CN219159852U - 一种管道机器人履带驱动机构 - Google Patents
一种管道机器人履带驱动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219159852U CN219159852U CN202221273514.0U CN202221273514U CN219159852U CN 219159852 U CN219159852 U CN 219159852U CN 202221273514 U CN202221273514 U CN 202221273514U CN 219159852 U CN219159852 U CN 219159852U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- driving
- pipeline robot
- adjusting
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种管道机器人履带驱动机构，属于管道机器人技术领域。该管道机器人履带驱动机构包括履带轮组件和履带。所述履带轮组件包括安装支架、主动履带轮、调节件和从动带轮，所述主动履带轮转动连接于所述安装支架前端，所述主动履带轮被构造成传动连接于驱动电机，所述调节件设置于所述安装支架尾端，所述从动带轮转动连接于所述调节件后端。当管道机器人上的履带出现松弛后，解除调节件的锁定，调节件沿装支架向尾部滑动，调节件带动从动带轮移动，从动带轮带动履带张紧，锁紧调节件，固定住从动带轮，完成松弛履带张紧，进而有效改善相关技术中管道机器人的履带松弛后不便于收紧的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道机器人领域，具体而言，涉及一种管道机器人履带驱动机构。
背景技术
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
相关技术中管道机器人在管道中行走时，通过履带驱动，可使管道机器人能够更好的适应管道中的环境，但是随着履带的使用，由于履带变形等原因，容易导致履带和履带轮之间出现松弛，而现有的履带不便于进行收紧，进而容易导致履带和履带轮脱离。
如何发明一种管道机器人履带驱动机构来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种管道机器人履带驱动机构，旨在改善相关技术中管道机器人的履带松弛后不便于收紧的问题。
本实用新型是这样实现的：
一种管道机器人履带驱动机构包括履带轮组件和履带。
所述履带轮组件包括安装支架、主动履带轮、调节件和从动带轮，所述主动履带轮转动连接于所述安装支架前端，所述主动履带轮被构造成传动连接于驱动电机，所述调节件设置于所述安装支架尾端，所述从动带轮转动连接于所述调节件后端，所述调节件能够带动所述从动带轮，所述履带挂载于所述主动履带轮和所述从动带轮之间。
在一种具体的实施方案中，所述安装支架包括架体和横梁，所述横梁固定连接于所述架体上，所述调节件设置于所述横梁后端。
在一种具体的实施方案中，所述架体背部固定连接有安装板。
在一种具体的实施方案中，所述横梁前端转动连接有安装轴，所述主动履带轮固定连接于所述安装轴。
在一种具体的实施方案中，所述调节件包括插接支架、调节杆、固定块和两个压紧螺母，所述插接支架滑动插接于所述横梁内部，所述从动带轮转动连接于所述插接支架后端，所述调节杆固定连接于所述插接支架上，所述固定块固定连接于所述横梁上，所述调节杆滑动贯穿于所述固定块，两个所述压紧螺母螺纹套接于所述调节杆上，两个所述压紧螺母分别压紧于所述固定块两侧。
在一种具体的实施方案中，所述插接支架一端固定连接有安装块，所述调节杆固定连接于所述安装块。
本申请的有益效果是：当管道机器人上的履带出现松弛后，解除调节件的锁定，调节件沿装支架向尾部滑动，调节件带动从动带轮移动，从动带轮带动履带张紧，锁紧调节件，固定住从动带轮，完成松弛履带张紧，进而有效改善相关技术中管道机器人的履带松弛后不便于收紧的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施方式提供管道机器人履带驱动机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施方式提供履带轮组件的结构示意图；
图3为本实用新型实施方式提供安装支架的结构示意图。
图中：100-履带轮组件；110-安装支架；111-架体；112-横梁；113-安装板；114-安装轴；120-主动履带轮；130-调节件；131-插接支架；132-调节杆；133-固定块；134-压紧螺母；135-安装块；140-从动带轮；200-履带。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种管道机器人履带驱动机构，包括履带轮组件100和履带200，履带轮组件100设置于管道机器人两侧，用于支撑和带动管道机器人，履带200由履带轮组件100带动行走。
请参阅图2，履带轮组件100包括安装支架110、主动履带轮120、调节件130和从动带轮140。主动履带轮120转动连接于安装支架110前端。安装支架110固定于管道机器人两侧。主动履带轮120被构造成传动连接于驱动电机。驱动电机设置于管道机器人内。调节件130设置于安装支架110尾端。从动带轮140转动连接于调节件130后端。调节件130能够带动从动带轮140。履带200挂载于主动履带轮120和从动带轮140之间。当管道机器人上的履带200出现松弛后，解除调节件130的锁定，调节件130沿安装支架110向尾部滑动，调节件130带动从动带轮140移动，从动带轮140带动履带200张紧，锁紧调节件130，固定住从动带轮140，完成松弛履带200张紧，进而有效改善相关技术中管道机器人的履带松弛后不便于收紧的问题。
请参阅图3，安装支架110包括架体111和横梁112。横梁112固定连接于架体111上。调节件130设置于横梁112后端。架体111背部固定连接有安装板113。架体111通过安装板113配合螺栓固定于管道机器人，通过横梁112支撑主动履带轮120和从动带轮140。横梁112前端转动连接有安装轴114。主动履带轮120固定连接于安装轴114。驱动电机带动安装轴114，安装轴114带动主动履带轮120。调节件130包括插接支架131、调节杆132、固定块133和两个压紧螺母134。插接支架131滑动插接于横梁112内部。从动带轮140转动连接于插接支架131后端。调节杆132固定连接于插接支架131上。固定块133固定连接于横梁112上。调节杆132滑动贯穿于固定块133。两个压紧螺母134螺纹套接于调节杆132上。两个压紧螺母134分别压紧于固定块133两侧。插接支架131一端固定连接有安装块135。调节杆132固定连接于安装块135。旋转两个压紧螺母134，调节两个压紧螺母134在调节杆132上的位置，调节杆132沿固定块133滑动，调节杆132带动安装块135和插接支架131，插接支架131沿横梁112滑动，插接支架131带动从动带轮140，在旋转两个压紧螺母134，使两个压紧螺母134压紧固定块133两侧。
具体的，该管道机器人履带驱动机构的工作原理：当管道机器人上的履带200出现松弛后，旋转两个压紧螺母134，调节两个压紧螺母134在调节杆132上的位置，调节杆132沿固定块133滑动，调节杆132带动安装块135和插接支架131，插接支架131沿横梁112滑动，插接支架131带动从动带轮140，在旋转两个压紧螺母134，使两个压紧螺母134压紧固定块133两侧，固定住从动带轮140，完成松弛履带200张紧，进而有效改善相关技术中管道机器人的履带松弛后不便于收紧的问题。
需要说明的是，驱动电机具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。
驱动电机的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种管道机器人履带驱动机构，其特征在于，包括
履带轮组件(100)，所述履带轮组件(100)包括安装支架(110)、主动履带轮(120)、调节件(130)和从动带轮(140)，所述主动履带轮(120)转动连接于所述安装支架(110)前端，所述主动履带轮(120)被构造成传动连接于驱动电机，所述调节件(130)设置于所述安装支架(110)尾端，所述从动带轮(140)转动连接于所述调节件(130)后端，所述调节件(130)能够带动所述从动带轮(140)；
履带(200)，所述履带(200)挂载于所述主动履带轮(120)和所述从动带轮(140)之间。
2.根据权利要求1所述的一种管道机器人履带驱动机构，其特征在于，所述安装支架(110)包括架体(111)和横梁(112)，所述横梁(112)固定连接于所述架体(111)上，所述调节件(130)设置于所述横梁(112)后端。
3.根据权利要求2所述的一种管道机器人履带驱动机构，其特征在于，所述架体(111)背部固定连接有安装板(113)。
4.根据权利要求2所述的一种管道机器人履带驱动机构，其特征在于，所述横梁(112)前端转动连接有安装轴(114)，所述主动履带轮(120)固定连接于所述安装轴(114)。
5.根据权利要求2所述的一种管道机器人履带驱动机构，其特征在于，所述调节件(130)包括插接支架(131)、调节杆(132)、固定块(133)和两个压紧螺母(134)，所述插接支架(131)滑动插接于所述横梁(112)内部，所述从动带轮(140)转动连接于所述插接支架(131)后端，所述调节杆(132)固定连接于所述插接支架(131)上，所述固定块(133)固定连接于所述横梁(112)上，所述调节杆(132)滑动贯穿于所述固定块(133)，两个所述压紧螺母(134)螺纹套接于所述调节杆(132)上，两个所述压紧螺母(134)分别压紧于所述固定块(133)两侧。
6.根据权利要求5所述的一种管道机器人履带驱动机构，其特征在于，所述插接支架(131)一端固定连接有安装块(135)，所述调节杆(132)固定连接于所述安装块(135)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221273514.0U CN219159852U (zh) | 2022-05-25 | 2022-05-25 | 一种管道机器人履带驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221273514.0U CN219159852U (zh) | 2022-05-25 | 2022-05-25 | 一种管道机器人履带驱动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219159852U true CN219159852U (zh) | 2023-06-09 |
Family
ID=86642558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221273514.0U Active CN219159852U (zh) | 2022-05-25 | 2022-05-25 | 一种管道机器人履带驱动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219159852U (zh) |
-
2022
- 2022-05-25 CN CN202221273514.0U patent/CN219159852U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2021237450A1 (zh) | 一种机械零部件生产加工用夹取装置 | |
| CN219159852U (zh) | 一种管道机器人履带驱动机构 | |
| CN108407610A (zh) | 一种链条传动的四轮驱动机器人底盘 | |
| CN107891077B (zh) | 一种汽车制动硬管折弯工装 | |
| CN208397544U (zh) | 地下管道紫外灯固化设备 | |
| CN108571622A (zh) | 一种石油管道安装用管道卡位装置 | |
| CN212497954U (zh) | 一种塑料管定长切割装置 | |
| CN201211661Y (zh) | 手动连接件安装工具 | |
| CN212374409U (zh) | 一种阀门加工用上料装置 | |
| CN201836315U (zh) | 柴油发动机用皮带涨紧轮调节装置 | |
| CN202132455U (zh) | 链条张紧装置 | |
| CN202896720U (zh) | 一种履带起重机调节张紧履带板装置 | |
| CN209569308U (zh) | 空调压缩机皮带张紧机构 | |
| CN111322449B (zh) | 一种阀门转动装置 | |
| CN209614632U (zh) | 钢筋焊接用移动传动机构 | |
| CN203529299U (zh) | 悬臂带式输送机上的电动张紧装置 | |
| CN218772239U (zh) | 一种高位视频路边停车的监控器 | |
| CN209350438U (zh) | 一种便于移动的木门装配辅助工装 | |
| CN103234811B (zh) | 水压试验机管长无极适应旋移装置 | |
| CN219317546U (zh) | 一种涨紧轮支架总成 | |
| CN205414235U (zh) | 一种钢筋弯曲机构的伸缩装置 | |
| CN219703658U (zh) | 易于固定的水利工程用管道切割设备 | |
| CN219403137U (zh) | 一种从动盘总成压接装置 | |
| CN220596265U (zh) | 一种侧围搬运装置抓手组件 | |
| CN110714616B (zh) | 一种铝合金模板骨架与装配式墙面板安装固定方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |