CN219161884U - 一种线缆测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线缆测试装置，具体包括：底座、支撑件、线缆夹持件和驱动机构，所述支撑件的底端固定在所述底座上，所述支撑件的上部设置所述线缆夹持件；所述驱动机构连接所述线缆夹持件，用于驱动所述线缆夹持件转动。本实用新型实施例提供的方案中，提供了对线缆扭转寿命测试的测试装置，针对线缆夹持件和驱动机构的设计，提供了稳定可靠的驱动方式以及线缆夹持方案，能够满足如医疗手术器械领域的高频能量线缆的测试要求，保证了线缆测试过程中的稳定性和准确性。

Description

一种线缆测试装置

技术领域

本实用新型涉及测试技术领域，特别涉及一种线缆测试装置。

背景技术

对于可操纵的器械，例如由手术机器人操纵的器械，当实施手术时，器械由机器人操纵产生俯仰、旋转等各种运动，相应地，其内部的线缆也会跟随运动，因此线缆的寿命也会对器械的使用寿命造成影响。线缆测试通常是对线缆的弯折性能进行测试，即通过线缆测试装置使得线缆的一端相对另一端多次弯折，并记录线缆断裂时的弯折次数。

线缆测试装置，要保证测试精度、准确性以及稳定性，对线缆夹持方案以及驱动线缆弯折方案都要求较高。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种线缆测试装置，技术方案如下所述：

一种线缆测试装置，包括：底座、支撑件、线缆夹持件和驱动机构，所述支撑件的底端固定在所述底座上，所述支撑件的上部设置所述线缆夹持件；所述驱动机构连接所述线缆夹持件，用于驱动所述线缆夹持件转动。

上述的装置，可选的，所述线缆夹持件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板设置在所述支撑件的上部，所述第二夹板与所述第一夹板连接；

所述第一夹板上设置至少一个第一凹槽，所述第二夹板上设置有与所述第一凹槽对应的第二凹槽，当所述第一夹板与第二夹板固定连接时，所述至少一个第一凹槽与对应的至少一个第二凹槽限定成的至少一个通孔能够用于夹持并固定线缆。

上述的装置，可选的，所述第一夹板上设置至少两个第一凹槽时，所述第二夹板上设置有与所述至少两个第一凹槽分别对应的至少两个第二凹槽，所述至少两个第一凹槽分别与对应的至少两个第二凹槽限定至少两个通孔；所述至少两个通孔的截面形状和/或尺寸不同。

上述的装置，可选的，所述第二夹板与所述第一夹板可拆卸地连接。

上述的装置，可选的，所述驱动机构包括动力提供件和驱动连接件，所述动力提供件提供的动力经所述驱动连接件传递至所述线缆夹持件，驱动所述线缆夹持件转动。

上述的装置，可选的，所述动力提供件包括凸轮机构；

所述驱动连接件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆贯穿通过所述支撑件，一端固定在所述第二连杆上，另一端连接所述线缆夹持件；所述第三连杆一端滑动连接在所述第二连杆上，另一端连接所述凸轮机构；

所述第三连杆跟随所述凸轮机构旋转，并带动所述第二连杆来回摆动；所述第二连杆的来回摆动通过所述第一连杆带动所述线缆夹持件往复转动。

上述的装置，可选的，所述凸轮机构由往返运动机构带动旋转，所述往返运动机构包括对往返次数进行计数的计数模块。

上述的装置，可选的，当限定大于一个的所述通孔时，一个所述通孔夹持固定一根线缆，所述线缆下方连接重物块。

上述的装置，可选的，当限定大于一个的所述通孔时，两个所述通孔夹持固定同一根线缆，所述线缆两端分别通过两个所述通孔，且所述两个通孔间的线缆段连接重物块。

上述的装置，可选的，所述支撑件的下部设置有线缆限位件，所述线缆夹持件夹持固定的线缆经过所述线缆限位件限位后连接所述重物块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型实施例提供的方案中，提供了对线缆扭转寿命测试的测试装置，对线缆夹持件和驱动机构进行了设计，保证了线缆测试过程中的稳定性和准确性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种线缆测试装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种线缆测试装置的又一结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种线缆测试装置的又一结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种线缆测试装置的又一结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种线缆测试装置的又一结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种线缆测试装置的又一结构示意图；

其中，1-底座；2-支撑件；3-线缆夹持件；31-第一夹板；32-第二夹板；4-动力提供件；41-凸轮机构；42-往返运动连接螺栓；5-驱动连接件；51-第一连杆；52-第二连杆；53-第三连杆；6-线缆限位件；7-待测线缆；8-重物块。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参考图1示出了，本实用新型实施例提供的一种线缆测试装置的结构示意图，图1示出的结构为本实用新型实施例提供的线缆测试装置的一种可行性实现方案，所述的线缆测试装置具体包括：

底座1、支撑件2、线缆夹持件3和驱动机构，所述支撑件2的底端固定在所述底座1上，所述支撑件2的上部设置所述线缆夹持件3；所述驱动机构连接所述线缆夹持件3，用于驱动所述线缆夹持件3转动。

本实用新型实施例提供的装置中，支撑件2用于支撑线缆夹持件3，将线缆夹持件3支撑在距离地面一定高度的位置处，使得线缆夹持件3夹持固定住线缆后，线缆其余部分能够自然垂下。支撑件2可选为任意可行结构，参见图1，给出了支撑件2为支撑杆结构的示例，支撑杆的一端固定在底座1上，靠近另一端的杆体上设置线缆夹持件3。

本实用新型实施例提供的装置中，线缆夹持件3用于在进行线缆测试时，将待测的线缆进行夹持和固定，参见图2和图3分别示出了，本实用新型实施例提供的一种线缆测试装置中靠近支撑件2的上部设置的线缆夹持件3以及连接线缆夹持件3的驱动机构的立体图以及侧视图。可选的，所述线缆夹持件3包括第一夹板31和第二夹板32，所述第一夹板31设置在所述支撑件2的上部，所述第一夹板31可选对与所述支撑件2转动连接；所述第二夹板32与所述第一夹板31连接，第二夹板32可跟随第一夹板31转动。所述第一夹板31上设置至少一个第一凹槽，所述第二夹板32上设置有与所述第一凹槽对应的第二凹槽，当把所述第一夹板31与第二夹板32固定连接时，所述至少一个第一凹槽与对应的至少一个第二凹槽限定成的至少一个通孔能够用于夹持并固定线缆。

本实用新型实施例提供的装置中，第一夹板31和第二夹板32组合起来形成所述线缆夹持件3，为方便线缆的安装与拆卸，第一夹板31和第二夹板32可设置为可拆卸连接方式，安装缆线前，将第二夹板32从第一夹板31上拆卸下来，使得第二夹板32和第一夹板31分离，将线缆安装到第一凹槽和第二凹槽之间后，将第二夹板32与第一夹板31连接并固定，使得线缆被固定在第一凹槽和对应的第二凹槽限定的通孔内。

本实用新型实施例提供的装置中，可选的，第一夹板31和第二夹板32的分离状态包括完全分离和部分分离，如可通过夹板连接螺栓穿过所述第一夹板31和第二夹板32，当分离第一夹板31和第二夹板32时，可卸下夹板连接螺栓，使得第一夹板31和第二夹板32完全分离，也可旋松夹板连接螺栓，增大第一夹板31和第二夹板32的间隙，将线缆从第一夹板31和第二夹板32的间隙中插入后旋紧夹板连接螺栓，使得第一夹板31和第二夹板32紧密连接，固定线缆。

本实用新型实施例提供的装置中，可选的，第一夹板31上可设置一个第一凹槽，对应的，第二夹板32上设置一个与第一凹槽对应的第二凹槽，一个第一凹槽与其对应的第二凹槽限定了一个通孔，进行线缆测试时，线缆夹持件3夹持一根线缆进行试验。

本实用新型实施例提供的装置中，可选的，第一夹板31上可设置两个或更多的第一凹槽，对应的，第二夹板32上设置与各个第一凹槽位置和数量均对应的第二凹槽，每一对第一凹槽和第二凹槽限定一个通孔，每个通孔内都可夹持线缆。进行测试时，多个通孔内可都夹持线缆，也可仅选择部分通孔夹持线缆。

进一步的，当限定至少两个通孔时，每个通孔的截面形状可以相同也可以不同，每个通孔的截面尺寸可以相同也可以不同。参见图4示出了，本实用新型实施例提供的一种线缆测试装置的俯视图，本实施例中第一夹板31和第二夹板32限定了两个通孔，且两个通孔的截面形状与尺寸均不同，可以用于夹持不同规格的线缆，并且不同截面形状对于线缆的夹持效果会有不同。

本实用新型实施例提供的装置中，可选的，当由第一夹板31和第二夹板32上的凹槽限定两个或更多数量的通孔时，一个通孔可用于夹持固定一根线缆，多个通孔分别夹持多根不同的线缆，实现多根线缆同时进行测试。此外，还可将一根线缆用两个通孔夹持，将线缆两端分别通过两个通孔，两个通孔的一侧为线缆的两端，两个通孔的另一侧为连通的线缆段。

进一步的，进行线缆测试时，待测线缆由线缆夹持件3夹持固定后，待测线缆下方可连接重物块，重物块保持待测线缆受力伸直。参见图5示出了，本实用新型实施例提供的一种线缆测试装置一个通孔夹持一根待测线缆时的结构示意图，待测线缆7夹持在线缆夹持件3上，待测线缆7的下方连接重物块8。参见图6示出了，本实用新型实施例提供的一种线缆测试装置用两个通孔夹持一根待测线缆时的结构示意图，一根待测线缆7夹持在两个通孔间后，将重物块8连接在两个通孔间的线缆段。

本实用新型实施例提供的装置中，可选的，所述支撑件2的下部设置有线缆限位件6，所述线缆夹持件3夹持固定的待测线缆7经过所述线缆限位件6限位后再连接所述重物块8。线缆限位件6能够防止线缆夹持件3转动时，线缆夹持件3下方的待测线缆7随意摆动，保持测试的稳定性。

本实用新型实施例提供的装置中，驱动机构用于驱动所述线缆夹持件3转动，通过转动线缆夹持件3，带动线缆扭转，从而对线缆的扭转寿命进行测试。可选的，所述驱动机构包括动力提供件4和驱动连接件5，所述动力提供件4提供的动力经所述驱动连接件5传递至所述线缆夹持件3，驱动所述线缆夹持件3转动。

进一步的，驱动机构驱动线缆夹持件3往复转动，即驱动线缆夹持件3顺时针转动到设定角度后变换转动方向，逆时针转动到设定角度后再变换转动方向，如此循环，带动线缆夹持件3夹持固定的待测线缆反复扭转。可选的，参见图2和图3，所述动力提供件包括凸轮机构41；所述驱动连接件包括第一连杆51、第二连杆52和第三连杆53，所述第一连杆51贯穿通过所述支撑件2，一端固定在所述第二连杆52上，另一端连接所述线缆夹持件3；所述第三连杆53一端滑动连接在所述第二连杆52上，另一端连接所述凸轮机构41。

本实施例中，驱动机构带动线缆夹持件3往复转动的原理为：第三连杆53一端与凸轮机构41连接，凸轮机构41的旋转带动所述第三连杆53跟随转动；第三连杆53的另一端设置在第二连杆52上，且第三连杆53的另一端可沿第二连杆52滑动，因此第三连杆53随凸轮机构41旋转时，能够带动第二连杆52来回摆动。第二连杆52与第一连杆51一端固定，且第一连杆51贯穿通过所述支撑件2，因此第二连杆52绕第一连杆51的中心轴来回摆动，第一连杆51跟随第二连杆52的来回摆动而在支撑件2内往复转动，而第一连杆51的另一端与线缆夹持件3固定，线缆夹持件3跟随第一连杆51往复转动，实现了由凸轮机构41带动线缆夹持件3往复转动。

本实用新型实施例提供的装置中，可选的，所述凸轮机构41由往返运动机构带动旋转，往返运动机构做往返运动，往返运动机构通过往返运动连接螺栓42与凸轮机构41连接，将往返运动转换为凸轮的转动；进一步的，所述往返运动机构包括对往返次数进行计数的计数模块，提供线缆测试时，线缆扭转次数的计数功能。

本实用新型实施例提供的装置中，可选的，所述底座1、凸轮机构41、第一连杆51、第二连杆52和第三连杆53选用45号钢材制成；所述支撑件2、第一夹板31、第二夹板32和线缆限位件6选用铝合金制成。

固定座部分如底座1采用工具钢精加工制成，以保证强度，并方便加工和装配。夹持旋转机构部分如线缆夹持件和驱动机构采用工具钢和优质铝合金等材料制成，保证强度、精度和稳定性的同时避免对能量线缆造成损伤。针对线缆夹持件和驱动机构的设计，提供了稳定可靠的驱动方式以及线缆夹持方案，能够满足如医疗手术器械领域的高频能量线缆的测试要求。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种线缆测试装置，其特征在于，包括：底座、支撑件、线缆夹持件和驱动机构，所述支撑件的底端固定在所述底座上，所述支撑件的上部设置所述线缆夹持件；所述驱动机构连接所述线缆夹持件，用于驱动所述线缆夹持件转动。

2.根据权利要求1所述的线缆测试装置，其特征在于，所述线缆夹持件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板设置在所述支撑件的上部，所述第二夹板与所述第一夹板连接；

所述第一夹板上设置至少一个第一凹槽，所述第二夹板上设置有与所述第一凹槽对应的第二凹槽，当所述第一夹板与第二夹板固定连接时，所述至少一个第一凹槽与对应的至少一个第二凹槽限定成的至少一个通孔能够用于夹持并固定线缆。

3.根据权利要求2所述的线缆测试装置，其特征在于，所述第一夹板上设置至少两个第一凹槽时，所述第二夹板上设置有与所述至少两个第一凹槽分别对应的至少两个第二凹槽，所述至少两个第一凹槽分别与对应的至少两个第二凹槽限定至少两个通孔；所述至少两个通孔的截面形状和/或尺寸不同。

4.根据权利要求2或3所述的线缆测试装置，其特征在于，所述第二夹板与所述第一夹板可拆卸地连接。

5.根据权利要求1所述的线缆测试装置，其特征在于，所述驱动机构包括动力提供件和驱动连接件，所述动力提供件提供的动力经所述驱动连接件传递至所述线缆夹持件，驱动所述线缆夹持件转动。

6.根据权利要求5所述的线缆测试装置，其特征在于，所述动力提供件包括凸轮机构；

所述驱动连接件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆贯穿通过所述支撑件，一端固定在所述第二连杆上，另一端连接所述线缆夹持件；所述第三连杆一端滑动连接在所述第二连杆上，另一端连接所述凸轮机构；

所述第三连杆跟随所述凸轮机构旋转，并带动所述第二连杆来回摆动；所述第二连杆的来回摆动通过所述第一连杆带动所述线缆夹持件往复转动。

7.根据权利要求6所述的线缆测试装置，其特征在于，所述凸轮机构由往返运动机构带动旋转，所述往返运动机构包括对往返次数进行计数的计数模块。

8.根据权利要求2所述的线缆测试装置，其特征在于，当限定大于一个的所述通孔时，一个所述通孔夹持固定一根线缆，所述线缆下方连接重物块。

9.根据权利要求2所述的线缆测试装置，其特征在于，当限定大于一个的所述通孔时，两个所述通孔夹持固定同一根线缆，所述线缆两端分别通过两个所述通孔，且所述两个通孔间的线缆段连接重物块。

10.根据权利要求8或9任一项所述的线缆测试装置，其特征在于，所述支撑件的下部设置有线缆限位件，所述线缆夹持件夹持固定的线缆经过所述线缆限位件限位后连接所述重物块。

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