CN219154902U - 一种胶带封箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种胶带封箱装置，其特点在于包括机架、直线输送机构、推送机构、折箱机构、贴胶带机构、升降压轮机构，其中直线输送机构设置在机架上，所述推送机构、折箱机构、贴胶带机构沿着直线输送机构的输送方向依次布置在机架上，并使推送机构的推送方向与直线输送机构的输送方向同向，还使折箱机构、贴胶带机构都位于直线输送机构的上方，所述升降压轮机构设置在机架上，并使升降压轮机构位于贴胶带机构的侧旁。本实用新型具有纸箱输送准确稳定、封箱过程平稳准确、封箱质量高、利于企业管理维护、调试与维护成本低等优点。

Description

一种胶带封箱装置

技术领域

本实用新型涉及封箱机械领域，特别是一种胶带封箱装置。

背景技术

中国专利申请号为201720921084.1的专利文献，公开了一份名称为“一种一字型一字封箱机”的技术方案，该技术方案包括如下技术特征：框架、电动机、上刀前导板、输送皮带、运行板、脚座、加固杆、移动走轮、防护板、宽度调节手柄、电源电缆线、底座、高度调节手柄、锁紧螺母、刹车轮、止动器、轮体、移动轮、固定螺钉、调节螺栓、伸缩脚、外三脚。

在该一字型一字封箱机上，仅是通过输送皮带将纸箱带向上刀前导板的，在移送纸箱过程中，时常会因打滑导致纸箱出现移动不准确、方位偏移的情况，这样折箱机构与贴胶带机构就不能准确作用到纸箱的开口处，从而易导致封箱的质量十分低。

同时，改革开放以来，随着我国经济的快速发展，人们收入的增高，生活条件的改善，人们也开始越发注重自身的生活品质，在衣食住行、美容、医疗等众多领域的产品需求量也逐步增加。基于我国人口基数大，产品总需求量也十分庞大，所以谁能抢占市场先机，就意味着谁能赚取丰厚的利润，因此各行各业的企业都想尽办法来提高自身的生产效率，想在各自的领域独占鳌头。而近年来，由于我国科技的飞速发展以及我国经济的迅速发展，物价的不断上涨，导致人工劳动成本也不断增加，企业面临用工难的问题更越发严峻。而为了进一步提高生产效率，很多企业逐步把生产重心从以往的依赖人工作业逐步转变为依靠自动化设备全自动生产，这也促使各式各样的自动化设备逐渐涌现在各行各业中，用自动化设备代替人工作业正逐渐成为未来发展的全新趋势。

而近年来，由于快递、物流运输行业的迅速发展以及人们对产品包装要求越加严格，机械包装自动化设备也不断发展壮大，而纸箱作为产品包装中最常用的一种载体，如何设计制造出可实现对纸箱自动化开箱、封箱的设备便成为各领域工程师研发工作的重中之重。得益于各领域专家、工程师们孜孜不倦、不断创新的工作态度，各种可用于纸箱开箱、封箱的自动化设备不断被应用于各个行业。而自动封箱机作为一种可自动完成对纸箱封口的自动化设备，不但可单机作业，也可融入生产线与流水线配套作业，因此也被越来越多的企业采纳使用。据了解，到目前为止，市场上根据纸箱胶带封胶位置分类的自动封箱机已经有一字型自动封箱机、角边封箱机、工字型封箱机、侧边封箱机等多种类型，基本可满足不同产品的包装生产需要。但是，目前的纸箱自动封箱机都是通过靠皮带传动时的摩擦力驱动纸箱前进来完成封胶带操作的，这样就导致设计时往往需要根据纸箱重量的不同而设计不同的输送带驱动机构，否则封箱中途容易出现卡箱的问题；而目前比较常用的几种输送带驱动方式有：纸箱较轻一般采用上下驱进、纸箱轻采用左右下驱进、纸箱重采用左右上下驱进，这就导致往往一个企业中可能会涉及到多种结构的封箱机，种类繁多，极其不利于设备管理和维护；而且如果纸箱靠左右或者上下的皮带同时驱动来实现前行的话，还存在的问题是如果左右或者上下的输送带速度不同步时这就往往会导致纸箱运行不平稳，从而造成封胶带时容易出现胶带折角出现打褶的情况，调试难度大，对调试人员的能力要求也相对较高，调试、维修成本也随之增高。

因此，十分有必要重新设计胶带封箱装置的结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种胶带封箱装置，该胶带封箱装置具有纸箱输送准确稳定、封箱过程平稳准确、封箱质量高、利于企业管理维护、调试与维护成本低等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种胶带封箱装置，其特点在于包括机架、直线输送机构、推送机构、折箱机构、贴胶带机构、升降压轮机构，其中直线输送机构设置在机架上，所述推送机构、折箱机构、贴胶带机构沿着直线输送机构的输送方向依次布置在机架上，并使推送机构的推送方向与直线输送机构的输送方向同向，还使折箱机构、贴胶带机构都位于直线输送机构的上方，所述升降压轮机构设置在机架上，并使升降压轮机构位于贴胶带机构的侧旁。

优选地，所述推送机构包括直线移动机构、伸缩机构，所述直线移动机构设置在直线输送机构侧旁的机架上，并使直线移动机构的移动方向与直线输送机构的输送方向同向，所述伸缩机构设置在直线移动机构的活动端上，并使伸缩机构的伸缩端能伸缩进入到直线输送机构的上方。

优选地，所述伸缩机构包括推动气缸、推动杆、导向座，所述推动气缸与导向座都设置在直线移动机构的活动端上，并使推动气缸的伸缩方向与直线输送机构的输送方向相互垂直，所述推动杆滑动设置在导向座上，并使推动杆的滑动方向与直线输送机构的输送方向相互垂直，还使推动杆与推动气缸的伸缩端相接。

优选地，所述直线输送机构的输送方向从左至右，所述折箱机构包括压板、前导向压杆、后导向压杆、打舌组件，所述压板水平设置在机架上，并使压板位于直线输送机构的上方，还使压板的左端向上呈弧形弯曲，所述前导向压杆、后导向压杆都设置在机架上，并使前导向压杆、后导向压杆分别位于压板的前后，还使前导向压杆到后导向压杆的直线距离按从左至右的方向逐渐减小，所述打舌组件设置在机架上，并使打舌组件的活动端能从压板的左上方摆动至压板的左侧。

优选地，所述打舌组件包括打舌气缸、连杆、打舌臂、打舌板，所述打舌气缸横向设置在机架上，所述打舌臂布置在压板的左上方，所述打舌臂的右端铰接在打舌气缸的伸缩端上，所述连杆的一端铰接在打舌臂的右端上，并使连杆与打舌臂的铰接处位于打舌臂与打舌气缸的铰接处的左侧，所述连杆的另一端铰接在打舌气缸的缸体或机架上，所述打舌板设置在打舌臂的左端上。

优选地，所述胶带封箱装置还包括底板，所述机架设置在底板上。

优选地，所述机架包括承托架、龙门架，所述直线输送机构与推送机构都设置在承托架上，所述龙门架设置在承托架上，并使龙门架跨设于直线输送机构的上方，所述折箱机构设置在龙门架的侧壁上，所述贴胶带机构设置在龙门架上，所述升降压轮机构设置在承托架或龙门架上。

优选地，所述升降压轮机构包括前升降压轮组件、后升降压轮组件，所述前升降压轮组件、后升降压轮组件分别设置在贴胶带机构的前后。

优选地，所述前升降压轮组件、后升降压轮组件包括升降气缸、升降架、活动架、若干弹簧、若干压轮，所述升降气缸设置在机架上，所述升降架设置在升降气缸的活动端上，所述活动架能竖向滑动地设置在升降架上，各弹簧竖向布置在活动架与升降架之间，并使各弹簧的上下端分别弹性顶压在升降架、活动架上，各压轮设置在活动架的底部。

优选地，所述直线输送机构包括前输送带、后输送带，所述前输送带、后输送带前后并排地设置在机架上。

本实用新型的有益效果：在该胶带封箱装置上，通过推送机构的设置，能将不同重量的纸箱准确、稳定推送至折箱机构处，并使不同重量的纸箱能顺利、准确、稳定地通过折箱机构，以避免纸箱通过折箱机构时出现打滑、移动不准确、方位偏移等情况，这不仅能保证折箱的质量十分高，还能保证纸箱能准确移动到贴胶带机构下。通过将升降压轮机构设置在贴胶带机构的侧旁，这样能便于根据纸箱的整体重量，使升降压轮机构滚压在纸箱上，来调节纸箱作用在直线输送机构上的摩擦力，这样能保证不同重量的纸箱准确、稳定地向前移动，避免纸箱通过贴胶带机构时出现打滑、移动不准确、方位偏移等情况，从而能使不同重量的纸箱稳定、准确通过贴胶带机构并完成封胶。该胶带封箱装置能大大提高折箱、胶带粘贴的准确性，避免出现封口不准确、卡箱、打褶等情况，该胶带封箱装置的包装质量十分高。

且在设置上推送机构与升降压轮机构后，就不用根据不同重量的纸箱设计出不同的封箱装置，这能大大减少企业需要封箱机的数量，避免企业里有过多的包装设备，从而能降低设备管理和维护的便利性。

在该胶带封箱装置上，不需要经常调试折箱机构与贴胶带机构的作用力，就能保证包装的质量十分高，且其调试的难度十分小，对调试人员的能力要求十分小，调试、维护成本都十分低。

该胶带封箱装置具有纸箱输送准确稳定、封箱过程平稳准确、封箱质量高、利于企业管理维护、调试与维护成本低等优点。

附图说明

图1为本实用新型中封箱装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型中推送机构与部分机架的组装结构示意图。

图3为本实用新型的部分结构示意图。

图4为本实用新型中打舌组件与部分机架的组装结构示意图。

图5为本实用新型中升降压轮机构与部分机架的组装结构示意图。

图6为本实用新型中后升降压轮组件与部分机架的组装结构示意图。

图7为本实用新型中贴胶带机构的立体结构示意图。

图8为本实用新型使用状态的结构示意图之一。

图9为本实用新型使用状态的结构示意图之二。

图10为本实用新型使用状态的结构示意图之三。

图11为本实用新型使用状态的结构示意图之四。

图12为本实用新型使用状态的结构示意图之五。

图13为本实用新型使用状态的结构示意图之六。

图14为本实用新型使用状态的结构示意图之七。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。

如图1所示，本实用新型所述的一种胶带封箱装置，包括机架1、直线输送机构2、推送机构3、折箱机构4、贴胶带机构5、升降压轮机构6，其中直线输送机构2设置在机架1上，所述推送机构3、折箱机构4、贴胶带机构5沿着直线输送机构2的输送方向依次布置在机架1上，并使推送机构3的推送方向与直线输送机构2的输送方向同向，还使折箱机构4、贴胶带机构5都位于直线输送机构2的上方，所述升降压轮机构6设置在机架1上，并使升降压轮机构6位于贴胶带机构5的侧旁。

在该胶带封箱装置上，通过推送机构3的设置，能将不同重量的纸箱准确、稳定推送至折箱机构4处，并使不同重量的纸箱能顺利、准确、稳定地通过折箱机构4，以避免纸箱通过折箱机构4时出现打滑、移动不准确、方位偏移等情况，这不仅能保证折箱的质量十分高，还能保证纸箱能准确移动到贴胶带机构5下。

通过将升降压轮机构6设置在贴胶带机构5的侧旁，这样能便于根据纸箱的整体重量，使升降压轮机构6滚压在纸箱上，来调节纸箱作用在直线输送机构2上的摩擦力，这样能保证不同重量的纸箱准确、稳定地向前移动，避免纸箱通过贴胶带机构5时出现打滑、移动不准确、方位偏移等情况，从而能使不同重量的纸箱稳定、准确通过贴胶带机构5并完成封胶。

该胶带封箱装置能大大提高折箱、胶带粘贴的准确性，避免出现封口不准确、卡箱、打褶等情况，该胶带封箱装置的包装质量十分高。

且在设置上推送机构3与升降压轮机构6后，就不用根据不同重量的纸箱设计出不同的封箱装置，这能大大减少企业需要封箱机的数量，避免企业里有过多的包装设备，从而能降低设备管理和维护的便利性。

在该胶带封箱装置上，不需要经常调试折箱机构4与贴胶带机构5的作用力，就能保证包装的质量十分高，且其调试的难度十分小，对调试人员的能力要求十分小，调试、维护成本都十分低。

该胶带封箱装置具有纸箱输送准确稳定、封箱过程平稳准确、封箱质量高、利于企业管理维护、调试与维护成本低等优点。

如图1所示，所述机架1上分别设置有第一传感器10、第二传感器20、第三传感器30，并使第一传感器10、第二传感器20、第三传感器30沿着直线输送机构2的输送方向并排布置，所述第一传感器10位于推送机构3与折箱机构4之间，所述第二传感器20位于折箱机构4的下方，所述第三传感器30位于贴胶带机构5的下方。通过第一传感器10、第二传感器20、第三传感器30的设置，能达到检测纸箱位置的目的，以保证推送机构3、折箱机构4、贴胶带机构5与升降压轮机构6都能准确作用在纸箱上，这能进一步提高封箱的质量。

所述第一传感器10、第二传感器20、第三传感器30都为光电传感器。这样能保证质量的检测十分准确，从而能保证推送机构3、折箱机构4、贴胶带机构5与升降压轮机构6的动作都能十分准确，进而就能保证封箱的质量十分高。

如图1与图2所示，所述推送机构3包括直线移动机构31、伸缩机构32，所述直线移动机构31设置在直线输送机构2侧旁的机架1上，并使直线移动机构31的移动方向与直线输送机构2的输送方向同向，所述伸缩机构32设置在直线移动机构31的活动端上，并使伸缩机构32的伸缩端能伸缩进入到直线输送机构2的上方。该推送机构3的结构十分简单可靠，这不仅能避免推送机构3影响纸箱正常进入到直线输送机构2上，还能起到十分好的推送作用，从而能保证纸箱的移动十分稳定可靠，进而有助于进一步提高该胶带封箱装置的可靠性与适用性。

如图2所示，所述直线移动机构31为无杆气缸，所述伸缩机构32设置在直线移动机构31的滑块311上。这样能保证直线移动十分稳定、准确，从而有助于提高伸缩机构32的移动十分稳定、准确，进而能保证推送机构3的推送作用十分稳定准确。

如图2所示，所述伸缩机构32包括推动气缸321、推动杆322、导向座323，所述推动气缸321与导向座323都设置在直线移动机构31的活动端上，并使推动气缸321的伸缩方向与直线输送机构2的输送方向相互垂直，所述推动杆322滑动设置在导向座323上，并使推动杆322的滑动方向与直线输送机构2的输送方向相互垂直，还使推动杆322与推动气缸321的伸缩端相接。该伸缩机构32的结构十分简单可靠，这不仅能方便伸缩机构32的制造，还能保证伸缩机构32能准确、稳定地推动着纸箱移动，从而能保证纸箱的移动十分稳定、准确，进而有助于进一步提高该胶带封箱装置的可靠性。

如图2所示，所述推动气缸321与导向座323既可以直接设置在直线移动机构31的滑块311上、还可以通过转接架33设置在直线移动机构31的滑块311上，从而就能十分好地满足实际制造的需求。

如图1与图3所示，所述直线输送机构2的输送方向从左至右，所述折箱机构4包括压板41、前导向压杆42、后导向压杆43、打舌组件44，所述压板41水平设置在机架1上，并使压板41位于直线输送机构2的上方，还使压板41的左端向上呈弧形弯曲，所述前导向压杆42、后导向压杆43都设置在机架1上，并使前导向压杆42、后导向压杆43分别位于压板41的前后，还使前导向压杆42到后导向压杆43的直线距离按从左至右的方向逐渐减小，所述打舌组件44设置在机架1上，并使打舌组件44的活动端能从压板41的左上方摆动至压板41的左侧。该折箱机构4的结构十分简单可靠，这不仅能方便制造，还能准确完成对纸箱顶部四个盖板的折叠，从而能保证折箱十分准确稳定，进而有助于进一步提高封箱的质量。

如图3所示，所述前导向压杆42的高度位置按从左至右的方向逐渐降低，所述后导向压杆43的高度位置按从左至右的方向逐渐降低。这样能缓慢地压下纸箱的前盖、后盖，从而能更为稳定地实现折箱，进而有助于进一步提高折箱机构4的可靠性。

如图4所示，所述打舌组件44包括打舌气缸441、连杆442、打舌臂443、打舌板444，所述打舌气缸441横向设置在机架1上，所述打舌臂443布置在压板41的左上方，所述打舌臂443的右端铰接在打舌气缸441的伸缩端上，所述连杆442的一端铰接在打舌臂443的右端上，并使连杆442与打舌臂443的铰接处位于打舌臂443与打舌气缸441的铰接处的左侧，所述连杆442的另一端铰接在打舌气缸441的缸体或机架1上，所述打舌板444设置在打舌臂443的左端上。该打舌组件44的结构十分简单可靠，这能十分稳定、准确完成打舌，从而能保证封箱质量十分高。

如图10所示，在打舌臂443的左端在打舌气缸441的驱动下向下摆动至压板41的左侧时，所述打舌板444能处于水平状态。这样打舌板444能实现对纸箱左盖的平压，从而能保证纸箱左盖能十分准确地合上，进而能大保证封箱的质量十分好。

如图1所示，所述胶带封箱装置还包括底板7，所述机架1设置在底板7上。通过底板7的设置，不仅能十分稳定地承托起机架1，还能利于机架1的平稳安装，从而能便于构成更为可靠的胶带封箱装置。且底板7还能为后续其它零件安装提供基础平台。

如图1所示，所述机架1包括承托架11、龙门架12，所述直线输送机构2与推送机构3都设置在承托架11上，所述龙门架12设置在承托架11上，并使龙门架12跨设于直线输送机构2的上方，所述折箱机构4设置在龙门架12的侧壁上，所述贴胶带机构5设置在龙门架12上，所述升降压轮机构6设置在承托架11或龙门架12上。该机架1的结构十分简单可靠，这不仅能方便制造，还能十分可靠地承托起直线输送机构2、推送机构3、折箱机构4、贴胶带机构5、升降压轮机构6，从而能便于各机构更好地发挥其作用，进而有助于进一步提高该胶带封箱装置的可靠性与适用性。

如图1所示，所述承托架11设置在底板7上，这就能十分好地满足实际组装的需求。

如图1与图5所示，所述升降压轮机构6包括前升降压轮组件61、后升降压轮组件62，所述前升降压轮组件61、后升降压轮组件62分别设置在贴胶带机构5的前后。这能便于对纸箱的前后盖起到十分好的下压作用，从而能便于增大纸箱与直线输送机构2间的摩擦力，并确保纸箱在封胶带时不上下窜动，这不仅能利于上胶带，还能保证纸箱的移动更为稳定、准确，从而有助于进一步提高该胶带封箱装置的可靠性。

如图5与图6所示，所述前升降压轮组件61、后升降压轮组件62包括升降气缸601、升降架602、活动架603、若干弹簧604、若干压轮605，所述升降气缸601设置在机架1上，所述升降架602设置在升降气缸601的活动端上，所述活动架603能竖向滑动地设置在升降架602上，各弹簧604竖向布置在活动架603与升降架602之间，并使各弹簧604的上下端分别弹性顶压在升降架602、活动架603上，各压轮605设置在活动架603的底部。所述前升降压轮组件61、后升降压轮组件62都能实现柔性的滚压作用，这既能避免压坏纸箱，还能保证下压纸箱的作用更为稳定、可靠，从而有助于进一步提高该胶带封箱装置的可靠性。

如图6所示，所述升降架602上设置有若干竖向导杆606，所述活动架603滑动套装在各竖向导杆606上，各弹簧604分别套装在升降架602与活动架603之间的竖向导杆606上。这不仅能利于制造，还能方便活动架603实现竖向滑动，以及能保证柔性滚压作用十分稳定可靠。

如图1所示，所述直线输送机构2包括前输送带21、后输送带22，所述前输送带21、后输送带22前后并排地设置在机架1上，所述第一传感器10、第二传感器20、第三传感器30都布置在前输送带21与后输送带22之间的下方。这样能使直线输送机构2具有十分可靠的输送作用，从而能十分稳定地承托起纸箱。且这样能使第一传感器10、第二传感器20、第三传感器30发挥更好的感应纸箱作用，从而有助于进一步提高纸箱位置检测的准确性，进而有助于进一步提高该胶带封箱装置的可靠性。

如图1所示，所述前输送带21与后输送带22通过同一个驱动电机23驱动。这样不仅能保证运动的同步，还能降低制造的成本。

如图1所示，所述机架1或底板7上设置有集装电磁阀40，所述直线移动机构31、推动气缸321、打舌气缸441、升降气缸601都对接在集装电磁阀40上。这样能方便实现气源控制，从而有助于控制的准确性与稳定性，进而有助于进一步提高该胶带封箱装置的可靠性。

如图1、图3与图7所示，所述贴胶带机构5采用现有封箱设备上的贴胶带机构，这样就能满足实际使用的需求。

所述第一传感器10的作用是当其检测到待封上口纸箱运行到直线输送机构2的指定位置时给推送机构3一个启动信号，从而控制推送机构3开始往到达直线输送机构2指定位置的纸箱的左侧施加一个沿着直线输送机构2运行方向前进的推力，确保不同重量的纸箱均具备足够的向前运动的推力。所述第二传感器20的作用是当其检测到待封上口的纸箱在推送机构3及直线输送机构2的共同作用下运行到折箱机构4最左侧外沿正下方的指定位置时给折箱机构4的打舌气缸一个启动信号，从而控制折箱机构4的打舌部位开始对纸箱的左盖进行打舌折盖动作。所述第三传感器30的作用是当其检测到折盖完成待封胶带的纸箱进入贴胶带机构5的左侧且与封胶机芯接触前反馈一个信号给升降压轮机构6，控制前升降压轮组件61、后升降压轮组件62同时下压在待封胶带的纸箱的上表面、在待封胶带纸箱的上表面施加一个向下的力以增大纸箱与直线输送机构2输送带间的摩擦力，同时确保纸箱在封胶带时不可上下窜动。

本实用新型提供一种胶带封箱装置，可实现通过前下驱进输送的方式对已封底纸箱的上口完成一字型胶带封箱的功能，解决现有的上口一字型胶带封箱机针对纸箱装产品重量不同需设计不同的驱进输送方式(纸箱较轻一般采用上下驱进、纸箱轻采用左右下驱进、纸箱重采用左右上下驱进)否侧容易卡箱的问题，使得结构不再受纸箱重量的影响，同时可避免现有的上口一字型胶带封箱机因左右、上下驱动皮带不同步导致胶带折角出现打褶的情况，统一结构，简化操作，降低调试难度及维护成本。

本实用新型提供的一种胶带封箱装置，针对不同重量纸箱均可通过前下驱进输送的方式实现对已封底纸箱的上口完成一字型胶带封箱的功能，且由于本装置前驱动方式为无杆气缸驱动，速度无需与下驱动的输送带同步，所以避免了因左右或者上下的输送带速度不同步而导致纸箱运行不平稳、从而造成封胶带时容易出现胶带折角出现打褶的情况出现的可能，统一结构，简化操作，降低调试难度及维护成本，具有极大的推广与应用的意义。

工作原理：如图8所示，当第一传感器10检测到待封上口的纸箱100运行至直线输送机构2指定位置时，反馈信号给系统控制推送机构3开始动作，推送机构3开始往待封口纸箱100的左侧施加一个沿着直线输送机构2运行方向前进的推力，纸箱100在推送机构3推力和直线输送机构2下摩擦力的共同作用下沿直线输送机构2输送带运行方向前进，往接近折箱机构4的方向运行。

如图9所示，紧接着纸箱100在推送机构3和直线输送机构2的共同作用下运行至与折箱机构4左端的压舌架触碰，从而完成对纸箱100上口右盖的折盖。

如图10所示，然后纸箱100继续往折箱机构4的正下的方向运行，与此同时，第二传感器20检测到纸箱100运行到折箱机构4最左侧外沿正下方的指定位置时，所述第二传感器20反馈信号给折箱机构4进而控制其左上端的打舌气缸伸出带动打舌臂旋转下压，从而完成对纸箱100左盖的折盖。

如图11所示，到此，便完成了纸箱100上口左、右盖的折盖操作，紧接着纸箱100在推送机构3推力和直线输送机构2下摩擦力的共同作用继续往折箱机构4的正下的方向运行，然后纸箱100的前后盖分别同时触碰折箱机构4左侧入口处的导向压杆，从而完成对纸箱100上口前后盖的折盖。

如图12所示，然后纸箱100在推送机构3推力和直线输送机构2下摩擦力的共同作用继续往折箱机构4正下的方向运行，同时折箱机构4左上端的打舌气缸缩回复位。

如图13所示，当第三传感器30检测到待封胶的纸箱100进入到贴胶带机构5的左侧准备与封胶机芯接触前，所述第三传感器30反馈一个信号给升降压轮机构6，控制前升降压轮组件61、后升降压轮组件62同时下压在待封胶带的纸箱100的上表面、在待封胶带纸箱100的上表面施加一个向下的力以增大纸箱100与直线输送机构2输送带间的摩擦力，同时确保纸箱100在封胶带时不可上下窜动.

如图14所示，然后待封胶带的纸箱100在直线输送机构2下摩擦力和升降压轮机构6下压作用力的共同作用下一直往贴胶带机构5封胶带机芯的方向运行，同时推送机构3开始往回复位，直至纸箱100整体通过封胶带机芯从贴胶带机构5的右侧出口出来。

至此，便完成了对纸箱100上口的一字型封胶的整体动作流程。

上述实施例为本实用新型的优选实施例，凡与本实用新型类似的结构及所作的等效变化，均应属于本实用新型的保护范畴。

Claims (10)

1.一种胶带封箱装置，其特征在于：包括机架(1)、直线输送机构(2)、推送机构(3)、折箱机构(4)、贴胶带机构(5)、升降压轮机构(6)，其中直线输送机构(2)设置在机架(1)上，所述推送机构(3)、折箱机构(4)、贴胶带机构(5)沿着直线输送机构(2)的输送方向依次布置在机架(1)上，并使推送机构(3)的推送方向与直线输送机构(2)的输送方向同向，还使折箱机构(4)、贴胶带机构(5)都位于直线输送机构(2)的上方，所述升降压轮机构(6)设置在机架(1)上，并使升降压轮机构(6)位于贴胶带机构(5)的侧旁。

2.根据权利要求1所述胶带封箱装置，其特征在于：所述推送机构(3)包括直线移动机构(31)、伸缩机构(32)，所述直线移动机构(31)设置在直线输送机构(2)侧旁的机架(1)上，并使直线移动机构(31)的移动方向与直线输送机构(2)的输送方向同向，所述伸缩机构(32)设置在直线移动机构(31)的活动端上，并使伸缩机构(32)的伸缩端能伸缩进入到直线输送机构(2)的上方。

3.根据权利要求2所述胶带封箱装置，其特征在于：所述伸缩机构(32)包括推动气缸(321)、推动杆(322)、导向座(323)，所述推动气缸(321)与导向座(323)都设置在直线移动机构(31)的活动端上，并使推动气缸(321)的伸缩方向与直线输送机构(2)的输送方向相互垂直，所述推动杆(322)滑动设置在导向座(323)上，并使推动杆(322)的滑动方向与直线输送机构(2)的输送方向相互垂直，还使推动杆(322)与推动气缸(321)的伸缩端相接。

4.根据权利要求1所述胶带封箱装置，其特征在于：所述直线输送机构(2)的输送方向从左至右，所述折箱机构(4)包括压板(41)、前导向压杆(42)、后导向压杆(43)、打舌组件(44)，所述压板(41)水平设置在机架(1)上，并使压板(41)位于直线输送机构(2)的上方，还使压板(41)的左端向上呈弧形弯曲，所述前导向压杆(42)、后导向压杆(43)都设置在机架(1)上，并使前导向压杆(42)、后导向压杆(43)分别位于压板(41)的前后，还使前导向压杆(42)到后导向压杆(43)的直线距离按从左至右的方向逐渐减小，所述打舌组件(44)设置在机架(1)上，并使打舌组件(44)的活动端能从压板(41)的左上方摆动至压板(41)的左侧。

5.根据权利要求4所述胶带封箱装置，其特征在于：所述打舌组件(44)包括打舌气缸(441)、连杆(442)、打舌臂(443)、打舌板(444)，所述打舌气缸(441)横向设置在机架(1)上，所述打舌臂(443)布置在压板(41)的左上方，所述打舌臂(443)的右端铰接在打舌气缸(441)的伸缩端上，所述连杆(442)的一端铰接在打舌臂(443)的右端上，并使连杆(442)与打舌臂(443)的铰接处位于打舌臂(443)与打舌气缸(441)的铰接处的左侧，所述连杆(442)的另一端铰接在打舌气缸(441)的缸体或机架(1)上，所述打舌板(444)设置在打舌臂(443)的左端上。

6.根据权利要求1所述胶带封箱装置，其特征在于：还包括底板(7)，所述机架(1)设置在底板(7)上。

7.根据权利要求1所述胶带封箱装置，其特征在于：所述机架(1)包括承托架(11)、龙门架(12)，所述直线输送机构(2)与推送机构(3)都设置在承托架(11)上，所述龙门架(12)设置在承托架(11)上，并使龙门架(12)跨设于直线输送机构(2)的上方，所述折箱机构(4)设置在龙门架(12)的侧壁上，所述贴胶带机构(5)设置在龙门架(12)上，所述升降压轮机构(6)设置在承托架(11)或龙门架(12)上。

8.根据权利要求1所述胶带封箱装置，其特征在于：所述升降压轮机构(6)包括前升降压轮组件(61)、后升降压轮组件(62)，所述前升降压轮组件(61)、后升降压轮组件(62)分别设置在贴胶带机构(5)的前后。

9.根据权利要求8所述胶带封箱装置，其特征在于：所述前升降压轮组件(61)、后升降压轮组件(62)包括升降气缸(601)、升降架(602)、活动架(603)、若干弹簧(604)、若干压轮(605)，所述升降气缸(601)设置在机架(1)上，所述升降架(602)设置在升降气缸(601)的活动端上，所述活动架(603)能竖向滑动地设置在升降架(602)上，各弹簧(604)竖向布置在活动架(603)与升降架(602)之间，并使各弹簧(604)的上下端分别弹性顶压在升降架(602)、活动架(603)上，各压轮(605)设置在活动架(603)的底部。

10.根据权利要求1所述胶带封箱装置，其特征在于：所述直线输送机构(2)包括前输送带(21)、后输送带(22)，所述前输送带(21)、后输送带(22)前后并排地设置在机架(1)上。

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