CN219156432U - 一种玻璃搬运安装车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃搬运安装车，包括底盘、伸缩臂、吸盘组件、用于驱动伸缩臂伸缩和升降及吸盘组件翻转的液压驱动装置；液压驱动装置包括液压油泵和液压电机，液压油泵设置在底盘上可为液压电机提供动力；液压电机的输出端连接有主动链轮以及与主动链轮配合的从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条连接；底盘前端设置有两个驱动轮且两个驱动轮之间通过传动轴连接，在底盘的后端还设置有两个从动轮。本实用新型利用液压驱动装置来驱动伸缩臂和吸盘组件，同时液压驱动装置也对玻璃搬运安装车进行驱动，其不需要另外采用蓄电池输电的电机作为动力源来驱动玻璃搬运安装车移动，提高了对液压驱动装置的使用率。

Description

一种玻璃搬运安装车

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体是涉及一种玻璃搬运安装车。

背景技术

玻璃是由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的，其可广泛应用于多种场合。

传统的玻璃搬运方式基本都是采用人工搬运的，但是，由于玻璃是易碎品且玻璃的密度较大，通常一平米的玻璃比普通的木材要重得多。因此，人工搬运玻璃的难度较大，不仅费时费力，而且玻璃的边缘较为锋利，还存在划伤的风险，同时，在搬运过程中有时还需要对玻璃进行翻转，比如将竖直的玻璃翻转成水平状态，然后再进行位置移动或竖直地安装。授权公布号CN205023757U公开了一种玻璃自动安装电动搬运小车，具体公开了包括车架、伸缩固定梁、伸缩臂、吸盘架和驱动轮的结构，其中伸缩固定梁通过与升降油缸铰接，使得伸缩固定梁可以由升降油缸驱动进行升降；伸缩臂与伸缩油缸连接，使得伸缩臂可以由伸缩油缸驱动进行伸缩；吸盘架与翻转油缸连接，使得吸盘架可以由翻转油缸驱动进行翻转；另外驱动轮与电机的输出端连接，由电机驱动驱动轮转动。

虽然上述的玻璃搬运安装车具有一些优点，但是还存在一些改进的空间，例如，为了安装玻璃的需要，伸缩臂在做升降和伸缩等以及吸盘架翻转安装动作的时候，需要分别用到升降油缸、伸缩油缸和翻转油缸来完成对应的动作，升降油缸、伸缩油缸和翻转油缸均为玻璃搬运安装车的液压驱动装置的一部分。然而，在玻璃搬运安装车需要移动时，又需要另外的电机作为动力驱动装置来驱动玻璃搬运安装车移动。这种设计采用了两套驱动装置(即液压驱动装置和电机驱动装置)来分别完成不同的功能，其中电机不能利用到液压驱动装置来驱动，需要配置蓄电池给电机输电并使得电机驱动车辆移动，从而使得整套液压驱动装置不能被充分利用，使用率较低。

发明内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种玻璃搬运安装车，其可利用液压驱动装置来驱动伸缩臂和吸盘架，同时利用了液压驱动装置对玻璃搬运安装车进行驱动，其不需要另外的电机作为动力源来驱动玻璃搬运安装车移动，提高了对液压驱动装置的使用率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种玻璃搬运安装车，包括底盘、伸缩臂、吸盘组件、用于驱动伸缩臂伸缩和升降及吸盘组件翻转的液压驱动装置；所述液压驱动装置包括液压油泵和液压电机，所述液压油泵设置在所述底盘上且可作为动力源为所述液压电机提供动力；所述液压电机设置在所述底盘的前端，所述液压电机的输出端传动连接有主动链轮以及与所述主动链轮配合传动的从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条连接，所述液压电机可驱动所述主动链轮转动并带动所述从动链轮转动；所述底盘前端设置有两个驱动轮且两个所述驱动轮之间通过传动轴连接，所述从动链轮设置在所述传动轴上，所述从动链轮转动时可带动所述驱动轮转动；在所述底盘的后端还设置有两个从动轮。

还包括有以下技术方案：

进一步地，两个所述从动轮之间通过连接杆连接，在所述连接杆上设置有控制轴杆，所述控制轴杆顶端连接有转动手柄。

进一步地，在所述控制轴杆的上端设置有转动盘，所述转动盘上设有弧形槽孔；所述底盘上固定设置有定位柱，所述定位柱穿过所述弧形槽孔并用于所述转动手柄在转动时进行限位。

进一步地，所述底盘两侧分别设置有一支撑腿，在每条所述支撑腿上均设置有辅助轮。

进一步地，所述支撑腿包括平行部和倾斜部；所述倾斜部可前后翻转地与所述底盘铰接；所述平行部一端与倾斜部连接，另一端上设置有所述辅助轮。

进一步地，两个所述驱动轮之间的间距大于两个所述从动轮之间的间距。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的目的是提供一种玻璃搬运安装车，其可利用液压驱动装置驱动伸缩臂和吸盘架，且其又可利用液压油泵和液压电机为驱动点提供动力，以便驱动电机可以驱动驱动轮转动，从而使得玻璃搬运安装车可以移动，亦即不需要另外的电机作为动力源来驱动玻璃搬运安装车移动，进而提高了对液压驱动装置的使用效率，并使得玻璃搬运安装车的驱动方式更简单。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图一；

图3是本实用新型的部分结构示意图二；

图4是本实用新型的部分结构示意图三；

图5是本实用新型的部分结构示意图四。

附图标记：

1、液压驱动装置；11、液压油泵；12、液压电机；13、第一液压油缸；14、第二液压油缸；15、第三液压油缸；16、连接座；2、底盘；21、安装座；3、转动手柄；31、控制轴杆；32、连接臂；33、转动盘；34、定位柱；35、弧形槽孔；4、支撑腿；41、平行部；42、倾斜部；43、辅助轮；5、主动链轮；51、从动链轮；52、链条；6、驱动轮；61、从动轮；62、传动轴；63、连接杆；64、加强筋；7、伸缩臂；8、吸盘组件。

具体实施方式

下面结合各个附图，具体说明根据本公开内容的具体实施方式。

如图1所示，一种玻璃搬运安装车，包括底盘2、伸缩臂7、吸盘组件8、用于驱动伸缩臂7伸缩和升降及吸盘组件8翻转的液压驱动装置1。具体的，伸缩臂7设置在底盘2上，伸缩臂7的一端连接底盘2，另一端通过连接座16连接吸盘组件8。

如图1和图4所示，液压驱动装置1包括液压油泵11和液压电机12，液压油泵11设置在底盘2上且可作为动力源为液压电机12提供动力；液压电机12设置在底盘2的前端，具体的，在底盘2上设置有固定液压电机12的安装座21，液压电机12固定在安装座21上，使得液压电机12在驱动时，液压电机12受到震动后固定更稳固。

如图1所示，液压驱动装置1还包括第一液压油缸13，第二液压油缸14和第三液压油缸15；其中第一液压油缸13设置在底盘2上且其输出轴与伸缩臂7的一端连接，第二液压油缸14设置在伸缩臂7上，且其输出轴与伸缩臂7的伸缩端连接，其伸缩臂7的伸缩端并与连接座16连接，第三液压油缸15设置在连接座16上且其输出轴与吸盘组件8连接。其中，液压油泵11作为动力源可分别为第一液压油缸13、第二液压油缸14和第三液压油缸15提供动力，从而使得第一液压油缸13能够驱动伸缩臂7在底盘2上的升降，第二液压油缸14能够驱动伸缩臂7的伸缩端伸缩来带动连接座16和吸盘组件的伸缩，第三液压油缸15能够驱动吸盘组件8的翻转，进而方便搬运安装玻璃。

如图2所示，液压电机12的输出端传动连接有主动链轮5以及与主动链轮5配合传动的从动链轮51，主动链轮5与从动链轮51之间通过链条52链接，液压电机12可驱动主动链轮5转动并带动从动链轮51转动；底盘2前端设置有两个驱动轮6且两个驱动轮6之间通过传动轴62连接，从动链轮51设置在传动轴上，从动链轮51转动时可带动驱动轮6转动。具体的，从动链链轮51套接在传动轴62上并与传动轴62固定，当从动链轮51转动时，传动轴62同步转动，从而在传动轴62转动时，驱动轮6也同步转动，进而通过驱动轮6的转动，亦可使得玻璃搬运安装车也能够移动。

如图3和图5所示，在底盘2的后端还设置有两个从动轮61；在两个从动轮61之间连接有连接杆63，在连接杆63上设置有控制轴杆31，控制轴杆31顶端连接有转动手柄3。具体的，在连接杆63与控制轴杆31连接处设置有加强筋64，加强筋64固定在控制轴杆31下端的四周，使的连接杆63与控制轴杆31的连接更牢固；在控制轴杆31的顶端还通过连接臂32与转动手柄3连接，其中连接臂32的一端与控制轴杆31连接，另一端与转动手柄3连接。使得在转动转动手柄3时，可带动控制轴杆31同步转动，从而带动连接杆63转动，进而带动从动轮61转动，达到玻璃搬运安装车可以转向的目的。

如图3和图5所示，在控制轴杆31的上端设置有转动盘33，转动盘33上设有弧形槽孔35；底盘2上固定设置有定位柱34，定位柱34穿过转动盘33的弧形槽孔35并用于转动手柄3在转动时进行限位。具体地，转动盘33固定在控制轴杆31的上端，在控制轴杆31转动时也带动转动盘33同步转动，定位柱34固定设置在底盘上并穿过转动盘33上的弧形槽孔35，当转动转动手柄3时，转动盘也同步转动，由于定位柱34设置在底盘2上固定不动，因此转动盘33转动的角度受到定位柱34的阻挡限制，从而可以对转动手柄3的转动角度进行控制，以免转向过大，进而导致玻璃搬运安装车的转向角度不方便控制。

如图4和图5所示，底盘2两侧分别设置有一支撑腿4，支撑腿4上均设置有一辅助轮43。这种结构设计，使得在工作过程中，能够保持玻璃搬运安装车的整体平衡，并且在移动时，通过设置辅助轮43，从而能够辅助玻璃搬运安装车的移动，进而使得玻璃搬运安装车移动时更稳定。

如图3和图5所示，支撑腿4包括平行部41和倾斜部42，倾斜部42前后翻转地与底盘2铰接，平行部41一端与倾斜部42连接，平行部41的另一端上设置有一辅助轮43。具体地，倾斜部42与底盘2铰接处设置有用于铰接的连接块44，连接块44与底盘2倾斜连接；当支撑腿4向外打开时，支撑腿4由上向下倾斜的向外打开，使得倾斜部42可以避免的接触地面，而平行部41上的辅助轮43可以充分的接触地面，从而能够更好的起到辅助支撑的作用。

如图1所示，两个驱动轮6之间的间距大于两个从动轮61之间的间距。这种结构设计，由于两个驱动轮之间距离大，从而使得玻璃搬运安装车在行进过程中遇到路况不好时，玻璃搬运安装车行进更稳定；而由于从动轮61之间的距离小，在玻璃搬运安装车转向时，只需要更小的力转动转动手柄3来对从动轮61来进行转动，从而能够更省力。

下面介绍本实用新型的具体使用原理，以便了解本实用新型：

如图1-图5所示，首先液压油泵11启动，液压油泵1为液压电机12提供动力并启动液压电机12；当液压电机12的输出端转动时，与液压电机12的输出端同轴连接的主动链轮5也同步转动；其中主动链轮5与从动链轮51之间通过链条52连接，从动链轮51与传动轴62连接，传动轴62的两端分别连接一个驱动轮6；在主动链轮5转动时，从动链轮51也同步转动，相应地传动轴62也配合的同步转动，从而也带动驱动轮6同步转动，进而使得玻璃搬运安装车也可以移动。

当玻璃搬运安装车移动过程中需要转向时，可以转动转动手柄3，转动手柄3通过连接臂32与控制轴杆31的一端连接，控住轴杆31的另一端与连接杆63连接，连接杆63的两端分别连接两个从动轮61，从而在转动转动手柄3时，可以控制从动轮61也同步转动，进而达到玻璃安装车的可以转向的目的。

本发明所实施的用于辅助技术方案实施的其它相应地技术特征，技术人员可结合现有常规技术手段进行相应地实施或在其基础上进行改进，对于其他有关方面的技术手段此处不再赘述。

Claims (6)

1.一种玻璃搬运安装车，包括底盘、伸缩臂、吸盘组件、用于驱动伸缩臂伸缩和升降及吸盘组件翻转的液压驱动装置，其特征在于：

所述液压驱动装置包括液压油泵和液压电机，所述液压油泵设置在所述底盘上且可作为动力源为所述液压电机提供动力；所述液压电机设置在所述底盘的前端，所述液压电机的输出端传动连接有主动链轮以及与所述主动链轮配合传动的从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条连接，所述液压电机可驱动所述主动链轮转动并带动所述从动链轮转动；

所述底盘前端设置有两个驱动轮且两个所述驱动轮之间通过传动轴连接，所述从动链轮设置在所述传动轴上，所述从动链轮转动时可带动所述驱动轮转动；在所述底盘的后端还设置有两个从动轮。

2.根据权利要求1所述的玻璃搬运安装车，其特征在于：

两个所述从动轮之间通过连接杆连接，在所述连接杆上设置有控制轴杆，所述控制轴杆顶端连接有转动手柄。

3.根据权利要求2所述的玻璃搬运安装车，其特征在于：

在所述控制轴杆的上端设置有转动盘，所述转动盘上设有弧形槽孔；所述底盘上固定设置有定位柱，所述定位柱穿过所述弧形槽孔并用于所述转动手柄在转动时进行限位。

4.根据权利要求1所述的玻璃搬运安装车，其特征在于：

所述底盘两侧分别设置有一支撑腿，在每条所述支撑腿上均设置有辅助轮。

5.根据权利要求4所述的玻璃搬运安装车，其特征在于：

所述支撑腿包括平行部和倾斜部；所述倾斜部可前后翻转地与所述底盘铰接；所述平行部一端与倾斜部连接，另一端上设置有所述辅助轮。

6.根据权利要求1所述的玻璃搬运安装车，其特征在于：

两个所述驱动轮之间的间距大于两个所述从动轮之间的间距。

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