CN219162307U - 一种smt自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SMT自动测试设备，包括基板，涉及智能制造测试设备技术领域，基板上设有平行设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间设有竖向顶出机构，第一侧板上开设有贯穿的第一作业槽，纵向导轨上设有在第一作业槽和第二作业槽内配合作业的直角三角作业组件，纵向导轨上还设有竖向的探针件，本实用新型SMT自动测试设备通过第一前端传动组件、第一后端传动组件、第二前端传动组件以及后端传动组件的配合使定位托盘可以便捷的进行传送调节，可以便捷的完成产品测试，本实用新型SMT自动测试设备可实现自动化流水线作业，可连续不断的工作，节省了人工体力的，同时检测效率高，有利于现代化的智能生产线上的应用。

Description

一种SMT自动测试设备

技术领域

本实用新型涉及智能制造测试设备技术领域，具体为一种SMT自动测试设备。

背景技术

如申请号为CN202211398468.1的中国专利所述，以PLC、运动控制器、工控机为控制基础，以伺服电机、导轨和高精度丝杆为运动基础的生产设备，在我国批量生产、大量引进和推广应用。这些设备能够提高生产效率、提升生产质量。

目前在各种智能化设备上都离不开集成电路板即PCB板，不同的设备功能不同，其集成电路板的结构也是各不相同的，集成电路板广泛应用在各种电子产品中，PCB板生产完成的空板及焊接集成电路后的成板均需测试所有布线的导通性(集成电路功能性测试)，以测试产品是否合格，目前在进行集成电路板的导通性检测时大都是人工检测，即人工一块一块的将集成电路板放在检测平台的治具上，通过一个个销钉定位，再人工手动压合进行测试，然后由操作人员直观判断产品是否合格，这种方式需要工人连续不断的工作，是非常消耗人工体力的，同时检测效率也非常低，不利于现代化的智能生产线上的应用。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种SMT自动测试设备能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种SMT自动测试设备，包括基板，基板上设有平行设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间设有竖向顶出机构；

第一侧板上开设有贯穿的第一作业槽，第一作业槽将第一侧板分为第一前端侧板和第一后端侧板，第一前端侧板和第一后端侧板的内侧分别设有第一前端传动组件和第一后端传动组件；

第二侧板上开设有贯穿的第二作业槽，第二作业槽将第二侧板分为第二前端侧板和第二后端侧板，第二前端侧板和第二后端侧板的内侧分别设有第二前端传动组件和第二后端传动组件；

第二前端侧板和第二后端侧板上分别设有前端动力件和后端动力件，前端动力件带动第一前端传动组件和第二前端传动组件同步传动，后端动力件带动第一后端传动组件和第二后端传动组件同步运动；

基座上设有立柱，立柱上设有与第一侧板和第二侧板垂直的横向导轨，横向导轨上滑动设有滑板，滑板上固设有纵向导轨，纵向导轨平行于第一侧板和第二侧板，纵向导轨上设有在第一作业槽和第二作业槽内配合作业的直角三角作业组件，纵向导轨上还设有竖向的探针件。

作为本实用新型进一步方案：第一前端侧板和第二前端侧板上分别设有第一前端安装孔和第二前端安装孔，第一前端安装孔和第二前端安装孔内贯穿连接设有前端传动杆，第二前端侧板的外侧设有前端马达，前端传动杆与前端马达的工作端固接，前端传动杆带动第一前端传动组件和第二前端传动组件同步传动；

第一后端侧板和第二后端侧板上分别设有第一后端安装孔和第二后端安装孔，第一后端安装孔和第二后端安装孔内贯穿连接设有后端传动杆，第二后端侧板的外侧设有后端马达，后端传动杆与后端马达的工作端固接；后端传动杆带动第一后端传动组件和第二后端传动组件同步传动。

作为本实用新型进一步方案：第一前端传动组件包括设于第一前端侧板前端的第一定滑轮、设于第一前端侧板后端的第二定滑轮以及设于第一定滑轮和第二定滑轮之间的第一前端皮带轮，第一前端皮带轮带动皮带传动，第一前端皮带轮与前端传动杆固接；

第一后端传动组件包括设于第一后端侧板前端的第三定滑轮、设于第一后端侧板后端的第四定滑轮以及设于第三定滑轮和第四定滑轮之间的第一后端皮带轮，第一后端皮带轮带动皮带传动，第一后端皮带轮与后端传动杆固接。

作为本实用新型进一步方案：竖向顶出机构包括固设于基板上的顶出导轨，顶出导轨沿第一侧板和第二侧板的长度方向平行设置，顶出导轨上设有竖向设置的推杆电机，推杆电机的外壳上设有在顶出导轨上滑动配合的顶出滑块，顶出滑块设有第一定位孔，顶出导轨上沿长度方向设有多个第二定位孔。

作为本实用新型进一步方案：横向导轨上设有线性电机，滑板固设于线性电机的工作端上。

作为本实用新型进一步方案：直角三角作业组件包括设于纵向导轨上的竖向作业安装板，竖向作业安装板上设有竖向调节电机，竖向调节电机的工作端设有直角三角作业板，直角三角作业板的斜边与待加工产品配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型SMT自动测试设备通过第一前端传动组件、第一后端传动组件、第二前端传动组件以及后端传动组件的配合使定位托盘可以便捷的进行传送调节，通过竖向顶出机构和探针件的配合作业，可以便捷的完成产品测试，本实用新型SMT自动测试设备可实现自动化流水线作业，可连续不断的工作，节省了人工体力的，同时检测效率高，有利于现代化的智能生产线上的应用。

2.通过前端传动杆带动第一前端传动组件和第二前端传动组件同步传动，通过后端传动杆带动第一后端传动组件和第二后端传动组件同步传动，使定位托盘的传动效果更加的稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构立体图；

图2是本实用新型的内部结构立体图；

图3是本实用新型的另一内部结构立体图；

图4是图3中A出的局部视图；

图5是本实用新型中竖向顶出机构的结构立体图；

图6是图2中B处的局部视图；

图中的附图标记及名称如下：

基板-1，第一侧板-2，第二侧板-3，竖向顶出机构-4，第一作业槽-5，第一前端侧板-6，第一后端侧板-7，第一前端传动组件-20，第二作业槽-22，第二前端侧板-23，第二后端侧板-24，第二后端传动组件-26，前端动力件-31，后端动力件-32，立柱-33，横向导轨-34，滑板-35，纵向导轨-36，直角三角作业组件-37，探针件-38，前端传动杆-40，前端马达-41，后端传动杆-42，后端马达-43，第一定滑轮-44，第二定滑轮-45，第一前端皮带轮-46，顶出导轨-50，推杆电机-51，第一定位孔-52，第二定位孔-53，竖向作业安装板-54，竖向调节电机-55，直角三角作业板-56，回收口-8，工作窗口-9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种SMT自动测试设备，包括基板1，基板1上设有平行设置的第一侧板2和第二侧板3，第一侧板2和第二侧板3之间设有竖向顶出机构4；

第一侧板2上开设有贯穿的第一作业槽5，第一作业槽5将第一侧板2分为第一前端侧板6和第一后端侧板7，第一前端侧板6和第一后端侧板7的内侧分别设有第一前端传动组件20和第一后端传动组件；

第二侧板3上开设有贯穿的第二作业槽22，第二作业槽22将第二侧板3分为第二前端侧板23和第二后端侧板24，第二前端侧板23和第二后端侧板24的内侧分别设有第二前端传动组件和第二后端传动组件26；

第二前端侧板23和第二后端侧板24上分别设有前端动力件31和后端动力件32，前端动力件31带动第一前端传动组件20和第二前端传动组件同步传动，后端动力件32带动第一后端传动组件和第二后端传动组件26同步运动；

基座上设有立柱33，立柱33上设有与第一侧板2和第二侧板3垂直的横向导轨34，横向导轨34上滑动设有滑板35，滑板35上固设有纵向导轨36，纵向导轨36平行于第一侧板2和第二侧板3，纵向导轨36上设有在第一作业槽5和第二作业槽22内配合作业的直角三角作业组件37，纵向导轨36上还设有竖向的探针件38；

在作业过程中，本实用新型SMT自动测试设备采用伺服模组进行驱动，PLC进行控制，由上站设备或人工将需要加工产品放入定位托盘或者将单个产品摆满定位托盘，首先第一前端传动组件20和第二前端传动组件静止，将定位托盘通过工作窗口9放置在第一前端传动组件20和第二前端传动组件上后，通过前端动力件31带动第一前端传动组件20和第二前端传动组件同步传动，使定位托盘进行一级传送，通过后端动力件32带动第一后端传动组件和第二后端传动组件26同步运动，从而带动定位托盘进行二级传送；

当定位托盘传送到目标位置后，通过竖向顶出机构4带动定位托盘向上方顶出，从而使定位托盘上的待测试产品与纵向导轨36上设置的竖向的探针件38进行对位配合，从而进行测试作业；

当测试通过后将定位托盘移动到下一工作位，当测试不通过时，竖向顶出机构4带动定位托盘回退，将定位托盘放置在第一前端传动组件20和第二前端传动组件上，通过第一前端传动组件20、第二前端传动组件、第一后端传动组件和第二后端传动组件26的配合，使定位托盘进行移动，使第一作业槽5和第二作业槽22与定位托盘的中部对位配合，然后通过横向导轨34带动纵向导轨36进行横向的移动，使直角三角作业组件37对定位托盘产生横向的推力，同时直角三角作业组件37对定位托盘有斜向上的顶出效果，纵向导轨36带动直角三角作业组件37从第一作业槽5和第二作业槽22内穿过，使定位托盘从第一侧板2和第二侧板3内脱离，从而使不良品从工作位脱离出去，不良品落入下方回收口8，从而便于后续的加工作业；

本实用新型SMT自动测试设备通过第一前端传动组件20、第一后端传动组件、第二前端传动组件以及后端传动组件的配合使定位托盘可以便捷的进行传送调节，通过竖向顶出机构4和探针件38的配合作业，可以便捷的完成产品测试，本实用新型SMT自动测试设备可实现自动化流水线作业，可连续不断的工作，节省了人工体力的，同时检测效率高，有利于现代化的智能生产线上的应用。

本实用新型实施例中，第一前端侧板6和第二前端侧板23上分别设有第一前端安装孔和第二前端安装孔，第一前端安装孔和第二前端安装孔内贯穿连接设有前端传动杆40，第二前端侧板23的外侧设有前端马达41，前端传动杆40与前端马达41的工作端固接，前端传动杆40带动第一前端传动组件20和第二前端传动组件同步传动；

第一后端侧板7和第二后端侧板24上分别设有第一后端安装孔和第二后端安装孔，第一后端安装孔和第二后端安装孔内贯穿连接设有后端传动杆42，第二后端侧板24的外侧设有后端马达43，后端传动杆42与后端马达43的工作端固接；后端传动杆42带动第一后端传动组件和第二后端传动组件26同步传动；

通过前端传动杆40带动第一前端传动组件20和第二前端传动组件同步传动，通过后端传动杆42带动第一后端传动组件和第二后端传动组件26同步传动，使定位托盘的传动效果更加的稳定。

本实用新型实施例中，第一前端传动组件20包括设于第一前端侧板6前端的第一定滑轮44、设于第一前端侧板6后端的第二定滑轮45以及设于第一定滑轮44和第二定滑轮45之间的第一前端皮带轮46，第一前端皮带轮46带动皮带传动，第一前端皮带轮46与前端传动杆40固接；

第一后端传动组件包括设于第一后端侧板7前端的第三定滑轮、设于第一后端侧板7后端的第四定滑轮以及设于第三定滑轮和第四定滑轮之间的第一后端皮带轮，第一后端皮带轮带动皮带传动，第一后端皮带轮与后端传动杆42固接；

通过第一前端皮带轮46以及第一后端皮带轮可以便捷的带动皮带向前或向后传动，从而使定位托盘的传动效果更加的便于调节；

在一种实施例中，第二前端传动组件包括设于第二前端侧板23前端的第五定滑轮、设于第二前端侧板23后端的第六定滑轮以及设于第五定滑轮和第六定滑轮之间的第二前端皮带轮，第二前端皮带轮带动皮带传动，第二前端皮带轮与前端传动杆40固接；

第二后端传动组件26包括设于第二后端侧板24前端的第七定滑轮、设于第二后端侧板24后端的第八定滑轮以及设于第七定滑轮和第八定滑轮之间的第二后端皮带轮，第二后端皮带轮带动皮带传动，第二后端皮带轮与后端传动杆42固接，

通过第二前端皮带轮以及第二后端皮带轮可以便捷的带动皮带向前或向后传动，从而使定位托盘的传动效果更加的便于调节，

通过前端传动杆40带动第一前端皮带轮46和第二前端皮带轮同步传动，通过后端传动杆42带动第一后端皮带轮和第二后端皮带轮同步传动，使定位托盘的传动效果更加的稳定。

本实用新型实施例中，竖向顶出机构4包括固设于基板1上的顶出导轨50，顶出导轨50沿第一侧板2和第二侧板3的长度方向平行设置，顶出导轨50上设有竖向设置的推杆电机51，推杆电机51的外壳上设有在顶出导轨50上滑动配合的顶出滑块，顶出滑块设有第一定位孔52，顶出导轨50上沿长度方向设有多个第二定位孔53。

通过定位销分别在第一定位孔52和第二定位孔53内的固定配合，可以便捷的调整推杆电机51在顶出导轨50上的滑动。

本实用新型实施例中，横向导轨34上设有线性电机，滑板35固设于线性电机的工作端上。

通过线性电机可以便捷的调整纵向导轨36的位置。

本实用新型实施例中，直角三角作业组件37包括设于纵向导轨36上的竖向作业安装板54，竖向作业安装板54上设有竖向调节电机55，竖向调节电机55的工作端设有直角三角作业板56，直角三角作业板56的斜边与待加工产品配合。

在不良品的顶出作业过程中，通过竖向调节电机55可以进行直角三角作业板56的竖向的调节，对定位托盘有一个向上提起的作用力，从而便于定位托盘的脱离。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种SMT自动测试设备，其特征在于，包括基板(1)，基板(1)上设有平行设置的第一侧板(2)和第二侧板(3)，第一侧板(2)和第二侧板(3)之间设有竖向顶出机构(4)；

第一侧板(2)上开设有贯穿的第一作业槽(5)，第一作业槽(5)将第一侧板(2)分为第一前端侧板(6)和第一后端侧板(7)，第一前端侧板(6)和第一后端侧板(7)的内侧分别设有第一前端传动组件(20)和第一后端传动组件；

第二侧板(3)上开设有贯穿的第二作业槽(22)，第二作业槽(22)将第二侧板(3)分为第二前端侧板(23)和第二后端侧板(24)，第二前端侧板(23)和第二后端侧板(24)的内侧分别设有第二前端传动组件和第二后端传动组件(26)；

第二前端侧板(23)和第二后端侧板(24)上分别设有前端动力件(31)和后端动力件(32)，前端动力件(31)带动第一前端传动组件(20)和第二前端传动组件同步传动，后端动力件(32)带动第一后端传动组件和第二后端传动组件(26)同步运动；

基座上设有立柱(33)，立柱(33)上设有与第一侧板(2)和第二侧板(3)垂直的横向导轨(34)，横向导轨(34)上滑动设有滑板(35)，滑板(35)上固设有纵向导轨(36)，纵向导轨(36)平行于第一侧板(2)和第二侧板(3)，纵向导轨(36)上设有在第一作业槽(5)和第二作业槽(22)内配合作业的直角三角作业组件(37)，纵向导轨(36)上还设有竖向的探针件(38)。

2.根据权利要求1所述的一种SMT自动测试设备，其特征在于，第一前端侧板(6)和第二前端侧板(23)上分别设有第一前端安装孔和第二前端安装孔，第一前端安装孔和第二前端安装孔内贯穿连接设有前端传动杆(40)，第二前端侧板(23)的外侧设有前端马达(41)，前端传动杆(40)与前端马达(41)的工作端固接，前端传动杆(40)带动第一前端传动组件(20)和第二前端传动组件同步传动；

第一后端侧板(7)和第二后端侧板(24)上分别设有第一后端安装孔和第二后端安装孔，第一后端安装孔和第二后端安装孔内贯穿连接设有后端传动杆(42)，第二后端侧板(24)的外侧设有后端马达(43)，后端传动杆(42)与后端马达(43)的工作端固接；后端传动杆(42)带动第一后端传动组件和第二后端传动组件(26)同步传动。

3.根据权利要求2所述的一种SMT自动测试设备，其特征在于，第一前端传动组件(20)包括设于第一前端侧板(6)前端的第一定滑轮(44)、设于第一前端侧板(6)后端的第二定滑轮(45)以及设于第一定滑轮(44)和第二定滑轮(45)之间的第一前端皮带轮(46)，第一前端皮带轮(46)带动皮带传动，第一前端皮带轮(46)与前端传动杆(40)固接；

第一后端传动组件包括设于第一后端侧板(7)前端的第三定滑轮、设于第一后端侧板(7)后端的第四定滑轮以及设于第三定滑轮和第四定滑轮之间的第一后端皮带轮，第一后端皮带轮带动皮带传动，第一后端皮带轮与后端传动杆(42)固接。

4.根据权利要求3所述的一种SMT自动测试设备，其特征在于，竖向顶出机构(4)包括固设于基板(1)上的顶出导轨(50)，顶出导轨(50)沿第一侧板(2)和第二侧板(3)的长度方向平行设置，顶出导轨(50)上设有竖向设置的推杆电机(51)，推杆电机(51)的外壳上设有在顶出导轨(50)上滑动配合的顶出滑块，顶出滑块设有第一定位孔(52)，顶出导轨(50)上沿长度方向设有多个第二定位孔(53)。

5.根据权利要求4所述的一种SMT自动测试设备，其特征在于，横向导轨(34)上设有线性电机，滑板(35)固设于线性电机的工作端上。

6.根据权利要求5所述的一种SMT自动测试设备，其特征在于，直角三角作业组件(37)包括设于纵向导轨(36)上的竖向作业安装板(54)，竖向作业安装板(54)上设有竖向调节电机(55)，竖向调节电机(55)的工作端设有直角三角作业板(56)，直角三角作业板(56)的斜边与待加工产品配合。

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