CN219157922U - 一种管道检测清淤机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道检测清淤机器，具体涉及管道检测技术领域，包括设备环框，所述设备环框上设有行走组件，所述设备环框的中部设有清淤机构，所述清淤机构的一端部设有输水管道，所述输水管道的端部固定安装有在加压泵，所述加压泵的输入端固定安装有进水管；所述清淤机构包括固定架，所述固定架固定卡接在设备环框的中部，所述固定架的中部活动插设有导液管，本实用新型，通过设置行走组件，配合使用清淤机构，带动机器在管道内侧进行螺旋式自动行走，能够对管道内侧进行全面的清淤，相比传统人工使用工具插入管内进行清淤，该机器可以稳定进入管道中并旋转，进行全面清淤作业，提升管道清淤效果。

Description

一种管道检测清淤机器

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体为一种管道检测清淤机器。

背景技术

由于近年来我国城市排水管道的排水量越来越大，由居民生活垃圾、工厂废物、基建工地泥浆等在排水管道中发生沉淀淤积，造成管道堵塞，必须及时进行清理、疏通。

传统的管道工人检测、清淤方法多数是人工将清淤设备置于管道中，作业人员在管道外侧，清淤设备进入管道中，不便在管道内进行转动，就会导致清淤设备只能够对管道某一区域进行清淤作业，无法做到有效全面的清淤作业，管道清淤效果不理想，为此，我们提出一种管道检测清淤机器用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道检测清淤机器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道检测清淤机器，包括设备环框，所述设备环框上设有行走组件，所述设备环框的中部设有清淤机构，所述清淤机构的一端部设有输水管道，所述输水管道的端部固定安装有在加压泵，所述加压泵的输入端固定安装有进水管；

所述清淤机构包括固定架，所述固定架固定卡接在设备环框的中部，所述固定架的中部活动插设有导液管，所述导液管的外侧固定安装有安装架，所述安装架通过螺栓固定安装在固定架的一侧，所述导液管靠近安装架的一端部一体成型有喷头，所述导液管远离喷头的一侧固定卡设有密封转动件，所述密封转动件的中部设有连接头。

优选地，所述喷头设有关于导液管环形阵列分布的三个，所述喷头的端部均延伸出设备环框。

优选地，所述输水管道靠近清淤机构的一端部固定套设有外螺环框，所述连接头远离密封转动件的一端部固定套设有限位环，所述限位环的外侧转动套设有和外螺环框配合使用的内螺筒，所述内螺筒螺纹安装在外螺环框的外侧。

优选地，所述内螺筒内侧和限位环之间设有第一密封环，所述内螺筒端部和外螺环框之间设有第二密封环。

优选地，所述内螺筒的外侧开设有均匀分布的多个防滑槽。

优选地，所述行走组件包括外扩架，所述外扩架设有关于出设备环框环形阵列分布的多个，所述外扩架滑动卡接在设备环框的外侧，多个所述外扩架的相对端均延伸至设备环框中，所述设备环框中转动安装有和外扩架配合使用的驱动环，所述驱动环靠近外扩架的一侧一体成型有平面螺纹凸，多个所述外扩架靠近驱动环的一侧开设有和平面螺纹凸配合使用的平面螺纹槽，且平面螺纹凸活动卡接在平面螺纹槽中，多个所述外扩架的相背端均通过螺栓固定安装有U型架，所述U型架中均转动安装有电动行轮，所述电动行轮倾斜设置。

优选地，所述设备环框的外侧底部固定安装有外架，所述驱动环的外侧固定套设有齿环，所述外架中转动安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮和齿环啮合连接。

优选地，所述驱动齿轮的轴端部固定套设有冠齿轮，所述外架的外侧固定安装有电机，所述电机的驱动端固定安装有和冠齿轮啮合连接的传动齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

通过设置行走组件，配合使用清淤机构，带动机器在管道内侧进行螺旋式自动行走，能够对管道内侧进行全面的清淤，相比传统人工使用工具插入管内进行清淤，该机器可以稳定进入管道中并旋转，进行全面清淤作业，提升管道清淤效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型中清淤机构和输水管道的结构连接示意图。

图3为本实用新型图2中A处的放大图。

图4为本实用新型中环框和行走组件的结构连接示意图。

图5为本实用新型中环框和行走组件的另一结构连接示意图。

图6为本实用新型图5中B处的放大图。

图中：1、设备环框；2、行走组件；3、清淤机构；4、输水管道；5、加压泵；6、进水管；31、固定架；32、导液管；33、安装架；34、喷头；35、密封转动件；36、连接头；7、外螺环框；71、限位环；72、内螺筒；721、防滑槽；73、第一密封环；74、第二密封环；21、外扩架；22、驱动环；23、外架；24、齿环；241、驱动齿轮；25、U型架；251、电动行轮；26、冠齿轮；261、传动齿轮；27、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-6所示，本实用新型提供了一种管道检测清淤机器，包括设备环框1，设备环框1上设有行走组件2，设备环框1的中部设有清淤机构3，清淤机构3的一端部设有输水管道4，输水管道4的端部固定安装有在加压泵5，加压泵5的输入端固定安装有进水管6，使用时，开启加压泵5，清淤用水通过进水管6、加压泵5加压后进入输水管道4中；

行走组件2包括外扩架21，外扩架21设有关于出设备环框1环形阵列分布的多个，外扩架21滑动卡接在设备环框1的外侧，多个外扩架21的相对端均延伸至设备环框1中，设备环框1中转动安装有和外扩架21配合使用的驱动环22；设备环框1的外侧底部固定安装有外架23，驱动环22的外侧固定套设有齿环24，外架23中转动安装有驱动齿轮241，驱动齿轮241和齿环24啮合连接；驱动齿轮241的轴端部固定套设有冠齿轮26，外架23的外侧固定安装有电机27，电机27的驱动端固定安装有和冠齿轮26啮合连接的传动齿轮261，使用时，控制并开启电机27驱动传动齿轮261转动，从而驱动冠齿轮26、驱动齿轮241进行转动，从而驱动齿环24转动，进而控制驱动环22进行稳定转动；

驱动环22靠近外扩架21的一侧一体成型有平面螺纹凸，多个外扩架21靠近驱动环22的一侧开设有和平面螺纹凸配合使用的平面螺纹槽，且平面螺纹凸活动卡接在平面螺纹槽中，驱动环22稳定转动带动平面螺纹凸进行转动，配合使用平面螺纹槽，同步带动多个外扩架21背向移动，多个外扩架21的相背端均通过螺栓固定安装有U型架25，U型架25中均转动安装有电动行轮251，电动行轮251倾斜设置，使用时，将整个机器置于待检测的管道中，通过多个外扩架21背向移动，带动多个电动行轮251背向移动，直至多个电动行轮251和管道的内壁接触，实现机器在管道中的外支撑定位，随后，开启多个电动行轮251，由于电动行轮251倾斜设置，带动机器在管道内侧进行螺旋式自动行走，便于后续机器对管道内侧进行全面的清淤。

清淤机构3包括固定架31，固定架31固定卡接在设备环框1的中部，固定架31的中部活动插设有导液管32，导液管32的外侧固定安装有安装架33，安装架33通过螺栓固定安装在固定架31的一侧，进行导液管32的螺栓固定，便于导液管32的拆卸，导液管32靠近安装架33的一端部一体成型有喷头34，导液管32远离喷头34的一侧固定卡设有密封转动件35，密封转动件35的中部设有连接头36，通过设置密封转动件35，机器在管道内侧进行螺旋式自动行走时，连接头36可以进行不转动，不影响后续稳定高压输水。

输水管道4靠近清淤机构3的一端部固定套设有外螺环框7，连接头36远离密封转动件35的一端部固定套设有限位环71，限位环71的外侧转动套设有和外螺环框7配合使用的内螺筒72，内螺筒72螺纹安装在外螺环框7的外侧；内螺筒72的外侧开设有均匀分布的多个防滑槽721，进行内螺筒72、外螺环框7之间的螺纹安装，从而进行输水管道4、连接头36之间的螺纹连接；内螺筒72内侧和限位环71之间设有第一密封环73，内螺筒72端部和外螺环框7之间设有第二密封环74，提升输水管道4、连接头36之间连接的密封性，防止漏水。

喷头34设有关于导液管32环形阵列分布的三个，喷头34的端部均延伸出设备环框1，清淤用水加压后进入输水管道4中后，通过连接头36、导液管32进入多个喷头34中，配合机器在管道内侧的螺旋式自动行走，带动多个喷头34螺旋式自动行走，对管道内侧进行全面的清淤，相比传统人工使用工具插入管内进行清淤，该机器可以稳定进入管道中并旋转，进行全面清淤作业，提升管道清淤效果。

工作原理：使用时，将整个机器置于待检测的管道中，控制并开启电机27驱动传动齿轮261转动，从而驱动冠齿轮26、驱动齿轮241进行转动，从而驱动齿环24转动，进而控制驱动环22进行稳定转动，带动平面螺纹凸进行转动，配合使用平面螺纹槽，同步带动多个外扩架21背向移动，带动多个电动行轮251背向移动，直至多个电动行轮251和管道的内壁接触，实现机器在管道中的外支撑定位，随后，开启多个电动行轮251，由于电动行轮251倾斜设置，带动机器在管道内侧进行螺旋式自动行走；

同时，开启加压泵5，清淤用水通过进水管6、加压泵5加压后进入输水管道4中，通过连接头36、导液管32进入多个喷头34中，配合机器在管道内侧的螺旋式自动行走，带动多个喷头34螺旋式自动行走，对管道内侧进行全面的清淤，相比传统人工使用工具插入管内进行清淤，该机器可以稳定进入管道中并旋转，进行全面清淤作业，提升管道清淤效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种管道检测清淤机器，包括设备环框(1)，其特征在于：所述设备环框(1)上设有行走组件(2)，所述设备环框(1)的中部设有清淤机构(3)，所述清淤机构(3)的一端部设有输水管道(4)，所述输水管道(4)的端部固定安装有在加压泵(5)，所述加压泵(5)的输入端固定安装有进水管(6)；

所述清淤机构(3)包括固定架(31)，所述固定架(31)固定卡接在设备环框(1)的中部，所述固定架(31)的中部活动插设有导液管(32)，所述导液管(32)的外侧固定安装有安装架(33)，所述安装架(33)通过螺栓固定安装在固定架(31)的一侧，所述导液管(32)靠近安装架(33)的一端部一体成型有喷头(34)，所述导液管(32)远离喷头(34)的一侧固定卡设有密封转动件(35)，所述密封转动件(35)的中部设有连接头(36)。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测清淤机器，其特征在于：所述喷头(34)设有关于导液管(32)环形阵列分布的三个，所述喷头(34)的端部均延伸出设备环框(1)。

3.根据权利要求1所述的一种管道检测清淤机器，其特征在于：所述输水管道(4)靠近清淤机构(3)的一端部固定套设有外螺环框(7)，所述连接头(36)远离密封转动件(35)的一端部固定套设有限位环(71)，所述限位环(71)的外侧转动套设有和外螺环框(7)配合使用的内螺筒(72)，所述内螺筒(72)螺纹安装在外螺环框(7)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种管道检测清淤机器，其特征在于：所述内螺筒(72)内侧和限位环(71)之间设有第一密封环(73)，所述内螺筒(72)端部和外螺环框(7)之间设有第二密封环(74)。

5.根据权利要求4所述的一种管道检测清淤机器，其特征在于：所述内螺筒(72)的外侧开设有均匀分布的多个防滑槽(721)。

6.根据权利要求1所述的一种管道检测清淤机器，其特征在于：所述行走组件(2)包括外扩架(21)，所述外扩架(21)设有关于出设备环框(1)环形阵列分布的多个，所述外扩架(21)滑动卡接在设备环框(1)的外侧，多个所述外扩架(21)的相对端均延伸至设备环框(1)中，所述设备环框(1)中转动安装有和外扩架(21)配合使用的驱动环(22)，所述驱动环(22)靠近外扩架(21)的一侧一体成型有平面螺纹凸，多个所述外扩架(21)靠近驱动环(22)的一侧开设有和平面螺纹凸配合使用的平面螺纹槽，且平面螺纹凸活动卡接在平面螺纹槽中，多个所述外扩架(21)的相背端均通过螺栓固定安装有U型架(25)，所述U型架(25)中均转动安装有电动行轮(251)，所述电动行轮(251)倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种管道检测清淤机器，其特征在于：所述设备环框(1)的外侧底部固定安装有外架(23)，所述驱动环(22)的外侧固定套设有齿环(24)，所述外架(23)中转动安装有驱动齿轮(241)，所述驱动齿轮(241)和齿环(24)啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种管道检测清淤机器，其特征在于：所述驱动齿轮(241)的轴端部固定套设有冠齿轮(26)，所述外架(23)的外侧固定安装有电机(27)，所述电机(27)的驱动端固定安装有和冠齿轮(26)啮合连接的传动齿轮(261)。

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