体10的吸尘管路的出口)可以朝下设置，尘容器40的入口C2可以设于尘容器40的上方，并与吸尘管道的出口对接；如此，在清洁基站进行集尘处理时，吸入的垃圾从基站主体10上的对接口向下落入尘容器40中，这样可以有效防止垃圾堆积在尘容器40的入口处，进而避免用户从容纳腔12取尘容器40出来时，尘容器40入口处堆积的垃圾掉落到外面，给用户造成清洁麻烦。

在一些实施例中，基站主体10还包括集尘风机50，在基站主体10与活动盖20盖合的状态下，集尘风机50可以位于清洁液容器30下方。通过将集尘风机设置在清洁液容器30的下方，这样一方面可以缩短出风口流道的长度，另一方面又使清洁液容器30更靠近基站主体10的顶侧，取出和放入操作更加方便。

在一些实施例中，基站主体10还包括检测装置(图中未示出)和提示装置(图中未示出)，检测装置与提示装置电连接，检测装置用于检测活动盖20的启闭状态，提示装置用于根据启闭状态发出提示信号。其中，检测装置可以设置在基站主体10或活动盖20上，提示装置可以设置在基站主体10或活动盖20上。

在一些实施例中，检测装置可包括物理触发开关，在活动盖20开启(即打开)时，物理触发开关闭合，检测装置检测到物理触发开关的闭合信号，确定活动盖20开启，使提示装置发出开启对应的提示信号，在活动盖20关闭时(即合上)时，物理触发开关断开，检测装置未检测到物理触发开关的闭合信号，确定活动盖20关闭，使提示装置发出关闭对应的提示信号。在一些实施例中，提示装置可包括指示灯，通过不同的灯光显示状态指示活动盖20的开启和关闭两种状态，例如，在活动盖20开启状态下，指示灯显示红色，在活动盖20关闭状态下，指示灯显示绿色；提示装置还可包括声音单元，在活动盖20开启状态下，发出提示音，在活动盖20关闭状态下不发声。

通过检测装置对活动盖20的启闭状态的检测，配合提示装置根据活动盖20的启闭状态发出对应的提示信号，使的在用户忘记关闭活动盖20，或活动盖20未关闭到位，或活动盖20误打开时，及时提示用户进行处理。

本实用新型实施例还提出一种清洁系统，包括清洁机器人和上述的清洁基站，该清洁基站的具体结构参照上述实施例，由于本清洁系统采用了上述清洁基站所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (13)

1.一种清洁基站，其特征在于，包括：

基站主体，一侧设有敞口；以及

活动盖，封盖于所述敞口，所述活动盖与所述基站主体活动连接，且所述活动盖可相对所述基站主体外翻至内侧倾斜朝上的打开状态；

所述活动盖与所述基站主体之间具有用于至少容纳清洁液容器和/或尘容器的容纳腔。

2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述敞口设于所述基站主体设置有清洁机器人进出口的一侧。

3.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述活动盖的底侧与所述基站主体铰接。

4.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，还包括第一组连杆和第二组连杆，所述第一组连杆的一端与所述活动盖的上半部铰接，另一端与所述基站主体活动连接，所述第二组连杆的一端与所述活动盖的下半部铰接，另一端与所述基站主体活动连接。

5.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，还包括：

限位件，所述限位件用于限制所述活动盖向外打开角度，在所述限位件的限制下，所述活动盖向外打开的最大角度α为锐角。

6.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述活动盖的顶侧设有弹性扣接件，所述弹性扣接件与所述的敞口的边缘扣接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁基站，其特征在于，还包括可拆卸设于所述容纳腔中的清洁液容器和/或尘容器。

8.根据权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁液容器和/或所述尘容器可拆卸设置在所述活动盖的内侧壁上。

9.根据权利要求8所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁液容器通过清洁液管路与所述基站主体内的供液管路连通，所述清洁液管路靠近所述活动盖的底侧设置。

10.根据权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁液容器和所述尘容器可拆卸设置在所述活动盖的内侧壁上；或者，所述清洁液容器和所述尘容器可拆卸设置在所述基站主体上靠近所述活动盖的一侧；

所述尘容器与所述清洁液容器沿所述基站主体的宽度方向并排分布。

11.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，还包括：

水箱，所述水箱布置于所述清洁液容器和/或所述尘容器的后方。

12.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述基站主体上与所述尘容器对接的对接口朝下设置；

及/或，还包括集尘风机，所述基站主体与所述活动盖盖合的状态下，所述集尘风机位于所述清洁液容器下方；

及/或，还包括检测装置和提示装置，所述检测装置与所述提示装置电连接，所述检测装置用于检测所述活动盖的启闭状态，所述提示装置用于根据所述启闭状态发出提示信号。

13.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和权利要求1至12任一项所述的清洁基站。

Images