CN219155964U - 一种用于特种面料取料模头及使用该模头的取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于特种面料取料模头及使用该模头的取料装置，它包括固定套、移动模块、驱动装置和取料头，所述固定套为管状结构，且固定套套设在移动模块外，所述移动模块能够在固定套内沿长度方向移动，且长度方向上至少一端具有端面，所述驱动装置与移动模块一端固定连接，且带动移动模块在固定套管道内凸出和缩回管口的定向伸缩机构，所述取料头为具有粘性的垫片，且固定安装在移动模块的端面上；通过取料模头，针对蕾丝、纱网等特种面料能够实现单片取料，并且不损坏面料；通过脱料挡件以及吸附装置的配合，实现取料板能够针对特种面料的取料、移动、放料时保证面料无褶皱，能够保持平整。

Description

一种用于特种面料取料模头及使用该模头的取料装置

技术领域

本实用新型涉及面料取料装置领域，尤其是一种用于特种面料取料模头及使用该模头的取料装置。

背景技术

如公开号为CN216464657U，专利名称为一种用于抓取面料的柔性抓取装置的实用新型专利，具体使用了包括安装板，安装板上安装有若干套连接结构，每个连接结构的下端安装有柔性夹爪，柔性夹爪包括夹爪本体，所述夹爪本体包括活动指头部和固定指头部，活动指头部和固定指头部之间设置有夹持间隙，夹爪本体的内部设置有驱动腔室，驱动腔室包括靠近夹持间隙一侧的大变形腔壁和处于活动指头部内的小变形腔壁，大变形腔壁的弹性模量小于小变形腔壁的弹性模量或者大变形腔壁的厚度小于小变形腔壁的厚度，夹爪本体上设置有用于与驱动气路系统连接的通气孔，该通气孔与驱动腔室连通等技术方案，其涉及的技术方案具体实现了在抓取面料转移叠放时可以使面料边缘更平整的技术效果。但其针对蕾丝、纱网等特种面料布片的取料，其无法保证不会损坏特种面料，以及对叠堆防止的面料其无法确保能够单片取料，并且取料后的移动、放料的环节无法保证布料能够保持平整性的效果。

又如公开号为CN214827512U，专利名称为一种面料抓取机构的实用新型专利，其具体使用了包括固定板，固定板的正面设置有驱动机构，固定板的底面设置有两个相对称的连接机构和两个相对称的抓取机构，固定板的外表面设置有调节机构的技术方案，其涉及的技术方案具体实现了能够对面料进行抓取，避免抓取机构对布料造成损伤的技术效果。但其针对蕾丝、纱网等特种面料布片的取料，其无法保证不会损坏特种面料，以及蕾丝、纱网等特种面料网孔密集且大小不一，对叠堆防止的面料其无法确保能够单片取料，并且取料后的移动、放料的环节无法保证布料能够保持平整性的效果亦没有解决的有效办法，故设计一种能够针对蕾丝等特种面料的取料装置，且既不损坏面料也能够在移动或放料后保证面料平整性成为一个亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种用于特种面料取料模头，它包括固定套、移动模块、驱动装置和取料头，所述固定套为管状结构，且固定套套设在移动模块外，所述移动模块能够在固定套内沿长度方向移动，且长度方向上至少一端具有端面，所述驱动装置与移动模块一端固定连接，且带动移动模块在固定套管道内凸出和缩回管口的定向伸缩机构，所述取料头为具有粘性的垫片，且固定安装在移动模块的端面上。

具体的，所述固定套上设置有脱料挡件，所述脱料挡件为条状结构，且两端分别与固定套管状结构的管口边缘固定连接，且脱料挡件表面与固定套管口截面在同一平面，所述移动模块端部设有凹槽，所述凹槽槽口朝向脱料挡件，形成移动模块伸出脱料挡件能够嵌入凹槽的卡槽结构。

具体的，所述驱动装置为伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的伸缩移动端与移动模块固定连接，带动移动模块沿固定套的管道内做伸缩移动动作。

具体的，所述移动模块端面形状与固定套的管口形状匹配，且移动模块与固定套为过渡配合。

具体的，所述取料头表面具有粘性粘胶且朝向移动模块伸出方向。

具体的，使用该取料模头的取料装置，它包括取料板和吸附装置，所述取料头和吸附装置均固定安装在取料板上，且取料模头的取料方向与吸附装置的吸附方向为同向。

具体的，所述取料板上设置有安装口，所述安装口为贯穿取料板的孔，所述固定套固接在安装口位置，且固定套能够与安装口连通。

具体的，所述安装口数量为多个，且均匀分布在取料板上。

具体的，所述取料板上位于边缘位置的固定套，其上设置的脱料挡件长度方向朝向取料板相邻的边缘。

具体的，所述吸附装置为针刺吸盘。

优点效果

通过取料模头，针对蕾丝、纱网等特种面料能够实现单片取料，并且不损坏面料；通过脱料挡件以及吸附装置的配合，实现取料板能够针对特种面料的取料、移动、放料时保证面料无褶皱，能够保持平整。

附图说明

图1为本实用新型取料模头的侧视图；

图2为本实用新型取料模头的仰视图；

图3为本实用新型移动模块的结构示意图；

图4为本实用新型取料装置的结构示意图之一；

图5为本实用新型取料装置的结构示意图之二。

图例：1.固定套；2.移动模块；21.凹槽；3.驱动装置；4.取料头；5.取料板；51.安装口；6.吸附装置；7.脱料挡件。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。

这里需要说明的是：本实用新型中所述的特种面料具体指代的是蕾丝、纱网等具有孔的纱织类面料。

如图1至图3所示，本实用新型涉及一种用于特种面料取料模头，其特征在于：它包括固定套1、移动模块2、驱动装置3和取料头4，固定套1为管状结构，且固定套1套设在移动模块2外，移动模块2能够在固定套1内沿长度方向移动，且长度方向上至少一端具有端面，驱动装置3与移动模块2一端固定连接，且带动移动模块2在固定套1管道内凸出和缩回管口的定向伸缩机构，取料头4为具有粘性的垫片，且固定安装在移动模块2的端面上，如在取面料的机械臂在取蕾丝面料时，可以将本实用新型挡的取料模头安装在用于取面料的机械臂端部，在机械臂达到预工作取料位置后，取料模头的固定套1朝向面料，被固定套1套在内部的移动模头2在驱动装置3的驱动下从固定套1中伸出，伸出的长度至少保证取料头4从固定套1中露出，具有粘性的取料头4可以从叠堆的蕾丝面料中粘住最上层的单片面料并将单片的蕾丝面料粘起来，达到能够针对特种面料的取面料的效果；使用这种取料模头能够做将蕾丝类的特种面料取走，并且能够每次操作只取一片，不会连带取走多片；被取走的单片蕾丝面料在经过移动后达到放料位置时，驱动装置3再次启动，将移动模头2以及取料头4缩回至固定套1内，此时固定套1的管口位置会将面料卡住，而取料头4因为面料被卡住后，与蕾丝面料粘接的部分会与面料分离，达到将面料放下的功能，并且不会损坏面料。具体的，取料头4可以使用常见的树脂类不干胶，不仅可以多次使用，同时不会对面料上产生胶印残留；固定套1上设置有脱料挡件7，脱料挡件7为条状结构，且两端分别与固定套1管状结构的管口边缘固定连接，且脱料挡件7表面与固定套管口截面在同一平面，移动模块2端部设有凹槽21，凹槽21槽口朝向脱料挡件7，形成移动模块2伸出脱料挡件7能够嵌入凹槽21的卡槽结构，为了在放下面料取料头4与面料脱离的过程中，避免面料因为取料头4的粘性，在移动模块2缩回的过程中被粘至固定套1内导致被放下后出现褶皱，在固定套1管口位置设置脱料挡件7，在管口位置形成一条横杠，而移动模块2端面位置上设置的与该横杠对应的凹槽21可以在移动模块2伸出时，不会因为脱料挡件7导致无法伸出固定套1的管口，能够有足够的伸出量露出管的截面，并且凹槽21将端面分为两部分，两部分的端面上分别设置取料头4，不会妨碍取料头4伸缩进行取料或脱料动作，此时卡在凹槽21槽内的脱料挡件7还具有限位的作用，不会出现移动模块2伸出过长的情况，在移动模头缩回的过程中，脱料挡件7会挡住将要被取料头4粘黏带回至固定套1内的面料，利于脱料的同时还能进一步保证脱料的过程中面料平整性的保持程度；将移动模块2的端部设置凹槽，将端部分为两部分，两部分的端面上分别设置取料头4，在伸出后脱料挡件7可以嵌在凹槽里面，不会妨碍取料头4伸缩进行取料或脱料动作。

驱动装置3为伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的伸缩移动端与移动模块2固定连接，带动移动模块2沿固定套1的管道内做伸缩移动动作，具体的，伸缩驱动装置为为电磁驱动，直线的伸缩驱动使用操作简单便捷，定位准确，只需考虑在伸和缩的极限位置停顿能够伸出以及缩进固定套1就可以实现工作的效果，相比转动驱动，伸缩驱动定位精准性，使用便捷性和可靠性高，具体的，伸缩驱动装置可以使用SMC气缸CJPB6-5Z小型平行气缸等气动伸缩元件。

移动模块2端面形状与固定套1的管口形状匹配，且移动模块2与固定套1为过渡配合，移动模块2和固定套1之间的过渡配合可以在移动模块2缩回的过程中，既脱料过程中面料的平整性，不具有间隙的伸缩部件可以尽量不会造成面料产生褶皱。

如图4和图5所示，使用上述取料模头的取料装置它包括取料板5和吸附装置6，取料头4和吸附装置6均固定安装在取料板5上，且取料模头的取料方向与吸附装置6的吸附方向为同向，针对各种形状以及尺寸的蕾丝等特种面料，使用取料板5固定多个固定套1，在使用时，不仅能够进一步增加对蕾丝等特种面料的吸附效果，并且同时，能够使面料由起点被粘起来后经移动路径最终达到脱料位置的过程中避免面料产生褶皱，即用于移动面料的机械臂也可以直接与取料装置固定用于进行取料操作。

取料板5上设置有安装口51，安装口51为贯穿取料板5的孔，固定套1固接在安装口位置，且固定套1能够与安装口51连通，通过设置安装口51.取料模头上的驱动装置2可以安装在取料板5的背对面料的面，但是其上的伸缩端或伸缩杆穿过安装口51并与移动模块2连接，这样的连接方式可以降低装置体积。

安装口51数量为多个，且均匀分布在取料板5上，这样可以保证在使用过程，对同一片面料多处粘黏住面料，降低因取料后运送过程中产生的脱落，褶皱等问题。

取料板5上位于边缘位置的固定套1，其上设置的脱料挡件7长度方向朝向取料板相邻的边缘。为了保证使用取料装置时，轻薄的蕾丝面料在脱料的过程中，不会被粘入到固定套1里面去导致被放下后产生褶皱，这里需要将脱料挡件7的方向做调整，使其长度延伸的方向朝向边缘，如：截面为方形的固定套1和取料板5，此时安装在取料板5边角位置的固定套1上的脱料挡件7的长度延伸的方向或其延长线应该经过方形取料板5四角位置的顶点；这样设置的目的是因为在进行脱料操作时，位于取料板中部位置的吸附装置6处于负压吸附面料的状态，四角或者边缘位置的面料脱料过程中，粘性的取料头4向管内拖拽面料的力是在该位置向取料板5中间位置的连线上，这样脱料挡件7设置的方向也就是顺应力的延伸方向，同时配合中间吸附装置6的力，脱料挡件7可以使由取料板5中心至边角的连线上，具有钢性硬物支撑，使在该方向上的力保持施加在面料上，避免在脱料时造成边间位置褶皱或者卷边问题，提升取料送料脱料全过程面料的保持性和稳定性。

吸附装置6为针刺吸盘，使用针刺吸盘可以在取料板5通过取料模头将面料粘起来后，就使用针刺吸盘对被粘起来的单片面料进行吸附，既不会出现针刺吸盘在工作时连带取走多片的问题，也不会在移动面料的过程中发生脱落的问题。

显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种用于特种面料取料模头，其特征在于：它包括固定套(1)、移动模块(2)、驱动装置(3)和取料头(4)，所述固定套(1)为管状结构，且固定套(1)套设在移动模块(2)外，所述移动模块(2)能够在固定套(1)内沿长度方向移动，且长度方向上至少一端具有端面，所述驱动装置(3)与移动模块(2)一端固定连接，且带动移动模块(2)在固定套(1)管道内凸出和缩回管口的定向伸缩机构，所述取料头(4)为具有粘性的垫片，且固定安装在移动模块(2)的端面上。

2.根据权利要求1所述的用于特种面料取料模头，其特征在于：所述固定套(1)上设置有脱料挡件(7)，所述脱料挡件(7)为条状结构，且两端分别与固定套(1)管状结构的管口边缘固定连接，且脱料挡件(7)表面与固定套管口截面在同一平面，所述移动模块(2)端部设有凹槽(21)，所述凹槽(21)槽口朝向脱料挡件(7)，形成移动模块(2)伸出脱料挡件(7)能够嵌入凹槽(21)的卡槽结构。

3.根据权利要求1所述的用于特种面料取料模头，其特征在于：所述驱动装置(3)为伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的伸缩移动端与移动模块(2)固定连接，带动移动模块(2)沿固定套(1)的管道内做伸缩移动动作。

4.根据权利要求1所述的用于特种面料取料模头，其特征在于：所述移动模块(2)端面形状与固定套(1)的管口形状匹配，且移动模块(2)与固定套(1)为过渡配合。

5.根据权利要求1所述的用于特种面料取料模头，其特征在于：所述取料头(4)表面具有粘性粘胶且朝向移动模块(2)伸出方向。

6.一种使用权利要求1-5任意一项所述取料模头的取料装置，其特征在于：它包括取料板(5)和吸附装置(6)，所述取料头(4)和吸附装置(6)均固定安装在取料板(5)上，且取料模头的取料方向与吸附装置(6)的吸附方向为同向。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于：所述取料板(5)上设置有安装口(51)，所述安装口(51)为贯穿取料板(5)的孔，所述固定套(1)固接在安装口位置，且固定套(1)能够与安装口(51)连通。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于：所述安装口(51)数量为多个，且均匀分布在取料板(5)上。

9.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于：所述取料板(5)上位于边缘位置的固定套(1)，其上设置的脱料挡件(7)长度方向朝向取料板相邻的边缘。

10.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于：所述吸附装置(6)为针刺吸盘。

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