CN219146122U - 一种种苗智能分选移栽机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及分选移栽机技术领域，一种种苗智能分选移栽机，包括两个底板和多个转动辊，所述底板，所述底板上表面的前端和后端均固定连接有第一连接块，所述底板上表面的中部固定连接有第二连接块，后端所述第一连接块后端外壁的一侧设置有第一伺服电机。本实用新型中，通过电动伸缩杆先带动固定板对移栽苗和空盆进行固定，再通过第三伺服电机转动带动夹板移动到移栽苗的正上方，再通过第一液压杆和第二液压杆对移栽苗进行夹持，再通过第三伺服电机转动带动移栽苗移动到空盆的正上方，最后再通过第一液压杆和第二液压杆将移栽苗种植到空盆的内部，避免种苗和盆体晃动影响移栽的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及分选移栽机技术领域，尤其涉及一种种苗智能分选移栽机。
背景技术
种苗移栽是工厂化种苗自动化生产线中一个重要的部分，随着种苗市场的需求不断增加，人工种苗移栽的劳动强度大，为了提高劳动效率，大大减轻人工作业的劳动强度，采用智能机械化的方式移栽种苗。
然而传统的分选移栽机大多数只能同时对一个种苗进行移栽，同时传统的分选移栽机再对种苗进行移栽过程中，没有对空盆体和需移栽种苗的盆体进行夹持的装置，从而可以导致再移栽时出现误差，实用性能较低，为此，急需进行技术改进。
因此，本领域技术人员提供了一种种苗智能分选移栽机，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种种苗智能分选移栽机，通过电动伸缩杆先带动固定板对移栽苗和空盆进行固定，再通过第三伺服电机转动带动夹板移动到移栽苗的正上方，再通过第一液压杆和第二液压杆对移栽苗进行夹持，再通过第三伺服电机转动带动移栽苗移动到空盆的正上方，最后再通过第一液压杆和第二液压杆将移栽苗种植到空盆的内部，避免种苗和盆体晃动影响移栽的效果。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种种苗智能分选移栽机，包括两个底板和多个转动辊，所述底板，所述底板上表面的前端和后端均固定连接有第一连接块，所述底板上表面的中部固定连接有第二连接块，后端所述第一连接块后端外壁的一侧设置有第一伺服电机，前端所述第一连接块前端外壁的一侧设置有第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机的输出端均固定连接有转动辊，所述转动辊的外部均套设有传送带，所述第一连接块上表面的中部固定连接有两个连接架；
所述连接架靠近第一伺服电机一侧外壁的上部均固定连接有第三伺服电机，所述连接架的下表面均开设有滑槽，所述第三伺服电机的输出端均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部均设置有螺纹套，所述螺纹套的下表面均设置有安装块，所述安装块的下表面固定连接有两个第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有安装板，所述安装板前端和后端的外壁均固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端均固定连接有夹板，所述连接架的内壁与第二连接块的中部均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端均固定连接有固定板；
该种苗智能分选移栽机设置有两个移栽装置可以同时夹持两个种苗，同时通过传送带传输减少工作人员的工作量，从而提高该装置的工作效率，实用性能较高。
进一步地，所述底板下表面的前端和后端均固定连接有支撑腿；
通过上述技术方案，通过支撑腿可以支撑底板。
进一步地，所述支撑腿的下表面均设置有支撑座；
通过上述技术方案，通过支撑座可以提高支撑腿的稳定性。
进一步地，所述储传送带的外部均设置有防滑纹；
通过上述技术方案，通过防滑纹可以提高传送带的防滑性能。
进一步地，所述靠近第一伺服电机一端传送带的上表面设置有多个空盆；
通过上述技术方案，通过空盆可以方便对移栽的种苗进行装载。
进一步地，所述靠近第二伺服电机一端传送带的上表面设置有多个移栽苗；
通过上述技术方案，通过移栽苗可以方便进行移栽。
进一步地，所述螺纹杆的前端均与连接架转动连接；
通过上述技术方案，通过转动连接可以提高螺纹杆转动的稳定性。
进一步地，所述转动辊靠近第二连接块的一端均与第二连接块转动连接；
通过上述技术方案，通过转动连接可以提高转动辊转动的稳定性。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型提出的一种种苗智能分选移栽机，对比现有的种苗智能分选移栽机，该种苗智能分选移栽机再对种苗进行移栽时，通过电动伸缩杆先带动固定板对移栽苗和空盆进行固定，再通过第三伺服电机转动带动夹板移动到移栽苗的正上方，再通过第一液压杆和第二液压杆对移栽苗进行夹持，再通过第三伺服电机转动带动移栽苗移动到空盆的正上方，最后再通过第一液压杆和第二液压杆将移栽苗种植到空盆的内部，避免种苗和盆体晃动影响移栽的效果。
2、本实用新型提出的一种种苗智能分选移栽机，对比现有的种苗智能分选移栽机，该种苗智能分选移栽机设置有两个移栽装置可以同时夹持两个种苗，同时通过传送带传输减少工作人员的工作量，从而提高该装置的工作效率，实用性能较高。
3、本实用新型提出的一种种苗智能分选移栽机，对比现有的种苗智能分选移栽机，该种苗智能分选移栽机结构巧妙，便于同时移栽两个种苗，实用性能高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种种苗智能分选移栽机的轴测图；
图2为本实用新型提出的一种种苗智能分选移栽机中连接架的侧剖图；
图3为本实用新型提出的一种种苗智能分选移栽机中传动辊的侧剖图；
图4为图1中A处的放大图。
图例说明：
1、底板；2、第一连接块；3、第二连接块；4、第一伺服电机；5、第二伺服电机；6、转动辊；7、传送带；8、连接架；9、第三伺服电机；10、滑槽；11、螺纹杆；12、螺纹套；13、安装块；14、第一液压杆；15、安装板；16、第二液压杆；17、夹板；18、支撑腿；19、支撑座；20、防滑纹；21、空盆；22、移栽苗；23、电动伸缩杆；24、固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种种苗智能分选移栽机，包括两个底板1和多个转动辊6，底板1，底板1上表面的前端和后端均固定连接有第一连接块2，底板1上表面的中部固定连接有第二连接块3，后端第一连接块2后端外壁的一侧设置有第一伺服电机4，前端第一连接块2前端外壁的一侧设置有第二伺服电机5，第一伺服电机4和第二伺服电机5的输出端均固定连接有转动辊6，转动辊6的外部均套设有传送带7，第一连接块2上表面的中部固定连接有两个连接架8；
连接架8靠近第一伺服电机4一侧外壁的上部均固定连接有第三伺服电机9，连接架8的下表面均开设有滑槽10，第三伺服电机9的输出端均固定连接有螺纹杆11，螺纹杆11的外部均设置有螺纹套12，螺纹套12的下表面均设置有安装块13，安装块13的下表面固定连接有两个第一液压杆14，第一液压杆14的输出端固定连接有安装板15，安装板15前端和后端的外壁均固定连接有第二液压杆16，第二液压杆16的输出端均固定连接有夹板17，连接架8的内壁与第二连接块3的中部均固定连接有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23的输出端均固定连接有固定板24。
该种苗智能分选移栽机设置有两个移栽装置可以同时夹持两个种苗，同时通过传送带7传输减少工作人员的工作量，从而提高该装置的工作效率，实用性能较高。
底板1下表面的前端和后端均固定连接有支撑腿18，通过支撑腿18可以支撑底板1，支撑腿18的下表面均设置有支撑座19，通过支撑座19可以提高支撑腿18的稳定性，储传送带7的外部均设置有防滑纹20，通过防滑纹20可以提高传送带7的防滑性能，靠近第一伺服电机4一端传送带7的上表面设置有多个空盆21，通过空盆21可以方便对移栽的种苗进行装载，靠近第二伺服电机5一端传送带7的上表面设置有多个移栽苗22，通过移栽苗22可以方便进行移栽，螺纹杆11的前端均与连接架8转动连接，通过转动连接可以提高螺纹杆11转动的稳定性，转动辊6靠近第二连接块3的一端均与第二连接块3转动连接，通过转动连接可以提高转动辊6转动的稳定性。
工作原理：当该种苗智能分选移栽机再对种苗进行移栽时，通过电动伸缩杆23先带动固定板24对移栽苗22和空盆21进行固定，再通过第三伺服电机9转动带动夹板17移动到移栽苗22的正上方，再通过第一液压杆14和第二液压杆16对移栽苗22进行夹持，再通过第三伺服电机9转动带动移栽苗22移动到空盆21的正上方，最后再通过第一液压杆14和第二液压杆16将移栽苗22种植到空盆21的内部，避免种苗和盆体晃动影响移栽的效果，该种苗智能分选移栽机设置有两个移栽装置可以同时夹持两个种苗，同时通过传送带7传输减少工作人员的工作量，从而提高该装置的工作效率，实用性能较高。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种种苗智能分选移栽机，包括两个底板(1)和多个转动辊(6)，其特征在于：所述底板(1)，所述底板(1)上表面的前端和后端均固定连接有第一连接块(2)，所述底板(1)上表面的中部固定连接有第二连接块(3)，后端所述第一连接块(2)后端外壁的一侧设置有第一伺服电机(4)，前端所述第一连接块(2)前端外壁的一侧设置有第二伺服电机(5)，所述第一伺服电机(4)和第二伺服电机(5)的输出端均固定连接有转动辊(6)，所述转动辊(6)的外部均套设有传送带(7)，所述第一连接块(2)上表面的中部固定连接有两个连接架(8)；
所述连接架(8)靠近第一伺服电机(4)一侧外壁的上部均固定连接有第三伺服电机(9)，所述连接架(8)的下表面均开设有滑槽(10)，所述第三伺服电机(9)的输出端均固定连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的外部均设置有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)的下表面均设置有安装块(13)，所述安装块(13)的下表面固定连接有两个第一液压杆(14)，所述第一液压杆(14)的输出端固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)前端和后端的外壁均固定连接有第二液压杆(16)，所述第二液压杆(16)的输出端均固定连接有夹板(17)，所述连接架(8)的内壁与第二连接块(3)的中部均固定连接有电动伸缩杆(23)，所述电动伸缩杆(23)的输出端均固定连接有固定板(24)。
2.根据权利要求1所述的一种种苗智能分选移栽机，其特征在于：所述底板(1)下表面的前端和后端均固定连接有支撑腿(18)。
3.根据权利要求2所述的一种种苗智能分选移栽机，其特征在于：所述支撑腿(18)的下表面均设置有支撑座(19)。
4.根据权利要求1所述的一种种苗智能分选移栽机，其特征在于：所述传送带(7)的外部均设置有防滑纹(20)。
5.根据权利要求1所述的一种种苗智能分选移栽机，其特征在于：所述靠近第一伺服电机(4)一端传送带(7)的上表面设置有多个空盆(21)。
6.根据权利要求1所述的一种种苗智能分选移栽机，其特征在于：靠近所述第二伺服电机(5)一端传送带(7)的上表面设置有多个移栽苗(22)。
7.根据权利要求1所述的一种种苗智能分选移栽机，其特征在于：所述螺纹杆(11)的前端均与连接架(8)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种种苗智能分选移栽机，其特征在于：所述转动辊(6)靠近第二连接块(3)的一端均与第二连接块(3)转动连接。
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