CN219156366U - 折臂式起重机吊臂 - Google Patents

Abstract

折臂式起重机吊臂。涉及随车起重机。包括依次套接的伸缩臂二、伸缩臂三和伸缩臂四；所述伸缩臂三通过设置在伸缩臂四内的直线驱动机构一在伸缩臂四上往复滑动；所述伸缩臂二通过设置在伸缩臂四内的直线驱动机构二在伸缩臂三上往复滑动。具体的，所述直线驱动机构一的缸体与伸缩臂四的内侧壁铰接，其活塞杆端与伸缩臂三的内侧壁铰接。本实用新型取消了现有技术中外部臂头油缸支架组件，实现吊臂更好的轻量化，且在全伸的状态下减少自重力矩，提升实际起升性能。

Description

折臂式起重机吊臂

技术领域

本实用新型涉及随车起重机，尤其涉及折臂式起重机吊臂。

背景技术

目前市场上的折臂式起重机吊臂的水平伸缩油缸均是布置于臂体的外侧，这种油缸布置形式，吊臂外形臃肿，占用空间大，对作业空间有极大要求，无法适用于狭窄空间及微小窗口作业。尤其对于大吨位系列起重机而言，它的伸缩油缸数量多体积大，不仅需要放置于臂体两侧还会出现在臂体上方，对整机高度具有一定影响。其次油缸放置于臂体外侧，客户使用时易误操作磕碰导致油缸及液压管路的损坏，并且长时间使用加速油缸憋劲损坏，影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑、提升吊机狭小空间作业能力的折臂式起重机吊臂。

本实用新型的技术方案是：折臂式起重机吊臂，包括依次套接的伸缩臂二、伸缩臂三和伸缩臂四；所述伸缩臂三通过设置在伸缩臂四内的直线驱动机构一在伸缩臂四上往复滑动；

所述伸缩臂二通过设置在伸缩臂四内的直线驱动机构二在伸缩臂三上往复滑动。

具体的，所述直线驱动机构一的缸体与伸缩臂四的内侧壁铰接，其活塞杆端与伸缩臂三的内侧壁铰接。

具体的，所述直线驱动机构二的缸体与直线驱动机构一的活塞杆铰接，其活塞杆端与伸缩臂二的内腔铰接。

具体的，所述直线驱动机构二的缸体上设有与伸缩臂四的内腔滚动连接的滚轮。

具体的，所述直线驱动机构一包括油缸一、气缸一或电动推杆一。

具体的，所述直线驱动机构二包括油缸二、气缸二或电动推杆二。

具体的，所述伸缩臂二上设有与之套接的伸缩臂一；

所述伸缩臂二通过直线驱动机构三在伸缩臂一内滑动连接。

具体的，所述直线驱动机构三的缸体固定设置在伸缩臂一的外侧。

具体的，所述直线驱动机构三包括油缸三、气缸三或电动推杆三。

具体的，所述直线驱动机构二的缸体上设有滑块；

所述直线驱动机构一的缸体上设有与滑块适配的滑槽。

本实用新型中直线驱动机构一和直线驱动机构二分别采用内置形式，有效减少吊臂占用空间体积，大幅提升吊机狭小空间作业能力；同时能够有效保护油缸及液压管路，同时避免油缸憋劲市面上的折臂吊油缸均位于臂体侧边，油缸外伸时存在偏置力矩，导致油缸憋劲。本实用新型油缸置于臂体正中，偏置力矩可忽略不计），保证了油缸正常使用寿命。

本案结构取消了现有技术中外部臂头油缸支架组件，实现吊臂更好的轻量化，且在全伸的状态下减少自重力矩，提升实际起升性能。

附图说明

图1是本实用新型的内部立体结构示意图一，

图2是本实用新型的内部立体结构示意图二，

图3是伸缩臂一与伸缩臂二连接状态立体结构示意图；

图中100是伸缩臂一，200是伸缩臂二，300是伸缩臂三，400是伸缩臂四，

500是直线驱动机构一，510是滑槽，

600是直线驱动机构二，610是滚轮，620是滑块，

700是直线驱动机构三。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型如图1-3所示；折臂式起重机吊臂，包括依次套接的伸缩臂二200、伸缩臂三300和伸缩臂四400；其特征在于，所述伸缩臂三300通过设置在伸缩臂四400内的直线驱动机构一500在伸缩臂四400上往复滑动；

所述伸缩臂二200通过设置在伸缩臂四400内的直线驱动机构二600在伸缩臂三300上往复滑动。

进一步限定，所述直线驱动机构一500的缸体与伸缩臂四400的内侧壁铰接，其活塞杆端与伸缩臂三300的内侧壁铰接。

进一步限定，所述直线驱动机构二600的缸体与直线驱动机构一500的活塞杆铰接，其活塞杆端与伸缩臂二200的内腔铰接。

进一步限定，所述直线驱动机构二600的缸体上设有与伸缩臂四400的内腔滚动连接的滚轮610。

进一步限定，所述直线驱动机构一500包括油缸一、气缸一或电动推杆一。

进一步限定，所述直线驱动机构二600包括油缸二、气缸二或电动推杆二。

进一步限定，所述伸缩臂二200上设有与之套接的伸缩臂一100；

所述伸缩臂二200通过直线驱动机构三700在伸缩臂一100内滑动连接。

进一步限定，所述直线驱动机构三700的缸体固定设置在伸缩臂一100的外侧。

进一步限定，所述直线驱动机构三700包括油缸三、气缸三或电动推杆三。

进一步限定，所述直线驱动机构二600的缸体上设有滑块620；

所述直线驱动机构一500的缸体上设有与滑块620适配的滑槽510。

直线驱动机构二600的杠头与伸缩臂二200通过销轴Ⅰ和轴用挡圈Ⅰ铰接，直线驱动机构二600缸筒的首部与直线驱动机构一500的活塞杆端通过销轴Ⅱ和轴用挡圈Ⅱ铰接。当直线驱动机构二600伸出时缸筒会带动伸缩臂三300伸出，直线驱动机构一500伸出时缸筒会带动伸缩臂四400伸出。

内置直线驱动机构二600的缸体尾部通过油缸滚轮支架底部滚轮610进行限位(伸缩臂四的臂体内设有与滚轮适配的滚槽，限制滚轮左右移动)；直线驱动机构一500通过滑块620和滑槽510进行导向及限位。

本案伸缩臂一100与伸缩臂二200是伸缩油缸外置推动。伸缩臂三300与伸缩臂四400是油缸内置。伸缩臂三300与伸缩臂四400的外形相较伸缩臂一100与伸缩臂二200减小了1/3。

对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：

（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；

（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；

以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.折臂式起重机吊臂，包括依次套接的伸缩臂二、伸缩臂三和伸缩臂四；其特征在于，所述伸缩臂三通过设置在伸缩臂四内的直线驱动机构一在伸缩臂四上往复滑动；

所述伸缩臂二通过设置在伸缩臂四内的直线驱动机构二在伸缩臂三上往复滑动。

2.根据权利要求1所述的折臂式起重机吊臂，其特征在于，所述直线驱动机构一的缸体与伸缩臂四的内侧壁铰接，其活塞杆端与伸缩臂三的内侧壁铰接。

3.根据权利要求1所述的折臂式起重机吊臂，其特征在于，所述直线驱动机构二的缸体与直线驱动机构一的活塞杆铰接，其活塞杆端与伸缩臂二的内腔铰接。

4.根据权利要求1所述的折臂式起重机吊臂，其特征在于，所述直线驱动机构二的缸体上设有与伸缩臂四的内腔滚动连接的滚轮。

5.根据权利要求1或2所述的折臂式起重机吊臂，其特征在于，所述直线驱动机构一包括油缸一、气缸一或电动推杆一。

6.根据权利要求1所述的折臂式起重机吊臂，其特征在于，所述直线驱动机构二包括油缸二、气缸二或电动推杆二。

7.根据权利要求1所述的折臂式起重机吊臂，其特征在于，所述伸缩臂二上设有与之套接的伸缩臂一；

所述伸缩臂二通过直线驱动机构三在伸缩臂一内滑动连接。

8.根据权利要求7所述的折臂式起重机吊臂，其特征在于，所述直线驱动机构三的缸体固定设置在伸缩臂一的外侧。

9.根据权利要求7或8所述的折臂式起重机吊臂，其特征在于，所述直线驱动机构三包括油缸三、气缸三或电动推杆三。

10.根据权利要求1所述的折臂式起重机吊臂，其特征在于，所述直线驱动机构二的缸体上设有滑块；

所述直线驱动机构一的缸体上设有与滑块适配的滑槽。

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