CN219166134U - 杯托装置及移动配送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种杯托装置及移动配送设备。一种杯托装置，所述杯托装置包括：悬架模块，悬臂及杯托组件，所述悬架模块包括第一摆动座、第一转轴及第一端盖，所述第一端盖的开口边缘与所述第一转动孔的外壁密封配合，所述第一转轴能够绕所述第一摆动座转动，所述第一摆动座用于与移动设备连接；所述悬臂的一端与所述第一转轴连接，所述悬臂通过所述第一转轴相对所述第一摆动座转动。由于第一端盖与第一转动孔的外壁密封配合，因此第一转动孔中产生的碎屑粉末能够储存在第一端盖中，不会往下掉落，能够有效避免粉末或异物掉落至杯托组件上饮料、酒水或者汤饮中，进而有利于提高移动配送设备的提升送餐品质。

Description

杯托装置及移动配送设备

技术领域

本实用新型涉及移动配送设备技术领域，特别是涉及一种杯托装置及移动配送设备。

背景技术

随着餐饮行业的发展，为了提高餐厅的送餐效率，减少人力成本，出现了移动配送设备，包括室内配送和室外配送。以室内配送技术为例，一般会采用配送机器人进行室内配送任务，通过设定送餐位置，配送机器人能够将餐品和饮品按照导航自动送餐至客人桌旁，无需人工参与。

目前的配送机器人在送杯装饮料、酒水或者汤饮时，配送机器人采用悬架类的杯托放置酒水、饮料或者汤饮，避免酒水、饮料或者汤饮在配送的过程中溢洒，然而，送餐过程中配送机器人遇到台阶或碰撞产生振动，因此需要将杯托设置一定的摆动角度才能使得酒水平稳，由于摆动会使杯托上的结构组件在摩擦过程中产生小的粉末或异物，在运输过程中，有掉入饮料、酒水或者汤饮的可能，这势必对饮料、酒水或者汤饮造成污染。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种杯托装置及移动配送设备，能够有效避免粉末或异物掉落至饮料、酒水或者汤饮中，提升送餐品质。

其技术方案如下：一种杯托装置，所述杯托装置包括：悬架模块，所述悬架模块包括第一摆动座、第一转轴及第一端盖，所述第一摆动座开设有第一转动孔，所述第一转轴通过所述第一转动孔与所述第一摆动座转动连接，所述第一端盖与第一摆动座连接，且所述第一端盖的开口边缘与所述第一转动孔的外壁密封配合，所述第一转轴能够绕所述第一摆动座转动，所述第一摆动座用于与移动设备连接；悬臂，所述悬臂的一端与所述第一转轴连接，所述悬臂通过所述第一转轴相对所述第一摆动座转动；及杯托组件，所述杯托组件与所述悬臂的另一端连接，所述杯托组件用于放置物品。

上述杯托装置，安装在移动设备上，移动配送设备进行自动送餐时，饮料等饮品放置在杯托组件上，通过悬臂的悬挂，使得杯托组件能够相对第一摆动座绕第一转轴摆动。当第一转轴在第一转动孔上转动摩擦时容易产生碎屑粉末，由于第一端盖与第一转动孔的外壁密封配合，因此第一转动孔中产生的碎屑粉末能够储存在第一端盖中，不会往下掉落，能够有效避免粉末或异物掉落至杯托组件上饮料、酒水或者汤饮中，进而有利于提高移动配送设备的提升送餐品质。

在其中一个实施例中，所述第一摆动座的相对两端设有至少两个第一转动座，每个所述第一转动座均开设有第一转动孔，所述第一转动孔之间相对设置，所述第一转轴穿过两个相对设置的所述第一转动孔，且所述第一转轴的两端分别凸出于两个所述第一转动座，所述第一端盖为至少两个，两个所述第一端盖分别盖设于所述第一转轴的相对两端，且所述第一端盖与所述第一转动座密封配合。

在其中一个实施例中，所述悬架模块还包括第一摩擦片和第一螺母，所述第一转轴的相对两端设有限位部和螺纹部，所述限位部与一个所述第一转动孔的外壁限位配合，所述螺纹部伸出另一所述第一转动孔并与第一螺母紧固配合，使得第一螺母与该所述第一转动孔的外壁限位配合，所述第一摩擦片设置于所述第一螺母与第一转动孔的外壁之间，所述第一摩擦片用于增加所述第一螺母与所述第一转动孔的外壁之间的摩擦力。

在其中一个实施例中，所述悬架模块还包括第二摆动座、第二转轴、第二端盖及连接件，所述第一转轴与所述第二转轴通过连接件呈夹角连接，所述第二摆动座开设有第二转动孔，所述第二转轴通过所述第二转动孔与所述第二摆动座转动连接，所述第二摆动座能够绕所述第二转轴转动，所述第二端盖与第二摆动座连接，且所述第二端盖的开口边缘与所述第二转动孔的外壁密封配合。

在其中一个实施例中，所述第二摆动座的相对两端设有至少两个第二转动座，每一所述第二转动座均设有第二转动孔，所述第二转动孔之间相对设置，所述第二转轴通过两个相对设置的所述第二转动孔穿设于两个所述第二转动座上，且所述第二转轴的两端分别凸出于两个所述第二转动座，所述第二端盖为至少两个，两个所述第二端盖分别盖设于所述第二转轴的相对两端，且所述第二端盖与所述第二转动座密封配合。

在其中一个实施例中，所述杯托装置还包括伸缩组件，所述伸缩组件包括伸缩轴、固定座、活动套及复位件，所述伸缩轴的一端与所述悬臂连接，所述固定座开设有活动腔和与活动腔连通的开孔，所述伸缩轴通过所述开孔伸入所述活动腔中，所述固定座远离所述悬臂的一端与所述第二摆动座连接，所述活动套位于活动腔中且连接于伸缩轴的另一端，所述复位件设置于所述活动套与所述活动腔的底壁之间，所述伸缩轴能够通过所述悬臂带动所述杯托组件相对所述固定座做轴向运动。

在其中一个实施例中，所述伸缩组件还包括第一轴套，所述第一轴套设置于所述活动腔中且位于所述活动腔的腔壁与所述活动套的外壁之间，所述活动套的外壁与所述第一轴套的内壁转动配合。

在其中一个实施例中，所述伸缩组件还包括第二轴套，所述第二轴套设置于所述开孔的内壁处，所述固定座通过所述第二轴套与所述伸缩轴转动配合。

在其中一个实施例中，所述伸缩组件还包括紧固件，所述活动套开设有开槽，所述伸缩轴的一端伸入所述开槽中与所述开槽的底壁抵触，所述伸缩轴通过所述紧固件与所述活动套紧固配合，所述复位件套设于所述伸缩轴上，且所述复位件的一端与所述开槽的底壁抵触，所述复位件的另一端与所述活动腔的底壁抵触。

在其中一个实施例中，伸缩组件还包括安装座，所述伸缩轴与所述安装座连接，所述伸缩轴通过所述安装座与所述悬臂可拆卸连接，所述安装座设有导向凸起，所述导向凸起、所述安装座及所述固定座的底壁之间形成有容置空间，所述容置空间用于容置固定座靠近所述安装座的一端。

在其中一个实施例中，所述杯托装置还包括外罩，所述悬架模块及所述伸缩组件均设置于所述外罩中。

一种移动配送设备，所述移动配送设备包括移动设备及上述中任意一项所述的杯托装置，所述第一摆动座与所述移动设备连接。

上述移动配送设备，杯托装置安装在移动设备上，移动配送设备进行自动送餐时，饮料等饮品放置在杯托组件上，通过悬臂的悬挂，使得杯托组件能够相对第一摆动座绕第一转轴摆动。当第一转轴在第一转动孔上转动摩擦时容易产生碎屑粉末，由于第一端盖与第一转动孔的外壁密封配合，因此第一转动孔中产生的碎屑粉末能够储存在第一端盖中，不会往下掉落，能够有效避免粉末或异物掉落至杯托组件上饮料、酒水或者汤饮中，进而有利于提高移动配送设备的提升送餐品质。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中所述的杯托装置的整体结构示意图；

图2为图1中所述的杯托装置的拆解示意图；

图3为图1中所述的悬架模块的结构示意图；

图4为图3中所述的悬架模块的结构拆解示意图；

图5为图1中所述的悬架模块的部分结构分解示意图；

图6为一实施例中所述的伸缩组件的内部结构示意图；

图7为图1中所述的伸缩组件的结构分解示意图。

附图标记说明：

10、杯托装置；11、悬架模块；110、第一摆动座；111、第一转动座；112、第一端盖；113、第一转轴；1131、第一摩擦片；1132、第一螺母；1133、第一弹性压紧片；114、第二摆动座；115、第二转动座；116、第二端盖；117、第二转轴；118、连接件；119、第一穿孔；120、第二穿孔；12、悬臂；13、杯托组件；14、伸缩组件；140、伸缩轴；141、固定座；142、活动套；143、复位件；144、活动腔；145、第一轴套；146、第二轴套；147、紧固件；148、安装座；149、导向凸起；15、外罩。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1、图2与图3，图1示出了本实用新型一实施例中所述的杯托装置10的整体结构示意图；图2示出了图1中所述的杯托装置10的拆解示意图；

图3示出了图1中所述的悬架模块11的结构示意图。本实用新型一实施例提供了的一种杯托装置10，包括：悬架模块11，悬臂12及杯托组件13。悬架模块11包括第一摆动座110、第一转轴113及第一端盖112。第一摆动座110开设有第一转动孔，第一转轴113通过第一转动孔与第一摆动座110转动连接。第一端盖112与第一摆动座110连接，且第一端盖112的开口边缘与第一转动孔的外壁密封配合。第一转轴113能够绕第一摆动座110转动，第一摆动座110用于与移动设备连接。悬臂12的一端与第一转轴113连接，悬臂12通过第一转轴113相对第一摆动座110转动。杯托组件13与悬臂12的另一端连接，杯托组件13用于放置物品。具体地，悬架模块11与杯托组件13设置于悬臂12高度方向的相对两端。悬臂12上设有连接孔，悬架模块11通过紧固件紧固在连接孔上。

上述杯托装置10，安装在移动设备上，移动配送设备进行自动送餐时，饮料等饮品放置在杯托组件13上，通过悬臂12的悬挂，使得杯托组件13能够相对第一摆动座110绕第一转轴113摆动。当第一转轴113在第一转动孔上转动摩擦时容易产生碎屑粉末，由于第一端盖112与第一转动孔的外壁密封配合，因此第一转动孔中产生的碎屑粉末能够储存在第一端盖112中，不会往下掉落，能够有效避免粉末或异物掉落至杯托组件13上饮料、酒水或者汤饮中，进而有利于提高移动配送设备的提升送餐品质。

在一个实施例中，请参阅图3与图4，第一摆动座110的相对两端设有至少两个第一转动座111。每个第一转动座111均开设有第一转动孔，第一转动孔之间相对设置，第一转轴113穿过两个相对设置的第一转动孔，且第一转轴113的两端分别凸出于两个第一转动座111。第一端盖112为至少两个，两个第一端盖112分别盖设于第一转轴113的相对两端，且第一端盖112与第一转动座111密封配合。因此，两个第一转动座111有利于保证第一转轴113在第一摆动座110的连接平稳性，并且，两个第一端盖112分别盖设在第一转轴113的两端使得两个第一转动孔中产生的粉末均不会往下掉落。

请参阅图5，图5示出了图1中所述的悬架模块11的部分结构分解示意图，在一个实施例中，悬架模块11还包括第一摩擦片1131和第一螺母1132。第一转轴113的相对两端设有限位部和螺纹部，限位部与一个第一转动孔的外壁限位配合，螺纹部伸出另一第一转动孔并与第一螺母1132紧固配合，使得第一螺母1132与该第一转动孔的外壁限位配合，第一摩擦片1131设置于第一螺母1132与第一转动孔的外壁之间，第一摩擦片1131用于增加第一螺母1132与第一转动孔的外壁之间的摩擦力。进一步地，请参阅图5，限位部与另一第一转动孔的外壁之间也设有第一摩擦片1131，第一摩擦片还能够用于增加限位部与另一第一转动孔外壁之间的摩擦力。如此，方便第一转轴113的安装，并且第一摩擦片1131能够给第一转轴113提供一定的扭矩，使得杯托装置10受机器运行中的惯性力或其它外力，晃动后能够较快的回归正常位置，减少惯性带来的摆动，提高饮品的运送稳定性。

进一步地，请参阅图5，悬架模块11还包括第一弹性压紧片1133，第一螺母1132通过第一弹性压紧片1133与第一转轴113紧固配合。因此，通过第一弹性压紧片1133，能够调节扭矩到期望值，从而调整第一摆动座110的摆动程度。

请参阅图4，图4示出了图3中所述的悬架模块11的结构拆解示意图；在其中一个实施例中，悬架模块11还包括第二摆动座114、第二转轴117、第二端盖116及连接件118，第一转轴113与第二转轴117通过连接件118呈夹角连接。第二摆动座114开设有第二转动孔，第二转轴117通过第二转动孔与第二摆动座114转动连接，第二摆动座114能够绕第二转轴117转动，第二端盖116与第二摆动座114连接，且第二端盖116的开口边缘与第二转动孔的外壁密封配合。具体地，第一转轴113与第二转轴117垂直设置。因此，第一摆动座110与第二摆动座114能够提供两个方向的自由度，从而实现杯托组件13的横向摆动和纵向摆动，提高饮品的配送稳定性。第二端盖116能够容纳第二转轴117转动摩擦时产生的碎屑，从而避免碎屑粉末掉落。

可选地，第一转轴113与第二转轴117通过连接件118连接的方式可为插接、粘接、卡接、磁吸连接、销接、焊接或其它连接方式。又或者是两种以上连接方式的组合。

具体地，请参阅图4，连接件118开设有第一穿孔119与第二穿孔120，第一穿孔119与第二穿孔120在连接件118上间隔设置且相互不连通，第一穿孔119与第二穿孔120相互垂直设置。第一转轴113与第一穿孔119的内壁连接，第二转轴117与第二穿孔120的内壁连接。因此，方便安装和维修，提高悬架模块11的组装便利性。

在其他实施例中，第一转轴113与第一穿孔119还能够转动配合，和/或，第二转轴117与第二穿孔120为转动配合，从而提供更多的转动自由度。

进一步地，请参阅图4，第二摆动座114的相对两端设有至少两个第二转动座115。每一第二转动座115均设有第二转动孔，第二转动孔之间相对设置，第二转轴117通过两个相对设置的第二转动孔穿设于两个第二转动座115上，且第二转轴117的两端分别凸出于两个第二转动座115，第二端盖116为至少两个，两个第二端盖116分别盖设于第二转轴117的相对两端，且第二端盖116与第二转动座115密封配合。因此，两个第二端盖116能够容纳第二转轴117两端的粉末碎屑，进一步避免粉末碎屑掉落至下方的饮品中。

其中，第二摆动座114的结构与第一摆动座110的组成结构相同，具体可参阅图5的结构示意图。

请参阅图6与图7，图6示出了本实用新型一实施例中所述的伸缩组件14的内部结构示意图；图7示出了图1中所述的伸缩组件14的结构分解示意图。在一个实施例中，杯托装置10还包括伸缩组件14。伸缩组件14包括伸缩轴140、固定座141、活动套142及复位件143。伸缩轴140的一端与悬臂12连接，固定座141开设有活动腔144和与活动腔144连通的开孔，伸缩轴140通过开孔伸入活动腔144中，固定座141远离悬臂12的一端与第二摆动座114连接，活动套142位于活动腔144中且连接于伸缩轴140的另一端，复位件143设置于活动套142与活动腔144的底壁之间，伸缩轴140能够通过悬臂12带动杯托组件13相对固定座141做轴向运动。因此，固定座141与悬架模块11固定，悬臂12连接在伸缩轴140上，由于复位件143的复位作用，使得伸缩轴140、活动套142能够相对固定座141活动，形成上下的缓冲运动，从而提供上下运动的自由度，对饮品的运输提供缓冲作用。

在一个实施例中，请参阅图6，伸缩组件14还包括第一轴套145，第一轴套145设置于活动腔144中且位于活动腔144的腔壁与活动套142的外壁之间，活动套142的外壁与第一轴套145的内壁转动配合。如此，第一轴套145能够使得活动套142在活动腔144中转动更加顺畅，减少摩擦，提高悬架模块11和伸缩组件14的工作可靠性。

在一个实施例中，请参阅图6，伸缩组件14还包括第二轴套146，第二轴套146设置于开孔的内壁处，固定座141通过第二轴套146与伸缩轴140转动配合。有利于进一步提高伸缩轴140相对固定座141伸缩和转动时的顺畅性，进一步提高悬架模块11和伸缩组件14的工作可靠性。

在一个实施例中，请参阅图6，伸缩组件14还包括紧固件147，活动套142开设有开槽，伸缩轴140的一端伸入开槽中与开槽的底壁抵触，伸缩轴140通过紧固件147与活动套142紧固配合，复位件143套设于伸缩轴140上，且复位件143的一端与开槽的底壁抵触，复位件143的另一端与活动腔144的底壁抵触。如此，能够方便活动套142在活动腔144中的安装和拆卸维修。

在一个实施例中，请参阅图6，伸缩组件14还包括安装座148，伸缩轴140与安装座148连接，伸缩轴140通过安装座148与悬臂12可拆卸连接，安装座148设有导向凸起149，导向凸起149、安装座148及固定座141的底壁之间形成有容置空间，容置空间用于容置固定座141靠近安装座148的一端。如此，安装座148能够方便伸缩轴140与悬臂12的安装，并且固定座141与伸缩轴140相对运动时，导向凸起149能够对固定座141和伸缩轴140之间相对运动的方向起导向作用，固定座141的外壁与导向凸起149内壁之间形成摩擦产生的碎屑粉末也能够容纳在容置空间中，伸缩轴140与第二轴套146之间转动摩擦产生的粉末也能够容纳在容置空间中，活动套142与第一轴套145之间转动摩擦产生的粉末大部分会容纳在活动腔144中，部分粉末通过伸缩轴140和第二轴套之间的间隙掉落在容置空间内，因此不会往下掉落至饮品中，进一步提高配送品质。

在一个实施例中，杯托装置10还包括外罩15，悬架模块11及伸缩组件14均设置于外罩15中。

在一个实施例中，一种移动配送设备(图中未示出)，移动配送设备包括移动设备及上述中任意一项的杯托装置10，第一摆动座110与移动设备连接。

上述移动配送设备，杯托装置10安装在移动设备上，移动配送设备进行自动送餐时，饮料等饮品放置在杯托组件13上，通过悬臂12的悬挂，使得杯托组件13能够相对第一摆动座110绕第一转轴113摆动。当第一转轴113在第一转动孔上转动摩擦时容易产生碎屑粉末，由于第一端盖112与第一转动孔的外壁密封配合，因此第一转动孔中产生的碎屑粉末能够储存在第一端盖112中，不会往下掉落，能够有效避免粉末或异物掉落至杯托组件13上饮料、酒水或者汤饮中，进而有利于提高移动配送设备的提升送餐品质。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种杯托装置，其特征在于，所述杯托装置包括：

悬架模块，所述悬架模块包括第一摆动座、第一转轴及第一端盖，所述第一摆动座开设有第一转动孔，所述第一转轴通过所述第一转动孔与所述第一摆动座转动连接，所述第一端盖与第一摆动座连接，且所述第一端盖的开口边缘与所述第一转动孔的外壁密封配合，所述第一转轴能够绕所述第一摆动座转动，所述第一摆动座用于与移动设备连接；

悬臂，所述悬臂的一端与所述第一转轴连接，所述悬臂通过所述第一转轴相对所述第一摆动座转动；及

杯托组件，所述杯托组件与所述悬臂的另一端连接，所述杯托组件用于放置物品。

2.根据权利要求1所述的杯托装置，其特征在于，所述第一摆动座的相对两端设有至少两个第一转动座，每个所述第一转动座均开设有第一转动孔，所述第一转动孔之间相对设置，所述第一转轴穿过两个相对设置的所述第一转动孔，且所述第一转轴的两端分别凸出于两个所述第一转动座，所述第一端盖为至少两个，两个所述第一端盖分别盖设于所述第一转轴的相对两端，且所述第一端盖与所述第一转动座密封配合。

3.根据权利要求2所述的杯托装置，其特征在于，所述悬架模块还包括第一摩擦片和第一螺母，所述第一转轴的相对两端设有限位部和螺纹部，所述限位部与一个所述第一转动孔的外壁限位配合，所述螺纹部伸出另一所述第一转动孔并与第一螺母紧固配合，使得第一螺母与该所述第一转动孔的外壁限位配合，所述第一摩擦片设置于所述第一螺母与第一转动孔的外壁之间，所述第一摩擦片用于增加所述第一螺母与所述第一转动孔的外壁之间的摩擦力。

4.根据权利要求1所述的杯托装置，其特征在于，所述悬架模块还包括第二摆动座、第二转轴、第二端盖及连接件，所述第一转轴与所述第二转轴通过连接件呈夹角连接，所述第二摆动座开设有第二转动孔，所述第二转轴通过所述第二转动孔与所述第二摆动座转动连接，所述第二摆动座能够绕所述第二转轴转动，所述第二端盖与第二摆动座连接，且所述第二端盖的开口边缘与所述第二转动孔的外壁密封配合。

5.根据权利要求4所述的杯托装置，其特征在于，所述第二摆动座的相对两端设有至少两个第二转动座，每一所述第二转动座均设有第二转动孔，所述第二转动孔之间相对设置，所述第二转轴通过两个相对设置的所述第二转动孔穿设于两个所述第二转动座上，且所述第二转轴的两端分别凸出于两个所述第二转动座，所述第二端盖为至少两个，两个所述第二端盖分别盖设于所述第二转轴的相对两端，且所述第二端盖与所述第二转动座密封配合。

6.根据权利要求4所述的杯托装置，其特征在于，所述杯托装置还包括伸缩组件，所述伸缩组件包括伸缩轴、固定座、活动套及复位件，所述伸缩轴的一端与所述悬臂连接，所述固定座开设有活动腔和与活动腔连通的开孔，所述伸缩轴通过所述开孔伸入所述活动腔中，所述固定座远离所述悬臂的一端与所述第二摆动座连接，所述活动套位于活动腔中且连接于伸缩轴的另一端，所述复位件设置于所述活动套与所述活动腔的底壁之间，所述伸缩轴能够通过所述悬臂带动所述杯托组件相对所述固定座做轴向运动。

7.根据权利要求6所述的杯托装置，其特征在于，所述伸缩组件还包括第一轴套，所述第一轴套设置于所述活动腔中且位于所述活动腔的腔壁与所述活动套的外壁之间，所述活动套的外壁与所述第一轴套的内壁转动配合。

8.根据权利要求6所述的杯托装置，其特征在于，所述伸缩组件还包括第二轴套，所述第二轴套设置于所述开孔的内壁处，所述固定座通过所述第二轴套与所述伸缩轴转动配合。

9.根据权利要求6所述的杯托装置，其特征在于，所述伸缩组件还包括紧固件，所述活动套开设有开槽，所述伸缩轴的一端伸入所述开槽中与所述开槽的底壁抵触，所述伸缩轴通过所述紧固件与所述活动套紧固配合，所述复位件套设于所述伸缩轴上，且所述复位件的一端与所述开槽的底壁抵触，所述复位件的另一端与所述活动腔的底壁抵触。

10.根据权利要求6所述的杯托装置，其特征在于，伸缩组件还包括安装座，所述伸缩轴与所述安装座连接，所述伸缩轴通过所述安装座与所述悬臂可拆卸连接，所述安装座设有导向凸起，所述导向凸起、所述安装座及所述固定座的底壁之间形成有容置空间，所述容置空间用于容置固定座靠近所述安装座的一端。

11.根据权利要求6-10中任意一项所述的杯托装置，其特征在于，所述杯托装置还包括外罩，所述悬架模块及所述伸缩组件均设置于所述外罩中。

12.一种移动配送设备，其特征在于，所述移动配送设备包括移动设备及权利要求1-11中任意一项所述的杯托装置，所述第一摆动座与所述移动设备连接。

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