CN219155452U - 一种堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种堆垛机，包括多个用于放置货物的货位，还包括驱动机构、第一转运车和第二转运车，所述第二转运车放置在第一转运车上，所述驱动机构用于驱动所述第一转运车移动，所述第一转运车上设有第一导轨，所述货位上设有第二导轨，当所述驱动机构驱动所述第一转运车至对应所述货位的入口时，所述第一导轨和第二导轨导通，使得所述第二转运车通过导通后的第一导轨和第二导轨移动至所述货位上，并能够将货物转移至所述货位上。本实用新型提高了容错率以及工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及堆垛机。
背景技术
在工厂中，为了摆放货物，会在储物的位置布置多个货位，将货物放置在货位上时，通常采用叉车完成货物的搬运。叉车是一种工业搬运车辆，为成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。然而叉车在将货物由底到高举升的过程中，若货物的重量较大，会导致稳定性较差，且需要依赖开车人员的驾驶技术，导致容错率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种堆垛机，以解决现有技术中采用叉车进行堆垛时容错率较低的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种堆垛机，包括多个用于放置货物的货位，还包括驱动机构、第一转运车和第二转运车，所述第二转运车放置在第一转运车上，所述驱动机构用于驱动所述第一转运车移动，所述第一转运车上设有第一导轨，所述货位上设有第二导轨，当所述驱动机构驱动所述第一转运车至对应所述货位的入口时，所述第一导轨和第二导轨导通，使得所述第二转运车通过导通后的第一导轨和第二导轨移动至所述货位上，并能够将货物转移至所述货位上。
进一步，所述驱动机构包括升降装置和水平移动装置，所述水平移动装置固定在升降装置上，使得所述升降装置可驱动水平移动装置在竖直方向上运动，所述第一转运车安装在所述水平移动装置上，使得所述水平移动装置可驱动第一转运车在水平方向运动。
进一步，所述第一转运车上设有激光测距仪，所述堆垛机还包括白板，所述激光测距仪的激光能够发射至白板上，并且通过激光的距离获取所述第一转运车在水平方向的位置，所述第一转运车能够通过所述升降装置获得其高度方向的位置，所有所述货位纵横分布。
进一步，所述第二转运车带有顶升板，所述货位上设有工位，所述工位位于第二导轨上方，所述顶升板能够在竖直方向往复运动，使得所述顶升板升起后，能够将所述顶升板上货物放置在工位上。
进一步，所述第一导轨可转动，当所述第一转运车移动至对应所述货位的入口时，所述第一导轨正向转动，所述第一导轨和第二导轨导通，当所述第二转运车退回至所述第一转运车上时，所述第一导轨反向转动，所述第一导轨和第二导轨不导通。
进一步，所述升降装置具有第一伺服电机，所述水平移动装置具有电机和螺杆，所述螺杆的端部与电机的输出端连接，所述螺杆与第二转运车螺纹配合，所述第一伺服电机能够驱动螺杆在竖直方向往复运动。
进一步，所述第二转运车上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与顶升板连接，能够驱动所述顶升板在竖直方向往复运动。
本实用新型的有益效果：
本实用新型只需将货物放置在第二转运车上，然后通过驱动装置驱动第一转运车移动至对应货位的入口处，进而通过连通第一导轨和第二导轨的方式令第二转运车移动至货位上，进而实现货物的码垛，使得码垛的过程无需工作人员的参与，提高了容错率以及工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为货位和工位关系示意图。
其中，1-第二转运车；2-第二导轨；3-第一导轨；4-货物；5-升降装置；6-第一转运车；7-螺杆；8-激光测距仪；9-白板；10-货位；11-工位。
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本实用新型技术方案的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本实施例提出了一种堆垛机，如图1和图2所示，包括第一转运车6和第二转运车1，第二转运车1放置在第一转运车6上，货物4放置在第二转运车1上。第一转运车6安装在水平移动装置上，水平移动装置能够驱动第一转运车6在水平方向移动，水平移动装置安装在升降装置5上，升降装置5能够驱动水平移动装置在竖直方向移动，进而通过升降装置5和和水平移动装置可在竖直和水平的位置调整货物4的位置。
本实施例中，升降装置5具有第一伺服电机，水平移动装置与第一伺服电机的输出端连接，进而能够驱动水平移动装置在竖直方向上运动，且第一伺服电机能够获得第一转运车6的竖直方向的位置。在第一转运车6上安装激光测距仪8，激光测距仪8发出的激光的方向与第一转运车6水平移动时的方向相同，并且在储货的位置布置白板9，白板9布置在所有货位10之外，激光测距仪8发出的激光能够发射至白板9上，当第一转运车6在水平方向移动时，激光的长度随之变化，因此激光的长度可以反映第一转运车6在水平方向的位置。本实施例中的水平移动装置为螺杆7，螺杆7与第一转运车6螺纹配合，并且螺杆7的端部连接有电机，电机可驱动螺杆7转动，当螺杆7转动时，可驱动第一转运车6移动。螺杆7的轴线方向为水平方向。
本实施例中的货位10的数量有多个，并且所有货位10纵横分布，即每个货位10的具体位置可以采用横、纵坐标的形式来表示，当判断第一转运车6移动至某一货位10的入口处时，第一伺服电机和激光测距仪8会得到一组数据，将这组数据坐标化后，若第一转运车6的坐标与该货位10的坐标相同，则证明第一转运车6到达了该货位10的入口。进而通过上述方式来判断第一转运车6是否到达了对应的货位10的入口位置。
本实施例中的货位10内带有第一导轨3，第一导轨3的上方设有工位11，如图3所示，工位11由工字梁组成，第二转运车1带有顶升板，当第二转运车1位于货位10上时，顶升板顶升，然后将货物4放置在工字梁上。
本实施例中的第一转运车6上带有可转动的第二导轨2，当第一转运车6通过上述方式移动至对应的货位10的入口时，第二导轨2正向转动，使得第二导轨2和第一导轨3导通，第二转运车1通过导通后的第一导轨3和第二导轨2移动至货位10上。本实施例中通过设置电机来驱动第二导轨2转动。
本实施例的码垛方法为：通过龙门吊将货物4放置在第二转运车1上，然后启动升降装置5和水平移动装置，将第一转运车6移动至对应的货位10的入口处，然后第二导轨2正向转动，第二转运车1移动至货位10上，然后第二伺服电机启动，驱动顶升板顶升，将货物4放置在工位11上，第二伺服电机带动顶升板复位，第二转运车1退回至第一转运车6上，第二导轨2反向转动，第二导轨2与对应货位10的第一导轨3不连通。
以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种堆垛机，包括多个用于放置货物的货位，其特征在于：还包括驱动机构、第一转运车和第二转运车，所述第二转运车放置在第一转运车上，所述驱动机构用于驱动所述第一转运车移动，所述第一转运车上设有第一导轨，所述货位上设有第二导轨，当所述驱动机构驱动所述第一转运车至对应所述货位的入口时，所述第一导轨和第二导轨导通，使得所述第二转运车通过导通后的第一导轨和第二导轨移动至所述货位上，并能够将货物转移至所述货位上。
2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述驱动机构包括升降装置和水平移动装置，所述水平移动装置固定在升降装置上，使得所述升降装置可驱动水平移动装置在竖直方向上运动，所述第一转运车安装在所述水平移动装置上，使得所述水平移动装置可驱动第一转运车在水平方向运动。
3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：所述第一转运车上设有激光测距仪，所述堆垛机还包括白板，所述激光测距仪的激光能够发射至白板上，并且通过激光的距离获取所述第一转运车在水平方向的位置，所述第一转运车能够通过所述升降装置获得其高度方向的位置，所有所述货位纵横分布。
4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述第二转运车带有顶升板，所述货位上设有工位，所述工位位于第二导轨上方，所述顶升板能够在竖直方向往复运动，使得所述顶升板升起后，能够将所述顶升板上货物放置在工位上。
5.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述第一导轨可转动，当所述第一转运车移动至对应所述货位的入口时，所述第一导轨正向转动，所述第一导轨和第二导轨导通，当所述第二转运车退回至所述第一转运车上时，所述第一导轨反向转动，所述第一导轨和第二导轨不导通。
6.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于：所述升降装置具有第一伺服电机，所述水平移动装置具有电机和螺杆，所述螺杆的端部与电机的输出端连接，所述螺杆与第二转运车螺纹配合，所述第一伺服电机能够驱动螺杆在竖直方向往复运动。
7.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于：所述第二转运车上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与顶升板连接，能够驱动所述顶升板在竖直方向往复运动。
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2023
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