CN210746841U - 一种自走式高架喷药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式高架喷药机，包括机架、储药箱，所述机架前方通过销轴固定有升降支架，所述升降支架内通过销轴固定有升降调节机构，所述升降支架端部通过销轴固定有旋刀架，所述旋刀架上通过可拆卸连接安装有旋转马达，所述旋转马达的转轴上通过螺钉固定有旋切刀，所述机架两侧下方通过可拆卸连接固定有两组高度可调行走支腿。有益效果在于：可以根据农作物的种植行距调节行走轮的宽度和旋切刀的位置，并可以根据农作物的高低调节机器的高度，保证机器在农田内行走自如，可喷洒农药、施肥和田间灭菌，作业效率高，在作业同时可以对作物进行修剪，去除植物扬花后去雄体，达到增产效果，方便使用。

Description

一种自走式高架喷药机

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其是涉及一种自走式高架喷药机。

背景技术

病虫害是影响农作物健康生长和产量的重要因素之一，为了防止病虫害对农作物的影响，一般会对农作物定期喷洒农药，来除草除虫。

申请号为CN201720858396.2的中国专利，公开了一种自走式高架喷药机，包括机架、传动轴、差速器、后桥、后轮、前轮、发动机、驾驶室、药箱和喷药架，其特征在于：后轮与后桥之间设有传动齿轮箱，并且后桥与传动齿轮箱之间通过连接法兰连接，传动齿轮箱与机架之间设有升降调节机构，该升降调节机构为一可伸缩调节长短的机构。

上述专利使用时，不能对作物的雄体进行切除，作物在扬花期大量扬花，会时受孕母体变多，受孕母体变多，由于总体肥力有限，每个子体生长时分到的养分就少，导致作物不能健康茁壮发育，影响产量和品质。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自走式高架喷药机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自走式高架喷药机，包括机架、储药箱，所述机架前方通过销轴固定有升降支架，所述升降支架内通过销轴固定有升降调节机构，所述升降支架端部通过销轴固定有旋刀架，所述旋刀架上通过可拆卸连接安装有旋转马达，所述旋转马达的转轴上通过螺钉固定有旋切刀，所述机架两侧下方通过可拆卸连接固定有两组高度可调行走支腿，所述高度可调行走支腿内部固定有转向机构，所述转向机构下方焊接有轮边减器，所述轮边减器外侧通过键连接固定有行走轮，所述机架前端的一组所述高度可调行走支腿上通过螺钉固定有前齿轮箱，所述机架后端的一组所述高度可调行走支腿上通过螺钉固定有后齿轮箱，所述机架前端上方通过螺钉固定有驾驶室，所述驾驶室后侧设置有发电发动机，所述发电发动机与所述后齿轮箱传动连接，所述发电发动机一侧设置有电池箱，所述发电发动机与所述电池箱电连接，所述机架后端通过销轴固定有所述升降支架，所述升降支架上通过销轴固定有悬挂架，所述机架中部下方通过可拆卸连接固定有所述储药箱，所述储药箱上方设置有喷药泵，所述机架两侧通过销轴固定有喷药架，所述电池箱与所述喷药泵、所述旋转马达电连接。

进一步的，所述转向机构包括转向液压缸和螺纹丝杆，所述转向液压缸通过螺钉固定在所述高度可调行走支腿内部，所述高度可调行走支腿的活塞杆端部通过螺纹固定有滚珠套，所述滚珠套内转动安装有所述螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上端通过固定座固定在所述高度可调行走支腿内部，所述螺纹丝杆下端焊接在所述轮边减器上。

进一步的，所述升降调节机构为液压杆，所述驾驶室内部设置有控制所述升降调节机构的控制器。

进一步的，所述前齿轮箱和所述轮边减器通过传动轴传动连接，所述后齿轮箱和所述轮边减器通过所述传动轴传动连接。

进一步的，所述高度可调行走支腿通过可水平伸缩的套管固定在所述机架上，所述机架两侧的所述高度可调行走支腿的间距可调。

进一步的，所述旋转马达共有2-6个，所述旋转马达为变频电机，所述旋转马达之间的间距可调。

进一步的，所述喷药架与所述机架之间固定有所述升降调节机构，所述喷药架上设置有通过管道与所述喷药泵连接的喷头，所述喷药泵另一端通过管道连接到所述储药箱内底部。

进一步的，所述悬挂架上通过可拆卸连接安装有施肥装置。

进一步的，所述悬挂架上通过可拆卸连接安装有喷火装置。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：可以根据农作物的种植行距调节行走轮的宽度和旋切刀的位置，并可以根据农作物的高低调节机器的高度，保证机器在农田内行走自如，可喷洒农药、施肥和田间灭菌，作业效率高，在作业同时可以对作物进行修剪，去除植物扬花后去雄体，达到增产效果，方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的仰视图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的转向机构结构简图。

附图标记说明如下：

1、旋刀架；2、旋切刀；3、机架；4、前齿轮箱；5、驾驶室；6、发电发动机；7、喷药架；8、悬挂架；9、升降支架；10、传动轴；11、后齿轮箱；12、高度可调行走支腿；13、行走轮；14、轮边减器；15、储药箱；16、升降调节机构；17、转向机构；18、电池箱；19、喷药泵；20、旋转马达；21、转向液压缸；22、滚珠套；23、螺纹丝杆；24、固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1-图4所示，一种自走式高架喷药机，包括机架3、储药箱15，机架 3前方通过销轴固定有升降支架9，升降支架9内通过销轴固定有升降调节机构 16，升降支架9端部通过销轴固定有旋刀架1，旋刀架1上通过可拆卸连接安装有旋转马达20，旋转马达20的转轴上通过螺钉固定有旋切刀2，通过升降调节机构16可以调节旋刀架1的高度，进而改变旋切刀2距离地面的高度，方便在行走时切断作物雄体，旋转马达20采用可拆卸安装方便调节旋转马达20的位置，从而调节旋切刀2的位置，机架3两侧下方通过可拆卸连接固定有两组高度可调行走支腿12，高度可调行走支腿12可以保证机器的整体高度可以调节，方便在不同季节工作使用，高度可调行走支腿12内部固定有转向机构17，转向机构17下方焊接有轮边减器14，轮边减器14外侧通过键连接固定有行走轮13，机架3前端的一组高度可调行走支腿12上通过螺钉固定有前齿轮箱4，机架3 后端的一组高度可调行走支腿12上通过螺钉固定有后齿轮箱11，通过前齿轮箱 4和后齿轮箱11的共同传动，可以实现四轮驱动，动力足，在田地中移动更加方便，机架3前端上方通过螺钉固定有驾驶室5，驾驶室5后侧设置有发电发动机6，发电发动机6在产生动力的同时可以发电，为电器设备工作供电，发电发动机6与后齿轮箱11传动连接，发电发动机6一侧设置有电池箱18，发电发动机6与电池箱18电连接，机架3后端通过销轴固定有升降支架9，升降支架9 上通过销轴固定有悬挂架8，机架3中部上方通过可拆卸连接固定有储药箱15，储药箱15上方设置有喷药泵19，机架3两侧通过销轴固定有喷药架7，电池箱 18与喷药泵19、旋转马达20电连接。

本实施例中，转向机构17包括转向液压缸21和螺纹丝杆23，转向液压缸 21通过螺钉固定在高度可调行走支腿12内部，高度可调行走支腿12的活塞杆端部通过螺纹固定有滚珠套22，滚珠套22内转动安装有螺纹丝杆23，螺纹丝杆23上端通过固定座24固定在高度可调行走支腿12内部，螺纹丝杆23下端焊接在轮边减器14上，转向液压缸21带动滚珠套22上下移动时可以带动螺纹丝杆23旋转，进而带动行走轮13旋转进行转向。

本实施例中，升降调节机构16为液压杆，驾驶室5内部设置有控制升降调节机构16的控制器，方便驾驶员在驾驶室5内控制机器工作。

本实施例中，前齿轮箱4和轮边减器14通过传动轴10传动连接，后齿轮箱11和轮边减器14通过传动轴10传动连接，实现四轮驱动传动。

本实施例中，高度可调行走支腿12通过可水平伸缩的套管固定在机架3上，机架3两侧的高度可调行走支腿12的间距可调，方便根据作物的行距调节行走轮13的间距，避免碾压农作物。

本实施例中，旋转马达20共有2-6个，旋转马达20为变频电机，旋转马达20之间的间距可调，可以调节旋切刀2的旋转速度，应用于不同的场合。

本实施例中，喷药架7与机架3之间固定有升降调节机构16，喷药架7上设置有通过管道与喷药泵19连接的喷头，喷药泵19另一端通过管道连接到储药箱15内底部，通过喷药泵19可以将储药箱15内的药物泵入喷药架7并从喷头喷出，对作物进行杀虫除草操作。

实施例二：

本实施例内容与实施例一的内容大致相同，所不同之处在于：

本实施例中，悬挂架8上通过可拆卸连接安装有施肥装置，可按不同时节、作物追加地面肥和叶面肥，提高土壤肥力，为作物提供充足营养，提高产量。

实施例三：

本实施例内容与实施例一的内容大致相同，所不同之处在于：

本实施例中，悬挂架8上通过可拆卸连接安装有喷火装置，利用喷火装置进行田间火焰整地处理，杀灭有害草籽、草根、生物、微生物及有害菌，降解有害化学品、塑料、农药、种衣剂、灭草剂，土壤脱毒脱菌脱药害处理。

本实用新型的工作原理为：根据田地的垄宽调节行走轮13的间距和旋切刀 2的间距，保证旋切刀2和行走轮13在作物之间的空地上移动，根据作物的高低调节高度可调行走支腿12的高度，从而调节机架3的高度，调节完成后驾驶员在驾驶室5内部启动机器，发电发动机6内部的燃料燃烧产生动力，同时发电经过逆变器和变压器转换后储存在电池箱18内部，发电发动机6产生的动力通过传动装置带动行走轮13转动，从而实现带动装置移动，在移动的过程中，通过控制机架3前端的升降调节机构16伸缩可以调节旋切刀2的高度，旋转马达20通电后可以带动旋切刀2高速旋转，在机器行走的过程中，高速旋转的旋切刀2将作物雄体切掉，减少花粉产生，在行走时通过控制喷药架7上的升降调节机构16控制喷药架7展开，扩大喷药面积，喷药泵19将储药箱15内部的药液泵出从喷药架7上的喷头喷出，完成对农作物的喷药工作，同时可利用施肥装置进行施肥或利用喷火装置喷火对土地进行灭菌、灭草操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自走式高架喷药机，其特征在于：包括机架(3)、储药箱(15)，所述机架(3)前方通过销轴固定有升降支架(9)，所述升降支架(9)内通过销轴固定有升降调节机构(16)，所述升降支架(9)端部通过销轴固定有旋刀架(1)，所述旋刀架(1)上通过可拆卸连接安装有旋转马达(20)，所述旋转马达(20)的转轴上通过螺钉固定有旋切刀(2)，所述机架(3)两侧下方通过可拆卸连接固定有两组高度可调行走支腿(12)，所述高度可调行走支腿(12)内部固定有转向机构(17)，所述转向机构(17)下方焊接有轮边减器(14)，所述轮边减器(14)外侧通过键连接固定有行走轮(13)，所述机架(3)前端的一组所述高度可调行走支腿(12)上通过螺钉固定有前齿轮箱(4)，所述机架(3)后端的一组所述高度可调行走支腿(12)上通过螺钉固定有后齿轮箱(11)，所述机架(3)前端上方通过螺钉固定有驾驶室(5)，所述驾驶室(5)后侧设置有发电发动机(6)，所述发电发动机(6)与所述后齿轮箱(11)传动连接，所述发电发动机(6)一侧设置有电池箱(18)，所述发电发动机(6)与所述电池箱(18)电连接，所述机架(3)后端通过销轴固定有所述升降支架(9)，所述升降支架(9)上通过销轴固定有悬挂架(8)，所述机架(3)中部下方通过可拆卸连接固定有所述储药箱(15)，所述储药箱(15)上方设置有喷药泵(19)，所述机架(3)两侧通过销轴固定有喷药架(7)，所述电池箱(18)与所述喷药泵(19)、所述旋转马达(20)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自走式高架喷药机，其特征在于：所述转向机构(17)包括转向液压缸(21)和螺纹丝杆(23)，所述转向液压缸(21)通过螺钉固定在所述高度可调行走支腿(12)内部，所述高度可调行走支腿(12)的活塞杆端部通过螺纹固定有滚珠套(22)，所述滚珠套(22)内转动安装有所述螺纹丝杆(23)，所述螺纹丝杆(23)上端通过固定座(24)固定在所述高度可调行走支腿(12)内部，所述螺纹丝杆(23)下端焊接在所述轮边减器(14)上。

3.根据权利要求1所述的一种自走式高架喷药机，其特征在于：所述升降调节机构(16)为液压杆，所述驾驶室(5)内部设置有控制所述升降调节机构(16)的控制器。

4.根据权利要求1所述的一种自走式高架喷药机，其特征在于：所述前齿轮箱(4)和所述轮边减器(14)通过传动轴(10)传动连接，所述后齿轮箱(11)和所述轮边减器(14)通过所述传动轴(10)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自走式高架喷药机，其特征在于：所述高度可调行走支腿(12)通过可水平伸缩的套管固定在所述机架(3)上，所述机架(3)两侧的所述高度可调行走支腿(12)的间距可调。

6.根据权利要求1所述的一种自走式高架喷药机，其特征在于：所述旋转马达(20)共有2-6个，所述旋转马达(20)为变频电机，所述旋转马达(20)之间的间距可调。

7.根据权利要求1所述的一种自走式高架喷药机，其特征在于：所述喷药架(7)与所述机架(3)之间固定有所述升降调节机构(16)，所述喷药架(7)上设置有通过管道与所述喷药泵(19)连接的喷头，所述喷药泵(19)另一端通过管道连接到所述储药箱(15)内底部。

8.根据权利要求1所述的一种自走式高架喷药机，其特征在于：所述悬挂架(8)上通过可拆卸连接安装有施肥装置。

9.根据权利要求1所述的一种自走式高架喷药机，其特征在于：所述悬挂架(8)上通过可拆卸连接安装有喷火装置。

Images