CN219165522U - 一种打药机车桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打药机车桥，涉及农业用打药机技术领域，具体为一种打药机车桥，包括传动箱，以及在传动箱的两侧分别固定安装有对称分布的外臂机构，在两个外臂机构的一侧分别设置有轮毂，所述外臂机构包括第一横向固定粱，第一横向固定粱与传动箱之间相互固定。该打药机车桥，利用横向伸缩油缸的油缸杆回缩，带动第一横向外伸梁回缩，使得车桥跨距减小，通过横向导向装置的导向，防止车桥抱死，当需要将横向车轮间距增大时，横向伸缩油缸的油缸杆外伸，带动第一横向外伸梁外伸，可以根据实际需要调节车轮的横向间距，方便使用，避免了打药机因间距无法调控而难以适配农作物打药或者造成农作物损伤的问题。

Description

一种打药机车桥

技术领域

本实用新型涉及农业用打药机技术领域，具体为一种打药机车桥。

背景技术

打药机是将带有可治愈农作物药物的混合液体分散开来喷洒到农作物上的一种农业机械，其适用于果园、茶园的病虫害防治，棉花、小麦、水稻、玉米等大田作物及大面积草场的病虫害防治，蔬菜园地和料大棚中植物的病虫害防治，因此被广泛的应用，而打药机主要由车载框架，药箱以及喷雾机构等组成，车载框架又包括发动机驱动相关组件、车桥框架、轮毂单元等组成，而具体的，当打药机需要对农作物进行喷洒药物时，由于农作物有高有低，并且田垄的垄距距离不固定，而打药机由于车桥机构是固定式的，当针对高低不同的农作物以及田垄垄距宽度不同时，如果打药机直接从农作物外侧经过打药容易造成农作物损伤，不利于打药机的使用，难以适配现代农业生产对农作物打药的需求，因此我们提出了一种打药机车桥。

实用新型内容

本实用新型提供了一种打药机车桥，解决了上述背景技术所提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种打药机车桥，包括传动箱，以及在传动箱的两侧分别固定安装有对称分布的外臂机构，在两个外臂机构的一侧分别设置有轮毂，所述外臂机构包括第一横向固定粱，第一横向固定粱与传动箱之间相互固定，同时在第一横向固定粱的内部套装有可左右移动的第一横向外伸梁，在两个第一横向固定粱的侧面各设置有一个横向伸缩油缸，横向伸缩油缸的一侧与第一横向固定粱之间相互铰接固定另一侧与第一横向外伸梁之间铰接固定，并且在第一横向外伸梁的内部套装有连接轴，连接轴与传动箱之间相互传动连接，与此同时在第一横向外伸梁的外部固定有肢体机构，并且在肢体机构的内部设置有传动机构，而在连接轴与传动机构之间通过第一伞齿轮组相互咬合连接，并且在传动机构的下方采用第二伞齿轮组与设置在肢体机构上的轮毂连接带动其转动。

作为本申请一种打药机车桥进一步的，所述连接轴一种实施方式包括万向轴，万向轴的一端与第一伞齿轮组的一侧相固定，并且万向轴的另一端与传动箱之间传动连接。

作为本申请一种打药机车桥进一步的，所述连接轴还有另一种实施方式包括横向传动轴，横向传动轴的一端与第一伞齿轮组的一侧相固定，并且横向传动轴的另一端与传动箱之间传动连接。

作为本申请一种打药机车桥进一步的，所述肢体机构的一种实施方式包括第一上肢体和第一下肢体，第一上肢体的内侧与第一横向外伸梁的外侧相互套接固定，并且在第一上肢体下方的内侧活动套有第一下肢体，而在第一上肢体与第一下肢体之间固定有上下可调节的高度调节油缸，与此同时，在第一上肢体与第一横向外伸梁连接的轴上设置有转向油缸组调控车桥转向。

作为本申请一种打药机车桥进一步的，所述肢体机构的另一种实施方式包括第二肢体上臂、第二上肢体和转接头，第二肢体上臂与第一横向外伸梁的侧面相固定，并且在第二肢体上臂的内侧下方处套装有第二上肢体，而第二上肢体的底部固定有转接头，与此同时，在第二上肢体上设置有转向油缸组调控车桥转向。

作为本申请一种打药机车桥进一步的，所述传动机构由第一花键轴、花键轴套、固定销和第二花键轴组成，第一花键轴的上端与第一伞齿轮组的下端面相固定，而第二花键轴的下端与转接头的上端面相固定，在第一花键轴与第二花键轴的外部套装有花键轴套并采用固定销对其进行限位。

作为本申请一种打药机车桥进一步的，所述第一横向固定粱的下方设置有横向导向装置，而横向导向装置的一端与第一横向固定粱相互铰接固定，横向导向装置的另一端与第一横向外伸梁的下方铰接，控制横向导接限定。

本实用新型具备以下有益效果：

1、该打药机车桥，当需要横向调节打药机车轮宽度时，或者需要将横向车轮间距减小时，利用横向伸缩油缸的油缸杆回缩，带动第一横向外伸梁回缩，使得车桥跨距减小，通过横向导向装置的导向，防止车桥抱死，当需要将横向车轮间距增大时，横向伸缩油缸的油缸杆外伸，带动第一横向外伸梁外伸，可以根据实际需要调节车轮的横向间距，方便使用，避免了打药机因间距无法调控而难以适配农作物打药或者造成农作物损伤的问题，更有利于现代农业生产的需求。

2、该打药机车桥，当需要调节打药机车桥高度时，高度调节油缸的油缸杆外伸或收缩，带动第一下肢体在第一上肢体上外伸或收缩，从而改变车桥的高度，从而改变打药机的高度，可以根据实际需要调节打药机的高度，方便细微调节，减少打药机打药架高度调节的局限，增加打药架的高度调节范围，适用面更广，结合车桥横向调节，进一步增加车轮跨度，实用不同的跨度需求。

附图说明

图1为本实用新型打药机车桥的结构示意图；

图2为本实用新型车桥的剖视结构示意图；

图3为本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图4为本实用新型实施方式的剖视结构示意图。

图中：1、传动箱；2、第一横向固定粱；3、第一横向外伸梁；4、连接轴；41、万向轴；42、横向传动轴；5、横向伸缩油缸；6、横向导向装置；7、第一上肢体；8、第一下肢体；9、第一伞齿轮组；10、第一花键轴；11、花键轴套；12、固定销；13、第二花键轴；14、第二伞齿轮组；15、转向油缸组；16、高度调节油缸；17、第二肢体上臂；18、第二上肢体；19、转接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种打药机车桥，包括传动箱1，以及在传动箱1的两侧分别固定安装有对称分布的外臂机构，外臂机构相当于车桥，保证其正常工作对部件的支撑，在两个外臂机构的一侧分别设置有轮毂，外臂机构包括第一横向固定粱2，第一横向固定粱2与传动箱1之间相互固定，同时在第一横向固定粱2的内部套装有可左右移动的第一横向外伸梁3，第一横向固定粱2与第一横向外伸梁3之间的固定方式与现有技术相同，本申请不做过多的赘述，在两个第一横向固定粱2的侧面各设置有一个横向伸缩油缸5，横向伸缩油缸5的一侧与第一横向固定粱2之间相互铰接固定另一侧与第一横向外伸梁3之间铰接固定，并且在第一横向外伸梁3的内部套装有连接轴4，连接轴4的外部与第一横向外伸梁3接触部分套装有轴承，保证其正常的运转，连接轴4与传动箱1之间相互传动连接，与此同时在第一横向外伸梁3的外部固定有肢体机构，并且在肢体机构的内部设置有传动机构，而在连接轴4与传动机构之间通过第一伞齿轮组9相互咬合连接，第一伞齿轮组9保证了对转动力的传输，保证其正常工作，并且在传动机构的下方采用第二伞齿轮组14与设置在肢体机构上的轮毂连接带动其转动，利用横向伸缩油缸5的油缸杆回缩，带动第一横向外伸梁3回缩，使得车桥跨距减小，通过横向导向装置6的导向，防止车桥抱死，当需要将横向车轮间距增大时，横向伸缩油缸5的油缸杆外伸，带动第一横向外伸梁3外伸，可以根据实际需要调节车轮的横向间距，方便使用，避免了打药机因间距无法调控而难以适配农作物打药或者造成农作物损伤的问题，更有利于现代农业生产的需求。

传动机构由第一花键轴10、花键轴套11、固定销12和第二花键轴13组成，第一花键轴10的上端与第一伞齿轮组9的下端面相固定，而第二花键轴13的下端与转接头19的上端面相固定，在第一花键轴10与第二花键轴13的外部套装有花键轴套11并采用固定销12对其进行限位，通过利用传动机构，能够保证对转动力的传输，保证了装置正常的运转，第一横向固定粱2的下方设置有横向导向装置6，而横向导向装置6的一端与第一横向固定粱2相互铰接固定，横向导向装置6的另一端与第一横向外伸梁3的下方铰接，控制横向导接限定，保证装置能够更加稳定的运行。

实施例一：

请参阅图1至图2，连接轴4包括万向轴41，万向轴41的一端与第一伞齿轮组9的一侧相固定，并且万向轴41的另一端与传动箱1之间传动连接，采用万向轴41的传动方式，保证了对动力的传输，肢体机构的一种实施方式包括第一上肢体7和第一下肢体8，第一上肢体7的内侧与第一横向外伸梁3的外侧相互套接固定，并且在第一上肢体7下方的内侧活动套有第一下肢体8，而在第一上肢体7与第一下肢体8之间固定有上下可调节的高度调节油缸16，与此同时，在第一上肢体7与第一横向外伸梁3连接的轴上设置有转向油缸组15调控车桥转向，高度调节油缸16的油缸杆外伸或收缩，带动第一下肢体8在第一上肢体7上外伸或收缩，从而改变车桥的高度，从而改变打药机的高度，可以根据实际需要调节打药机的高度，方便细微调节，减少打药机打药架高度调节的局限，增加打药架的高度调节范围，适用面更广。

实施例二：

请参阅图3至图4，连接轴4包括横向传动轴42，横向传动轴42的一端与第一伞齿轮组9的一侧相固定，并且横向传动轴42的另一端与传动箱1之间传动连接，采用横向传动轴42的传动方式，保证了对动力的传输，肢体机构的另一种实施方式包括第二肢体上臂17、第二上肢体18和转接头19，第二肢体上臂17与第一横向外伸梁3的侧面相固定，并且在第二肢体上臂17的内侧下方处套装有第二上肢体18，而第二上肢体18的底部固定有转接头19，与此同时，在第二上肢体18上设置有转向油缸组15调控车桥转向，作为实施例一的另一种实施方式，保证了车桥的另一种状态下的实施，保证装置正常的运转。

注：本申请中油缸均与车载本体连接，控制其回路，本申请不涉及其本体改进，不做过多的赘述。

综上所述，该打药机车桥，使用时，首先由发动机带动传动箱1进行转动，由于传动箱1与连接轴4之间相互传动连接，其传动方式可以为齿轮咬合传动也可以为现有常规传动，从而带动连接轴4进行转动，由于连接轴4受到限位，并且连接轴4的一端与第一伞齿轮组9固定，从而将其传动至第一花键轴10，继而传动至第二花键轴13，第二花键轴13连接第二伞齿轮组14从而传输至轮毂，当需要调控宽度时，由于横向伸缩油缸5的作用，并且受到横向导向装置6的限位，从而能够使得其左右伸缩移动，同时，需要上下调控高度时，利用高度调节油缸16调控第一上肢体7与第一下肢体8的相对高度，从而能够调控打药机高度，从而保证对其使用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种打药机车桥，包括传动箱(1)，以及在传动箱(1)的两侧分别固定安装有对称分布的外臂机构，在两个外臂机构的一侧分别设置有轮毂，其特征在于：所述外臂机构包括第一横向固定粱(2)，第一横向固定粱(2)与传动箱(1)之间相互固定，同时在第一横向固定粱(2)的内部套装有可左右移动的第一横向外伸梁(3)，在两个第一横向固定粱(2)的侧面各设置有一个横向伸缩油缸(5)，横向伸缩油缸(5)的一侧与第一横向固定粱(2)之间相互铰接固定另一侧与第一横向外伸梁(3)之间铰接固定，并且在第一横向外伸梁(3)的内部套装有连接轴(4)，连接轴(4)与传动箱(1)之间相互传动连接，与此同时在第一横向外伸梁(3)的外部固定有肢体机构，并且在肢体机构的内部设置有传动机构，而在连接轴(4)与传动机构之间通过第一伞齿轮组(9)相互咬合连接，并且在传动机构的下方采用第二伞齿轮组(14)与设置在肢体机构上的轮毂连接带动其转动。

2.根据权利要求1所述的一种打药机车桥，其特征在于：所述连接轴(4)一种实施方式包括万向轴(41)，万向轴(41)的一端与第一伞齿轮组(9)的一侧相固定，并且万向轴(41)的另一端与传动箱(1)之间传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种打药机车桥，其特征在于：所述连接轴(4)还有另一种实施方式包括有横向传动轴(42)，横向传动轴(42)的一端与第一伞齿轮组(9)的一侧相固定，并且横向传动轴(42)的另一端与传动箱(1)之间传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种打药机车桥，其特征在于：所述肢体机构的一种实施方式包括第一上肢体(7)和第一下肢体(8)，第一上肢体(7)的内侧与第一横向外伸梁(3)的外侧相互套接固定，并且在第一上肢体(7)下方的内侧活动套有第一下肢体(8)，而在第一上肢体(7)与第一下肢体(8)之间固定有上下可调节的高度调节油缸(16)，与此同时，在第一上肢体(7)与第一横向外伸梁(3)连接的轴上设置有转向油缸组(15)调控车桥转向。

5.根据权利要求3所述的一种打药机车桥，其特征在于：所述肢体机构的另一种实施方式包括第二肢体上臂(17)、第二上肢体(18)和转接头(19)，第二肢体上臂(17)与第一横向外伸梁(3)的侧面相固定，并且在第二肢体上臂(17)的内侧下方处套装有第二上肢体(18)，而第二上肢体(18)的底部固定有转接头(19)，与此同时，在第二上肢体(18)上设置有转向油缸组(15)调控车桥转向。

6.根据权利要求4或5所述的一种打药机车桥，其特征在于：所述传动机构由第一花键轴(10)、花键轴套(11)、固定销(12)和第二花键轴(13)组成，第一花键轴(10)的上端与第一伞齿轮组(9)的下端面相固定，而第二花键轴(13)的下端与转接头(19)的上端面相固定，在第一花键轴(10)与第二花键轴(13)的外部套装有花键轴套(11)并采用固定销(12)对其进行限位。

7.根据权利要求1所述的一种打药机车桥，其特征在于：所述第一横向固定粱(2)的下方设置有横向导向装置(6)，而横向导向装置(6)的一端与第一横向固定粱(2)相互铰接固定，横向导向装置(6)的另一端与第一横向外伸梁(3)的下方铰接，控制横向导接限定。

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