CN219166302U - 清洁结构、手持式洗地机及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁结构、手持式洗地机及清洁机器人，属于清洁设备技术领域。清洁装置包括：本体，所述本体具有腔室和污水室，所述腔室设置有吸污口，所述腔室与所述污水室通过管路闭环连通；抽吸组件，所述抽吸组件设置于所述本体，且所述抽吸组件与所述腔室连通；以及动力组件，所述动力组件设置于本体，且所述动力组件与所述管路连通。本实用新型可防止清洁装置漏液以及提高动力组件的工作效率。

Description

清洁结构、手持式洗地机及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及到清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁结构、手持式洗地机及清洁机器人。

背景技术

相关技术中，清洁机器人和手持式洗地机等清洁装置能够对地面进行擦拭、吸附污水和污物的混合物并存储于清洁装置的脏污箱内。但由于脏污箱需要收集从地面抽吸上来的脏污(固液脏污)，因此，脏污箱的脏污入口不能设计成很小的形态，且不能设置在较高的位置，否则，会导致固液脏污无法完全进入脏污箱进而回落至地面，或者在脏污进入脏污箱以后在清洁装置晃动或者处于倾斜面的情况下，脏污会从脏污入口回流泄漏，造成不好的用户体验。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洁结构、手持式洗地机及清洁机器人，旨在解决现有技术中清洁结构发生脏污泄露的技术问题。

为实现上述目的，第一方面，本实用新型提出一种清洁结构，包括：

本体，所述本体具有腔室和污水室，所述腔室设置有吸污口，所述腔室与所述污水室通过管路闭环连通；

抽吸组件，所述抽吸组件设置于所述本体，且所述抽吸组件与所述腔室连通；以及

动力组件，所述动力组件设置于本体，且所述动力组件与所述管路连通。

在一实施例中，所述管路包括：

第一流通管路，所述第一流通管路的两端分别与所述腔室和所述污水室连通；以及

第二流通管路，所述第二流通管路的两端分别与所述腔室和所述污水室连通。

在一实施例中，所述腔室设置有第一开口以及第二开口；

所述污水室设置有第三开口以及第四开口；

所述第一流通管路具有第一端和第二端，所述第一流通管路的第一端与所述第一开口连通，所述第一流通管路的第二端与所述第三开口连通；以及

所述第二流通管路具有第一端和第二端，所述第二流通管路的第一端与所述第四开口连通，所述第二端与所述第二开口连通。

在一实施例中，所述腔室的底壁向所述第一开口倾斜设置。

在一实施例中，所述腔室包括一过滤件，所述过滤件设置在所述吸污口和所述第一开口之间，以将所述腔室分为固体垃圾室和液体室；

所述固体垃圾室与所述吸污口连通，所述液体室与所述第一开口连通。

在一实施例中，所述第三开口和所述第四开口均设置在所述污水室上部；所述第一开口设置在所述液体室的下部，所述第二开口设置在所述固体垃圾室的上部。

在一实施例中，所述第三开口设置在所述污水室的下部；

所述清洁结构还包括：

阀门，所述阀门可开闭地设置于所述第三开口处。

在一实施例中，动力组件为气体动力件，气体动力件与第二流通管路连通；气体动力件的吸气口与污水室的第四开口直接或间接连通，气体动力件的出气口与腔室的第二开口直接或间接连通。

在一实施例中，动力组件为液体动力件，液体动力件与第一流通管路连通；液体动力件的进液口与腔室的第一开口直接或间接连通，液体动力件的出液口与污水室第三开口直接或间接连通。

在一实施例中，动力组件为液体动力件，液体动力件设置在腔室中，液体动力件的进液口设置在腔室内，液体动力件的出液口与腔室的第一开口连通。

第二方面，本实用新型还提供了一种手持式洗地机，包括上述的清洁结构。

第三方面，本实用新型还提供了一种清洁机器人，包括如上述的清洁结构。

本实用新型技术方案提供的清洁结构具有如下技术效果：

由于设计了腔室和污水室，腔室作为一级储污结构，不能保证在清洁装置倾斜或者晃动的过程中不造成脏污回流泄漏，从而设计了腔室+污水室的两级结构，将腔室变成临时储污室，通过动力组件将腔室内的脏污至少部分甚至全部驱动至封闭性更好的污水室进行储存，且由于动力组件的驱动作用，脏污不容易逆流回到腔室甚至吸污口，从而实现了防止泄漏的作用。

进一步的，由于腔室内设置了过滤件，过滤件将抽吸进入腔室的脏污分成固体和液体，同时配合一动力组件和污水室，能够及时将液体通过第一流通管路从腔室中驱动进入污水室并储存，防止液体从吸污口发生泄漏。且由于动力组件的驱动作用，污水室内的液体也不会形成回流，且污水室相对密封，管道可以设置地较小，防止了污水从污水室内泄露至腔室，甚至于从吸污口泄漏等现象发生，改善了污水漏液的问题。

同时，本实用新型方案中将腔室和污水室闭环连通设计，降低了抽吸组件对动力组件工作效率产生的影响，提高了动力组件工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁结构一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型清洁结构另一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型清洁结构又一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面结合一些具体实施例进一步阐述本申请的构思。

参阅图1至图3，图1-3示出了一种清洁结构。

需要说明的是，本实用新型清洁装置可以为手持式洗地机或者清洁机器人。

本实施例中，本体10包括一壳体，壳体的底部具有一底部开口的容置腔，容置腔内安装有滚筒13，滚筒13的至少部分从开口凸出于容置腔，以与待清洁的地面挤压接触。滚筒13包括辊轴131和卷设于辊轴131上的擦拭层132，其中，辊轴131沿自身轴线可转动地连接于壳体。本体10内设置有清水箱，清水箱内存储有清洁的水或者清洁液。清洁装置还包括引流管道，引流管道的一端与清水箱连通；另一端靠近或接触滚筒13，以将清水箱内的水流输送至擦拭层132。本体10还包括液体泵30，液体泵30与引流量管道连通。液体泵30用于驱动清水箱中的液体流动至擦拭层132处。

本体10内具有腔室11，腔室11还开设有与外界直接或间接连通的吸污口116，且该吸污口116面向滚筒13设置。腔室11与污水室12通过管路闭环连通。抽吸组件20通过腔室11的抽吸口117与腔室11连通，并提供脏污由吸污口116导入腔室11的负压源。抽吸组件20可以为风机等形成负压的设备。

动力组件30与管路连通，从而动力组件30可以提供动力驱动腔室11内的脏污中继续进入到污水室12内，从而存储在污水室12内。

当动力组件30为气体动力件时，动力组件30可将腔室11内的脏污(包括固体、液体或固液混合物)全部抽吸至污水室12内进行存储；当腔室11内设置了过滤件113时，动力组件30可将腔室11内的脏污(液体)抽吸至污水室12内进行存储。

当动力组件30为液体动力件时，腔室11内设置了过滤件113，动力组件30可将腔室11内的脏污(液体)抽吸至污水室12内进行存储。

本实施例的清洁装置工作过程中，清水箱中的水通过液体泵30缓慢流到滚筒13上，浸湿滚筒13，滚筒13在驱动装置的作用下在待清洁的表面上进行转动摩擦，地面的垃圾和污水混合后产生固液混合物的脏污，在滚筒13离心力以及抽吸组件20的作用下从吸污口116进入到腔室11中。同时，动力组件30可将腔室11中的脏污及时驱动至污水室12中，使得脏污不容易从腔室11的吸污口116回流，造成泄漏。

另外，由于抽吸组件20在腔室11内形成负压，这对于动力组件30对腔室11内的脏污驱动造成了一定的阻力，本实施例中将腔室11与污水室12通过管路闭环连通，从而使得动力组件30工作的基础环境为抽吸组件20形成的负压环境，以使得动力组件30在工作时不用再耗费功率克服抽吸组件20在腔室11内形成负压，而是直接在该负压的基础上工作，实现整个闭环管路在负压的状态下被驱动，进而实现脏污从腔室11到污水室12的驱动，从而提高了动力组件30的工作效率。

参阅图1，在一实施例中，管路包括：第一流通管路15以及第二流通管路14，所述第一流通管路15的两端分别与所述腔室11和所述污水室12连通；所述第二流通管路14的两端分别与所述腔室11和所述污水室12连通。

第一流通管路15和第二流通管路14提供腔室11和污水室12之间液体和气体流通的管道。

作为本实施例的一种选择，腔室11具有第二开口114和第一开口115。污水室12具有第三开口121和第四开口122。

管路包括第二流通管路14和第一流通管路15。第二流通管路14的两端分别连接腔室11的第二开口114和第四开口122以使得腔室11和污水室12之间气路连通；第一流通管路15的两端分别连接腔室11的第一开口115和第三开口121以使得腔室11和污水室12之间液路连通。上述气路连通和液路连通使得腔室11和污水室12闭环连通。从而，腔室11中的脏污可从第一开口114进入到第一流通管路15内，然后由第三开口121进入到污水室12内。污水室12中的气体可从第四开口122进入到第二流通管路14，然后由第二开口114进入到腔室11内。

此时，被抽吸至腔室11中的脏污可能包括固体垃圾和/或污水。在工作过程中，由于第一流通管路15中是负压抽吸状态，因此，腔室11中的脏污可以及时抽吸至污水室12中，而污水室12也相对密封，使得脏污不容易从腔室11的吸污口116回流造成泄漏。

值得一提的是，污水室12中液体储满了后，或者在本体10处于倾斜状态下或晃动状态下封堵第四开口122时，此时，污水箱中的液体可经过第二流通管路14回流至腔室11内，然后在动力组件30，尤其是液体动力件的作用下重新回到污水室12内。本实施例中，管路还扩大了液体的存储容积，并进一步提高了污水箱的容错情况，提高了环境适应性。

在一实施例中，腔室11的底壁向第一开口115倾斜设置，从而利于腔室11中的液体在动力组件30的作用下进入到污水室12内存储。

参阅图1至图3，在一实施例中，所述腔室11包括一过滤件113，该过滤件113将腔室11分隔成固体垃圾室111和液体室112，且设置于吸污口116和第一开口115之间。固体垃圾室111与所述吸污口116连通，液体室112与第一开口115连通。

优选的固体垃圾室111在上，液体室112在下。抽吸组件20可在滚筒13进行清洁工作时提供一负压源，使得腔室11内形成负压，进而驱动脏污由吸污口116导入至腔室11内。脏污在腔室11内分离成固体垃圾和污水。设置过滤件113能够将固体垃圾停留在固体垃圾室111内，以实现脏污在腔室11内的固液气三态的分离，防止脏污在驱动过程中堵塞第一流通管路15。另外，由于动力组件30的存在也能使得固液分离更为彻底。

如，液体室112与固体垃圾室111通过滤网隔开。滤网可水平布置，还可倾斜或竖直布置，本实施例对比并不限制。

优选的，将腔室11和污水室12设置成与本体10可拆卸的方式连接，方便用户使用。

同时，为了更好的防止泄漏或者脏污回流以及提高污水室12的容积利用率，可以对第一流通管路15以及第二流通管路14与腔室11和污水室12的位置设置进行优化设置。将腔室11的第一开口115设置在腔室的下部，所述下部为腔室的底面或侧面靠下的位置或在低处，以方便脏污流出。如设置于液体室112的底壁上。或者，液体室112的底壁可设置为倒锥面，此时，倒锥面的顶点处可开设一孔，即第一开口115。

将污水室12的开口(包括第三开口121和第四开口122)均设置在污水室12的上部，所述上部为污水室12的顶壁或侧面靠上的位置或在高处，以防止污水室12中的脏污从污水室12的开口泄漏或溢出，且由于污水室12的有效容积依赖于在其上开口设置的位置，因此，当污水室12的开口在污水室12的整个空间内设置的越高空间的有效利用率也能越高。

在一实施例中，第三开口121设置在污水室12的下部；

所述清洁结构还包括：阀门(未示出)，阀门可开闭地设置于第三开口121处。

本实施例中，液体还可由污水室12的下部，如污水室的底壁，或者污水室的侧壁的下部进入到污水室12内。此时，可通过设置在第三开口121处的阀门防止污水室12内的液体从第三开口121倒流。

如，阀门可为单向阀，单向阀在动力组件的负压作用下打开，从而使得第一流通管路15打开，并联通污水室12和腔室11。在动力组件30未工作时，阀门关闭，第一流通管路15关闭，从而防止污水室12内的液体回流至腔室11内。或在污水室12取出时，该阀门关闭，防止漏液。

动力组件30可以是气体动力件和/或液体动力件。气体动力件与第二流通管路14连通，液体动力件与第一流通管路15连通或液体动力件的进液口放置在腔室11内，液体动力件的排液口与腔室11的第一开口115连通。

具体而言，气体动力件可以是风机或隔膜泵、真空泵等气泵。

液体动力件可以是液体泵、水泵等。

参阅图1，在一实施例中，气体动力件包括吸气口和出气口。气体动力件的吸气口与第四开口连通，气体动力件的出气口与第四开口122连通。

作为本实施例的一种选择，气体动力件与第二流通管路14连通。如气体动力件设置于第二流通管路14上。

参阅图2，在另一实施例中，液体动力件包括进液口和出液口；

所述液体动力件的进液口与所述第一开口115连通，所述液体动力件的出液口与第三开口121连通。

作为本实施例的一种选择，液体动力件与第一流通管路15连通。如参阅图2，液体动力件设置于污水室12和腔室11之间，并与第一流通管路15连通。

在另一些实施例中，如参阅图3，液体动力件还可设置于液体室112内，其出液口与第一流通管路15连通。本实施例中，将液体动力件布置在液体室112内，可避免占用额外空间，以缩小本体的体积。

本实用新型还提供了一种手持式洗地机，包括如上的清洁结构。清洁结构的具体结构可参照上述实施例，由于本手持式洗地机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本实用新型还提供了一种清洁机器人，包括如上的清洁结构。清洁结构的具体结构可参照上述实施例，由于本清洁机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁结构，其特征在于，包括：

本体，所述本体具有腔室和污水室，所述腔室设置有吸污口，所述腔室与所述污水室通过管路闭环连通；

抽吸组件，所述抽吸组件设置于所述本体，且所述抽吸组件与所述腔室连通；以及

动力组件，所述动力组件设置于本体，且所述动力组件与所述管路连通。

2.根据权利要求1所述的清洁结构，其特征在于，所述管路包括：

第一流通管路，所述第一流通管路的两端分别与所述腔室和所述污水室连通；以及

第二流通管路，所述第二流通管路的两端分别与所述腔室和所述污水室连通。

3.根据权利要求2所述的清洁结构，其特征在于，

所述腔室设置有第一开口以及第二开口；

所述污水室设置有第三开口以及第四开口；

所述第一流通管路具有第一端和第二端，所述第一流通管路的第一端与所述第一开口连通，所述第一流通管路的第二端与所述第三开口连通；以及

所述第二流通管路具有第一端和第二端，所述第二流通管路的第一端与所述第四开口连通，所述第二端与所述第二开口连通。

4.根据权利要求3所述的清洁结构，其特征在于，所述腔室的底壁向所述第一开口倾斜设置。

5.根据权利要求3所述的清洁结构，其特征在于，所述腔室包括一过滤件，所述过滤件设置在所述吸污口和所述第一开口之间，以将所述腔室分为固体垃圾室和液体室；

所述固体垃圾室与所述吸污口连通，所述液体室与所述第一开口连通。

6.根据权利要求5所述的清洁结构，其特征在于，所述第三开口和所述第四开口均设置在所述污水室上部；所述第一开口设置在所述液体室的下部，所述第二开口设置在所述固体垃圾室的上部；或，

所述第三开口设置在所述污水室的下部；所述清洁结构还包括：阀门，所述阀门可开闭地设置于所述第三开口处。

7.根据权利要求3所述的清洁结构，其特征在于，

所述动力组件为气体动力件；所述气体动力件包括吸气口和出气口；所述气体动力件的吸气口与所述第四开口连通，所述气体动力件的出气口与所述第二开口连通；或，

所述动力组件为液体动力件；所述液体动力件包括进液口和出液口；所述液体动力件的进液口与所述第一开口连通，所述液体动力件的出液口与所述第三开口连通。

8.根据权利要求2-7任一项所述的清洁结构，其特征在于，

所述动力组件为气体动力件，所述气体动力件与所述第二流通管路连通或，所述动力组件为液体动力件，所述液体动力件与所述第一流通管路连通。

9.一种手持式洗地机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的清洁结构。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的清洁结构。

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